PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE VICERRECTORÍA ACADÉMICA

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1 RESOLUCIÓN Nº111/2012 APRUEBA CREACIÓN DEL MAJOR EN SISTEMAS AUTÓNOMOS Y ROBÓTICOS (INTERDISCIPLINARIO) PARA ALUMNOS DE LA LICENCIATURA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA 1º Apruébese la creación del Major en Sistemas Autónomos y Robóticos para alumnos de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería. El plan de estudio está constituido por un total de 100 créditos. Descripción y especificación curricular, ver: Anexo I. 2º Completar el plan de estudio del Major en Sistemas Autónomos y Robóticos, permite cumplir a los alumnos de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería uno de los requerimientos de graduación de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería y acceder a la continuidad de estudios de titulación profesional en Ingeniería, de acuerdo al cumplimiento de requisitos a especificarse en la Resolución correspondiente, o bien a la continuidad de estudios de postgrado. 3º El ingreso al Major en Sistemas Autónomos y Robóticos se realizará a través de un proceso de postulación y selección, el cual será establecido mediante una normativa especial de la Escuela de Ingeniería. 4º El plan de estudio del Major en Sistemas Autónomos y Robóticos que aprueba la presente Resolución, rige a partir de la admisión No obstante, podrán incorporarse alumnos de la admisión 2012 según condiciones que determine la Escuela de Ingeniería. Santiago, 20 de diciembre de ROBERTO GONZALEZ G. Vicerrector Académico

2 RESOLUCIÓN VRA Nº111/2012 ANEXO I 1. DESCRIPCIÓN MAJOR EN SISTÉMAS AUTÓNOMOS Y ROBÓTICOS (INTERDISCIPLINARIO) El Major en Sistemas Autónomos y Robóticos proporciona a los egresados de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería la capacidad de diseñar, simular, evaluar y desarrollar productos, procesos y soluciones que incorporan la ingeniería mecánica, eléctrica y computacional, llevando a cabo proyectos en las áreas de automatización y robótica. El egresado de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería, con Major en Sistemas Autónomos y Robóticos, se caracteriza por su capacidad de liderazgo, comunicación efectiva y trabajo en equipos multidisciplinarios, investigando, innovando y emprendiendo con base tecnológica, en las diversas áreas de su disciplina. Asimismo, su desempeño posee un marcado sentido de responsabilidad social y ética profesional, siendo capaz de mantener en el tiempo la necesidad de formarse continuamente, de acuerdo a los requerimientos que se le presenten. El egresado de la Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería, con Major en Sistemas Autónomos y Robóticos, podrá desempeñarse en diversas áreas de la ingeniería, construyendo y controlando sistemas robóticos con amplias aplicaciones industriales. 2. ACREDITACIÓN La Licenciatura en Ciencias de la Ingeniería con Major en Sistemas Autónomos y Robóticos es un programa acreditable por ABET bajo el criterio de "General Criteria Only (EAC)" independiente del Minor que apruebe el alumno. 3. OBJETIVOS EDUCACIONALES 1. Desempeñarse en forma efectiva en el ámbito de la ingeniería de Sistemas Autónomos y Robóticos, sobre la base de un conocimiento acabado de ciencias básicas, y especialmente de fundamentos de ingeniería mecánica, eléctrica y computacional. 2. Diseñar y evaluar en forma rigurosa, productos, procesos o soluciones que incorporen computadores, sensores y actuadores, mediante el uso de herramientas computacionales y pruebas con prototipos, así como la aplicación de los principios matemáticos, científicos, técnicos y de ingeniería. 3. Implementar la solución propuesta, ejecutando el desarrollo o la integración de los componentes mecánicos, eléctricos y computacionales apropiados. 4. Gestionar proyectos de Sistemas Autónomos y Robóticos utilizando herramientas de la ingeniería para mejorar la planificación, formulación y productividad de éstos, y articulando los conocimientos, ideas y esfuerzos de diversas disciplinas para lograr los objetivos del proyecto. 5. Impulsar e implementar la innovación tecnológica en soluciones a problemas avanzados y complejos en un entorno multidisciplinario para el desarrollo de la ingeniería en ámbitos de la robótica en Chile y el extranjero. 6. Colaborar con otras disciplinas, demostrando su capacidad de trabajo en equipo y de comunicación efectiva, en español e inglés, siendo responsable en la toma de decisiones y mostrando apertura a distintas visiones, facilitando la solución de problemas complejos. 2

3 7. Ser un agente de cambio, con espíritu crítico y éticamente responsable, considerando la dimensión correcta de los aspectos sociales, culturales, ambientales y sustentabilidad en los distintos ámbitos de su desempeño laboral y profesional. 8. Crear conocimiento y/o dar soluciones a problemas reales a través de la investigación en ingeniería con base tecnológica científica. 9. Demostrar un espíritu crítico en su desempeño laboral y reconocimiento en el aprendizaje continuo, siguiendo estudios profesionales y/o de postgrado que les permitan alcanzar nuevas competencias y enriquecer su desempeño en las áreas de diseño, ejecución, desarrollo e innovación de la ingeniería y la robótica. 4. COMPETENCIAS DESARROLLADAS Los egresados de este programa serán capaces de: 1. Identificar tareas o problemas en la industria que se pueden mejorar o solucionar de manera novedosa y efectiva mediante la implementación de Sistemas Autónomos y Robóticos. 2. Identificar y describir la fenomenología que rige al proceso estudiado matemáticamente, aplicando conceptos de balance de fuerzas y energía, de dinámica de sistemas mecánicos, de principios eléctricos y electrónicos, y otros procesos físicos. 3. Identificar el hardware apropiado para la implementación de soluciones a problemas de automatización. 4. Diseñar elementos de Sistemas Autónomos y Robóticos que permitan el óptimo desempeño del sistema, empleando herramientas computacionales como programas de CAD, simulación de circuitos, y análisis numérico. 5. Construir modelos que describen tanto al proceso como a los sensores, actuadores y estrategias de control. 6. Desarrollar simulaciones que permitan analizar el efecto de cada variable y parámetro sobre el problema estudiado. 7. Evaluar factibilidad de construcción del diseño considerando restricciones de calidad y costos. 8. Producir prototipos que cumplan las especificaciones, empleando las herramientas para fabricación rápida de piezas y circuitos. 9. Implementar los algoritmos y programas que controlan la operación del sistema, ya sea en plataformas computacionales convencionales como embebidas (FPGA, PAL, PLC). 10. Construir los componentes de un Sistema Autónomo y Robótico de acuerdo a las especificaciones determinadas en la etapa de diseño para los elementos mecánicos y electrónicos, utilizando los materiales, hardware y herramientas adecuadas. 11. Operar los Sistemas Autónomos o Robóticos implementados, y evaluar su desempeño. 12. Comprender el impacto de las soluciones propuestas en un contexto social y global. 13. Identificar los plazos y puntos críticos, así como los recursos materiales y humanos involucrados en la ejecución de proyectos. 14. Asignar roles, distribuir tareas, definir especificaciones en la realización de proyectos, y supervisar su cumplimiento. 15. Aplicar sus conocimientos y habilidades para innovar y/o emprender en los diferentes ámbitos de su vida profesional, adaptándose a los requerimientos del mercado. 16. Trabajar en equipos multidisciplinarios, asumiendo con responsabilidad y compromiso su rol dentro del grupo, contribuyendo al logro de un objetivo común. 17. Comunicarse en forma efectiva en diversos contextos, en inglés nivel ALTE 3 y castellano, argumentando y transmitiendo ideas en presentaciones orales y/o informes escritos de manera coherente y sucinta. 18. Reconocer la importancia de la responsabilidad social del ingeniero y su entorno, actuando éticamente como puente entre las necesidades reales de las personas y la solución a éstas. 3

4 19. Comprender las formas en la que se construyen las bases del conocimiento en ingeniería, diseñando soluciones a problemas reales que contribuyen a la creación de nuevo conocimiento en la disciplina. 20. Comprender que la disciplina tiene una evolución constante y requiere de una formación continua a través de la búsqueda y actualización de investigaciones, fuentes bibliográficas, innovaciones, proyectos, etc., que le permitan enriquecer su desempeño a lo largo de su carrera. 5. RECOMENDACIÓN Y EXIGENCIAS 5.1 Recomendación para exploración A los alumnos interesados en proseguir este Major, se les recomienda aprobar el siguiente curso como Optativo de Exploración: IRB1001 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA Exigencias Este Major exige aprobar el siguiente curso como Optativo de Fundamentos en Ciencias o Ingeniería: ICM2313 DISEÑO GRÁFICO ESTRUCTURA CURRICULAR El Major en Sistemas Autónomos y Robóticos está compuesto por un total de 100 créditos. - Cursos Mínimos: 70 créditos obligatorios - Cursos Optativos: 30 créditos o 10 créditos en cada una de las secuencias que se indican 4

5 7. SECUENCIA CURRICULAR Aprobar los siguientes cursos mínimos (70 créditos): 1 IIC2233 PROGRAMACIÓN AVANZADA 10 2 IEE2123 CIRCUITOS ELÉCTRICOS 10 3 IEE2103 SEÑALES Y SISTEMAS 10 4 IEE2183 LABORATORIO DE MEDICIONES ELÉCTRICAS 5 5 IEE2783 LABORATORIO DE SISTEMAS DIGITALES 5 6 ICM2803 DINÁMICA DE SISTEMAS MECÁNICOS 10 7 ICM2503 PROCESOS DE MANUFACTURA 10 8 IRB2001 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA 10 CRÉDITOS 70 Elegir 10 créditos de la siguiente lista: 1 IEE2613 CONTROL AUTOMÁTICO 10 2 ICM2813 CONTROL DE SISTEMAS MECÁNICOS 10 3 IIC2613 INTELIGENCIA ARTIFICIAL 10 CRÉDITOS 10 5

6 Elegir 10 créditos de la siguiente lista: 1 IEE2713 SISTEMAS DIGITALES 10 2 IIC1253 MATEMÁTICAS DISCRETAS 10 CRÉDITOS 10 Elegir 10 créditos de la siguiente lista de cursos Capstone: 1 IIC3685 ROBÓTICA MÓVIL (CAPSTONE) 10 2 IRB2002 DISEÑO DE SISTEMAS ROBÓTICOS (CAPSTONE) 10 3 ICM3303 MECATRÓNICA (CAPSTONE) 10 4 IEE2913 DISEÑO ELÉCTRICO(CAPSTONE) 10 CRÉDITOS 10 6

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