UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE LA CIUDAD DE MÉXICO AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS PRÁCTICA 3 GIRO DE MOTOR DE PASOS CONTROLADO POR COMUNICACIÒN SERIAL RS232

Transcripción

1 AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS PRÁCTICA 3 GIRO DE MOTOR DE PASOS CONTROLADO POR COMUNICACIÒN SERIAL RS232 MARTÍNEZ PÉREZ JOSE ALFREDO PÉREZ GACHUZ VICTOR JIMÉNEZ OSORIO HÉCTOR ALONSO

2 INTRODUCCIÓN El siguiente trabajo fue realizado con el fin de mostrar el control de giro de un motor de pasos con un microcontrolador y la comunicación serial, para este control se utilizo un Microcontrolador PIC16F887, el software PIC C Compiler en donde se estructuro el código para el microcontrolador y además se utilizo el simulador Proteus en el cual se hizo una simulación del circuito a controlar. A continuación se presenta algunos conceptos necesarios para el desarrollo de este trabajo practico. Un microcontrolador.- (abreviado µc, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida. Motor a pasos.- Es un dispositivo que puede rotar en ambas direcciones, con la peculiaridad de que puede avanzar incrementalmente en pasos iguales (el mismo ángulo cada vez que se incrementa). Este tipo de motores son usados con mucha frecuencia en la robótica, para tener movimientos más precisos y velocidades controladas. Los motores de paso cuentan con un rotor, que es un eje rotacional magnetizado, y estatores, que son electroimanes estacionarios que rodean al rotor. Los motores de paso comerciales cuentan con mucha más precisión ya que emplean una serie de mini polos en el estator y rotor, aumentando de forma considerable la resolución; los hay de 15 grados por paso, 3 e inclusive 1 grado. Existen motores de paso de diferentes tipos; los

3 comerciales cuentan con 4 ó 6 líneas de conexión, las cuales deben ser energizadas con una secuencia en particular para poder mover el rotor paso por paso hacia un lado o el otro. La comunicación serial.- es un protocolo muy común (no hay que confundirlo con el Bus Serial de Comunicación, o USB) para comunicación entre dispositivos que se incluye de manera estándar en prácticamente cualquier computadora. La mayoría de las computadoras incluyen dos puertos seriales RS-232. La comunicación serial es también un protocolo común utilizado por varios dispositivos para instrumentación; existen varios dispositivos compatibles con GPIB que incluyen un puerto RS-232. Además, la comunicación serial puede ser utilizada para adquisición de datos si se usa en conjunto con un dispositivo remoto de muestreo DESARROLLO En esta práctica se utilizo el siguiente programa para controlar el motor a pasos, en la figura se muestra el código en el software PIC C Compiler.

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6 También se implemento un circuito en donde se conecto un motor a pasos unipolar, en la siguiente imagen se presenta el circuito implementado en Proteus, después se muestra en la fotografía el implemento real en el protoboard. El funcionamiento de esta simulación fue en mandar los datos desde la comunicación serial, se mando tres variables a seguir una de tiempo de pasos, numero de pasos y sentido de giro, de acuerdo a estas variables el motor a pasos se movía en x grados. Por lo tanto, en la implementación real funciono correctamente. Pantalla del monitor a donde se ingresan los datos para el movimiento del motor a pasos.

7 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE LA CIUDAD DE MÉXICO Asimismo, en la fotografía se muestra el implemento de un microcontrolador (PIC16F887), un cable con conexión serial, un driver puente H (L293D) para el control del motor a pasos y para proteger el microcontrolador. CONCLUSIONES Finalmente, todo lo anterior me hace pensar que el controlar el motor a pasos es importante ya que en la actualidad existen muchos circuitos en los que se implementan, además controlándolos con comunicación serial se acerca a una gran tecnología ya que se puede hacer con la comunicación inalámbrica y con ello hacer activar procesos desde celulares, computadoras u otros dispositivos, sin embargo, estos tipos de motor a pasos son mas precisos para la implementación y el control, como por ejemplo en las impresoras, escáneres entre otros, además se pueden encontrar en la industria como en maquinas eléctricas como son los de la industria refresquera. REFERENCIAS Motor%20de%20Pasos.pdf