GUÍA RÁPIDA CJ1W-CIF21

Transcripción

1 GUÍA RÁPIDA CJ1W-CIF21 ESTE MANUAL CONTIENE: 1. INTRODUCCIÓN 2. COMPONENTES SOPORTADOS 3. PRUEBA CON E5GN, H3GN Y H8GN 4. PRUEBA CON DOS E5ZN OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 1

2 1 Introducción COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 1 Introducción El módulo de comunicaciones CJ1W-CIF21 tiene implementados los protocolos para comunicar con hasta 32 controladores de temperatura, visualizadores digitales de panel y/o contador/temporizador H8GN. Puede utilizar los protocolos SYSWAY (Hostlink) y Compoway/F dependiendo del componente seleccionado. Esta comunicación se realiza mediante conexión serie RS-422/485 por el puerto del CJ1W-CIF21. A parte de este puerto dispone de otro puerto RS- 232-C para comunicar con el PLC. La programación se realiza mediante DMs guardando los resultados de lectura y los valores de escritura también en DMs del PLC. La velocidad de refresco en los DMs del PLC depende de la cantidad de componentes y de parámetros que se lean de cada componente, de la velocidad de comunicación con los componentes y con el PLC y del ciclo de scan del PLC. En pruebas realizadas con 3 componentes a baudios el refresco es casi inmediato. La cantidad de variables que se pueden leer de cada componente depende del protocolo (Sysway/Compoway) y del componente en sí. En la mayoría de los componentes (excepto en los K3N_ ) cuando se utiliza CompoWay/F se tiene acceso a todos los parámetros del controlador. Para más información consultar el manual Cat.No. W400-E1-1. Este módulo de comunicaciones CJ1W-CIF21 se puede utilizar con PLCs: Serie Modelos Comentario CJ CJ1G-CPU CPU CJ1G/H-CPU H CJ1W-SCU41 Unidad de comunicación serie CJ1M-CPU CPU CS CS1G/H-CPU_(EV1) CPU CS1G/H-CPU_H CS1W-SCB21/41 Tarjeta de comunicación serie CS1W-SCU21/41 Unidad de comunicación serie CQM1H CQM1H-CPU CPU CQM1H-SCB41 Tarjeta de comunicación serie CPM2A CPM2A- C CPU El CJ1W-CIF21 necesita tener acceso de escritura en los DM, por lo tanto el PLC no puede estar en modo RUN. Los modos permitidos son PROGRAM y MONITOR. No cambiar a modo RUN o se producirá un error en el CJ1W-CIF21. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 2

3 2. Componentes soportados COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 2. Componentes soportados Sólo se pueden conectar los siguientes componentes. Controlador de temperatura Controlador de procesos Controlador de válvula Controladores programables Controlador de temperatura Controlador de temperatura modular COMPONENTE SYSWAY COMPOWAY/F COMENTARIOS E5GN OK OK E5CN OK OK E5EN OK OK E5AN OK OK E5CK OK No E5EK OK No E5AK OK No E5EK-PRR OK No E5AK-PRR OK No E5CK-T No No E5EK-T No No E5AK-T No No E5EJ OK No E5AJ OK No E5ZN No OK No soporta comandos especiales de control de válvula E5_K-PRR. Contador/Temporizador H8GN No OK Medidor digital de panel K3GN No OK K3NX Limitado Limitado K3NV Limitado Limitado K3NR Limitado Limitado K3NP Limitado Limitado K3NC Limitado Limitado K3NH Limitado Limitado K3TS Limitado No Ver nota 2 No se pueden utilizar todos los commandos. En CompoWay/F sólo se puede leer el área de variable. Notas. 1. En CompoWay/F los valores PV y SV de los medidores digitales de panel se guardan en BCD, y no en binario como en los controladores de temperatura, procesos y temporizadores (excepto en K3GN). 2. Cuando se conecta un K3TS, el resto de los componentes tienen que comunicar en SYSWAY. El K3TS no se puede conectar con otros componentes que comuniquen en CompoWay/F. 3. Hay comandos SYSWAY que no los soportan algunos componentes OMRON. 4. En comunicaciones SYSWAY hay que indicar qué tipo de componente está conectado: controlador de temperatura o medidor de panel. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 3

4 2. Componentes soportados COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 Diferencias entre SYSWAY y Compoway/F. La comunicación SYSWAY se realiza por 5 grupos de comandos preestablecidos. Al elegir uno de estos grupos ya se limitan los comandos de lectura y escritura al componente. Sólo hay que programar el área de lectura y el de escritura. En la comunicación por Compoway/F se da la libertad de elegir los comandos de lectura y escritura con el componente. Se pueden enviar hasta 12 comandos de lectura y escribir 12 variables por unidad. Hay que programar el área de lectura y de escritura comando por comando, para cada unidad. La velocidad de comunicación con los componentes y con el PLC va desde bps a bps. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 4

5 3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN Se quiere leer los PVs de los tres y escribir el SV del controlador de temperatura E5GN. Comunicaciones con los componentes en RS baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. Comunicación con el PC en RS-232-C, baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. E5GN K3GN H8GN CJ1W- CIF21 CJ1W El controlador de temperatura E5GN está controlando un horno y se le quiere enviar un punto de consigna de 80 ºC. El visor digital de panel K3GN está monitorizando la medida de distancia de una fotocélula analógica en milímetros con dos decimales. El contador/temporizador H8GN está actuando como contador de pulsos. Configuración de los microinterruptores del CJ1W-CIF21. 1 ON 2 ON 3 OFF 4 ON SW1 Comunicaciones RS-485 a 2 hilos SW2 0 DM0000 para la configuración de los componentes. SW3 1 OFF Velocidad de comunicación con el PLC a baudios 2 OFF Velocidad de comunicación componentes a baudios 3 OFF Longitud de datos de 7 bits 4 OFF Paridad par 5 OFF 6 OFF 2 bits de stop 7 OFF Velocidad de comunicación del PLC normal 8 OFF Velocidad de comunicación de los componentes normal 9 OFF 10 OFF Configuración en DM0000 a DM1500, según la posición del interruptor rotatorio SW2. SW4 1 ON Resistencia de terminación 2 ON Los microinterruptores SW3 y SW4 están debajo de unas tapas en la carcasa del CJ1W-CIF21. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 5

6 3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 Configuración de los DMs componentes conectados. 0 Time out de 500ms 1 Pone en RUN el CJ1W-CIF Estado del CJ1W-CIF Código de error de comunicaciones Habilitar la lectura para las unidades 0, 1 y 2 Para habilitar la escritura en la unidad 0 este DM se cambia por el valor D400 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 3 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 8 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 16 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 24 a Controlador de temperatura 1 Grupo de lectura 1 (PV, estado y SV) 01 Protocolo SYSWAY Dirección de lectura DM Dirección de escritura DM Protocolo CompoWay/F Dirección de configuración de lectura DM Dirección de configuración de escritura DM Protocolo CompoWay/F Dirección de configuración de lectura DM Dirección de configuración de escritura DM 0250 Controlador de temperatura E5GN comunicando en SYSWAY Visor digital de panel K3GN comunicando en Compoway/F Contador/Temporizador H8GN comunicando en Compoway/F Configuración de las áreas de lectura y escritura de los componentes que utilizan Compoway/F. K3GN Número de variables a leer = Reservado Dirección de lectura DM C0 Tipo de variable CompoWay/F C Dirección de la variable 0001: PV Número de variables a escribir = Comando de operación Dirección de escritura DM 0500 H8GN Número de variables a leer = Reservado Dirección de lectura DM C0 Tipo de variable CompoWay/F C Dirección de la variable 0001: PV Número de variables a escribir = Comando de operación Dirección de escritura DM 0510 Área de Lectura Área de escritura Área de Lectura Área de escritura OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 6

7 3. Prueba con E5GN, K3GN y H8GN COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 Resultados de lectura / escritura Código de respuesta sin errores C PV=5Ch en BCD son 92 ºC Estado del E5GN SV=50h en BCD son 80 ºC Código de respuesta sin errores SV=50h en BCD son 80 ºC Código de respuesta sin errores Código de comando 0000 = lectura PV=1326h en BCD son Código de respuesta sin errores Código de comando 0000 = lectura PV=58h en BCD son 88 Área de Lectura E5GN Área de escritura E5GN Área de Lectura K3GN Área de lectura H8GN Analizando estos resultados podemos ver que el controlador de temperatura tiene un punto de consigna de 80 ºC y la temperatura actual es de 92 ºC. El valor presente del K3GN es 49,92 mm ya que tiene dos decimales. El valor presente del contador H8GN es de 88 pulsos. Para no estar escribiendo constantemente el punto de consigna del controlador de temperatura E5GN, se habilita y deshabilita la escritura de este componente en el DM 0003 (ver tabla de configuración de los DMs). Esto se puede hacer por programa en el propio PLC. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 7

8 5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura En esta prueba se quiere leer el PV de los dos lazos de cada E5ZN y escribir el SV de los dos lazos de cada E5ZN. Este controlador de temperatura se conecta al CJ1W-CIF21 mediante protocolo CompoWay/F. Comunicaciones con los componentes en RS baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. Comunicación con el PC en RS-232-C, baudios, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop. CJ1M CJ1W-CIF21 E5ZN ºc PC Cada controlador de temperatura E5ZN tiene dos lazos de control independientes. Estos lazos de control están regulando la temperatura de 4 zonas de un horno. Configuración de los microinterruptores del CJ1W-CIF21. 1 ON 2 ON 3 OFF 4 ON SW1 Comunicaciones RS-485 a 2 hilos SW2 0 DM0000 para la configuración de los componentes. SW3 1 OFF Velocidad de comunicación con el PLC a baudios 2 OFF Velocidad de comunicación componentes a baudios 3 OFF Longitud de datos de 7 bits 4 OFF Paridad par 5 OFF 6 OFF 2 bits de stop 7 OFF Velocidad de comunicación de la CPU normal 8 OFF Velocidad de comunicación de los componentes normal 9 OFF 10 OFF Configuración en DM0000 a DM1500, según la posición del interruptor rotatorio SW2. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 8

9 5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 Configuración de los DMs SW4 1 ON Resistencia de terminación 2 ON Los microinterruptores SW3 y SW4 están debajo de unas tapas en la carcasa del CJ1W-CIF componentes conectados. 0 Time out de 500ms 1 Pone en RUN el CJ1W-CIF Estado del CJ1W-CIF Código de error de comunicaciones Habilitar la lectura para las unidades 0 y 1 Para habilitar la escritura en las unidades 0 y 1, este DM se cambia por el valor F000 Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 2 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 8 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 16 a Lectura y escritura deshabilitadas para las unidades 24 a Protocolo CompoWay/F Dirección de configuración de lectura DM Dirección de configuración de escritura DM Protocolo CompoWay/F Dirección de configuración de lectura DM Dirección de configuración de escritura DM 0150 Controlador de temperatura E5ZN número de unidad 0 protocolo en CompoWay/F Controlador de temperatura E5ZN número de unidad 1 protocolo en CompoWay/F Configuración de las áreas de lectura y escritura para CompoWay/F. Al tener dos E5ZN (número de unidad 0 y número de unidad 1) y querer leer/escribir lo mismo de ellos, los valores de los DM s de configuración son los mismos para las áreas de lectura y escritura. Esto es, el valor del DM0110 = DM0120;...; DM0116 = DM0126; excepto las direcciones de lectura y escritura, que son distintas para cada unidad. DM Nº 0 Nº Número de variables a leer = Reservado Dirección de lectura DM 0200 del E5ZN Dirección de lectura DM 0210 del E5ZN C0 Tipo de variable CompoWay/F 00C Dirección del PV lazo C0 Tipo de variable CompoWay/F 00C Dirección del PV lazo Número de variables a escribir = Habilitar la escritura Dirección de escritura DM 0220, E5ZN Dirección de escritura DM 0230, E5ZN C1 Tipo de variable CompoWay/F 00C Dirección del SV lazo C1 Tipo de variable CompoWay/F 00C Dirección del SV lazo 2 Área de Lectura Área de escritura Los valores del tipo de variable y la dirección de la variable en el controlador, se encuentran en el manual del componente. En este caso en el manual del E5ZN: Cat.No. H113-E1-1. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 9

10 5. Prueba con 2 E5ZN de lectura y escritura COMUNICACIONES CJ1W-CIF21 Área de resultados de lectura y de valores de escritura. Valores para el controlador E5ZN número de unidad Información de la lectura: 0000 = sin errores Estado del controlador 0002 = RUN B Parte baja en hexadecimal del PV = 27ºC lazo Parte alta en hexadecimal del PV = 27ºC lazo C Parte baja en hexadecimal del PV = 28ºC lazo Parte alta en hexadecimal del PV = 27ºC lazo Información de la escritura: 0000 = sin errores 211 *) 0011 *) Habilitar la escritura por comunicaciones Parte baja en hexadecimal del SV = 16ºC lazo Parte alta en hexadecimal del SV = 16ºC lazo Parte baja en hexadecimal del SV = 32ºC lazo Parte alta en hexadecimal del SV = 32ºC lazo 2 Área de Lectura Área de escritura *) Para poner el controlador en RUN/STOP: 0100 STOP del lazo RUN del lazo STOP del lazo RUN del lazo 2 Para otras funciones consultar el manual del E5ZN Cat.No H113-E1-1 página 67. Valores para el controlador E5ZN número de unidad Información de la lectura: 0000 = sin errores Estado del controlador 0002 = RUN D Parte baja en hexadecimal del PV = 29ºC lazo Parte alta en hexadecimal del PV = 29ºC lazo E Parte baja en hexadecimal del PV = 31ºC lazo Parte alta en hexadecimal del PV = 31ºC lazo Información de la escritura: 0000 = sin errores 231 *) 0011 *) Habilitar la escritura por comunicaciones Parte baja en hexadecimal del SV = 21ºC lazo Parte alta en hexadecimal del SV = 21ºC lazo Parte baja en hexadecimal del SV = 40ºC lazo Parte alta en hexadecimal del SV = 40ºC lazo 2 Área de Lectura Área de escritura *) Para ejecutar un Autotuning (el lazo debe estar en control PID): 0300 STOP Autotuning del lazo RUN Autotuning del lazo STOP Autotuning del lazo RUN Autotuning del lazo 2 Para otras funciones consultar el manual del E5ZN Cat.No H113-E1-1 página 67. OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCJ1WCIF21.DOC Pag. 10