Bienvenido al módulo de formación sobre programación de DriveAP. Para ver en forma de texto las notas del presentador, haga clic en el botón Notas de

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1 Bienvenido al módulo de formación sobre programación de DriveAP. Para ver en forma de texto las notas del presentador, haga clic en el botón Notas de la esquina inferior derecha. 1

2 Tras completar este módulo, usted podrá describir las nuevas funciones de DriveAP 2 versión 2, describir el método de creación de un programa adaptativo, explicar cuándo puede utilizarse DriveAP, y explicar las funciones básicas. 2

3 DriveAP es una herramienta para PC para la programación adaptativa del ACS800. La programación adaptativa permite adaptar los convertidores a necesidades específicas. Los programas adaptativos se crean con bloques de función, que realizan varios tipos de funciones aritméticas, lógicas y de otra naturaleza. El beneficio de la programación adaptativa consiste en que no se necesitan conocimientos de programación especiales. La creación de un programa adaptativo es tan sencilla como dibujar bloques y conectarlos entre sí, de forma muy similar a un diagrama lógico. La programación es mucho más sencilla, rápida y menos susceptible de que se produzcan errores al utilizar DriveAP que al hacerlo directamente mediante el panel de control del convertidor de frecuencia. Con DriveAP, es posible supervisar valores actuales en tiempo real, visualizar señales y modificar parámetros de forma interactiva. 3

4 Esta es una ilustración básica del ACS800 conectado a DriveAP. El uso de DriveAP requiere hardware de comunicación DDCS. El convertidor de frecuencia se conecta al PC con cables de fibra óptica. Es posible cargar un programa desde un convertidor y modificarlo mientras se está desconectado del mismo. El programa puede guardarse o volver a descargarse al convertidor o bien imprimir copias impresas. Se recomienda instalar los paquetes de servicio más recientes para DriveAP, que pueden descargarse del sitio Web de ABB. 4

5 DriveAP tiene tres modos de funcionamiento: Modo autónomo, que se utiliza para trabajar con un archivo de plantilla cuando no existe conexión con el convertidor. Modo fuera de línea, en el cual el convertidor y el PC están conectados, pero la comunicación solo tiene lugar con los comandos de carga y descarga. Modo en línea, en el cual el convertidor y el PC se comunican de forma continua, y los cambios se escriben en el convertidor inmediatamente. 5

6 Una vez iniciado, puede abrir un nuevo programa estándar o multibloque o cargar un archivo desde un convertidor de frecuencia. El programa tiene tres estados: Edit, Stop y Start. 6

7 DriveAP tiene dos interfaces, la interfaz de usuario estándar y la interfaz de usuario avanzada. DriveAP 2 selecciona automáticamente la interfaz de usuario apropiada para el programa. DriveAP1 incluye solamente la interfaz de usuario estándar. La interfaz de usuario estándar se destina a programas de control en los cuales el tamaño del programa adaptativo no excede de 15 bloques. La interfaz de usuario avanzada se utiliza con otros programas de control y puede tener varias páginas que pueden seleccionarse mediante pestañas de página. 7

8 Los bloques de entrada se encuentran a la izquierda de la pantalla, los bloques de función en la parte central y los bloques de salida a la derecha. Puede modificar el programa haciendo clic en el elemento deseado mientras mantiene pulsada la tecla Control, por ejemplo, haciendo clic al pulsar Control sobre un bloque de función, una caja de parámetros, pines de entrada o campos de texto en pantalla. Puede crear un nuevo bloque haciendo clic mientras pulsa Control en una ranura vacía y seleccionando el tipo de bloque que desea, y seguidamente haciendo clic en Change This Block. Al pulsar F3, puede obtener una descripción del significado del bloque. 8

9 Es posible definir entradas y conexiones entre bloques de función y conexiones con las E/S o el control del convertidor. Normalmente, la conexión de salida se selecciona en la siguiente entrada de bloque o en el parámetro de puntero del programa de control del convertidor. 9

10 Cada bloque de función puede tener 2 o 3 entradas y posiblemente una salida. Cuando se están utilizando dos entradas del bloque, el tercer parámetro de entrada no afecta al programa. Existen varios bloques de función y puntos de conexión con el programa de control del convertidor. Si un tipo de bloque no tiene salida, tiene conexiones directas con un punto determinado del programa. 10

11 Todas las señales y los parámetros están disponibles para entradas. La señal o el parámetro seleccionado como entrada debe tener un valor entero, booleano o de cadena según el tipo de bloque. 11

12 Por ejemplo, solo se requiere la entrada de cadenas en bloques EVENT. es decir, el parámetro seleccionado como entrada debe tener un valor de cadena. En el Programa de control estándar, los parámetros del grupo 85 USER CONST pueden utilizarse para entradas de cadenas o constantes. 12

13 Están disponibles todas las funciones generales, como And, Or, Switch y Add. No es posible utilizar todos los tipos de bloques en todos los programas de control. Por ejemplo, los tipos de bloques que se muestran aquí en negrita no se utilizan en la versión 7 del Programa de control estándar. 13

14 Los bloques se conectan entre sí a través de una serie de parámetros de bloque. Cada una de estas series consta de cinco parámetros. Esta figura muestra el uso de la serie de parámetros de bloque 1 en el Programa de control estándar. El parámetro es el tipo de bloque de función. Los parámetros a seleccionan las fuentes a las que están conectadas las entradas de los bloques de función 1, 2 y almacena el valor de la salida del bloque de función. Este valor es de solo lectura. 14

15 Finalmente, la salida del Programa Adaptativo necesita conectarse al programa de control del convertidor. Seleccione el puntero y la fuente para el programa de control y descargue el programa al convertidor. 15

16 Inicie el Programa Adaptativo y compruebe el estado del programa. Los programas adaptativos ejecutan los bloques de función en orden numérico. Puede visualizar los pines de entrada o salida de los bloques haciendo clic en el punto rojo mientras mantiene pulsada la tecla Shift. A continuación, seleccione la señal o parámetro haciendo clic en la fila en el cuadro de lista que aparece. Puede cambiar los valores de los parámetros haciendo doble clic en la fila del cuadro de lista. Observe que no se pueden cambiar algunos valores de los parámetros. Los valores de entrada en la pantalla pueden diferir de los valores de entrada en el programa. Por ejemplo, un valor de señal de frecuencia de 50 hercios corresponde en realidad a un valor de 5000 en el programa. Ello se debe a que el firmware tiene un valor de adaptación a escala de 100. Puede comprobar si un parámetro tiene un valor de escalado en el Manual de firmware. 16

17 La interfaz de usuario avanzada se utiliza con programas de control del sistema y control multibloque. Los bloques pueden ocupar varias páginas y las señales de salida pueden tener nombres. Cada nivel de tiempo puede ponerse en marcha, detenerse y editarse individualmente. 17

18 Las E/S se presentan como bloques y están disponibles tipos de bloque de parámetros de escritura. También pueden añadirse comentarios textuales. En la interfaz de usuario avanzada, el programa con su información de cabecera se guarda en la memoria Flash de la tarjeta RMIO. 18

19 Los programas de control pueden dividirse en programas de control estándar, de sistema y multibloque. La tabla muestra los programas de control y el número de bloques de control compatibles con DriveAP 1 y 2. Un programa de control estándar puede consistir en 15 bloques de función. Las conexiones de E/S están directamente vinculadas a señales o parámetros. El programa puede incluir varias funciones distintas en un nivel de tiempo de ejecución. El nivel de tiempo puede seleccionarse en 12, 100 o 1000 milisegundos. Todos los bloques se ejecutan en el mismo nivel de tiempo, que el usuario no puede cambiar. Un programa de control del sistema puede consistir en 26 bloques de función y 24 bloques de E/S. El programa puede incluir varias funciones distintas en dos niveles de tiempo de ejecución. La programación de control multibloque se ha diseñado para integradores de sistemas e ingeniería local. Puede consistir en 130 bloques de función y más de 80 bloques de E/S en 3 niveles de tiempo de ejecución. Si un Programa Adaptativo tiene 15 bloques de función o menos, pueden utilizarse la plantilla estándar y DriveAP 1. De lo contrario, es necesario DriveAP 2. 19

20 Gracias por visionar este módulo. 20