Electrónica General y Aplicada Supervisión de Procesos Industriales Tema 9 APLICACIÓN TEMA 9 CONTROL, COMUNICACION Y SUPERVISION SCADA

Transcripción

1 Electrónica General y Aplicada Supervisión de Procesos Industriales Tema 9 APLICACIÓN TEMA 9 CONTROL, COMUNICACION Y SUPERVISION SCADA

2 SENSORES: ACTUADOR: COMPONENTES DE LA PLANTA Interruptor General. ( LLA ) Tres Barreras Infrarrojas. ( FCI, FCM, FCS ) Tres Pulsadores. (PB, P-1, P-2 ) Motor de CC de 12 V, 100 ma. ( M ) REPRESENTACION ESQUEMATICA DE LA PLANTA FCS SUBE M P-2 2 PISO FCM P-1 1 PISO BAJA FCI PB PLANTA BAJA

3 FUNCIONAMIENTO COMO MONTA CARGA: ESPECIFICACIONES GENERALES Solo se utilizan como sensores el Interruptor General y las Barreras Infrarrojas de la Planta Baja y la Planta Alta. La Energización y puesta en funcionamiento del Monta Carga se realiza desde el Interruptor General. El paro de la Planta se realiza desde el mismo Interruptor. Se simula un tiempo predeterminado de carga en la Planta Baja, transcurrido el cual se dirige al Segundo Piso donde se realiza la descarga en un tiempo establecido. Al final del mismo el Monta Carga retorna a la Planta Baja para realizar una nueva carga. En caso de paro del Monta Carga por desactivación del Interruptor General al reiniciarse el Monta Carga retoma su funcionamiento retornando a la Planta Baja.

4 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ( PLC ) Estructura Interna : Hardware CPU ( Procesador y Memoria) Interfaces de Entrada/ Salida ( E/S Discretas y Analógicas ) Fuente de Alimentación. Modulo de Comunicaciones

5 Software PLC: Programa Residente ( Firmware ) Programa del Usuario ( Acciones de Control ) Clasificación de los PLC : Por su construcción: Compactos Modulares Por el Número y Capacidad de E/S: Micro PLC ( hasta 64 E/S ). Mini PLC ( hasta 255 E/S ). PLC Mediano ( hasta 1023 E/S ) PLC Grande ( 1024 o mas E/S ) Por el tipo de Comunicación: Modbus, Ethernet, TCP/IP

6 Lenguajes de Programación PLC: ( Normalizados por la IEC ) Textuales: Lista de Instrucciones ( similar a un Assembler ) Texto Estructurado ( ST ) ( similar a un Lenguaje de Nivel Superior ) Gráficos: Ladder ( Escalera ) o Lenguaje de Contactos. Grafcet ( Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones ) Ladder Grafcet

7 Unidad de Programación: SCADA: MONTA CARGA Desarrollo del Programa de Usuario y carga de este en el PLC. Supervisión de Control del PLC ( SCADA ) Tipos Unidad Tipo Consola Consola de Programación Unidad con PC Paneles de Control SISTEMA DE DESARROLLO PLC CABLE DE PROGRAMACION Y SUPERVISION PC

8 Componentes y elementos utilizados SCADA: MONTA CARGA Como Controlador se utiliza el PLC Twido TWDLCAA16DRF de Schneider Telemecanique el cual posee un total de 16 E/S ( 9 Entradas / 7 Salidas ). A las entradas I.03, I0.5 y I0.6 del PLC se conectan los sensores. A la salidas el Motor de CC. El PLC posee un Puerto Serie de Comunicación RS-485. Se utiliza como Unidad de Programación una PC Portátil Compaq con un único Puerto Serie RS-232. La PC y el PLC se comunican por sus puertos serie a través del Cable de Programación TSX 1030, el cual actúa básicamente como un convertidor de niveles de tensión. Además posee una llave selectora que permite utilizarlo en la Supervisión. Se utiliza como Software de Programación del PLC el IDE TwidoSoft v3.5. En la PC se encuentra el Scada Winlog Lite v de Sielco Sistemi.

9 Especificaciones: PRUEBA: MONTA CARGA + TWIDO + WINLOG Supervisar el movimiento de Monta Carga entre Planta Baja (PB) y Planta Alta (PA) El Monta Carga se detiene 10 seg. en la Planta Baja y 10 segundos en la Planta Alta. Luego reinicia el movimiento. Registrar cantidad de paradas en PB y PA y visualizar el acumulado (CONPB/CONPA) Visualizar cuando esté detenido (10 seg.) en cada planta (FCI / FCS) (APAG / ENCE) Parar y arrancar el Sistema en cualquier momento mediante comandos Visualizar el transito del Monta Carga (TRAN) entre ambas plantas.

10 E/S PLC COMUN. PLC DIRECCION SIMBOLICA TIPO DE DATO ESTADOI NICIAL DIRECCIONES MODBUS COMENTARIO I0.3 %M3 FCI Digital Fin Carrera Superior I0.5 %M49 FCS Digital Fin Carrera Inferior I0.6 %M50 LLA Digital Interruptor General Q0.0 %M42 APAG Digital Parada Remota Q0.2 %M44 ENCE Digital Encendido Remoto Q0.3 (1) %M43 TRAN Digital En Transito ---- (2) %MW12 CONPB NUMERICO Nro de Paradas Planta Baja (3) %MW14 CONPA NUMERICO Nro de Paradas Planta Alta (1) Twido escribe en Q0.3 = 1 mientras FCI = FCS = 0 (En tránsito) (2) Registro interno numérico que contiene el acumulado de paradas en PB (3) Registro interno numérico que contiene el acumulado de paradas en PA

11 Pantalla del Usuario

12 También es posible controlar esta Planta, de manera versátil y robusta, utilizando Electrónica de Diseño. En la imagen de la izquierda se observa la Planta trabajando con el PLC. En la imagen de la derecha un Controlador Básico desarrollado con un PIC 16F628A programado para funcionar la Planta como Ascensor