SOLUCIONES TECNOLÓGICAS PARA LA MEJORA DE LA MOVILIDAD EN EL TRANSPORTE DE MERCANCÍAS

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1 PARA LA MEJORA DE LA MOVILIDAD EN EL TRANSPORTE DE MERCANCÍAS Alberto Sosa. Ingeniero de Telecomunicaciones. Product Manager Enforcement Soluctions IESSA. Indra Esteio S.A. Florianapolis, 4 abril 2011 Realization:

2 INTRODUCCIÓN PROBLEMÁTICA NECESIDADES SOLUCIONES Detección y cálculo de recorrido de vehículos pesados Detección y seguimiento de vehículos de mercancías peligrosas Sistemas de pesaje dinámico Gestión de transporte de mercancías en entornos cerrados: puertos Gestión de flotas PROBLEMÁTICA resuelven generan SOLUCIONES NECESIDADES requieren 2

3 PROBLEMÁTICA La circulación de vehículos pesados dedicados al transporte de mercancías tiene gran impacto en ciertos entornos como los urbanos o los naturales Impacto en la movilidad Impacto en la seguridad Impacto en la contaminación y el medio ambiente Elevado riesgo asociado al transporte de mercancías peligrosas, especialmente en puntos singulares como entornos urbanos o túneles. 3

4 NECESIDADES Surge la necesidad de limitar el acceso a vehículos pesados a ciertas vías restringidas, ofreciendo una alternativa lógica. Canalizar el tráfico de los vehículos destinados al transporte de mercancías Conocer la distribución de flujos de estos tipos de transporte. Necesidad de un sistema autónomo análogo a los radares de velocidad, capaz de controlar el tránsito de vehículos pesados y/o con mercancías peligrosas. Tecnología Transporte ITS 4

5 NECESIDADES. Similitud radares Fiscalización electrónica. Enforcement Sin necesidad de presencia de agentes de las autoridad Con las máximas garantías legales Procedimiento sancionador sólido Infracción por fuga, sistema de video-verificación Infracción por peso, a futuro Regulación del control metrológico del Estado Laboratorios, calibraciones periódicas Normalización Evidencia de la prueba. Fotografías, ficheros Seguridad, Inviolabilidad, Encriptación Aprovechemos la experiencia en sistemas de control de velocidad, radares. 5

6 DETECCIÓN Y CÁLCULO DE RECORRIDOS DE VEHÍCULOS PESADOS Sistema capaz de detectar en uno o varios puntos cualquier vehículo pesado y sus características más significativas e identificar su recorrido en un entorno dado. Guiado de vehículos pesados por vías restringidas Centro de Control Equipo de Carretera Análisis Controlador Multicarril - 1 Detección y Clasificación Sensores LASER Tratamiento de información Validación Manual Reprocesado Intercambio de datos Sistemas de reconocimiento (OCR) y video verificación Cámaras y sistemas de iluminación Armado de viajes Controlador Multicarril - n Detección y Clasificación Sensores LASER Detección infractores Sistemas de reconocimiento (OCR) y video verificación Cámaras y sistemas de iluminación 6

7 DETECCIÓN Y CÁLCULO DE RECORRIDOS DE VEHÍCULOS PESADOS NIVEL DE CARRETERA Entornos free-flow: no imponen restricciones al tráfico (de ordenación, velocidad, cambios de carril) Sistema no intrusivo: sin intervención sobre el pavimento Alta confiabilidad en detección y clasificación 7

8 DETECCIÓN Y CÁLCULO DE RECORRIDOS DE VEHÍCULOS PESADOS Tecnología LASER+VIDEO+DSRC Detección de vehículos Trigger de sistema de OCR Extracción de perfiles Modelización 3D Extracción de parámetros Dimensiones Volumen Velocidad Ejes Dirección Algoritmos de clasificación 8

9 DETECCIÓN Y CÁLCULO DE RECORRIDOS DE VEHÍCULOS PESADOS CENTRO DE CONTROL Consolidación de los datos provenientes de los pórticos de control Formación de recorridos de los diferentes vehículos (mediante OCR) Identificación de posibles infractores en función de: Trayectos Tiempos de recorrido Validación manual de OCR y armado de viajes Supervisión y monitorización de pórticos de control Integración de cliente ligero operable desde Smart-Phone. Integración con sistemas externos 9

10 DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE VEHÍCULOS DE MERCANCÍAS PELIGROSAS DETECCIÓN DE VMP AVISO A C.C. Y SEÑALIZACIÓN SEGUIMIENTO EN CCTV FIN DE PELIGRO 10

11 DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE VEHÍCULOS DE MERCANCÍAS PELIGROSAS Reconocimiento de placas ADR mediante procesamiento de imagen (técnicas multiexpositivas) Reconocimiento automático mediante FPGA y reprocesado por software. Extracción de código de producto y matrícula del vehículo Aviso a sistema de señalización para abandonar la vía en la siguiente salida 11

12 DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE VEHÍCULOS DE MERCANCÍAS PELIGROSAS Para el seguimiento de los vehículos se utilizan técnicas de procesado de imagen en los diferentes sensores de vídeo. Extracción de BLOBs Modelos de representación autónomos o activos: movimiento no rígido Estudio de flujo óptico para el análisis de trayectorias. Extracción de características simples Utilización de Filtros de predicción de movimientos Kalman partículas Técnicas de hand-over entre sensores contiguos. 12

13 SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS Solución de pre-pesaje dinámico por eje mediante sensores en el pavimento Sistema adicional de clasificación y reconocimiento de matrículas En caso de discrepancia se envía mensaje a PMV con indicación personalizada (por matrícula) de desvío a báscula tradicional Los sensores de pesaje ayudan en la clasificación del vehículo 13

14 SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS Prototipo pesagem em movimiento Enforcement. 14 Estudio investigación Universidad Federal SC, IESSA

15 SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS Estudio de investigación que va a ser realizado entre IESSA y la Universidad Federal de Santa Catarina. Prototipo sistema preselección pesagem em movimiento en una rodovia federal en entorno Free Flow sin limitación específica de velocidad, y sin delimitación de faixas. Objetivos: Determinación de número óptimo de sensores para aumentar la confianza de la muestra. Error estadístico del 5% Prueba de diferentes tipos, polímero, cuarzo, cerámico, Integración con sistema de enforcement Otras funcionalidades, lprs, trayectos, Empleo de PMVs full color para fotografías 15

16 SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS Incremento en potencia de cálculo de los equipos informáticos actuales ha hecho posible el empleo de la tecnología de reconocimiento de matrículas (LPR, License Plate Recognition) para la identificación de los vehículos, en tiempo real. Resolución típica LPR parking: 640 x 480 * Resolución típica cinemómetros 1280 x 1024

17 Cinemómetros de velocidad en tramo. II SOLUCIONES TECNOLÓGICAS SISTEMAS DE PESAJE DINÁMICOS Potencia de cálculo. (II)

18 Modo CVT

19 Señalización automática en tiempo real 19

20 Señalización automática en tiempo real Posibilidad de empleo de PMVs gráficos full color para mostrar la fotografía del vehículo presuntamente infractor 20

21 SISTEMAS DE CONTROL DE CARGA Y DESCARGA EN ACCESOS A PUERTOS Tecnología LASER+VIDEO Detección en entrada y salida Matrícula Presencia de contenedor Tipo y Código de contenedor Autorización Registro de operaciones por vehículo Descarga Carga Ambas 21

22 SISTEMAS DE CONTROL DE CARGA Y DESCARGA EN ACCESOS A PUERTOS 22

23 GESTIÓN INTERNA DE FLOTAS Utilización de sistemas embarcados Localización GPS en tiempo real Conexión a CanBus Tacógrafo digital Comunicaciones móviles GPRS/3G Almacenamiento de datos y reenvío posterior en caso de roaming Visualización de rutas integradas con Google Earth Informes de actividad Alarmas en caso de desvío de ruta planificada Integración con ERPs 23

24 NORMALIZACION NORMALIZACIÓN CTN199SC12 Cinemómetros UNE : Especificación funcional y de protocolo cinemómetros de velocidad en tramo Aspectos funcionales y de protocolo de interés recogidos a recoger en estas normas: Conexión e intercambio de información de forma normalizada con uno o varios Centros de Control Prestaciones funcionales del propio equipo: Definición Configuración del equipo. De todos los periféricos Gestión de ficheros de infracción. Compactado, encriptación y transferencia segura a centro de control Tratamiento de estados y alarmas. Entrega de datos de tráfico como si de una ETD se tratase Almacenamiento de la información de tráfico. Datos históricos

25 Principales objetivos: Proporcionar una herramienta flexible. Acorde con las necesidades y legislación Interoperatibilidad Optimizar las inversiones. Tiempos de recorrido Datos de tráfico Lectura de matrículas Dar respuesta a nuevas exigencias Bajo consumo Evolución tecnológica Normalización 25

26 Soluciones integrales y escalables Sistemas enforcement Normalización Legislación Proceso sancionador Centro de control de explotación de tráfico ITS 26

27 Conclusiones Un sistema de captación de parámetros de tráfico en carretera es muy valioso y hay que explotarlo para maximizar la inversión realizada. Infraestructura, energía, comunicaciones, Otras funcionalidades. Interoperables El campo de los lectores de matrículas y tecnologías aplicadas han evolucionado mucho. La aplicación de Sistemas LPR s a la mejora de la Gestión del Tráfico y la Seguridad Vial es una realidad en continua evolución que está asentándose con fuerza. Constituyen una herramienta eficaz alineada con las políticas de reducción de la accidentalidad y mejora de la Seguridad Vial en sus más amplio sentido emprendidas por las Administraciones Públicas.

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