Curso: Principios de Controladores Lógicos Programables Código: ELE 2317 Tema: Elementos y Sistemas Básicos Lección: 2
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- Julio Miguélez Montero
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1 Curso: Prinipios d Controladors Lógios Programals Código: ELE 2317 Tma: Elmntos y Sistmas Básios Lión: 2 Su-Tma: Inputs & Outputs Profsor: Jams Rols INPUTS DE PLC: Los inputs d los PLC son snsors qu dtrminan la ondiión d algún parámtro dl fild. Estos parámtros s dtrminan n as a su ondiión lógia, s dir, stá hha la ondiión (1 lógio o irto) o no stá hha la ondiión (0 lógio o falso). El usuario dtrmina qué valor srá 0 & 1. Los valors más utilizados son: 0 VAC para 0 lógio o falso & 120 VAC para 1 lógio o irto 0 VDC para 0 lógio o falso & 24 VDC para 1 lógio o irto Los inputs y los outputs s rprsntan on símolos sgún su uso. El diagrama utilizado para rprsntar stos símolos s llama Laddr Logi o lógia d salra. Est tipo d diagrama oloa los inputs y outputs dntro dl programa n línas llamadas Rungs. Estos Rungs son numrados y ditan la sunia d juión dl programa. La sunia trmina on la instruión END para trminar l programa. En l sistma d PLC Alln-Bradly, nomra sus inputs XIC Ezamin if Closd y XIO Examin if Opn. La instruión XIC lo qu ha s prguntarl al dispositivo d ampo si su ontato stá rrado. Esta instruión s rprsnta on l símolo. Si l ontato dl dispositivo d ampo stá airto, la instruión d XIC s falsa, ya qu la prgunta fu si stá rrada. Un ro (0 lógio) s gnra y ésta s rflja n la juión dl programa. Si l ontato dl dispositivo d ampo stá rrado, la instruión d XIC s irta y n st aso un 1 lógio s gnrado. Ejmplo d la instruión XIC: Rung 000 XIC (Examin if Closd) OTE (Output Enrgiz) Rung 001 END Fig. 1 1
2 La instruión XIO, por l ontrario, lo qu ha s prguntarl al dispositivo d ampo si su ontato stá airto. Est input s rprsnta on l símolo. Si l ontato dl dispositivo d ampo stá airto, la instruión d XIC s irta, ya qu la prgunta fué si stá airta. Un 1 lógio s gnra y ésta s rflja n la juión dl programa. Si l ontato dl dispositivo d ampo stá rrado, la instruión d XIO s falsa y n st aso un 0 lógio s gnrado. Ejmplo d la instruión XIO: Rung 000 XIO (Examin if Opn) OTE (Output Enrgiz) Rung 001 END Fig. 2 OUPUTS DE PLC: La instruión d output OTE Output Enrgiz s un ontato intrno dl PLC qu mit un 1 lógio (voltaj) al sr irto l Rung. Est output s ontado a un dispositivo d ampo hailitado para riir st voltaj y atuar. Al rsultar falso l Rung, l output vulva a su ondiión d falso o ro (0 lógio). 2
3 INPUTS & OUTPUTS TIPO RELAY: La tnología d rlés o Rlays, ha sido utilizada dsd l prinipio dl uso d la ltriidad. Est rlé s mustra n la figura 2. Consist n nrgizar una oina (oil) y gnrar un ampo magnétio qu muv físiamnt unos ontatos. Al dnrgizar st oil, los ontatos vulvn a su onfiguraión original. Rlé Eltro-Mánio COIL Coil C N.C. N.O. Fig. 3 A.C. Intrruptor 3
4 INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid Stat) DE PLC: La rprsntaión quivalnt d un rlay, pro n stado sólido (solid stat), s osrva utilizando un transistor n sus stados d utoff (figura 4) y saturaión (figura 5). En la figura 4 s osrva al transistor on 0 VDC n su as (). Esto oasiona qu l transistor sté n ondiión d utoff y no ondu orrint d oltor () a misor (). Por lo tanto, la mdida d voltaj srá +5 VDC. V (+5 VDC) +5 VDC (1 lógio) 0 VDC (0 lógio) V Paso d orrint Fig. 4 En la figura 5 s osrva al transistor on +5 VDC n su as (). Esto oasiona qu l transistor sté n ondiión d saturaión y ondu orrint d oltor () a misor (). Por lo tanto, la mdida d voltaj srá 0 VDC. V (+5 VDC) 0 VDC (0 lógio) 24 VDC (1 lógio) Fig. 5 V Paso d orrint Aunqu sta intrfa logra su propósito, tin l fto d invrtir la ondiión lógia dl input. Esto s rsulv añadindo otro transistor para volvr a invrtir l input. 4
5 INPUTS & OUTPUTS ESTADO SÓLIDO (Solid Stat) DE PLC: Al añadir otro transistro, s produ l fto d intrfa, pro on la sñal orrta. V (+5 VDC) +5 VDC V +24 VDC V (+5 VDC) 0 VDC V 0 VDC 5
6 TIPOS DE INPUTS: Push Button Lvl Swith Proximitor Snsor Tmpratur Swith Limit Swith Flow Swith Prssur Swith Optial Proximity Swith 6
7 TIPOS DE OUTPUTS: Solnoid Valv Indiating Lights Stro Light Alarm Motor Startr Hatr Buzzr Annuniator Stppr Motor 7
8 ADDRESS DE INPUTS & OUTPUTS DE PLC: I : 2 / 7 Tipo d Instruión Númro d Tarjta Númro d Bit 8
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