E3MC. Sensor de color RGB que discrimina diferencias mínimas de color. Sensor de color (tipo LED) Características

Transcripción

1 Sensor de color (tipo LED) Sensor de color RGB que discrimina diferencias mínimas de color. Su doble indicador asegura una gran visibilidad. La conformidad con los colores registrados se puede confirmar en ocho niveles (indicadores de nivel de detección). Permite el ajuste preciso entre discriminaciones finas o gruesas mientras se monitorizan los resultados medidos (indicadores de nivel umbral). Detección estable y eficaz para uso en línea La detección estable queda garantizada con un umbral de ±0 mm para el tipo de amplificador integrado y de ±4 mm para el tipo de fibra óptica. Tipo de fibra y detección estable ±4 mm. Detección estable y eficaz para uso en línea De fácil montaje. Detección a largas distancias con el tipo amplificador integrado Existe un tipo de amplificador integrado con una distancia de detección de 60 ±0 mm para una amplia variedad de aplicaciones de discriminación de color. Gran resistencia a los cambios de brillo del objeto detectable y de temperatura ambiente. La óptica de ángulo libre exclusiva de OMR (FAO: filtro polarizado multicapa) es muy resistente a los cambios en Características el tinte o brillo de los objetos detectados. Capaz de discriminar más de 90 colores diferentes. Amplio rango de temperatura de 0 C a 55 C y una estabilidad excepcional de detección. Fuente de luz LED sin mantenimiento Incorpora fuentes de luz LED RGB con una vida útil por encima de varias decenas de miles de horas. Gran ahorro en el coste de mantenimiento al asegurar un alto rendimiento. (Las lámparas halógenas utilizadas como fuentes de luz, deben reemplazarse o reajustarse cada nueve meses aproximadamente.) Principio de detección El detecta los colores basándose en el hecho de que la proporción de reflexión de un color primario (es decir, el rojo, verde o azul) reflejada por un objeto varía con la cromaticidad del objeto. Mediante un filtro polarizado de varias capas de tecnología avanzada llamado FAO (óptica de ángulo libre), el emite luz roja, verde y azul en un solo eje óptico. El recibe la luz reflejada por los objetos detectados a través del receptor y procesa la proporción de luz roja, verde y azul para discriminar el color del objeto detectable. LED rojo (R) FAO (Azul: reflejado; rojo/verde: transmitido) FAO (Verde: reflejado; rojo: transmitido) LED verde (G) Fotodiodo LED azul Lente del emisor (B) Fotodiodo de supervisión (ver nota) Lente del receptor R G B B G R Iluminación a tiempo compartido Nota: El fotodiodo de supervisión compensa las desviaciones de la salida del LED que puedan causar los cambios de temperatura. (Patente en trámite) Objetos detectables A-45

2 Aplicación Detección de una mezcla de piezas de diferente color Detección de marcas difíciles de discriminar (marcas amarillas sobre un fondo blanco, etc.) Discriminación de color y clasificación de botellas mediante un tipo de sensor de fibra óptica de barrera (E-T7L) Extracción y clasificación por color Detección de alineación direccional para packing Detección de marcas pequeñas mediante un tipo fibra óptica reflectiva (E-CC00) Características Grado de protección y rendimiento en el mantenimiento excelentes El amplificador utiliza una robusta carcasa de metal. La unidad que incluye la cabeza de la fibra cumple la resistencia al agua del Estándar IEC IP66. El se puede utilizar sin problemas en una gran variedad de aplicaciones. Por añadidura, el conector metálico M ha mejorado la facilidad del mantenimiento. Discriminación de diferencias de color finas Los indicadores de nivel de detección se encienden según el grado de conformidad entre los colores registrados y detectados. Las diferencias de color finas se discriminan ajustando el umbral a un nivel superior. (Se prevé una discriminación precisa) Los errores en el sensor que pueden derivarse de diferencias menores en el tinte o retenciones de impurezas pueden evitarse ajustando el umbral a un nivel inferior. (Se prevé una discriminación imprecisa) Conversión de los datos de color en datos analógicos RGB El tipo de salida analógica puede controlar el historial de cambios de color y la distribución de forma analógica. Se pueden realizar también discriminaciones de distinto tipo sin restricciones mediante el procesamiento en la CPU. Gráfico de colores Salida Indicadores de nivel Colores detectados de detección Valor de umbral Discriminación fina Discriminación gruesa Si desea obtener información detallada, consulte el objeto detectable estándar. A-46 Fotocélulas estándar

3 Modelos disponibles Sensores Tipo / luz roja, luz verde, luz azul Estructura Nº de salidas Forma Método de conexión Distancia de detección Modelo Salida NPN Salida PNP Tipo de amplificador incorporado -A -A4 60 ±0 mm 4 -MA -MA4 Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general -X -X4 Conector Suministrado el conector 0 ±4 mm 4 de E/S para sensores (longitud de cable m) -MX -MX4 E-CC00 5 mm * -Y -Y4 E-T mm -MY -MY4 * Distancia a la que se pueden discriminar colores de objetos de detección estándar. Como ejemplo habitual, se pueden discriminar 9 colores cuando se fija en mm. Dado que es necesario definir la distancia de detección, es conveniente que se ponga en contacto con Omron. Tipo de salida analógica Estructura Forma Distancia de detección Modelo Tipo de amplificador incorporado 60 ±0 mm -A8 Tipo de fibra óptica 0 ±4 mm -X8 Tipo fibra óptica de empleo general Con E-CC00 5 ±mm -Y8 Accesorios (pedido por separado) Conectores de E/S para sensores Forma Modelo Cantidad Observaciones E9-C M ( m) pieza Suministrado con el producto. E9-C 5M (5 m) pieza Haga su pedido cuando extienda el cable. Soportes de montaje Forma Modelo Cantidad Observaciones E9-L4 Para la instalación del. (Puede inclinarse a 5 ) E9-L5 Para la instalación en el carril DIN. A-47

4 Valores nominales/especificaciones Tipo / Elemento Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general Modelo -A# -MA# -X# -MX# -Y# -MY# Distancia de detección 60 ±0 mm * 0 ±4 mm Depende de la fibra recomendada. Consulte la página AB- para obtener más detalles. Objeto detectable estándar * Diámetro del punto de luz de diá. mm diá. - Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (680 mm), LED verde (55 mm), LED azul (450 mm) Tensión de alimentación de a 4 Vc.c., ±0% fluctuación (p-p): 0% máx. Consumo 00 ma máx. Salida de control Modo de discriminación de color Tipo de salida Tensión de alimentación de carga 4 Vc.c. máx., corriente de carga 00 ma máx. (tensión residual; salida NPN:, V máx., salida PNP:,0 V máx.) Tipo de salida en colector abierto Modo C: Detección de proporción RGB, Modo I: Detección de intensidad de luz RGB, seleccionable con interruptor Salida de coincidencia: La salida está en cuando el color detectado coincide con el color registrado. Salida de no coincidencia: La salida está en cuando el color detectado no coincide con el color registrado. Seleccionable con interruptor Selección de modo -#/-#4 Moda A (establecido de fábrica) -M#/-M#4 Moda A (establecido de fábrica) Salida de control (blanco) No usado (gris) Entrada de selección de banco (amarillo) Entrada de selección de banco (verde) Entradas síncronas externas (rosa) Vc.c. (marrón) 0 V (azul) Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos. Modo B (para teaching remoto) Modo B (para teaching remoto) Salida de control (blanco) Salida de respuesta (gris) Entrada de control remoto (amarillo) No se utiliza Entradas síncronas externas (rosa) Vc.c. (marrón) 0 V (azul) Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos. Entrada de control remoto (sólo el modo B) Salida de respuesta automática (sólo el modo B) Entrada de selección de banco (modelos de salida) Entrada de sincronismo externa Circuitos de protección Tiempo de respuesta Registro de colores de discriminación Función de temporización Iluminación ambiental Temperatura ambiente Humedad ambiente Radio de curvatura admisible de la fibra Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Resistencia a vibraciones * Resistencia a golpes *4 Grado de protección Método de conexión El siguiente control se realiza según la entrada de la señal de control. -#/-#4# Selección de banco, teaching remoto o selección de umbral -M#/-M#4# selección de canal, teaching remoto, cambio de umbral Corriente de carga: 00 ma máx. Salida de colector abierto NPN con una tensión residual de, V máx. Salida de colector abierto PNP con una tensión residual de,0 V máx. (-(M)A4/-(M)X4/-(M)Y4) Elección entre 4 bancos (conmutación con la entrada de selección de banco y el botón de selección), Tiempo de respuesta de entrada de selección de banco: 50 ms máx. Tiempo de respuesta: ms máx. (observe que cuando se selecciona el modo B no se puede utilizar el tipo de 4 salidas) Protección ante cortocircuito de carga e inversión de polaridad de la alimentación Tipo de salida: Modo estándar: ms máx., modo de alta velocidad: ms máx. (seleccionable con interruptor) Tipo de 4 salidas: Modo estándar: 6 ms máx., modo de alta velocidad: ms máx. (seleccionable con interruptor) Se pueden registrar 4 colores, sistema de teaching (el umbral permite un ajuste preciso) Retardo a fijado en 40 ms (seleccionable con interruptor /) Lámpara incandescente:.000 lux máx. Luz solar lux máx. En servicio: 0 a 55 C, Almacenamiento: 0 C a 70 C (sin hielo) En servicio: De 5% a 85% HR, almacenamiento: 5% a 95% HR (sin formación de hielo ni condensación) 0 MΩ mín. a 500 Vc.c. Salida de control (blanco) Salida de control (gris) Salida de control (amarillo) Salida de control 4 (verde) Entradas síncronas externas (rosa) Vc.c. (marrón) 0 V (azul) Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos. - 0 mm mín. Varía según el tipo de fibra recomendado.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante minuto Destrucción: de 0 a 55 Hz,,0 mm de amplitud p-p o 50 m/s durante horas en las direcciones X, Y y Z Destrucción: 500 m/s durante veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 6IEC 6059 IP66 (con cubierta protectora) Salida de control (blanco) Salida de control (gris) salidas Salida de control (amarillo) Salida de respuesta (verde) Entrada de control remoto (rosa) Vc.c. (marrón) 0 V (azul) Los colores entre paréntesis se refieren a cables internos. Tipo de conector [conector de E/S para sensores (longitud de cable m)] A-48 Fotocélulas estándar

5 Elemento Peso (embalado) Aprox. 50 g Aprox. 400 g Aprox. 50 g Material Carcasa Cubierta del panel de operación Cabeza de fibra óptica Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general Modelo Zinc presofundido PES -A# -MA# - ABS - Tornillo ranurado en forma de estrella M5 x 6 (con arandela elástica), conector de E/S para sensores Accesorios (longitud de cable m), manual de instrucciones *. Modo C, modo estándar (tiempo de respuesta), umbral: Rango de distancia a la que se pueden discriminar colores de objetos detectados estándar cuando θ = 5 (-(M) A##) o θ = 0 (-(M) X##) en la siguiente figura en el modo estándar. -X# -MX# -Y# -MY# -(M)A## -(M)X## Cabezal de fibra óptica θ = 5 60±0 mm θ = 0 0±4 mm Objetos detectables Objetos detectables *. Objetos detectables estándar Color ( colores estándar) Notación de colores Munsell Blanco N9.5 Rojo 4R 4.5/.0 Amarillo/rojo 4YR 6.0/.5 Amarillo 5Y 8.5/.0 Amarillo/verde GY 6.5/0.0 Verde G 6.5/9.0 Azul/verde 5BG 4.5/0.0 Azul PB 5.0/0.0 Azul/morado 9PB 5.0/0.0 Morado 7P 5.0/0.0 Rojo/morado 6RP 4.5/.5 *. 0,75 mm de amplitud p-p o 00 m/s cuando se utiliza un soporte de montaje *4. 00 m/s cuando se utiliza un soporte de montaje A-49

6 Valores nominales/especificaciones Tipo de salida analógica Estructura Tipo de amplificador incorporado Tipo de fibra óptica Tipo fibra óptica de empleo general Elemento Modelo -A8 -X8 -Y8 Distancia de detección * 5 ± mm 60 ±0 mm 0 ±4 mm (Cuando se utiliza el E-CC00) Diámetro del punto de luz de diá. mm diá. Depende de la fibra recomendada. Fuente de luz (longitud de onda) LED rojo (680 mm), LED verde (55 mm), LED azul (450 mm) Tensión de alimentación 4 Vc.c., ±0% fluctuación (p-p) 0% o menos Consumo 00 ma máx. Salida de control salidas analógicas independientes (RGB) de 0 a 0 Vc.c. sin protección contra cortocircuito de salida Resolución 00 mv máx. Corriente de carga 5 ma máx. Velocidad de respuesta,7 ms máx. Deriva de temperatura Tiempo de restauración de alimentación Entrada de calibrado A, B Señal Circuitos de protección Iluminación ambiental Tiempo de respuesta Temperatura ambiente Humedad ambiente ±0,% FS/ C máx. 00 ms máx. después de conectar la alimentación 4 Vc.c. ms (4 Vc.c., HIGH activado) 600 ms máx. Valor de calibrado Terminal A: 0 ±0, V Terminal B: 7 ±0, V Radio de curvatura admisible de la fibra Resistencia de aislamiento Rigidez dieléctrica Resistencia a vibraciones * Resistencia a golpes * Grado de protección Método de conexión Protección contra inversión de polaridad Lámpara incandescente: Iluminación en punto de exploración óptico:.000 lux máx. En servicio: de 0 C a 50 C, Almacenamiento: 0 C a 70 C (sin hielo ni condensación) En servicio: 5% a 85% HR, Almacenamiento: 5% a 95% HR (sin condensación). 0 MΩ mín. a 500 Vc.c mm mín..000 Vc.a. a 50/60 Hz durante minuto *. Distancia a la que puede realizarse el calibrado con papel blanco estándar (N9.5). *. 0,75 mm de amplitud p-p o 00 m/s cuando se utiliza un soporte de montaje. *. 00 m/s cuando se utiliza un soporte de montaje. Varía según el tipo de fibra recomendado Destrucción: de 0 a 55 Hz,,0 mm de amplitud p-p o 50 m/s durante horas en las direcciones X, Y y Z Destrucción: 500 m/s durante veces en cada una de las direcciones X, Y y Z 6IEC 6059 IP66 (con cubierta protectora) Tipo de conector dedicado M Peso (embalado) Aprox. 00 g Aprox. 50 g Aprox. 00 g Material Accesorios Carcasa Cubierta Cabezal de fibra Zinc presofundido PES ABS Cable de conexión de m (E9-C), manual de instrucciones Uso (típico) Detección del color de las piezas de trabajo Sensor R: 0 a 0 V G: 0 a 0 V B: 0 a 0 V 4 Vc.c. -8 Terminal para calibración A: A8, X8, B: Y8 A-50 Fotocélulas estándar

7 Diagrama del circuito de salida Modelo NPN -# (tipo de salida) -M# (tipo de 4 salidas) detección de 8 niveles (verde) banco de 4 niveles (verde) umbral de 7 niveles (rojo) operación (naranja) Marrón Circuito principal Carga Blanco Salida de control Carga Gris 5 No utilizado/ salida de respuesta Amarillo 4 Verde Rosa 6 Azul 7 Entrada de selección de banco / Entrada de control remoto Entrada de selección de banco / No utilizado Entrada síncrona externa a 4 Vc.c. detección de 8 niveles (verde) canal de 4 niveles (naranja) operación (naranja) umbral de 7 niveles (rojo) Circuito principal Marrón CH CH CH CH4 Carga Blanco Salida de control Carga Gris 5 Salida de control Carga Amarillo 4 Salida de control Carga Verde Salida de control/ Salida de respuesta Rosa 6 Azul 7 Entrada síncrona externa/entrada de control remoto a 4 Vc.c. Tipo PNP -#4 (tipo de salida) -M#4 (tipo de 4 salida) detección de 8 niveles (verde) banco de 4 niveles (verde) operación (naranja) umbral de 7 niveles (rojo) Circuito principal Marrón Entrada síncrona Rosa externa 6 Entrada de selección de banco / Verde No utilizado Entrada de selección de banco / Amarillo Entrada de 4 control remoto No utilizado/ salida de respuesta Gris 5 Salida de control Carga Blanco a 4 Vc.c. canal de 4 niveles (naranja) operación (naranja) detección de 8 niveles (verde) umbral de 7 niveles (rojo) Circuito principal Marrón Rosa 6 Blanco Gris 5 Entrada síncrona externa/entrada de control remoto Salida de control Salida de control Carga Salida de control Carga Amarillo 4 Salida de control/ Salida de respuesta Carga Verde a 4 Vc.c. Carga Azul 7 Carga Azul 7 CH4 CH CH CH Tipo de salida analógica operación (naranja) Marrón Amarillo 4 Calibración A Calibración B 4 Vc.c. Disposición de los pines del conector Blanco Nota: El pin 8 no se utiliza. Circuito principal Rosa 6 Salida analógica (rojo) Verde Salida analógica (verde) Gris 5 Salida analógica (azul) Azul 7 0 V A-5

8 Diagrama de operación Tipo / Conmutador de función Selección de coincidencia de color Estado del transistor de salida Diagrama de operación Objetos detectables Mismo color Distinto color Mismo color Distinto color Mismo color cuando coinciden los colores Resultado de la discriminación Entrada de sincronismo externa Salida en espera Salida en espera (Lado superior) Salida de control Este estado puede mantenerse en espera con una entrada síncrona externa. Se liberará cuando se desactive la entrada síncrona externa. Ese estado puede encontrarse en espera para omitir los objetos de color no deseados mientras atraviesan la zona de detección. Objeto Distinto color Mismo color Distinto color Mismo color Distinto color cuando no coinciden los colores Resultado de la discriminación Entrada síncrona externa Salida en espera Salida en espera (Lado inferior) Salida de control Este estado puede mantenerse en espera con una entrada síncrona externa. Se liberará cuando se desactive la entrada síncrona externa. Ese estado puede encontrarse en espera para omitir los objetos de color no deseados mientras atraviesan la zona de detección. Conectores (de E/S para sensores) Modelo E9-C M ( m) E9-C 5M (5 m) Nota: El pin 8 no se utiliza. Cableado interno Color de cable interno Blanco Marrón Verde Amarillo Gris Rosa Azul Nº de pin Color del cable -#, -#4 Tipo / Modo A -M#, -M#4 Salida analógica -#8 A Blanco Salida Salida Calibración B B Marrón Alimentación (+V) Alimentación (+V) Alimentación (+V) C D Verde Amarillo Selección de banco entrada Selección de banco entrada Salida 4 Salida 5 Gris - Salida 6 Rosa 7 Azul Entrada de sincronismo externa Tensión de alimentación (0 V) Entrada de sincronismo externa Tensión de alimentación (0 V) Salida analógica G (verde) Calibración A Salida analógica B (azul) Salida analógica R (rojo) Tensión de alimentación (0 V) A-5 Fotocélulas estándar

9 Nombres de componentes y funciones Tipo / -A## (modelos de salida) -X## (modelos de salida) -Y## (modelos de salida) -MA## (modelos de 4 salidas) -MX## (modelos de 4 salidas) -MY## (modelos de 4 salidas) operación (Naranja) Se enciende cuando la salida está activada (). En el modo B, el indicador se encenderá al iniciarse el modo B, o cuando el selector de modo se sitúe en. banco (verde) Muestra el banco Botón (teaching) Registra el color detectado. Cubierta de la unidad nivel de detección (Verde) Muestra el nivel de similaridad entre los colores registrados y detectables. umbral (rojo) Muestra el nivel umbral. Botón UP, botón DOWN" Selección de banco Ajuste de umbral Selector de modo Selecciona el modo, o. operación (naranja) Se enciende cuando la salida está activada (). canal (naranja) Muestra los canales seleccionados. Se enciende cuando la salida de cada canal está activada (). Botón (teaching) Registra el color detectado. Se utiliza para comprobar el número de canales señalados por el indicador de operación y el indicador de canal. Cubierta de la unidad nivel de detección (verde) Muestra el nivel de similaridad entre los colores registrados y detectables. umbral (rojo) Muestra el nivel umbral. Botón UP, botón DOWN" Selección de canal Ajuste de umbral Selector de modo Selecciona el modo, o. Conmutador de función * Selección del modo de discriminación del color Selección del tiempo de respuesta Ajuste del temporizador de retardo a Salida conforme/no conforme Conmutador de función * Selección del modo de discriminación del color Selección del tiempo de respuesta Ajuste del temporizador de retardo a Salida conforme/no conforme * Conmutadores de funciones (selección de varias funciones) Los conmutadores de funciones admiten las siguientes configuraciones. (La configuración se puede realizar en el modo o en el modo ). (Para el modelo de 4 salidas, la selección se aplica a todos los canales) C I (6 ms) ms = ms TMR ( ms) () () () (4) A Selección del modo de discriminación de color (en aplicaciones normales se recomienda el modo C.) Modo C: La discriminación de color se realiza según la proporción de R (rojo), G (verde) y B (azul) de la luz reflejada incluso cuando los objetos detectados fluctúan hacia arriba o hacia abajo en el rango de detección calculado. I (Modo I): La discriminación de color se realiza según la intensidad de la luz. Este modo garantiza una discriminación de color más precisa (colores similares o colores neutros como el blanco, gris y negro) que el modo C.. Selección del tiempo de respuesta (Nota: las cifras entre paréntesis son para los modelos de 4 salidas.) ms (6 ms): proporciona una detección estable de diferencias de color mínimas. Establezca el tiempo de respuesta ms para las aplicaciones más habituales. ms ( ms): entrará en operación de respuesta rápida. Establezca el tiempo de respuesta en ms cuando sea necesario una respuesta de alta velocidad.. Ajuste de retardo a Nota: Cada pin del conmutador de funciones viene ajustado de fábrica a la posición superior. Tipo de salida analógica Sin indicación: Sin ajuste de temporizador TMR: Se establece un temporizador con retardo a de 40 ms para la salida de control. 4. Salida de coincidencia/de no coincidencia =: La salida está en cuando el color detectado coincide con el color registrado. : La salida está en cuando el color detectado no coincide con el color registrado. Sólo indicador de alimentación A-5

10 Operación Tipo / Procedimiento de ajuste Modelos de salida (-A##/-X##/-Y##). Selección de banco BANK 4 LEVEL BLIP () () Establezca el selector de modo en el modo y seleccione el BANCO mediante el botón.. Registro de colores Sensor Objeto registrado Coloque el objeto que vaya a registrar en el punto de detección y pulse el botón. BANK 4 LEVEL BLIP No válido OK Si el registro de colores no se ha completado, todos los indicadores de umbral (rojos) parpadean. BANK 4 LEVEL Todos los indicadores de nivel de detección se ponen en (verde). En este punto, el umbral está establecido en 4.. Ajuste del umbral (si es necesario) Sensor Objetos detectables BANK 4 LEVEL BLIP Coloque el objeto detectable, pulse el botón en el modo, y realice el ajuste. (Es posible realizar el ajuste sin un objeto detectable.) El banco seleccionado en el modo es el seleccionado en el modo o. Operación Tolerancia y nivel de detección Conforme el color detectado se aproxima al color registrado (los colores tienen la misma apariencia), aumenta el número de indicadores de nivel de detección que se encienden (verde). La salida de control se pone en si el nivel de detección (verde) excede el nivel umbral (rojo) y en si el nivel de detección no excede el nivel umbral. (Para el ajuste de la salida de coincidencia) Establezca el umbral a un nivel superior para obtener una discriminación de color muy precisa o a un nivel inferior si se desea permitir márgenes en los colores discriminados (pasar por alto las diferencias de tinte menores, retención de impurezas o algo por el estilo). Nivel de detección Tolerancia BANK 4 LEVEL operación: Salida de control: Valor umbral operación: Salida de control: Valor umbral Nivel de detección La operación de detección se efectúa en modo. El color registrado se puede seleccionar con la entrada de selección de banco. A-54 Fotocélulas estándar

11 Modelos de 4 salidas (-MA##/-MX##/-MY##). Selección de canal CH- OUT 4 LEVEL BLIP () () () Establezca el selector de modo en el modo y seleccione el canal mediante el botón.. Registro de colores OK BANK 4 LEVEL Sensor Objeto registrado Coloque el objeto que vaya a registrar en el punto de detección y pulse el botón.. Ajuste del umbral (si es necesario) Sensor Objetos detectables CH- CH- OUT OUT4 4 LEVEL LEVEL CH- OUT 4 LEVEL BLIP BLIP No válido Si el registro de colores no ha finalizado, todos los indicadores de umbral (rojos) parpadean. Todos los indicadores de nivel de detección se ponen en (verde). El umbral se establece en 4. Tolerancia y nivel de detección Conforme el color detectado se aproxima al color registrado (colores similares), aumenta el número de indicadores de nivel de detección que se encienden (verde). La salida de control se pone en si el nivel de detección (verde) excede el nivel umbral (rojo) y en si el nivel de detección no excede el nivel umbral. (Para el ajuste de la salida de coincidencia) Establezca el umbral a un nivel superior para obtener una discriminación de color muy precisa o a un nivel inferior si se desea permitir márgenes en los colores discriminados (pasar por alto las diferencias de tinte menores, retención de impurezas o algo por el estilo). Nivel de detección (Es posible realizar el ajuste sin un objeto detectable.) El banco seleccionado en el modo o el modo se convertiráen el banco para el modo. operación: Salida de control: Tolerancia Valor umbral operación: Salida de control: Valor umbral Nivel de detección A-55

12 Operación Para indicar el nivel de detección y el valor umbral para otros canales CH- OUT 4 LEVEL Pulse el botón. Para comprobar qué canal se indica CH- OUT 4 LEVEL BLIP CH- OUT 4 LEVEL BLIP La detección se realiza en el modo. El estado / de la salida de cada canal se muestra en los indicadores de canal. Los canales Pulse el botón. Muestra el canal cuyo nivel Muestra el canal seleccionado que se muestran dos veces se de detección se indica en (CH-OUT) (durante tres se- pueden comprobar y seleccionar actualmente en (CH-OUT). gundos) e indica su nivel de pulsando el botón. (Durante tres segundos) detección y valor de umbral. Selección de color registrado (Entrada de selección de banco) Sólo modelos de salida En el modo, la selección de banco se puede realizar de forma externa con las entradas (amarilla) y (verde) de selección de banco. El indicador de selección de banco indica el banco NPN (-A/-X/-Y) PNP (-A4/-X4/-Y4) Banco Entrada Entrada Banco Entrada Entrada OPEN OPEN OPEN OPEN GND OPEN Vc.c. OPEN OPEN GND OPEN Vc.c. 4 GND GND 4 Vc.c. Vc.c. Función de entrada de sincronismo Los resultados de la medición irán a parar directamente a la salida de control si la entrada del terminal de entrada de sincronismo externa (rosa) está en. La salida mantendrá el estado anterior si la entrada del terminal de entrada de sincronismo externa está en. La entrada de sincronismo externa es válida en el modo o. Igual que en los modelos de 4 salidas, esta función se aplica a la salida de los cuatro canales. Objetos detectables Mismo color Distinto color Mismo color Mismo color Resultado de la discriminación Entrada síncrona externa Salida en espera Salida en espera Salida de control Este estado puede mantenerse en espera con una entrada síncrona externa. Se liberará cuando se desactive la entrada síncrona externa. Ese estado puede encontrarse en espera para omitir los objetos de color no deseados mientras atraviesan la zona de detección. A-56 Fotocélulas estándar

13 Teaching remoto (función de control remoto) Configuración del modo Cuando se utiliza teaching remoto (función de control remoto), el sensor debe estar en el modo B. Método de configuración Aplique alimentación al sensor mientras pulsa al mismo tiempo los botones DOWN y. Método de comprobación Si el está funcionando en el modo A o B, puede realizarse su comprobación con el indicador de operación después de la configuración del modo (se indica durante s) o en el modo. Modo A: operación apagado. CH- OUT 4 LEVEL Modo B: operación encendido. Nota:.El sensor viene configurado de fábrica en el modo A..El modo actual seleccionado no cambia cuando el sensor se pone en.. La función de control remoto está disponible sólo en el modo o. 4.Cuando se selecciona el modo B, el -M# tiene tres salidas. Además, la función de entrada de sincronismo externa es inservible. 5.El mismo procedimiento se puede usar para cambiar al modo A. CH- OUT 4 LEVEL Este es un ejemplo de una programación en diagrama de contactos. A continuación se muestra un ejemplo de un diagrama de operación de teaching después de la selección del banco. Entrada de control remoto Salida de respuesta TIM000 END Entrada de detección 0, s Operación en banco TIM000 #XXXX 0000 Entrada de detección,5 s Rango,5 s de 0,6 min. Valor de TIM000 Nº : 000 Nº : 0006 Nº : 0009 Nº 4: 000 Nº 5: 0005 Entrada: Salida: 0000 Otros: Bits de trabajo Designado Reinicio de Teaching Teaching Reinicio de Selección banco. la detección. especificado la detección. de banco en banco. 0,5 s 0, s 0,5 s 0, s Salida de respuesta con recepción normal de señal. Salid de respuesta con teaching correcto. (No hay salida si el teaching fracasa.) Control remoto de ajustes de umbral mediante el PLC o PT Método de teaching remoto (Remote Teaching) Teaching remoto con entrada manual a través de un interruptor mecánico Cortocircuite la entrada de control remoto durante,5 s o más con uno de los siguientes terminales según el modelo. Tipo NPN (-##) Conectado a GND (azul) Tipo PNP (-##4) Cortocircuito con terminal Vc.c. (marrón). Control remoto de teaching y selección de banco mediante el PLC o PT Introduzca una de las siguientes señales como entrada de control remoto. Sólo si la señal se acepta correctamente, se proporciona una salida de respuesta automática durante 0, s. Introduzca una de las siguientes señales como entrada de control remoto. Sólo cuando la señal se acepta correctamente, el umbral cambia y se proporciona una salida de respuesta automática durante 0, s. Nº Señal de control 0, s 0, s 0, s 0, s 0,6 s 0, s 0, s 0,9 s 0, s Todos los modelos Umbral Umbral Umbral Nivel umbral e indicación Tolerancia Tolerancia Tolerancia Tolerancia 4 Tolerancia 5 Tolerancia 6 Tolerancia 7 Nº. Señal de control -# -M## 4 0,6 s 0,9 s, s 0, s Banco Banco Banco Banco 4 Canal Canal Canal No se utiliza , s 0, s 0,6 s 0, s 0,6 s 0,6 s 0, s 0, s 0,9 s 0,6 s 0, s 0, s Umbral 4 Umbral 5 Umbral 6 Umbral 7 5,5 s Para el teaching del banco seleccionado Para el teaching del canal seleccionado A-57

14 Este es un ejemplo de una programación en diagrama de contactos para el ajuste de las señales de control. Es posible el control total del si se utiliza esta función junto con la función TIM T000 TIM T00 TIM TIM000 #XXXX 0500 TIM00 #YYYY 0500 TIM00 #ZZZZ 0000 Valores de IM000, TIM00, TIM00 (XXXX, YYYY, ZZZZ) Nº : (0000, 0000, 000) Nº : (0000, 0000, 0006) Nº : (0000, 0000, 0009) Nº 4: (0000, 0000, 000) Nº 5: (0000, 0000, 0005) Nº 6: (000, 000, 000) Nº 7: (000, 0006, 000) Nº 8: (000, 0009, 000) Nº 9: (000, 000, 0006) Nº 0: (000, 0006, 0006) Nº : (000, 000, 0009) Nº : (0006, 000, 000) END Entrada: Salida: 0000 Otros: Bits de trabajo Nota:. El error admisible de cada pulso de señal es ±0, s máx.. Se requiere un intervalo mínimo de 0,6 entre señales.. El umbral 4 se fija tras el teaching. Tipo de salida analógica Procedimiento de ajuste para configurar el -MA#8 Accesorio Diagrama del circuito de salida Comience la detección una vez realizado el ajuste en el orden Calibrado Este sensor dispone de una función de calibrado que ajusta las tensiones de salida de RGB al mismo valor utilizando el blanco estándar. Para los tipos A y X, utilice el terminal 4 (amarillo) para ajustar los valores de salida a 0 V. Para el tipo Y, utilice el terminal (blanco) para ajustarlos a 7 V. A Ajuste el blanco estándar a la posición de detección. B Introduzca una señal de ms de 4 V o más para el terminal de calibrado. C El calibrado tardará unos 600 ms. D Compruebe las salidas RGB. E Retire el blanco estándar y comience la detección. Alimentación Calibración indicado anteriormente. Inicio de detección Otros accesorios Precauciones Si el color utilizado en la operación de calibrado no es el blanco, la operación se cancela y se vuelve al estado anterior dado que las salidas no pueden ajustarse al mismo valor. Observe que si se utiliza el terminal (blanco) para realizar la operación de calibrado del tipo A o X, los valores de salida se ajustan a 7 V y su capacidad no puede verse completamente. Si para realizar la operación de calibrado del tipo Y se utiliza el terminal 4 (amarillo), la operación no será suficiente dado que no se puede hacer la compensación de salidas. Por lo tanto, utilice siempre el terminal (blanco). A-58 Fotocélulas estándar

15 Precauciones Uso correcto Común a la serie Diseño Tiempo de reset de alimentación El sensor, una vez encendido, está listo para detectar un objeto a los 00 ms. Por lo tanto, utilice los dispositivos conectados a 00 ms después de conectar la alimentación. Si la carga y el están conectados a fuentes de alimentación distintas, conecte siempre primero la alimentación de. Especialmente para lograr una detección precisa después de conectar la alimentación, caliente el sistema durante unos 5 minutos. Desactivación () de alimentación El puede generar un solo pulso cuando la fuente de alimentación de control se ponga en. Si el está conectado a un temporizador o contador cuya alimentación proviene de una fuente independiente, es probable que genere un solo impulso cuando la fuente de alimentación de controlse ponga. Por lo tanto, suministre alimentación al temporizador o contador desde la misma fuente de alimentación que para el. Ajuste de la distancia de detección del modelo de fibra óptica de empleo general A diferencia del -A o -X, el -Y puede precisar el ajuste de su distancia de detección, según la velocidad de reflexión. Esto también se aplica al modelo de barrera. Acerque lo más posible el cabezal de fibra óptica al objeto y realice el teaching. OK No (Todos los indicadores de nivel de detección se ponen en (verde)). Pase realmente un objeto para comprobar si puede o no detectarse. (Todos los indicadores de umbral parpadean (rojo)) Luz excesiva. Aleje el cabezal del objeto y busque una posición donde se acepte el teaching. La distancia ligeramente alejada de esta posición es la distancia óptima. Aleje el cabezal un 0% aproximadamente de la distancia de detección. Montaje y desmontaje del carril DIN con el E9-L5 Accesorio. Acople el soporte de montaje E9-L5 al con cuatro tornillos M5. Guía de aspectos técnicos Detección de objetos metálicos o brillantes La capacidad de detección de colores puede mejorarse cambiando el ángulo de montaje del sensor, así no entrará la luz que se refleja habitualmente. El ángulo de montaje del - (M)X## se puede ajustar unos 0 con sus taladros de montaje. -(M)X##,5. Al montar el en el carril DIN, afloje el tornillo M del soporte de montaje y deslice la pieza A en la dirección que indica la flecha A. Tornillos M A Soporte de montaje E9-L5 Tornillos M5 0,8, 0 5 a 0 Objetos detectables 7 8 -(M)A##. Instale la pieza () en el carril DIN. () -(M)Y## (fibra reflectora) 5 a 0 Objetos detectables 89, 7, 49,8 Objeto detectable Por otro lado, los objetos detectados como carcasas de metal o de plástico transparente se pueden detectar permitiendo la reflexión normal. Detección de objetos blancos, grises o negros Al registrar objetos de color blanco, gris, negro o de otro color neutro, cambie el modo de discriminación de color al modo Modo y obtendrá una discriminación de intensidad más estable a 5 () Carril DIN 4. Presione el en la dirección que indica la flecha C y deslice la pieza A en la dirección que indica la flecha D hasta que el soporte de montaje se acople correctamente con el carril DIN. () Tornillos M A (4) Carril DIN 5. Apriete el tornillo M del soporte de montaje para fijar el mismo. Luz externa El puede funcionar mal si recibe directamente interferencias de luz externa. Utilice una tapa para evitar dicha interferencia. A-59

16 (Desmontaje) Afloje el tornillo M del E9-L5, presione el en la dirección que indica la flecha (5) y deslice la pieza A en la dirección que indica la flecha (6). A continuación, eleve el en la dirección que indica la flecha (7) para extraer el con el E9-L5 (5) Tornillos M (7) A Otros Error de EEPROM Si se produce un error de escritura (el zumbador pita y el indicador de operación e indicador de banco parpadea) debido a una pérdida de alimentación, a la electricidad estática o a otro ruido durante la escritura en EEPROM, realice de nuevo el teaching o ajuste el nivel umbral. Cubierta de protección Apriete la cubierta protectora con un par de 0, a 0, Nm para asegurar la apropiada impermeabilización. Tipo de amplificador incorporado Par de apriete Para la instalación Para la instalación de la carcasa, apriétela con el par de, Nm máx. (6) Instalación del sensor Este sensor no tiene la prevención contra interferencias mutuas. Al realizar la detección de precisión, utilice el sensor con una cubierta para protegerlo de las perturbaciones de luz y así garantizar que los haces de las lámparas incandescentes y fluorescentes no entran directamente en el cabezal de fibra y la superficie de las lentes. Tipo de fibra óptica Par de apriete para la instalación Para la instalación del cabezal, apriételo con un par de 0,54 Nm máx. Manipulación de la fibra óptica No tire de la fibra óptica ni la presione. El radio de curvatura de la fibra no debe ser inferior al radio de curvatura admisible proporcionado en Valores nominales/ Especificaciones. No curve la fibra a 0 mm del cabezal o de la parte de acoplamiento de la fotocélula. Sensor 0 mm máx. 0 mm máx. Amplificador No produzca compresión ni carga. Fibra óptica Soporte de cable de nylon Sensor Amplificador. El cabezal de la fibra podría romperse por la vibración excesiva. Para evitar este efecto, puede colocar la fibra como indica la figura: Cinta adhesiva Una vuelta puede absorber vibraciones. A-60 Fotocélulas estándar

17 Tipo fibra óptica de empleo general Diseño Definición de la distancia de detección de una fibra de reflexión La distancia de detección de la fibra de reflexión es la distancia de detección del sensor colocado oblicuamente al objeto detectable como muestra la siguiente ilustración. Establezca el modo C y el modo estándar (tiempo de respuesta), y ajuste el umbral al nivel estándar con un ángulo de inclinación de 0 grados E-CC00, etc. Accesorio de montaje La fibra óptica insertada entra en contacto primero con la junta de caucho interno. Inserte más profundamente la fibra óptica hasta que entre en contacto con el extremo inferior. Instalación del sensor Apriete la fibra óptica con un destornillador con un par de 0, Nm máx. Fibra recomendada: Fibra óptica reflectiva Se recomienda el uso de las siguientes fibras ópticas con el -(M)Y##. Modelo Distancia de detección * E-DC00 5 mm E-CC00 * 5 mm E-DL * 4,5 mm E-DL 5 mm *. Distancia a la que se pueden discriminar colores de objetos detectados estándar. Como ejemplo habitual, se pueden discriminar 9 colores cuando se fija en mm. *. La fibra que se insertará en el emisor se indica con líneas blancas. Inserte la fibra de la fotocélula en la sección inferior del emisor. *. La fibra que se insertará en el emisor se indica con líneas de puntos amarillas. Inserte la fibra de la fotocélula en la sección inferior del emisor. Fibra recomendada: Fibra de barrera Se recomienda el uso de las siguientes fibras ópticas con el -(M)Y##. Modelo E-TC00 E-TL E-T6 E-T7L θ = 0 Distancia de detección 0 mm 60 mm 00 mm, m Distancia de detección Objetos detectables * Distancia en la que films roja, amarilla y azul se pueden discriminar de manera estable. Fibras Entre las fibras recomendadas, la E-CC00 y la E-DL tienen líneas blancas o de puntos amarillos en la fibra que se va a insertar en el emisor. Si utiliza el -(M)Y##, inserte la fibra con la línea en la sección del emisor al final del amperaje. Común a las fibras ópticas Par de apriete de montaje La fuerza aplicada para fijar la fibra óptica debe ser la siguiente: (Tipo roscado) (Tipo liso) Tuercas de fijación (incluidas con el ) Soporte de montaje Arandela dentada Fibras ópticas Roscada M/M4 Roscada M6 Columna diá. Columna diá. E-T6 Utilice una llave de tamaño adecuado. Tornillo de cabeza plana o redonda (máx. M) Par de sujeción 0,78 Nm máx. 0,98 Nm máx. 0,9 Nm máx. 0,9 Nm máx. 0,49 Nm máx. Corte de la fibra Insertar la fibra en la cizalla y determinar la longitud que se desea cortar. Presionar la cizalla para cortar la fibra de una sola vez. () () Taladro de visua Los taladros de corte sólo pueden usarse una vez. Si el mismo agujero se utiliza una segunda vez, la superficie de corte de la fibra no será lisa, y la distancia de detección se reducirá. Utilice siempre un agujero nuevo. A-6

18 Conexión No tire de la fibra óptica con una fuerza superior a 9,8 N ni la presione con una fuerza superior a 9,4 N. La fibra es tan delgada que se requiere el máximo cuidado a la hora de manipularla. No curve el extremo de la fibra óptica. 0 mm máx. Fibra óptica Amplificador. Fibra óptica Amplificador. 0 mm máx. No aplique una fuerza excesiva a las fibras ópticas. Fibra óptica Soporte de cable de nylon Una vibración excesiva podría romper la fibra. Para evitar este efecto, puede colocar la fibra como indica la figura: Una vuelta puede absorber vibraciones. Cinta adhesiva A-6 Fotocélulas estándar

19 Dimensiones (unidad: mm) Sensores -A## -MA## -A Dimensiones de montaje Montaje lateral Dos, diá. 5,5 -A Receptor Emisor 0, , 5, Eje óptico Dos, M,6 x 6 8 Cuatro, taladros M5 a ambos lados (Profundidad: 5,5) Montaje inferior 5, 40, 5, Conector M 8 Cuatro, taladros diám. 5,5 Cuatro, taladros M5 (Profundidad: 5,5) -X## -MX## -X ,4 0,4 0 Cara de detección (9, x,9) Receptor 8,9 0,5 0 Dos, taladros de montaje R,65,5 9 8 Dos, M,6 x 6 Cuatro, taladros M5 a ambos lados (Profundidad: 5,5) -X Emisor 4 0 5,5 4 8,5 Eje óptico Taladros de montaje de diám., R,5 Cabeza de detección Fibra óptica 6,0 diá. (ABS resistente al calor) (longitud estándar: m) 4 8 5, 40, 5, Conector M Dimensiones de montaje (cabezal de fibra) -M Dimensiones de montaje (Amplificador) Dos, diá. 5,5 Montaje inferior Cuatro, taladros 5,5 diám. Cuatro, taladros M5 (Profundidad: 5,5), Y## -MY## -Y8 Tornillo de montaje unidad de fibra Dimensiones de montaje Montaje lateral Dos, diá. 5,5 0,4 0 7,9 Dos, taladros,4 diá. Receptor 9 8 Dos, M,6 x 6 8 Cuatro, taladros M5 a ambos lados (Profundidad: 5,5) Montaje inferior Cuatro, taladros diám. 5,5 5, Emisor 5, 40, 5,,6 4 8 Conector M 8 -Y Cuatro, taladros M5 (profundidad: 5,5) A-6

20 Fibras ópticas Accesorios (pedido por separado) Conectores de E/S para sensores E9-C M (incluido) E9-C 5M,5 5, ,8 de diá. 0,5 de diá. 6 de diá. L * 0 * E9-C M: m E9-C 5M: 5 m * Anexo al producto. Soportes de montaje H-5 TODAS LAS DIMENSIES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0,097. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,057. Cat. No. E56-ES-04A-X A-64