1.1. Memoria Descriptiva

Transcripción

1 .. Memoria Descriptiva Víctor Orozco Valle

2 ... Objeto El objeto de este proyecto es el de construir desde cero, la maqueta de un ascensor con los sensores y accionamientos necesarios para simular el comportamiento real de un ascensor controlándose por un controlador arduino.... Antecedentes Este proyecto no tiene antecedentes.... Justificación Demostrar el funcionamiento electrónico de un ascensor.... Datos de partida Los datos de partida simplemente fueron la idea de demostrar el funcionamiento electrónico y la programación para controlar un ascensor.... Análisis y Descripción del proyecto La estructura principal del ascensor, por bloques, es la siguiente: B A A A A A Sensores B B B B A A A A A e e o o e e o o f uente de alimentacion Arduino L9D Motor B Botones Title Diagrama de Bloques Size Document Number Rev A Víctor Orozco Valle Date: Monday, June 7, Sheet of Víctor Orozco Valle

3 Consta de una fuente de alimentación (B), un Arduino Leonardo como controlador (B), un módulo de control de sensores (B), un módulo de control de botones de lectura digital (B), un L9D como puente H integrado para la alimentación del motor controlado por Arduino (B) y un motor encargado de el accionamiento mecánico del ascensor(b). B: Fuente de alimentación: Q N J Entrada Transf ormador Vac D DN7 D DN7 D D DN7 C u V U LM78C IN C n OUT D DN7 C n C u DN7 Se trata de una fuente de alimentación lineal de capaz de entregar más de A de intensidad. Consta un transformador de a Vac exterior, un puente de diodos N7 y un regulador típico 78, que da la tensión de referencia a la base de un transistor de potencia que se encarga de entregar la potencia de salida, capaz de dar 8W si se encuentra correctamente disipado. B: Controlador Arduino Leonardo ARD? V 9 8 e e A A A A A A A A A A A 7 Arduino Arduino es una plataforma de programación de modelo Open Source, programada en C con instrucciones especiales para facilitar su programación. En la siguiente imagen se detalla el conexionamiento de los módulos a los puertos de Arduino para relacionar después la programación a ellos de manera más fácil. Víctor Orozco Valle

4 B: Modulo de sensores Planta baja J ª planta J ª planta J ª planta J ª planta J R 8 R 8 R 8 R 8 R 8 R 7k R 7k R8 7k R 7k R 7k A A A A A Este módulo se encarga de hacer funcionar unos CNY7, generando como salida una señal analógica que será leída por el controlador y según una calibración convertida a digital. Cada conector corresponde a cada CNY7 de cada planta del ascensor. Los CNY7 son optotransistores sensibles al reflejo del material que tengan delante, ajustado a una distancia indicada en su datasheet. B: Modulo de botones de llamada J Planta baja J º planta J º planta J º planta J º planta R k R k R k R k R k Víctor Orozco Valle 7

5 Este módulo de encarga del control de los botones de llamada. Los conectores corresponden a los pulsadores exteriores montados en la maqueta. Se basan en lógica negativa. B: L9D U e e IN IN IN IN EN EN VS VSS OUT OUT OUT OUT o o L9D El L9D es un circuito integrado construido con transistores y A.O. que funciona como un puente H. Es doble, por lo tanto tiene dos circuitos en uno. Las patillas IN e IN se encargan de dar la polaridad al motor, es decir, elegir el sentido de giro. La patilla EN actúa como, para activar y desactivar. OUT y OUT son las salidas para el motor de CC. La alimentación del integrado se realiza por la patilla VSS, en este caso es de. La alimentación para el motor es por la patilla VS. Con esta construcción no tenemos problemas de alimentar el motor a otra tensión que la electrónica para conseguir más potencia. Este módulo al resultar tan sencillo, constituido en la maqueta por el integrado y un conector, se realiza en placa microperforada y no en C.I. B: Motor DC. o MG o MOTOR DC Se puede decir que es la salida de todo el circuito, pues es el accionamiento directo del ascensor. Es simplemente un motor CC montado con una reductora que a su vez mueve una polea que enrolla el cable al que está anclado un sistema de doble polea del ascensor. Se utiliza el PWM para adecuar su velocidad. Víctor Orozco Valle 8