LINEAR ENCODER MODEL: SAS ENCODER LINEAL MODELO: SAS MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1503

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Lourdes Pereyra Blázquez
hace 8 años
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1 Fagor Automation LINEAR ENCODER MODEL: SAS ENCODER LINEAL MODELO: SAS MANUAL CODE: MANUAL VERSION: V1503

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3 Dimensions in mm Dimensiones en mm For / para CM > 620 CM = Curso de medición Measuring length G = Guia de la máquina Machine guide V "SAS" - Page 3/16

4 MOUNTING POSSIBILITIES POSIBILIDADES DE MONTAJE MOUNTING PRECAUTIONS PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE Page 4/16 - "SAS" - V1503

5 PROCESO DE MONTAJE MOUNTING PROCESS V "SAS" - Page 5/16

6 Pa = 20 Nm M8x20 DIN 7984 Inox. Washer / Arandela: AET 8.4 M4x20 DIN 912 Washer / Arandela: AET 4.3 M4x20 DIN 912 Pa = 2.5 Nm Page 6/16 - "SAS" - V1503

7 - 6 - After mounting it on the machine Tras montarla en la máquina V "SAS" - Page 7/16

8 Option. Air intake on the endblock Opción. Entrada de aire en la regla Pa = 1 Nm DIN ISO Class 1 - Particule Max. 0.1 µm Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m 3 Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR. Modelos AI-400 AI-525 para 2 ejes, AI-550 para 4 ejes, AI-590 para 6 ejes. Air filters recommended by FAGOR. Models: AI-400 AI-525 for 2 axes, AI-550 for 4 axes, AI-590 for 6 axes. Option. Air intake on the reader head Opción. Entrada de aire en la cabeza Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.5 Pa = 1 Nm DIN ISO Class 1 - Particule Max. 0.1 µm Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m 3 Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR. Modelos AI-400 AI-525 para 2 ejes, AI-550 para 4 ejes, AI-590 para 6 ejes. Air filters recommended by FAGOR. Models: AI-400 AI-525 for 2 axes, AI-550 for 4 axes, AI-590 for 6 axes. Page 8/16 - "SAS" - V1503

Models: AI-400 AI-525 for 2 axes, AI-550 for 4 axes, AI-590 for 6 axes. Option. Air intake on the reader head Opción. Entrada de aire en la cabeza Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.

9 ELECTRICAL CHARACTERISTICS 1 Vpp incremental signals Specification Signals A, B, /A & /B 90º V App 1 V +20 %, -40 % V A 1V pp V Bpp 1V +20%, -40% DC offset 2.5 V 0.5 V Signal period 20 m Phase Shift A & B 90 º 10 % V B 1V pp V A / V B Freq@120m/min 0.8 V to 1.25 V 100 khz 20 m Power supply V 5 V 10 %, Power supply Imax 250 ma (no load) (sense possible) 100 meters. For lengths over 9 meters, a 1 m or 3 m cable and an extension cable must be used Max cable length whose characteristics are: (4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm 2 Absolute signals Clock sequence t 1 T t n-1 n MSB LSB Transmission Levels Clock frequency Max bits (n) T t 1 t 2 SSI Parity Specification SSI synchronous serial data transfer via RS-485 EIA RS kHz - 500kHz 32 (configurable) 1 s to 10 s > 1 s 20 s to 35 s Gray or binary (configurable) Fully configurable Configuration of the SSI protocol Values for SSI protocol in Fagor SAS linear encoders Number of bits 26 (25 data + 1 parity) Counting resolution 0.1 µm Data type Gray Parity Odd Time out 450 µs V "SAS" - Page 9/16

25 V 100 khz 20 m Power supply V 5 V 10 %, Power supply Imax 250 ma (no load) (sense possible) 100 meters.

10 CARACTERISTICAS ELECTRICAS Señales 1 Vpp incrementales Especificaciones Señales A, B, /A & /B V App 1 V +20 %, -40 % 90º V Bpp 1 V +20 %, -40 % DC offset 2.5 V 0.5 V V A 1V pp Período de señal 20 m Desfase A & B 90 º 10 % V A / V B 0.8 V to 1.25 V V B 1V pp 100 khz Alimentación V 5 V 10 %, 20 m Imáx de alimentación Máx. longitud cable 250 ma (sin carga) (sense posible) 100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la alargadera correspondiente con cable de (4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm 2 Señales absolutas Clock sequence t 1 T t n-1 n MSB LSB Transmisión Niveles Frecuencia reloj Max bits (n) T t 1 t 2 SSI Paridad Especificaciones SSI transferencia serie síncrona via RS-485 EIA RS khz khz 32 (configurable) 1 s a 10 s > 1 s 20 s a 35 s Gray o binario (configurable) Totalmente configurable Configuración del protocolo SSI Valores en reglas Fagor SAS para el protocolo SSI Número de bits 26 (datos + 1 paridad) Resolución de contaje 0.1 µm Tipo de datos Gray Paridad Impar Time out 450 µs Page 10/16 - "SAS" - V1503

longitud cable 250 ma (sin carga) (sense posible) 100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la alargadera correspondiente con cable de (4x2x0.14+4x0.

11 Absolute linear encoder with digital protocol Encoder lineal absoluto con protocolo digital Resolution Resolución Accuracy Precisión Graduated glass pitch Vidrio grabado de periodo Maximum speed Velocidad máxima SAS 100 nm ±3 µm / ±5 µm 20 μm 3 m/s MECHANICAL CHARACTERISTICS / CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Maximum vibration (55 to 2000 Hz) 100 m/s² (10 g) Vibración máxima (55 a 2000 Hz) Shock (11 ms) 300 m/s² (30 g) Impacto (11 ms) Moving force < 4 N Fuerza de desplazamiento Sealing protection IP53 Estanqueidad Sealing protection using an air inlet IP64 Estanqueidad con dispositivo de entrada de aire (DIN 40050) Working temperature 0 C.. 50 C Temperatura de trabajo (32 F F) Storage temperature -20 C..+70 C Temperatura almacenamiento (-4 F F) Relative humidity (working or storage) 20 % % Humedad relativa (trabajo o almacenamiento) Weight 0.25 kg kg/m Peso ELECTRICAL CHARACTERISTICS / CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS Power supply voltage DC 5V ± 10 % Tensión de alimentación Maximum power supply current 250 ma Corriente de alimentación máxima Maximum cable length 100 m Longitud de cable máxima Cable bending radius > 60 mm Radio de curvatura del cable Note / Nota: For lengths over 9 meters, a 1m or 3 m cable and an extension cable must be used whose characteristics are: (4 x 2 x 0.14 mm x 0.5 mm 2 + (4x0.14 mm 2 )) Para longitudes superiores a 9 metros, se debe utilizar un cable de 1 m ó 3 m y una alargadera cuyas características sean: (4 x 2 x 0.14 mm x 0.5 mm 2 + (4x0.14 mm 2 )) Absolute reference / Referencia absoluta: The reference position between the reader head and the linear encoder is determined without having to move the axis. The CNC can request the position of the linear encoder at any time. La posición de referencia entre la cabeza lectora y el encoder lineal se determina sin tener que mover el eje. El CNC puede solicitar la posición del encoder lineal en cualquier momento. V "SAS" - Page 11/16

(11 ms) 300 m/s² (30 g) Impacto (11 ms) Moving force < 4 N Fuerza de desplazamiento Sealing protection IP53 Estanqueidad Sealing protection using an air inlet IP64 Estanqueidad con dispositivo de

12 CABLES / MANGUERAS EC-... B - S1 EC-... B - C9 Page 12/16 - "SAS" - V1503

13 EXTENSION CABLES / ALARGADERAS XC C8 -...F - S1 XC C8 -...F - C9 V "SAS" - Page 13/16

14 ELECTRICAL INFORMATION / INFORMACIÓN ELÉCTRICA Page 14/16 - "SAS" - V1503

15 WARRANTY * Term: 12 months from factory invoice date. * It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION. * Travel expenses are payable by the customer. * Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION, such as unauthorized manipulation, blows, etc. are not covered. GARANTIA * 12 meses desde fecha de expedición de fábrica. * Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente. * No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc. The information described in this manual may be subject to variations due to technical modifications. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. reserves the right to modify the contents of this manual without prior notice. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar su contenido, no estando obligada a notificar las variaciones. DECLARATION OF CONFORMITY DECLARACION DE CONFORMIDAD Manufacturer: Fagor Automation, S. Coop. Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón - Guipúzcoa- (SPAIN) We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual. Note. Some additional characters may follow the model references indicated in this manual. They all comply with the following regulations: ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY: EN :2005 Standard on immunity in industrial environments EN :2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive: 2004/108/CE on electromagnetic compatibility. Mondragón March 1st 2015 Barrio de San Andrés s/n, C.P , Mondragón - Guipúzcoa- (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual. Todos ellos cumplen con las siguientes normas: COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA: EN :2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN :2007 Norma de Emisión en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria: 2004/108/CE de Compatibilidad Electromagnética. Mondragón a 1 de marzo de 2015 V "SAS" - Page 15/16

* Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. * Gastos de desplazamiento a cargo del cliente.

16 Fagor Automation S. Coop. Bº San Andrés Nº19 Apdo Correos Arrasate/Mondragón - Spain - Web: info@fagorautomation.es Tel.: (34) Fax: (34)

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