Comunicación Punto a Punto Vía Módem GSM
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- Benito Espejo García
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1 Comunicación Punto a Punto Vía Módem GSM Titulación: Ingenieria Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: ALBERTO LORENZO BONILLO DIRECTOR: ERNEST GIL DOLCET FECHA: ENERO / 2004.
2 Índice 1.ÍNDICE 3
3 Índice ÍNDICE 1. ÍNDICE PRESENTACIÓN-OBJETIVOS SISTEMAS DE COMUNICACIÓN Introducción SMS Características Principales aplicaciones Llamadas de VOZ Características Principales aplicaciones FACSIMIL Características HSCSD Características Principales aplicaciones Ventajas y desventajas GPRS Características de Funcionamiento Principales aplicaciones Conclusiones COMANDOS AT Introducción Tipos de Comandos AT Modos De Funcionamiento Del MODEM Listado de comandos utilizados Control Errores Codigos De Acceso Mensajes Sms Transferencia De Datos CSD-HSCSD Lectura De La Agenda Y Del Registro Llamadas Fecha Y Hora Identificación PROGRAMACIÓN DEL PUERTO SERIE RS Introducción Configuración del puerto serie Acceso al puerto serie mediante el control MsComm Propiedades De Configuración Previa A Su Uso Propiedades Propias Del Tiempo De Ejecución Eventos Del MsComm
4 Índice 6. DISEÑO DE LA APLICACIÓN CON VISUAL BASIC Introducción Estructura de programación Módulos de formulario Módulos estándar Controles DIAGRAMAS DE FLUJO Introducción Funcionamiento General Del Programa Formato General De Comunicación PC-Módem Enviar Tramas: Enviar Comando, Obtener Y Tratar Respuesta Espera De La Respuesta Completa...39 metodología a) metodología b) metodología c) metodología d) Tratar Respuesta (Procedimiento Treat_Responses) Configuración Del Puerto Serie Control Del Código De Acceso (Acción PIN_CONTROL) Formulario De Introducción Del Código Pin Tratar Respuesta Introducción De Código Pin (Acción Pin_Code) Formulario De Introducción Del Código PUK Tratar Respuesta a la Introducción De Código PUK (PUK_Code) Menú Principal Cargar La Configuración Del Programa Registro De Llamadas Lectura De La Memoria Del Módem (Acción Phonebook_Read) Menú De La Agenda Telefónica Búsqueda Por Nombre En La Agenda Telefónica Búsqueda Por Posición En La Agenda Telefónica Insertar Nueva Entrada En La Agenda Telefónica Menú Mensajes SMS Configuración De Los Mensajes SMS Acción Preferred Message Storage Leer, Borrar y Reenviar SMS Desde Memoria Leer Mensaje (Acción Read_Message) Formulario Escribir Mensajes (Guardar o Enviar) Enviar o Guardar (Acción SEND_OR_WRITE _MESSAGES) Formulario Enviar Mensaje Formulario Transferencia De Datos CSD Finalizar Una Llamada, Colgar (Accion Hang Up) Transferencia De Datos CSD ( Connected ) Acceso Al Modo Comandos (Acción Command Mode) Configuración De Parámetros Para La Transferencia CSD-HSCSD
5 Índice 8. MANUAL DE USUARIO Introducción Configuración Del Puerto Serie Control De Códigos Menú Principal Agenda Telefónica Mensajes De Texto (SMS) Transferencia De Datos Registro De Llamadas CONCLUSIONES CÓDIGO FUENTE COMENTADO Introducción Código Fuente MÓDULOS DE FORMULARIO PRESENTATION.frm COM_PORT_CONFIGURATION.frm PIN_CODE.frm PUK_CODE.frm MENU.frm CALL_REGISTER.frm DATA_TRANSFER_CSD_HSCSD.frm CSD_CONFIGURATION.frm PHONEBOOK.frm PHONEBOOK_NAME_SEARCH.frm PHONEBOOK_POSITION_SEARCH.frm PHONEBOOK_SEARCH_RESULTS.frm PHONEBOOK_WRITE.frm SMS.frm SMS_CONFIGURATION.frm READ_SMS.frm WRITE_SMS.frm SEND_SMS.frm NEW_SMS_NOTIFY.frm CALL_NOTIFY.frm MODULE_SIM_IDENTIFICATION.frm TRAMAS_ENV_RECEPC.frm MÓDULOS ESTANDAR VARIABLES.bas PROCEDURES.bas TREAT_RESPONSES.bas Dxb.bas sni.bas SOUNDS.bas ANEXOS BIBLIOGRAFÍA
6 Presentación-Objetivos 2. PRESENTACIÓN-OBJETIVOS 7
7 Presentación-Objetivos PRESENTACIÓN - OBJETIVOS El objetivo del presente proyecto es realizar una comunicación entre dos terminales, los cuales pueden ser o bien dos dispositivos módem de tipo GSM, o entre un dispositivo móvil (teléfono móvil) y un módem GSM. Un módem GSM es un dispositivo que se conecta a la red GSM para enviar y / o recibir dicha información. Considerando que la red GSM es una red totalmente digital, no es necesaria la utilización del módem (que realizan una conversión analógico-digital MOdulador-DEModulador), sino que se necesita sólo un adaptador especial que adapta el flujo de datos proveniente del PC, al flujo de datos utilizado en el enlace digital entre el teléfono y la red GSM. Los módem GSM empleados en este estudio son modelos GM29 de la compañía SONY-ERICSSON, que han estado suministrados por el CITEE (Centre d Innovació Tecnològica en Enginyeria Electrònica de Tarragona). Se estudiaran diferentes tipos de comunicación mediante la red GSM y se implementaran dos de ellos: el mensaje de texto SMS (short message service) y la transferencia de datos CSD (Circuit Switched Data). Denotar que no nos adentraremos en el formato ni en el sistema de comunicación de la red GSM, sino que profundizaremos en la comunicación PC-MÓDEM, realizando una interficie de usuario que gobierne dicho módem. Todo ello con el propósito de conseguir la comunicación con otro terminal. La comunicación PC-MÓDEM se establece a través del puerto serie, el cual será objeto de análisis en cuanto a la forma de actuación y estudio de su programación y acceso para controlar el dispositivo conectado a él. El GM29 trabaja mediante un conjunto de instrucciones denominados comandos AT (HAYES). El envío de estos comandos y la recepción y posterior tratamiento de las respuestas son la base de este proyecto. Todo ello se realizará mediante la programación en lenguaje VISUAL BASIC. 8
8 Sistemas de Comunicación 3. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN 9
9 Sistemas de Comunicación SISTEMAS DE COMUNICACIÓN 3.1 Introducción A continuación presentaremos los diferentes tipos de comunicación existentes, así como una breve descripción de sus características, funcionamiento y principales aplicaciones de cada una de ellos. Hablaremos de los mensajes de texto (SMS), de las llamadas de voz, del envío de faxes, y finalmente de la trasferencia de datos y conexión a Internet (CSD-HSCSD, GRPS). 3.2 SMS (Mensajes cortos de texto) SMS (Servicio de mensajes cortos) es un sistema para enviar y recibir mensajes de texto para y desde teléfonos móviles (o dispositivos GSM conectados a algún procesador). El SMS fue creado como una parte del estándar GSM fase 1 en Características Hay varias características únicas del servicio de mensajes cortos (SMS), según lo definido dentro del estándar digital de telefonía móvil GSM: Un mensaje corto puede tener una longitud de hasta 160 caracteres. Éstos pueden ser palabras, números o una combinación alfanumérica. Los mensajes cortos basados en No-texto (por ejemplo, en formato binario) también se utilizan. Los mensajes cortos no se envían directamente del remitente al receptor, sino que se envían a través de un centro de SMS. Cada red de telefonía móvil que utiliza SMS tiene uno o más centros de mensajería para manejar los mensajes cortos. Los mensajes cortos se pueden enviar y recibir simultáneamente a la voz, datos y llamadas del fax. Esto es posible porque mientras que éstas asumen el control de un canal de radio dedicado durante la llamada, los mensajes cortos viajan sobre un canal dedicado a señalización independiente de los de tráfico Principales aplicaciones Las principales aplicaciones basadas en SMS son: Comunicación entre usuarios, Notificaciones del buzón de voz, Fax, , Servicios de Información, Comercio electrónico, Supervisión remota,... 10
10 Sistemas de Comunicación 3.3 Llamadas de VOZ Sistema de comunicación basado en la transferencia digital de paquetes de información en formato voz a través de la red inalámbrica. Esta comunicación se realiza a través de ondas hertzianas y a una frecuencia de 900 y 1800 MHz dependiendo del sistema Características En una comunicación por voz es necesario una estación móvil (teléfono móvil, módem GSM,...) que además de permitir el acceso a la red a través de la interfaz de radio con funciones de procesado de señales y de radio frecuencia, debe ofrecer también una interfaz al usuario humano (un micrófono, altavoz, display y tarjeta, para la gestión de las llamadas de voz). Dicha tarjeta (SIM) nos permite el acceso a una operadora que nos preste el servicio de la conexión. Para efectuar una comunicación, una red integrada de estaciones base debe proporcionar la suficiente cobertura de radio a todas las estaciones móviles. Las estaciones base, a su vez, deben estar conectadas a un eje central llamado Centro de Conmutación Móvil (MSC). El MSC proporciona conectividad entre la Red Telefónica de Conmutación Pública (PSTN) y las numerosas estaciones base, y por último, entre todos los abonados móviles de un sistema. La PSTN forma la red de telecomunicaciones global que interconecta los centros de conmutación de telefonía convencional (terrestres), llamados oficinas centrales, con los MSCs de todo el mundo Principales aplicaciones Comunicación entre usuarios, comunicaciones rápidas directas y fluidas, en las que es importante el contacto con el interlocutor, Servicios de Información, Centralitas, Atención al cliente, FACSIMIL Su abreviatura es el FAX. Sistema para el envío y recepción de una página impresa entre lugares distantes Características Básicamente, estos dispositivos digitalizan una o más hojas de papel, las convierten en paquetes de datos que se transmiten a través de una línea de comunicación (Internet, BBS, GSM, cualquier red, etc...) a otro aparato de fax, e imprimen dicha información en un papel para que el receptor del mensaje pueda leerlo. Las máquinas de fax se componen de un escáner, que digitaliza la página de papel, un módem, que transmite la información, y una impresora, que devuelve una copia en papel del documento recibido. 11
11 Sistemas de Comunicación Los módems GSM para computadora son capaces de enviar y recibir facsímiles. Los datos a enviar provienen de imágenes o textos almacenados en la computadora, y la impresión de los documentos recibidos es opcional, ya que los podemos ver en pantalla. La utilización de esta característica requiere un software adicional específico. 3.5 HSCSD (Datos por Conmutación de Circuitos a Alta Velocidad) El HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) es una especificación de la Fase 2+ de GSM, homologada por el ETSI (European Stándard Institute) en febrero de 1997 y comercializada a partir de Características HSCSD es una plataforma multi-canal para transmisión de datos a alta velocidad mediante circuitos conmutados GSM. Elimina la barrera de las redes de bajo rendimiento, proporcionando a los usuarios el mismo rendimiento, o incluso mayor, que las conexiones fijas. HSCSD puede ofrecer transmisión de datos a una velocidad de hasta 57,6 kbit/s o superior, cuando se combina con productos de compresión y filtro (combinando varios canales de 9,6 Kbit/s o 14,4 Kbit/s.) Con esta tecnología el número de canales usados en cada instante por una comunicación de datos es variable dependiendo de la saturación de la célula en la que esté operando el teléfono móvil Principales aplicaciones Las aplicaciones que se pueden beneficiar del HSCSD son: , Fax, acceso a LAN, transferencia de fichero, videoconferencia, seguridad, difusión TV, navegación por Internet Ventajas y desventajas La mayor ventaja del HSCSD, es que la inversión para ser implantado es mínima, ya que básicamente se trata de una modificación software, unos mínimos cambios hardware y ninguna dotación física. Así pues, aunque algunos operadores y fabricantes se han volcando directamente con la tecnología GPRS, el HSCSD permite a aquellos que lo implanten en su red adelantarse en la oferta de servicios avanzados con una inversión que no va a perder rentabilidad a largo plazo, ya que muchas de las aplicaciones GPRS, se inician con el HSCSD; algunas se trasladarán al sistema de transmisión por paquetes, pero otras seguirán utilizando el HSCSD, más adecuado a aquellas funciones que necesitan una velocidad constante y un mínimo retraso, como puede ser la transmisión de imágenes de vídeo o imágenes en tiempo real. La mayor desventaja del HSCSD es el coste para los usuarios, el uso de 4 canales significa que el coste es 4 veces superior al de una llamada de voz (uso de un solo canal). 12
12 Sistemas de Comunicación 3.6 GPRS (Servicio General de Paquetes por Radio) A mediados de la década de los 90, el ETSI (European Telecommunication Standard Institute), tomó la decisión de establecer un nuevo estándar basado en la interfaz aire del sistema GSM, para la transmisión de paquetes vía radio denominado GPRS (General Packet Radio System), también conocido como GSM-IP ya que permite una adecuada integración de los protocolos de Internet TCT/IP con la red móvil instalada GSM La tecnología GPRS se basa en la conmutación de paquetes realizando la transmisión sobre la red GSM, que básicamente es la tecnología de conmutación de circuitos. En vez de enviar una corriente continua de datos a través de una conexión permanente, la conmutación de paquetes sólo utiliza la red cuando hay datos que enviar. El uso de GPRS permite a los usuarios enviar y recibir datos a una velocidad máxima de 115kbit./s. La tecnología GPRS está particularmente indicada para enviar y recibir pequeños y grandes volúmenes de datos, como y buscador de web Características de Funcionamiento Cuando un usuario transmite datos, éstos son encapsulados en paquetes cortos, en cuya cabecera se indican las direcciones origen y destino; cada uno de estos paquetes puede seguir rutas diferentes a través de la red hasta llegar a su destino, así mismo, los paquetes originados por distintos usuarios pueden ser intercalados, de esta forma se comparte la capacidad de transmisión. Los paquetes no son enviados a intervalos de tiempo, sino que cuando se necesita, se asigna la capacidad de la red, siendo liberada cuando no es necesaria. GPRS utiliza los recursos radio solamente cuando hay datos que enviar o recibir, adaptándose así perfectamente a la muy intermitente naturaleza de las aplicaciones de datos. Mientras el sistema GSM fue originariamente diseñado con un especial énfasis en las sesiones de voz, el principal objetivo de GPRS es ofrecer un acceso a redes de datos estándar, como TCT/IP. El actual sistema GSM opera en un modo de transmisión de circuitos conmutados "extremo a extremo" (CSD-HSCSD), en el cual los circuitos son reservados a lo largo del sistema para el uso de una sola comunicación incluso cuando no se transmiten datos. El GPRS ofrece una transmisión de paquetes "enlace a enlace" a lo largo de la red en distintas fases. Por ejemplo, una vez que el paquete de datos ha sido transmitido a través de la interfaz aérea, los recursos radio pueden ser liberados para el uso por parte de otros usuarios. Después de esto, el paquete viaja hacia su destino a través de la red troncal GPRS, y posiblemente otra serie de redes incluyendo, por ejemplo, Internet. El uso de los enlaces de este modo conserva la capacidad de red y la interfaz. Además permite a los operadores ofrecer un servicio a mejor precio, ya que la facturación se puede basar en la cantidad de datos enviados o recibidos Principales aplicaciones Ejemplos de estas aplicaciones son: Correo electrónico, servicios de chat, información visual y textual, mensajes cortos optimizados, transmisión de imágenes fijas, 13
13 Sistemas de Comunicación transmisión de imágenes en movimiento, navegación web, teletrabajo, servicios de audio, ubicación de vehículos, acceso remoto a redes locales, transferencia de ficheros Conclusiones Conocidos los diferentes sistemas de comunicación posibles a través de la red GSM, en este proyecto se implementaran el sistema de envío de mensajes cortos (SMS) y la transferencia de datos CSD-HSCSD (se diferencian en el número de slots utilizados, una es más rápida que la otra y por tanto más cara), como comunicaciones significativas de las anteriormente estudiadas. La mensajería en formato SMS es un sistema consolidado y en constante auge, dada su versatilidad y bajo coste, válido para infinidad de aplicaciones y consideramos que una comunicación de este tipo es un modo muy representativo de nuestros tiempos. La transferencia de datos vía CSD nos permitirá comunicarnos con otro módem a través de la red inalámbrica desde cualquier punto donde alcance la cobertura suministrada por la operadora, sin necesidad de la conexión a un sistema fijo. De este modo una comunicación de este tipo nos puede ser válida para aquellos lugares a donde no alcance la red fija convencional y sea necesario un constante contacto e intercambio de información. Aunque, como hemos estudiado, el sistema GRPS gana usuarios en cuanto a aplicaciones se implementan y los operadores de red lo potencian dado su optimización de los recursos, su fundamento y su base radican en la transferencia CSD, y por ese motivo optamos por llevar a cabo el caso práctico de esta última. De este modo, debemos gobernar el módem y enviarle una serie de instrucciones a través del puerto serie para conseguir nuestro propósito y que establezca la comunicación deseada con otro terminal. Esas instrucciones son los denominados comandos HAYES o AT y los presentamos en el capítulo siguiente. 14
14 Comandos AT 4. COMANDOS AT 15
15 Comandos AT 4. COMANDOS AT 4.1 Introducción El control del módem GSM a través de la interfaz de usuario creada, se basa en el uso de instrucciones o comandos denominados Hayes o AT, de los que exponemos brevemente algunas referencias. Hayes es el nombre de una empresa que en los orígenes de la comunicación por módem definió una serie de comandos u órdenes para que el software de comunicaciones pudiera comunicarse con el módem, pudiendo controlar este último. Estos comandos tuvieron tanto éxito que se convirtieron en el virtual estándar de comunicaciones, y los módems que los comprenden (el 99,99% de los módems modernos) se denominan compatibles Hayes. Todos los comandos de este protocolo comienzan por AT y acaban por CR (aunque este último carácter es configurable). 4.2 Tipos de Comandos AT Existen dos tipos principales de comandos : Comandos que ejecutan acciones inmediatas (ATD marcación, ATA contestación o ATH desconexión) Comandos que cambian algún parámetro del módem (ATS2=43 configuración del carácter de escape). 4.3 Modos De Funcionamiento Del Módem El módem está en modo comandos (command mode) si éste responde a los comandos que envía el ordenador. En este modo es posible configurar o realizar diversas operaciones, consulta, lectura o de marcado y conexión. Cuando el módem se conecta con otro terminal pasa al modo en línea (online data mode). En este modo cualquier información que reciba del puerto serie del ordenador será enviada al terminal distante. El módem no procesa la información y simplemente la trasmite a través de la línea de comunicación. Para salir del modo en línea y pasar de nuevo al modo comandos se envía al módem +++(secuencia de escape). 16
16 Comandos AT 4.4 Listado de comandos utilizados A continuación presentamos un listado de comandos AT utilizados en este proyecto así como una breve explicación de las instrucciones que ejecuta el módem al recibir dichos comandos. El listado completo de comandos AT soportados por el GM29 de Sony-Ericsson lo podremos encontrar en el GM29 Integrators Manual R1B ubicado en el Anexo CONTROL ERRORES AT+CMEE (Mobile Equipment Error). Este comando nos permite configurar el formato de la respuesta en caso de que se produzca algún error. Dependiendo del parámetro que le pasemos, la respuesta sería ERROR, ERROR + un código numérico, o, ERROR + descripción del error. Empleamos este último modo para poder concretar más que tipo de error se ha producido en el envío y recepción de cada uno de los comandos CODIGOS DE ACCESO AT+CPIN (PIN Control). Dispone de 2 metodologías de uso. a) mediante la interrogación AT+CPIN? podemos decretar el estado del módem en cuanto a su control de acceso, si es necesario un primer código PIN (personal identification number), si por el contrario la tarjeta SIM esta anclada y es necesario un segundo código denominado PUK (personal unlock code) e incluso si es necesario la introducción de la tarjeta en el módulo. b) Para introducir los códigos anteriormente comentados (PIN o PUK), debemos enviar el comando AT+CPIN y el código requerido. En este caso nos informará si el código es correcto (y el terminal se encuentra preparado), si es incorrecto, si es necesario el código PUK o si la tarjeta resta bloqueada por una introducción repetitiva incorrecta de los códigos MENSAJES SMS Podemos dividir los comandos en 2 tipos, según su funcionalidad: a) configuración del sistema de envío o recepción AT+CMGF (Message Format). Configura el tipo de mensajes que se van a usar. Existen dos tipos, TEXTO o PDU (modo binario). AT+CPMS (Preferred Message Storage). Selecciona los valores de las 3 memorias existentes. La primera es la que permite la lectura, borrado y reenviado de mensajes, la segunda es la que contiene los mensajes escritos pero no enviados, mientras que la tercera es donde se almacenan los nuevos 17
17 Comandos AT mensajes recibidos. Estas memorias pueden tomar los valores de módem o de tarjeta SIM. AT+CSCA (Service Centre Address). Establece el número del centro de servicio. Este número, correspondiente al servidor, es específico para cada operadora y es destinatario intermedio entre el emisor y el receptor. AT+CSMP (Set Text Mode Parameters). Entre otros, configura el tiempo máximo de permanencia de un mensaje en el centro de servicio antes de que sea posible el envío al destinatario final. +CNMI (New Message Indications to TE). Configura la metodología de notificación de un nuevo mensaje recibido. b) ejecución de acciones AT+CMGR (Read Message). Lee un mensaje almacenado en la posición pasada como parámetro. AT+CMGD (Delete Message). Borra un mensaje almacenado en la posición pasada como parámetro. AT+CMGW (Write Message to Memory). Memoriza un mensaje (el contenido del cual es pasado como parámetro) en la primera posición de memoria libre para un posterior envío, lectura, modificación, etc. AT+CMGS (Send Message). Envía un mensaje, cuyo contenido debemos escribir, a un destinatario especificado. AT+CMSS (Send From Storage). Envía un mensaje almacenado en una determinada posición de memoria TRANSFERENCIA DE DATOS CSD-HSCSD Se dividen también en 2 tipos, según su funcionalidad: a) configuración del sistema de envío o recepción ATP (Select Pulse Dialling). Selecciona el modo de llamadas por pulsos. ATT (Select Tone Dialling). Selecciona el modo de llamadas por tonos. ATS0 (Automatic Answer Control). Controla el formato de respuesta ante una llamada entrante. Éste puede ser manual o automático, especificando previamente el número de RINGS que deben acontecer antes de la aceptación de la llamada. 18
18 Comandos AT AT+CBST (Select Bearer Service Type). Establece entre otros aspectos, la velocidad de conexión de la transferencia de datos. Podemos elegir un valor específico o configurarlo de modo automático, ya que permite una selección óptima en cada instante (aumentará la velocidad cuando sea posible). ATS2 (Escape Sequence Character). Configura el carácter de la secuencia de escape. Para pasar de modo en línea a modo comando, debemos enviar al módem la secuencia +++AT (donde + es el carácter establecido por este comando) b) ejecución de acciones ATD (Dial). Establece la comunicación con un terminal remoto. Se debe adjuntar el número del destinatario. La conexión puede ser de datos o de voz, aunque nosotros solo implementaremos la de datos. ATA (Answer). Mediante este comando aceptamos una llamada entrante. ATH (Hang up). Se finaliza una llamada en curso. AT+CHUP. Se rechaza una llamada entrante. ATO (Return to Online Data Mode). Pasamos del modo comando al modo en línea LECTURA DE LA AGENDA Y DEL REGISTRO LLAMADAS AT+CPBS (Phone Storage). Se establece el registro al que queremos acceder. Si se trata de la agenda telefónica podemos escoger entre la agenda guardada en el módem o en la tarjeta SIM. Si queremos acceder al registro de llamadas seleccionaremos entre DC, RC, MC (llamadas enviadas, recibidas o no contestadas respectivamente). AT+CPBF (Phonebook Find).Se realiza una búsqueda por nombre de la agenda seleccionada en el comando anterior. AT+CPBR (Phonebook Read). Permite realizar la lectura tanto del registro de llamadas como de la agenda (dependiendo de CPBS). Se especifica una posición o un rango. AT+CPBW (Phonebook Write). Se introduce una nueva entrada en la agenda (se aportan los campos posición, número y nombre) FECHA Y HORA AT+CCLK (Set Clock and Date). Establece la fecha y la hora actual. 19
19 Comandos AT IDENTIFICACIÓN Muestra información referente al módem y a la tarjeta SIM. AT+CGMI (Read MS Manufacturer Identification). Fabricante. AT+CGMM (Read MS Model Identification). Modelo. AT+CGMR (Read MS Revision Identification).Revisión. AT+CGSN (Read MS Product Serial Number Identification). Número de serie. AT+CIMI (Subscriber Identification). Número de serie de la tarjeta. 20
20 Programación del Puerto Serie 5. PROGRAMACIÓN DEL PUERTO SERIE RS
21 Programación del Puerto Serie PROGRAMACIÓN DEL PUERTO SERIE RS Introducción El canal serie del PC es uno de los recursos más comunes para la conexión de periféricos, como pueden ser dispositivos de puntero (mouse) o de comunicación (módem, cables de conexión entre PC s). Esta compuesto por un integrado del tipo en modelos actuales, mientras que anteriormente se utilizaba el UART8250. Un PC convencional suele disponer de 4 puertos COM, normalmente 2 internos integrados en la placa base y 2 más externos para el uso del usuario. El acceso a cada uno de ellos se realiza a través de sus direcciones BASE COM1=3F8, COM2=2F8, COM3=3E8, COM4=2E Configuración del puerto serie Cada uno de los puertos COM tiene 11 registros a comentar, que son a los que debemos acceder para realizar las acciones requeridas. BASE+0: tiene 3 registros Reciver Buffer Register (RBR): Registro buffer de recepción. Su función es la de recibir un dato del puerto. Divisor Latch LSB (DLL): Divisor de Velocidad, parte baja. Transmitter Holding Register (THR): Registro de retención de transmisión. Su función es la de transmitir un dato por el puerto. BASE+1: tiene 2 registros Divisor latch MSB (DLM): Divisor de velocidad, parte alta. Interrupt Enable Register (IER): Registro de habilitación de interrupciones. BASE +2: Interrupt Identification Register (IIR): Registro de identificación de interrupciones. Controla la prioridad de las mismas. BASE +3: Line Control Register (LCR): Registro de control de línea. Controla los parámetros de configuración del canal serie (bits de datos, bits de stop, tipo de paridad...). BASE +4: Modem Control Register (MCR): Registro de control del módem. Activa las señales del mismo. BASE +5: Line Status Register (LSR): Registro de estado de la línea. Muestra el estado del canal serie (errores, etc). 22
22 Programación del Puerto Serie BASE +6: Modem Status Register (MSR): Registro de estado del módem. Muestra el estado del mismo. BASE +7: Scratch Register (SCR) :Registro residual. 5.3 Acceso al puerto serie mediante el control MsComm Ahora bien, dado que programaremos la interfaz de usuario en VISUAL BASIC, encontramos un control personalizado denominado MSCOMM que nos permite comunicarnos con el puerto serie para poder transmitir y recibir datos a través de él. Este control nos ayudará en gran medida a paliar la ardua tarea de la comunicación de nuestra aplicación con el puerto serie (con tal de configurarlo y permitir el acceso al puerto) en el caso de que tuviéramos que acceder manualmente a cada uno de los registros que lo componen. Por tanto trabajaremos con él con el fin de simplificar nuestra labor. Figura 0. Control MsComm A continuación destacaremos las propiedades mas importantes de este control, que son las que nos permiten interactuar con el módem conectado al puerto serie Propiedades De Configuración Previa A Su Uso Debemos configurar el puerto serie en tiempo de diseño. Este se corresponde al modo de funcionamiento cuando se crea una aplicación. En tiempo de diseño, se generan los componentes de la aplicación y se establecen sus propiedades (aun existiendo la opción de ser modificados por el usuario una vez iniciado el programa, consideramos que es en tiempo de diseño porque aún no hemos establecido la conexión con el puerto serie). CommPort Indica el número del puerto serie usado. Cambiando esa propiedad podemos cambiar el puerto de comunicación que vamos a usar. Su valor dependerá del puerto al que conectemos el dispositivo GM29. Settings Indica la velocidad, paridad, número de bits y bits de stop (parada) que se van a usar en la comunicación. 23
23 Programación del Puerto Serie *Los valores posibles para velocidad son (en baudios) : y *Los valores posibles para paridad son : N - No envía bit de paridad ni hace comprobación de paridad en la recepción. O - Envía y comprueba paridad, con el criterio de paridad IMPAR E - Envía y comprueba paridad, con criterio de paridad PAR *Los valores para el parámetro Bits de Información pueden ser : 7 - Se envían / reciben 7 bits por trama de información. 8 - Se envían / reciben 8 bits por trama de información 5 - Se envían / reciben 5 bits por trama de información. *Los valores para el parámetro Bits de parada pueden ser : 1 - Se envía un bit de parada 2 - Se envían 2 bits de parada Tanto el puerto serie al cual conectemos el módem como la velocidad, paridad, número de bits de información y número de bits de stop (parada) pueden ser configurados por el usuario mediante unas listas desplegables que aparecerán al iniciarse nuestra aplicación. De todos modos, las recomendaciones del fabricante SONY ERICSSON, las cuales restan reflejadas en el GM29 Integrator s manual (anexo2), son las que presentamos a continuación: Velocidad =9600 baudios, paridad = ninguna, Bits de Información = 8, Bits de parada =1 Handshaking Especifica el método de control sobre el flujo de información. En una comunicación serie se necesita conocer si el puerto puede enviar información (necesita saber si el módem está preparado para recibirla) y necesita indicarle al módem que él está preparado para recibir información. Establece las condiciones de control que uno va a tener sobre otro. El Control de Flujo puede hacerse de dos formas : mediante las señales auxiliares del puerto (RTS, CTS, DSR, DTR), que son cables adicionales que tendrán una tensión positiva respecto a los 0V del equipo si esa señal está activada, o una tensión negativa si no lo está. mediante señales especiales que se envían por los dos cables que transportan la información. Mediante estas dos señales podemos controlar que el ordenador envíe información o deje de enviarla. De igual forma, podemos indicarle al módem que envíe o no envíe. Estas señales especiales se denominan X-ON y X-OFF. La propiedad Handshaking controla la forma de realizar este proceso. Puede tomar los siguientes valores : 0 - No existe Control de Flujo 1 - Control de Flujo mediante XON - XOFF 24
24 Programación del Puerto Serie 2 - Control de Flujo mediante Request To Send (RTS) y Clear To Send (CTS) 3 - Control de Flujo mediante XON - XOFF y RTS - CTS Trabajaremos sin control de flujo alguno, ya que para gobernar un módem de este tipo la trasferencia de datos no va a ser muy grande y por tanto no necesitamos de un protocolo que nos gestione ese tráfico. Si la aplicación fuese mayor sí que deberíamos implementar algún tipo de control de flujo. InBufferSize Mediante esta propiedad establecemos el tamaño del Buffer (almacén de datos) de entrada. Este Buffer sirve para poder recibir datos sin que tenga que intervenir la aplicación continuamente para controlar el puerto de entrada. Configuramos el buffer de entrada a 1024 caracteres. Valor suficiente para nuestra aplicación OutBufferSize Mediante esta propiedad controlamos el tamaño del Buffer de salida. El tamaño de los Buffers depende de la aplicación y de la velocidad de comunicación. Tanto más grande cuánta mayor sea la velocidad de transferencia de datos. Configuramos el buffer de salida para 512 caracteres de capacidad. Valor suficiente para nuestra aplicación. RThreshold, SThreshold Estas dos propiedades especifican el número de caracteres que deben estar presentes en los Buffers de Recepción y Transmisión respectivamente, para que se produzca el evento OnComm relativo a recepción y transmisión de caracteres. (Eventos EvReceive y EvSend) Dado que la nuestra es una pequeña aplicación forzaremos que se genere el evento a cada carácter que reciba o envíe el puerto serie. De este modo, aunque se ejecutará un procedimiento asociado a él cada vez que se genere dicho evento (lo que hará perder tiempo a la aplicación, impidiéndole realizar otras funciones) hemos comprobado que no perjudica a la evolución normal del programa y así tenemos un control más fiable de las transferencias. InputLen Por defecto, cuando se lee el Buffer de recepción, se leen todos los caracteres, quedando el Buffer vacío. Si se le asigna a esta propiedad un valor distinto de 0, cada vez que leamos el Buffer de recepción leerá un número de caracteres igual a esa cantidad, permaneciendo los caracteres restantes en el Buffer a la espera de una nueva lectura. 25
25 Programación del Puerto Serie Cada vez que se genere el evento de recepción leeremos la totalidad del buffer, dado que la transferencia va a ser discontinua y de tamaños variables cabría la posibilidad de no leer caracteres del buffer si pusiésemos un valor determinado. De este modo nos aseguramos la lectura de todos los caracteres a medida los vayamos recibiendo. ParityReplace Si la comunicación se realiza con bit de paridad (Par o Impar), en recepción se comprueba byte a byte la recepción de la paridad correcta. Si se recibe un Byte que no tiene paridad correcta, lo más probable es que ese Byte (carácter) se haya recibido defectuoso. Esta propiedad nos permite sustituir un carácter que ha llegado con bit de paridad incorrecto por otro carácter (? predeterminado) o por una cadena de caracteres (Error, por ejemplo). Dado que no usaremos paridad alguna, este apartado podemos omitirlo. RTSEnable Activa (Pone a 1) la señal RTS (Request To Send - Petición de envío). Esta señal debe ponerse a 1 para indicar al módem (o al equipo que va a recibir nuestra comunicación) que deseamos enviar datos. Debe estar activada durante toda la transmisión de datos. DTREnable Activa (Pone a 1) la salida DTR (Data Terminal Ready - Terminal de Datos Listo). Esta señal se emplea para decirle al módem que el terminal (Ordenador) está preparado para recibir datos. Estas 2 señales (RTSEnable, DTREnable) las tendremos siempre activas ya que al no tener control de flujo alguno que las gobierne nos interesa que el módem siempre este dispuesto tanto para enviar como para recibir información Propiedades Propias Del Tiempo De Ejecución El tiempo de ejecución es el período durante el cual se ejecuta una aplicación. Durante este tiempo se puede interactuar con una aplicación. PortOpen Abre el puerto de comunicación. Puede tener los valores True (para abrirlo) y False (para cerrarlo). (Mscomm1.PortOpen = True / False) 26
26 Programación del Puerto Serie Output Envía caracteres al Buffer de salida. (Mscomm1.Output = texto o variable) Input Lee el Buffer de recepción. Se leerá un número de caracteres igual al valor de la propiedad InputLen. Cuando la propiedad InputLen tiene el valor 0, el Buffer se lee completo. CommEvent Devuelve el evento más reciente que ha ocurrido para generar el evento general OnComm (MSComm.CommEvent) Eventos Del MsComm El MsComm tiene varios eventos, pero un solo Procedimiento: el Procedimiento OnComm. Este procedimiento se ejecuta cada vez que se produce alguno de los eventos del MSComm. Esto quiere decir que para escribir el código apropiado en el procedimiento del MSComm será necesario analizar qué evento se ha producido y tratar cada uno de ellos. Para averiguar qué evento se ha producido puede hacerse consultando el valor de la propiedad CommEvent. Se ejecutará el Procedimiento OnComm cuando ocurra alguno de los siguientes eventos : ComEvRing Cambio en la línea de detección de llamada (Ring). Este evento se produce cuando hay un cambio en la línea Ring (Detección de llamada en el módem). Destacar que la UART del PC utilizado no soporta esta señal con lo que se ha tenido que contrastar la llegada de esta señal mediante un polling cada vez que se recibía un carácter por el puerto serie. ComEvReceive Cuando se recibe un número igual o mayor de caracteres que el indicado en la Propiedad Rthreshold En el momento que recibimos un carácter, lo extraemos del puerto serie y lo introducimos en una variable para su posterior uso y / o tratamiento. 27
27 Programación del Puerto Serie ComEvSend Cuando quedan en el búfer de transmisión menos caracteres que los indicados en la Propiedad SThreshold Se realiza una confirmación de que el envío ha sido correcto. De este modo tenemos la certeza de que el envío ha sido satisfactorio. comeventbreak Se ha recibido una señal de interrupción. (Break) ComEventOverrun Se sobrepasó la capacidad del Buffer de entrada sin haber leído todos los caracteres. Los caracteres no leídos se han perdido. Debemos aprovechar este evento para solicitar al interlocutor una repetición de los datos perdidos. ComEventRxOver Desbordamiento del búfer de recepción. No hay espacio para más datos en el búfer de recepción. ComEventRxParity Error de paridad. El hardware ha detectado un error de paridad. No tratamos esta circunstancia ya que no utilizamos paridad ComEventTxFull Búfer de transmisión lleno. El búfer de transmisión estaba lleno cuando se ha intentado agregar un carácter a la cola de transmisión. Para todos estos eventos considerados de error o alerta, debemos realizar un tratamiento similar que consistirá en presentar un mensaje de aviso para posteriormente tratar dicho evento. Estos eventos de error están relacionados con el buffer de transmisión o recepción y será necesario realizar una nueva transferencia para recuperar la información o paralizar las restantes con tal de vaciar el contenido de los buffer en el caso de que estos resulten completos. 28
28 Diseño de la Aplicación con VB 6. DISEÑO DE LA APLICACIÓN CON VISUAL BASIC
29 Diseño de la Aplicación con VB DISEÑO DE LA APLICACIÓN CON VISUAL BASIC 6.1 Introducción Una vez contemplados los sistema de comunicación que queremos implementar, las instrucciones necesarias para ejecutar dichos procesos y la metodología de comunicación con el propio módem a través del puerto serie, realizaremos una aplicación que nos permita, mediante una interfaz clara y sencilla, el envío de dichos comandos al módem para que éste, finalmente, nos permita establecer la comunicación deseada a través de la red GSM. Para construir dicha aplicación, utilizaremos el lenguaje de programación Visual Basic en su versión 6.0. Se trata de un producto con una interfaz gráfica de usuario que sirve para crear aplicaciones para Windows basado en el lenguaje Basic y en la programación orientada a objetos. Para crear una aplicación se crean ventanas y sobre ellas se dibujan objetos llamados controles (etiquetas, botones, cajas de texto,...) y a continuación se escribe el código fuente relacionado con cada objeto. Esto es, cada objeto está ligado a un código que permanece inactivo hasta que se dé el evento que lo activa (por ejemplo, un clic del ratón). 6.2 Estructura de programación La programación en visual Basic se fundamenta en módulos. En ellos se almacena el código. Hay tres tipos de módulos: de formulario, estándar y de clase. En este proyecto se han utilizado los dos primeros y procedemos a su explicación Módulos de formulario Los módulos de formulario (extensión de nombre de archivo.frm) son la base de las aplicaciones de Visual Basic. Pueden contener procedimientos que controlen eventos, procedimientos generales y declaraciones a nivel de formulario de variables, constantes, tipos y procedimientos externos. El código que se escribe en un módulo de formulario es específico de la aplicación a la que pertenece el formulario y puede hacer referencia a otros formularios u objetos de la aplicación Módulos estándar Los módulos estándar (extensión de nombre de archivo.bas) son contenedores de los procedimientos y declaraciones a los que tienen acceso otros módulos de la aplicación. Pueden contener declaraciones globales (disponibles para toda la aplicación) o a nivel de módulo de variables, constantes, tipos, procedimientos externos y procedimientos globales. El código que se escribe en un módulo estándar no está ligado necesariamente a una aplicación determinada; se puede reusar un módulo estándar en distintas aplicaciones 30
30 Diseño de la Aplicación con VB Controles Son los objetos gráficos, como un cuadro de texto, o un botón de comando, que se colocan en un formulario para mostrar datos, realizar una acción o facilitar la lectura del formulario. Los controles tienen asociado un código que se ejecuta cuando se activa un determinado evento de dicho control. Los controles que hemos usado en este estudio así como los eventos que provocan la ejecución del código asociado son los comentados a continuación. (7) (3) (6) (2) (5) (4) (1) Figura1. Controles CommandButton (1) Es un control que está asociado a un comando. El evento que lo acciona es el clic (bien del ratón o mediante el teclado). Cuando se hace clic en el botón de comando en tiempo de ejecución, el código asociado al botón se ejecuta. Textbox (2) Crea un cuadro de texto con el cual podemos interactuar. Mostrar un determinado texto, introducir un nuevo valor con el que se podrá modificar el contenido de una variable asociada, etc. Son algunas de sus funciones. Las propiedades utilizadas son Maxlenght, con la que establecemos el valor máximo de caracteres (para prevenir errores en la posible variable asociada) Multiline + scrollbar, se permiten diversas líneas y desplazarse a través de ellas (útil para la presentación de resultados con varias líneas) Text, es el texto que muestra la caja. Podemos mostrar un texto deseado o asociar dicho texto a una variable. 31
31 Diseño de la Aplicación con VB Los eventos que activan el control son: Change: Indica que el contenido ha cambiado. Nos servirá para saber cuando se ha modificado una caja de texto y cuando debe asociarse a la variable. Keypress Ocurre cuando el usuario presiona y suelta una tecla. Válido para discriminar posibles entradas erróneas. En un texto sólo numérico descartamos las teclas que no se correspondan a este requerimiento. Label Es un control gráfico que se puede usar para mostrar texto. Se diferencia del textbox en que el usuario no podrá cambiar directamente dicho texto, sino que será a través de la ejecución del programa. Timer Nos Permite Ejecutar código a intervalos periódicos produciendo un evento Timer. Se configura la frecuencia de ejecución de éste (en milisegundos), y se asocia un código que se realizará cuando se produzca el evento. Optionbutton Pequeño botón redondo más una etiqueta (explicativa) que selecciona una opción. Los controles de este tipo se utilizan en grupo para mostrar opciones entre las cuales el usuario sólo puede seleccionar una (agrupados dentro de un contenedor como un control Frame). Cuando un usuario selecciona un OptionButton, los otros controles del mismo grupo dejan de estar disponibles automáticamente. La opción se selecciona mediante el evento clic del ratón o teclado. Cuando un optionbutton está seccionado la propiedad value = verdadera, mostrándose en el interior del botón una redonda negra. Frame Un control de este tipo proporciona un agrupamiento identificable para controles o para subdividir un formulario funcionalmente; por ejemplo, para separar grupos de controles OptionButton. Utilizamos su propiedad enabled para habilitar (true) o deshabilitar (false) los controles contenidos en él (para preservar su valor y no sea modificado involuntariamente). 32
32 Diseño de la Aplicación con VB Combobox Nos permite introducir información en la parte del cuadro de texto o seleccionar directamente un elemento de la lista desplegable. Se utiliza para seleccionar una opción entre las mostradas en dicha lista. Mediante el evento clic se seleccionará una de las opciones y se efectuará el tratamiento requerido asociado a dicho evento. MsComm Este control nos proporciona comunicarnos con el puerto serie para poder transmitir y recibir datos a través de él. Las propiedades y los diferentes eventos han sido ampliamente comentados en el capítulo anterior (5.Programación del Puerto Serie). Los módulos de formulario también pueden tener asociado código a eventos propios no sólo de los controles de los que dispone. A continuación comentaremos los más importantes tratados en este proyecto: Load Ocurre cuando se carga un formulario. Utilizamos este evento para incluir código de inicialización de un formulario (código que especifica los valores predeterminados de los controles, indica el contenido que se va a cargar en controles ComboBox e inicializa variables a nivel del formulario). Unload Ocurre cuando un formulario está a punto de quitarse de la pantalla. Cuando ese formulario se vuelve a cargar, el contenido de todos sus controles se reinicializa. Este evento se desencadena cuando se cierra el formulario mediante el comando Cerrar del menú Control o una instrucción Unload. Para visualizar u ocultar los formularios utilizamos la propiedad Visible, que estará con valor true cuando queramos que sea visible y con valor false cuando deseemos ocultarlo. Utilizaremos este método para mostrar u ocultar el formulario sin necesidad de descargarlo y volverlo a cargar de memoria. 33
33 Diagramas de Flujo 7. DIAGRAMAS DE FLUJO 34
34 Diagramas de Flujo DIAGRAMAS DE FLUJO 7.1 Introducción Los diagramas de flujo son representaciones del flujo que siguen las instrucciones de un programa. Los diagramas de flujo fueron muy utilizados durante la década de los sesenta, pero resultaron inadecuados como herramienta de modelado de sistemas, debido a que facilitan la creación de código no estructurado y complejo. Frente a ellos, el pseudocódigo fue una alternativa realmente mejor. Pero si bien estos diagramas han caído en desuso para el diseño de programas, éstos nos resultaran útiles: Para seguir la secuencia lógica de procesos complejos. Para intercambiar entre estructuras de control. Para redireccionar el flujo. Para cambiar un programa de un lenguaje a otro. Para esbozar fácilmente un procedimiento complejo. Figura 2. Figuras Usadas en los Diagramas de Flujo De este modo presentamos en este formato de representación nuestro programa. Mostraremos tanto la evolución de los diferentes formularios como las acciones que conllevan asociadas los controles. Todo ello con el fin de aclarar y transmitir la idea general de funcionamiento del programa, sin la necesidad de conocer y/o comprender el lenguaje de programación utilizado en este estudio. 35
35 Diagramas de Flujo 7.2 Funcionamiento General Del Programa INICIO CONFIGURACIÓN PUERTO SERIE CONTROL CODIGOS DE ACCESO CARGAR CONFIGURACIÓN PROGRAMA MENU PRINCIPAL Submenus? MENSAJES (envio, recepción) TRANSFERENCIA DE DATOS AGENDA TELEFONICA REGISTRO DE LLAMADAS FIN Figura 3. Funcionamiento General del Programa La evolución normal del programa sería una vez iniciado éste, configurar el puerto serie al cual tenemos conectado el módem. Posteriormente, tras el análisis de los códigos de acceso y su posible necesidad de introducirlos para acceder al sistema, se procede a la carga de la configuración del programa, que abarca aspectos de las llamadas, mensajes, información,... Seguidamente estaremos en disposición de efectuar cualquiera de las acciones disponibles en el menú principal, accediendo a los diferentes submenús de agenda, mensajes, transferencia de datos o registro de llamadas. También se permite el acceso a una aplicación calculadora. 36
36 Diagramas de Flujo 7.3 Formato General De Comunicación PC-Módem INICIO PREPARAR TRAMA ENVIAR TRAMA TRATAR RESPUESTA FIN Figura 4. Formato General de Comunicación PC-Módem Cada Trama estará compuesta por un comando AT específico + parámetros (opcionales) + un retorno de carro (carácter ASCII num.13). Enviar trama consiste en introducir dicha instrucción en el buffer de datos de salida del puerto serie (SEND_COMMAND), mediante la instrucción Mscomm.output, y esperar la respuesta. Finalmente, cuando tengamos la respuesta del módem a nuestra petición de ejecución (se generará un evento que nos permitirá conocer cuando se ha recibido respuesta en el puerto serie), haremos un tratamiento específico dependiendo del resultado obtenido. 37
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