ACTUADORES NEUMÁTICOS Índice

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1 ACTUADORES NEUMÁTICOS Índice B Productos Ilustración Serie Página Micro-cilindros 2,5 a mm 35 P5-1 Mini-cilindros roscados a 1 mm 29 P2-1 Cilindros carrera corta 8 a 0 mm 1 P215-1 Cilindros redondos Isoclair 8 a 25 mm - ISO 32/CETOP/AFNOR 35 P a 3 mm - ISO 31/CETOP 38 P225-1 Cilindros compactos a 0 mm - ISO P ES-11/R03 Cilindros de tope a 80 mm - compatible ISO CSC P22B-1 Cilindros 32 a 0 mm - perfilado, de tirantes - ISO AFNOR-DIN Unidad de guiado U y H casqu. lisos o de bolas para cilindros PES series Bloqueador de vástago Para cilindros PES series Versiones especiales Cilindros PES 32 a 0 mm, vástago reforzado, con fuelle o bajo rozamiento P229-5 P230-1 P229-1 P239-1 P239-8 P Cilindros 250 mm - ISO 31/CETOP 3 P-1 Cilindros Trinorm 25 a 0 mm - CNOMO/AFNOR 37 P25-1 Cilindros anticorrosión 12 a 25 mm - ISO 32/CETOP/AFNOR 35 P252-1 Cilindros sin vástago Actuadores neumáticos con guiado lineal 32 a 80 mm - ISO P a 125 mm, de tirantes - ISO S P257-1 a 80 mm Cilindros de guiado de casquillos lios o de bolas - 1 a 3 mm Cilindro doble pistón con guiado de casquillos lisos o guiado lineal de bolas - 1 a 32 mm 5 8 CGT P2L-P2B 7 P259-1 P270-1 P272-1 P275-1 Actuadores rotativos 2, 3 o posiciones - 12 a 22 mm 29 P285-1 Detectores de posición Para ranuras en perfil "T" magnético-inductivo y Para ranuras en perfil "C" magnético-resistivo PNP P289-1 P291-1 P0-1

2 ACTUADORES NEUMÁTICOS Selección del material simple modelo doble construcción carrera standard detección normas Vástago recogido en reposo Vástago fuera en reposo No amortiguado Amortiguación elástica Amorti neumática regulable Cilíndrica De tirantes De tubo perfilado Vástago pasante Antirrotación Previsto para detección (1) ilustración serie página Micro cilindros 2, P5-1 Mini-cilindros roscados P2-1 Cilindros redondos Isoclair ISO 32 CETOP AFNOR NF E 9030 ISO 31 CETOP Cilindros de carrera corta P P P P215-1 Cilindros compactos ISO ISO ISO Fijaciones normalizadas ISO15552 (1) Detectores magnéticos de posición, ver página P215-1 norma ISO P P P CSC P22B P ES-11/R03 P0-2

3 ACTUADORES NEUMÁTICOS simple modelo doble construcción carrera standard detección normas Vástago recogido en reposo Vástago fuera en reposo No amortiguado Amortiguación elástica Amorti neumática regulable Cilíndrica De tirantes De tubo perfilado Vástago pasante Antirrotación Previsto para detección (1) ilustración serie página B Cilindros ISO norma ISO gama PES P P P230-1 ISO15552 AFNOR ISO DIN ISO Opciones y otras versiones especiales cilindros ISO Cilindros con vástago pasante P P P ES-11/R03 Cilindros ISO 31 ISO31 CETOP Cilindros CNOMO AFNOR NF E 9001 Unidades de guiado para cilindros ISO Dispositivo de bloqueo para cilindros ISO Fijaciones normalizadas ISO15552 Cilindros anticorrosión ISO 32 CETOP AFNOR NF E P239-1 P239-8 P P P P piezas de recambio 37 P P252-1 ISO P255-1 DIN ISO S P257-1 (1) Detectores magnéticos de posición, ver página 5 P0-3

4 ACTUADORES NEUMÁTICOS doble modelo guiado construcción carrera standard detección normas No amortiguado Amortiguación elástica Amorti neumática regulable Sin Bolas Casquillos lisos Rodamientos cruzados Cilíndrica De tubo perfilado Antirrotación Sin vástago Rotativos Previsto para detección ilustración serie página Cilindros sin vástago 80 cuadro de selección P259-1 Cilindros sin vástago de accionamiento magnético P-3 Cilindros sin vástago de bandas P P P P P27-19 Actuadores con guiado lineal Cilindros rotativos ( ) (1) Detectores magnéticos de posición, ver página 5 detectores de posición para cilindros serie P CGT P P275- P (1) (1) 29 P P ES-/R01

5 DETECTORES MAGNÉTICOS modelo adaptación tipo de cilindros De interruptor - 2 hilos (ILE) Magnético-resistivo - 3 hilos (MR) Magnético-inductivo Cilíndrico Isoclair tipos C/AS, CC/AS, CIS, CIB De tubo perfilado - ranura T tipo PES serie 53 De tirantes tipos PES serie 50, PCN De tubo perfilado de carrera corta : K compacto tipo PEC, CSC ISO tipo PES serie 53 con guiado lineal tipos P2L, P2B Cilindros rotativos tipos R-RS ilustración serie página B Detectores de posición - ranuras perfil "T"... REED P PNP NPN P291-3 o integrado kits de fijación en cilindro N199 P291-5 Detectores de posición - tipo BIM 881 P297-1 Detectores de posición - tipo "C" 9 P289-1 DEFINICIÓN DEL DIÁMETRO DE UN CILINDRO 00319ES-11/R01 ESFUERZO DINÁMICO DESARROLLADO POR UN CILINDRO F = Presión x Superficie del pistón x Rendimiento El rendimiento de un cilindro depende del diámetro del cilindro, de la presión y de parámetros de orden mecánico.. Los ábacos y cuadros de la página definen los esfuerzos dinámicos desarrollados por los cilindros en la salida y entrada de vástago, en función de la presión de alimentación. TASA DE CARGA Es la relación, expresada en porcentaje, entre la carga real a desplazar por el cilindro y el esfuerzo dinámico disponible en el extremo de vástago. Tasa de carga (en %) = Carga real Esfuerzo dinámico x 0 Para una utilización óptima del cilindro, se recomienda definir un cilindro cuya tasa de carga sea inferior o igual al 75%. P0-5

6 DEFINICIÓN DEL DIÁMETRO DE UN CILINDRO EJEMPLO : definición de un cilindro para levantar una carga de 130 dan a una presión de 7 bar relativos (manométricos). Esfuerzo carga real = dinámico teórico tasa de carga = 130 = 175 dan 0,75 En el cuadro "salida de vástago", definir el punto de encuentro entre el esfuerzo dinámico así calculado y la presión de alimentación. El diámetro del cilindro necesario será el que corresponda al punto por donde pase la curva o el que desarrolla un esfuerzo inmediatamente superior. En el ejemplo citado : 175 dan se sitúa entre el 50 y el 3 mm. El cilindro recomendado es el 3 mm que desarrolla 0 dan a 7 bar y la tasa de carga real es de : 130 dan x 0 = 5 % 0 dan ESFUERZOS DESARROLLADOS EN LA SALIDA DEL VÁSTAGO Presión relativa (en bar) Esfuerzos dinámicos (en dan) 5000 ESFUERZOS DESARROLLADOS EN LA ENTRADA DEL VÁSTAGO vástago Presión relativa (en bar) Esfuerzos dinámicos (en dan) ESFUERZOS DESARROLLADOS POR LOS CILINDROS (en dan) cilindro 12 2 Tipos de cilindros Isoclair vástago C-CC-CIS 1 CIX 3 PEC PES PCN PIS Sección del pistón (cm 2 ) Esfuerzos dinámicos desarrollados, en dan, en función de la presión de alimentación (bar) x 0,5 0, 1,0 0,5 1,5 1,5 2,5 2,0 3,5 2,5,5 3,5 x 0,8 0, 1,5 1,0 2,5 2,5,0 3,5 5,5,5 7,5,0 12 x x 1,1 0,8 2,0 1,5,0 3,0,0,5 8,5,0,5 8,0 1 x x 2,0 1,7 3,5 3,0 7,5,0,0 9,0 15,0 12,0 19,0 15,0 x x x 3,1 2,3 5,5,0 12,0 9,0 1,0 13,5 23,0 18,0 30,0 22,0 x x x,1 7,0 15,0 2,0 31,0 39,0 25,9 8,5 18,0 27,0 38,0 8,0 12 x 3,8,5 1,0 22,0 29,0 3, x x x x x 8,0,9 13,0 11,5 30,0 25,0,0 0,0 2,0 52,0 77,0,0 12 x 11,5 19,0 2,0,0 87,0 111,5 0 1 x x 12,, 21,0 18,0,0 39,0 70,0 59,0 95,0 80,0 122,0 2,5 18 x x,0 17,0 3,5 5,0 75,5 97,0 1 x 17, 30,0,0 0,5 13,0 170, x x 19, 17,0 33,0 29,0 70,0 2,0 1,0 97,0 150,0 130,0 190,0 15,0 x x 1,5 27,0 58,0 92,0 12,0 155,0 1 x 29,1 7,5 1,5 159,5 218,5 273,5 3 x x 31,2 28,1 53,0,0 1,0 98,0 170,0 15,0 230,0 211,0 290,0 2,0 22 x x 27,,0 97,0 150,0 0,0,0 x 7,2 82,0 172,5 2,0 35,5 57, x 50,3,5 88,0 81,0 185,0 170,0 285,0 22,0 385,0 30,0 80,0 50,0 25 x x 5, 77,0 13,0 255,0 31,0 27,0 25 x x 73, 12,5 272,0 12,5 52,5 703,0 0 78,5 135,0 290,0 0,0 00,0 750,0 30 x 71,5 123,0 2,0 01,0 5,5 83,0 30 x 115,7 198,0 33,0 58,5 870,0 82, ,0 2,0 0,0 700,0 925,0 1150,0 32 x 115,0 19,5 30,0 5,5 85,0 75, x x 1,0 188,0 350,0 3,0 750,0 700,0 1150,0 10,0 1550,0 1500,0 1900,0 1800,0 0 0 x x 31,0 302,0 550,0 530,0 1150,0 10,0 1800,0 1700,0 0,0 2300,0 3000,0 2900, x 91,0 71,0 825,0 800,0 1800,0 1700,0 2800,0 2750,0 3700,0 300,0 800,0 500,0 Esfuerzos desarrollados en salida de vástago (lado fondo) Esfuerzos desarrollados en entrada de vástago (lado vástago) Nota : Los cilindros de doble vástago pasante desarrollan esfuerzos idénticos en los dos sentidos de funcionamiento, correspondiendo a los valores definidos arriba para entrada de vástago. P ES-/R01

7 NORMAS DIMENSIONALES ISO E INTERCAMBIABILIDAD NORMAS CILINDROS 32 a 3 mm INTERCAMBIABILIDAD en la norma entre-normas ISO (de 0) Esta nueva norma internacional anula y reemplaza la ISO 31. Esta define todas las cotas exteriores del cilindro solo por un lado y equipado con sus fijaciones, por otro. B entre fabricantes está AFNOR NF ISO (junio 0) - DIN ISO Esta normas reproducen íntegramente la norma internacional ISO La AFNOR NF ISO se completa por la definición de los diámetros de vástago MM. Ésta anula y reemplaza a la NFE 9003 parte 1 a 3. ISO 31 (de 1983) Esta norma internacional definía el conjunto de un cilindro equipado con sus fijaciones, sin delimitar el cilindro solo. Ésta es anulada y reemplazada por la ISO anterior. SA+ XA+ A0 AH TR AB entre fabricantes solo se asegura remplazando el cilindro y sus fijaciones. Para ser intercambiable con ISO 15552, el cilindro ISO 31 debe estar equipado con sus fijaciones, y a la inversa ES-11/R01 AFNOR NFE VDMA 252 (de 1992) Estas normas definían todas las cotas exteriores de un cilindro solo y las fijaciones que, cuando son montadas, formaban un conjunto conforme a la ISO 31 anterior. CNOMO /AFNOR NFE 9001 (de 198) Estas normas francesas definen todas las cotas exteriores del cilindro solo además de las fijaciones. Cilindro NUMATICS con esta norma = tipo PCN entre fabricantes está entre fabricantes está Nota : Las normas ISO 32 y AFNOR NFE 9030 solo afecta a los mini-cilindros 8 a 25 mm. El cilindro AFNOR NFE 9003 solo o equipado con sus fijaciones es intercambiable con la AFNOR NF ISO y a la inversa. Ninguna intercambiabilidad posible entre el cilindro CNOMO/NFE 9001 (solo o con fijaciones) y la AFNOR NFE 9003 ni con la ISO 31, y a la inversa. P0-7

8 NORMAS DIMENSIONALES ISO E INTERCAMBIABILIDAD NORMAS CILINDROS INTERCAMBIABILIDAD en la norma entre-normas ISO a 0 mm Esta nueva norma internacional define todas las cotas exteriores del cilindro compacto solo y equipado con sus fijaciones. Los entre-ejes de fijación de los cilindros 32 a 0 mm son idénticos a la norma ISO Cilindro NUMATICS con esta norma = tipo PEC entre-fabricantes está Los cilindros 32 a 0 mm pueden adaptar todas las fijaciones de la ISO ISO a 3 mm Esta nueva norma internacional anula y reemplaza a la ISO 31. Ésta define todas las cotas exteriores del cilindro solo y equipado con sus fijaciones. AFNOR NF ISO DIN ISO Estas normas reproducen íntegramente la norma internacional ISO La AFNOR NF ISO se completa con la definición de los diámetros de vástago MM. Ésta anula y reemplaza la NFE 9003 parte 1 a 3. ISO 31 (de 1983) Esta norma internacional definía el conjunto de un cilindro equipado con sus fijaciones, sin delimitar el cilindro solo. Ésta es anulada y reemplazada por la ISO anterior. SA+ XA+ P0-8 A0 AH TR AB entre-fabricantes está entre-fabricantes solamente está asegurada reemplazando el cilindro y sus fijaciones. Para ser intercambiable con ISO 15552, el cilindro ISO 31 debe estar equipado con sus fijaciones, y a la inversa ES-11/R01