11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B21D 55/ Inventor/es: Eckert, Robert. 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B21D /00 B21D 24/00 BB 1/26 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Dispositivo para el control de un cilindro hidráulico. Prioridad: DE Titular/es: Bosch Rexroth AG. Zum Eisengiesser Lohr am Main, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Eckert, Robert 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo para el control de un cilindro hidráulico. La invención se refiere a un dispositivo para el control de un cilindro hidráulico de una máquina de transformación, especialmente de una prensa, con un bloque de control, que está dispuesto entre una bomba y el cilindro y que está provisto con canales para medio de presión hidráulica y en el que están retenidas válvulas hidráulicas controladas por medio de señales de ajuste eléctricas, que están provistas con sensores para una supervisión de la posición de conmutación, estando configurado el bloque de control de tal forma que se garantiza la seguridad hidráulica (ver, por ejemplo, el documento DE-A ). En las máquinas de transformación de procesamiento de metales, especialmente en las prensas, sirven para la activación de las herramientas de transformación cilindros hidráulicos, que son alimentados con medio de presión por una bomba. Para el control de la cantidad de medio de presión alimentada al cilindro sirve un bloque de control provisto con canales de medios de presión y válvulas que pueden ser accionadas electromagnéticamente, que está dispuesto entre la bomba y el cilindro. Las válvulas están enroscadas en el bloque de control y/o están fijadas con bridas en éste. La activación de las válvulas se realiza a través de señales de ajuste eléctricas. Las válvulas están provistas con sensores para una supervisión de la posición de conmutación. Las señales de salida de estos sensores están alimentadas, junto con las señales de salida de otros sensores, que supervisan, por ejemplo, la posición y el movimiento del pistón del cilindro, el cierre de las rejillas de protección y las puertas de seguridad, a un control central, que combina estas señales con señales de ajuste para la activación de las válvulas. En las válvulas de transformación de este tipo se plantean grandes requerimientos técnicos de seguridad, cuyo mantenimiento es supervisado estrictamente por las organizaciones competentes para ello, como por ejemplo la Asociación Profesional. Los fabricantes de las máquinas de transformación de este tipo no fabrican por sí mismos los grupos estructurales que son necesarios para el control de las máquinas de transformación, como por ejemplo bloques de control hidráulicos, control central de seguridad y sensores, sino que los adquieren la mayoría de las veces de proveedores externos diferentes e integran sus grupos estructurales en su máquina de transformación. Esto conduce a un gasto grande en la recepción técnica de seguridad de las máquinas de transformación a través de las organizaciones de supervisión competentes. Una cierta simplificación de la recepción técnica de seguridad aporta la utilización de bloques de control ya certificados con respecto a la seguridad hidráulica con válvulas diseñadas redundantes, entre las cuales las válvulas de dirección relevantes desde el punto de vista de la técnica de seguridad están equipadas con supervisión sin contacto de la posición de conmutación. En efecto, en los bloques de control de este tipo está asegurado que en el caso de un fallo de la activación eléctrica de las válvulas no se produce ningún movimiento de la herramienta retenida en el pistón del cilindro especialmente ninguna bajada de la herramienta en virtud de su propio peso. Pero el funcionamiento seguro de una máquina de transformación en el sentido de la Asociación Profesional con tales bloques de control hidráulicos certificados solamente está garantizado en conexión con un control eléctrico adecuado desde el punto de vista de la técnica de seguridad. Esto incluye también una supervisión técnica de seguridad de la posición de la corredera de las válvulas a través de sensores correspondientes, para verificar el movimiento de la corredera antes de la apertura de un canto de control de conducción de aceite, para determinar si la corredera se puede en la dirección deseada. A tal fin, se emplean controles centrales de seguridad especialmente desarrollados para este fin. Estos controles de seguridad están realizados en forma de un control programable con memoria, conocido bajo la designación abreviada SPS. El fabricante de las máquinas de transformación debe cablear cada válvula y cada sensor en el bloque de control con el control de seguridad. Además, debe escribirse para el control de seguridad, según la realización y aplicación del bloque de control, un programa de ejecución especial. En este caso, las informaciones relevantes para la seguridad deben ser evaluadas con seguridad por la supervisión de la posición de la corredera en el bloque de control y en otros sensores relevantes para la seguridad, como manejo de dos manos, desconexión de emergencia, rejilla de protección, puertas de seguridad, para impedir un movimiento incontrolado de la herramienta retenida en el pistón del cilindro. Por lo tanto, el gasto para la recepción técnica de seguridad de la máquina de transformación continúa siendo todavía muy grande. La invención tiene el cometido de crear un dispositivo de control del tipo mencionado al principio, que cumple los requerimientos técnicos de seguridad tanto con respecto al hardware como también con respecto al software y que se suministra como unidad montada completa y verificada en el fabricante de la máquina. Este cometido se soluciona a través de las características identificadas en la reivindicación 1. Adicionalmente a la seguridad hidráulica del bloque de control a través de la redundancia de las válvulas, las válvulas están cableadas fijamente con el dispositivo de circuito eléctrico retenido directamente en el bloque de control. El dispositivo de circuito eléctrico contiene, entre otras cosas, la funcionalidad SPS necesaria con el software correspondiente para controlar la máquina de transformación de una manera sencilla a través de instrucciones de control correspondientes. El dispositivo de circuito eléctrico está equipado con los componentes técnicos de seguridad necesarios, es decir, que las funciones de arranque y parada están cableadas fijamente en las partes relacionadas con la seguridad del control de las máquinas de transformación así como están realizadas redundantes y autosupervisadas. De esta manera, cumplen los requerimientos planteados a las partes relacionadas con la seguridad para el control y supervisión de una máquina de transformación hidráulica. La invención rompe la filosofía aplicada hasta ahora de un control central de seguridad universal, independiente del concepto de la máquina de transformación, a favor de un concepto de control descentralizado individual, adaptado al bloque de control hidráulico respectivo que, de una manera independiente de un control de orden superior, cumple todos los requerimientos técnicos de seguridad que se platean a una máquina de transformación hidráulica. El fabricante de la máquina de transformación recibe una solución de automatización total-

3 3 ES T3 4 mente certificada por la organización de supervisión tanto con respecto al hardware del bloque de control hidráulico y al dispositivo de circuito eléctrico como también con respecto al software del dispositivo de circuito eléctrico. Esto conduce a una simplificación considerable durante la puesta en funcionamiento de la máquina de transformación y contribuye de esta manera a un a reducción al mínimo de los costes de desarrollo y de puesta en funcionamiento. Los desarrollos ventajosos de la invención están identificados en las reivindicaciones dependientes. A continuación se explica la invención en particular con otros detalles con la ayuda de ejemplos de realización representados en las figuras. En este caso: La figura 1 muestra un dispositivo de control según la invención, en el que los sensores externos están conectados a través de líneas de conexión eléctricas, que están provistas con conectores codificados mecánicamente, y La figura 2 muestra regiones parciales de un dispositivo de control según la invención con un bloque de control hidráulico de acuerdo con la figura 1, en el que los sensores externos están conectados a través de un sistema de bus de interfaz AS. Los componentes iguales están provistos con los mismos signos de referencia. La figura 1 muestra en representación esquemática un dispositivo de control hidráulico con un bloque de control hidráulico 11, que controla la alimentación de medio de presión desde una bomba 12 hacia un cilindro hidráulico 13 de una máquina de transformación, en este ejemplo de realización una prensa. En el vástago de pistón, designado con 14, del cilindro 13 está retenida una máquina de transformación de la prensa no representada en la figura 1. Las cámaras del cilindro 13 están designadas con los signos de referencia 1 (para la cámara del lado del fondo) y 16 (para la cámara del lado del vástago). El pistón del cilindro 13 está provisto con el signo de referencia 17. En el bloque de control 11 están dispuestos canales para medio de presión hidráulica. En el bloque de control 11 están retenidas dos válvulas 18 y 19, que controlan el flujo del medio de presión. Las válvulas 18 y 19 pueden ser activadas a través de señales eléctricas y 18a, y 18b e y 19a, que son alimentadas a dos bobinas magnéticas 18a y 18b de la válvula 18 o bien a una bobina magnética 19a de la válvula 19. En las válvulas 18 y 19 se puede tratar tanto de válvulas controladas directamente como también de válvulas precontroladas. Por lo demás, en el bloque de control 11 están retenidas tres válvulas de limitación de la presión, 21 y 22 así como una válvula de retención 23. El bloque de control 11 posee cuatro conexiones hidráulicas, que están designadas con P, T, A y B. A través de la conexión P se lleva a cabo la alimentación de medio de presión hacia el bloque de control 11. Las conexiones A y B del bloque de control 11 están conectadas con las cámaras 16 y 1, respectivamente, del cilindro 13. Si la herramienta es activada por varios cilindros, entonces las cámaras correspondientes de los otros cilindros están conectadas igualmente con las conexiones A y B del bloque de control 11. El bloque de control 11 está conectado con un tanque 2 a través de la conexión T. Un dispositivo de circuito eléctrico, que está retenido fijamente en el bloque de control hidráulico 11, forma con éste una unidad estructural. El dispositivo de circuito está provisto con interfaces 31e, i, 32 así como 33 para líneas de conexión eléctrica. A través de las interfaces 31e y 31i se alimentan una serie de señales de entrada eléctricas al dispositivo de circuito. A través de la interfaz 32, que está cableada fijamente con las bobinas magnéticas 18a, 18b y 19a, respectivamente, a través de líneas eléctricas 18a*, 18b* y 19a*, emite el dispositivo de circuito las señales de ajuste eléctricas y 18a, y 18b e y 19a para las válvulas 18 y 19. El dispositivo de circuito se comunica con un control de ejecución 3 de orden superior a través de la interfaz 33 y de un bus de control 34. El dispositivo de circuito representado en la figura 1 está provisto con conexiones de enchufe 41 codificadas mecánicamente, que están conectadas dentro del dispositivo de circuito a través de líneas eléctricas 41* con la interfaz 31e. En las conexiones de enchufe 41 están conectados una serie de sensores externos a través de conectores opuestos codificados de forma correspondiente. En los sensores externos se trata de sensores que se considera relevantes para la seguridad, de acuerdo con las especificaciones decisivas para las máquinas de transformación, y de sensores que no se consideran relevantes para la seguridad en este contexto. Como sensores relevantes para la seguridad se representan en la figura 1 -como también en la figura 2- una activación de la prensa 43 de dos manos, un interruptor de emergencia 44 y una rejilla de protección 4. A los sensores relevantes para la seguridad pertenecen también puertas de seguridad no representadas en la figura 1 por razones de claridad, que aseguran el acceso a una zona amenazada. La activación de la prensa 43 de dos manos solamente permite una bajada de la herramienta de transformación retenida en el vástago de pistón 14 cuando el operario provoca la activación de la prensa 43 de dos manos con las dos manos. Lo mismo que la rejilla de protección 4, la activación de la prensa 43 con las dos manos debe impedir que el operario intervenga en la prensa durante el movimiento de la herramienta de transformación. En el caso de una activación del interruptor de emergencia 44, la herramienta de transformación debe desplazarse lo más rápidamente posible a una posición segura y allí se mantienen retenidos con seguridad. Como sensores no relevantes para la seguridad se representan en las figuras 1 y 2 un sensor del recorrido 48 así como dos conmutadores de la posición final 49 y 0. El sensor de recorrido 48 proporciona una señal eléctrica, que es una medida para la posición del pistón 17 y, por lo tanto, también para la herramienta de transformación retenida en el vástago de pistón 14. Los conmutadores de las posiciones finales 49 y 0 emiten una señal de conmutación eléctrica, cuando el vástago de pistón 14 alcanza una posición predeterminada. Ambos conmutadores finales son desplazables a lo largo de la dirección del movimiento del vástago de pistón 14 y se pueden ajustar a valores de posición deseados. En este caso, el conmutador de la posición final 49 está asociado a una posición superior y el conmutador de la posición final 0 está asociado a una posición inferior. Los signos de referencia de las líneas de conexión, que conducen desde los sensores externos 43 a 4 así como 48 a 0 hasta las conexiones de enchufe 41, están formados por el signo de referencia del sensor respectivo y por un * que completa este signo de referencia. Los signos de referencia de las señales eléctricas de los sensores están formados por la letra x y un índice, que está constituido por el signo de referencia del 3

4 ES T3 6 sensor respectivo. Así, por ejemplo, la línea de conexión, que conduce desde la activación de la prensa 43 de dos manos hasta las conexiones de enchufe 41, está designada con 43* y la señal eléctrica de la activación de la prensa de dos manos está designada con x 43. El bloque de control hidráulico 11 está constituido de tal forma que cumple los requerimientos de las especificaciones para seguridad hidráulica. Especialmente las válvulas 18 y 19 relevantes para la seguridad, a través de las cuales se realiza un control de la dirección del movimiento del pistón 17 del cilindro 13, están conectadas entre sí de tal forma que en el caso de ausencia de la activación eléctrica de las bobinas magnéticas 18a, 17b, 19a, la cámara 1 es descargada al tanque 2 y el medio de presión que se encuentra en la cámara 16 no es desplazado desde la cámara 16 bajo el peso de la herramienta de transformación que está retenida en el vástago de pistón 14. De esta manera, se asegura que la herramienta de transformación no pueda bajar de forma incontrolada. La válvula limitadora de la presión limita de una manera habitual la presión de salida de la bomba 12. La válvula limitadora de la presión 21 limita la presión en la cámara 16 del cilindro 13. La válvula limitadora de la presión 22 se ocupa, en combinación con la válvula de retención 23, de que el pistón solamente se mueva hacia abajo cuando la presión en la cámara 16 excede un valor predeterminado, en virtud de una impulsión de presión correspondiente de la cámara 1-. La presión de reacción de la válvula limitadora de la presión 22 está dimensionada de tal forma que el peso propio del pistón 1, del vástago de pistón 14 así como de la herramienta de transformación retenida en éste no conduce todavía a una bajada de la herramienta de transformación. El pistón 17 solamente se mueve hacia abajo cuando la cámara 1 es impulsada adicionalmente con medio de presión. Éste es el caso solamente cuando la válvula 9 está conectada en la posición de trabajo y la válvula 18 está activada en la dirección, en la que se alimenta medio de presión a la cámara 1. Para mover el pistón 17 hacia arriba, la válvula 9 debe estar conectada en su posición de trabajo y la válvula 18 debe estar activada en la dirección, en la que se lleva a cabo una alimentación de medio de presión hacia la cámara 16, siendo desplazado al mismo tiempo medio de presión desde la cámara 1 a través de la válvula 18 hacia el tanque 2. La válvula 18 está provista con un indicador del recorrido, que emite una señal eléctrica x, que es una medida para la posición de la corredera de control de la válvula 18. La salida del indicador del recorrido está cableada fijamente con la interfaz 31i a través de una línea eléctrica. La válvula 18 está provista con una cobertura positiva. En virtud de esta medida, solamente se lleva a cabo un flujo de medio de presión cuando la corredera de control ha recorrido un trayecto mínimo. Esto posibilita la detección de la dirección del movimiento de la corredera de control en el caso de una activación de la válvula 18 a través del indicador del recorrido, sin que fluya ya agente de presión a través de la válvula 18. Si la corredera de control se mueve en la dirección deseada, entonces se activa adicionalmente la válvula 18. En cambio, si se mueve la corredera de control de la válvula, por ejemplo en virtud de una avería, en la dirección falsa, entonces el dispositivo de circuito interrumpe la activación de la válvula La válvula 19 está provista con un indicador del recorrido 7, que emite una señal eléctrica x 7. La señal de salida x 7 del indicador del recorrido 7 es una medida de la posición de la corredera de control de la válvula 19. La salida del indicador del recorrido 7 está cableada fijamente, a través de una línea eléctrica 7*, con la interfaz 31i del dispositivo de circuito. La combinación de las señales eléctricas, que están alimentadas al dispositivo de circuito desde el bloque de control 11 a través de la interfaz 31i y desde los sensores externos 43 a 4 así como 48 a 0 a través de las conexiones de enchufe 41 y la interfaz 31e, se lleva a cabo en forma digital a través de un microprocesador. El microprocesador está dispuesto, junto con los módulos de memoria 61 y otros módulos electrónicos no representados en detalle, sobre una placa de circuito impreso 62. La combinación de las señales se lleva a cabo según un algoritmo, que está configurado de acuerdo con la estructura y el objeto de aplicación del bloque de control 11. A continuación no se describen detalles de la combinación de las señales digitales a través del microprocesador, puesto que se conocen, en principio, tales combinaciones de señales. En este caso, para la dispositivo de control es esencial que el bloque de control 11 esté certificado como tal con respecto a la seguridad hidráulica y que las conexiones eléctricas 18a*, 18b*, 19a*, *, 7* entre los módulos eléctricos retenidos en el bloque de control 11 y las interfaces 31i y 32 del dispositivo de circuito lo mismo que las conexiones eléctricas 41* entre la interfaz 31e y las conexiones de enchufe 41 codificadas mecánicamente estén cableadas fijamente en el lado de la fábrica. Estas medidas permiten certificar el dispositivo de control, que está constituido por el bloque de control 11 y el dispositivo de circuito, junto con el algoritmo para la combinación de señales en el dispositivo de circuito. De esta manera, está disponible un dispositivo verificado según el tipo de constitución para el control de un cilindro hidráulico de una máquina de transformación, que se monta completa y se suministra verificada. Las conexiones a prueba de confusión evitan los errores durante la conexión de los sensores externos. El dispositivo de circuito contiene la funcionalidad SPS que es necesaria para el caso de aplicación respectivo. Además, en el dispositivo de circuito están integrados todos los componentes técnicos de seguridad. Es decir, que las funciones de arranque y retención en las partes del control de la máquina de transformación relacionadas con la seguridad están cableadas fijamente y están realizadas de manera que se supervisan de forma automática. De esta manera, el dispositivo de control cumple los requerimientos planteados a las partes relacionadas con la seguridad de las instalaciones de control y supervisión para máquinas de transformación hidráulica. El bus 34 sirve para la comunicación del dispositivo de circuito con el control de ejecución de orden superior 3. El control de ejecución 3 sirve para la previsión de valores y parámetros teóricos, para la liberación de etapas de mecanización y para la visualización. Puesto que en este caso no se transmiten datos relevantes para la seguridad a través del bus 34, no es necesario ningún bus de seguridad para la transmisión de datos entre el control de ejecución 3 y el dispositivo de circuito de la unidad de control -a diferencia de lo que sucede en un control central de seguridad. La figura 2 muestra una sección parcial del

5 7 ES T3 8 dispositivo de control representado en la figura 1. Para la conexión de los sensores externos 43 a 4 y 48 a 0 con el dispositivo de circuito sirve otro bus 66, que está configurado como bis de interfaz AS según EN 029. Con una configuración identificada como Seguridad en el trabajo del bus de interfaz AS para casos de aplicación relevantes para la seguridad es posible conectar tanto sensores relevantes para la seguridad, como los sensores 43 a 4, como también sensores no relevantes para la seguridad, como los sensores 48 a 0, en el bus de interfaz de AS. La conexión de los sensores en el bus 66 se realiza a través de interfaces 43s, 44s, 4s, 48s, 49s y 0s. Como conexión a prueba de confusión del bus 66 en el dispositivo de circuito sirve una interfaz 68, que está cableada fijamente con la interfaz 31e a través de una sección de bus interna 69. En la sección de bus 69 está conectado un monitor de seguridad 72 a través de otra interfaz 70. El monitor de seguridad 72 detecta las señales relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 43 a 4 relevantes para la seguridad y las conduce a la interfaz 31e a través de una línea 73. Las señales no relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 48 a 0 no relevantes para la seguridad, están alimentadas directamente a la interfaz 31e a través de la sección de bus 69. En esta configuración del dispositivo de control, sólo tiene que estar conectado el bus 66 en la interfaz 68. Especialmente en el sistema de bus de interfaz AS, la sección transversal de forma trapezoidal de la línea 1 2 de dos hilos, que conecta las interfaces individuales, se ocupa de una conexión a prueba de confusión de los sensores externos en la interfaz 68. El monitor de seguridad 72, que evalúa las señales relevantes para la seguridad, está dispuesto dentro del dispositivo de circuito y está cableado fijamente con los otros componentes. Por lo tanto, el monitor de seguridad 72 y su cableado se pueden incluir al mismo tiempo en la verificación de la seguridad del dispositivo de control. Otra alternativa para alimentar las señales eléctricas de los sensores externos al dispositivo de circuito eléctrico, consiste en conectar las líneas de conexión de los sensores externos 43 a 4 relevantes para la seguridad (como en la figura 1) a través de conexiones de enchufe codificadas mecánicamente y en conectar los sensores externos 48 a 0 no relevantes para la seguridad (como en la figura 2) a través de un bus de datos, por ejemplo un bus de datos de interfaz AS, con el dispositivo de circuito eléctrico. En este caso, no es necesario el monitor de seguridad 72 representado en la figura 2, puesto que a través del bus de datos solamente se transmiten señales de los sensores externos no relevantes para la seguridad. También en esta configuración, no sólo las señales de los sensores externos relevantes para la seguridad sino también las señales de los sensores externos no relevantes para la seguridad son alimentadas al dispositivo de circuito eléctrico a través de conexiones a prueba de confusión

6 9 ES T3 REIVINDICACIONES 1. Dispositivo para el control de un cilindro hidráulico (13) de una máquina de transformación, especialmente de una prensa, con un bloque de control (11), que está dispuesto entre una bomba (12) y el cilindro (13) y que está provisto con canales para medio de presión hidráulica y en el que están retenidas válvulas hidráulicas (18, 19) controladas por medio de señales de ajuste eléctricas, que están provistas con sensores (43, 44, 4) para una supervisión de la posición de conmutación, estando configurado el bloque de control de tal forma que se garantiza la seguridad hidráulica, caracterizado porque en el bloque de control (11) está retenido un dispositivo de circuito eléctrico (), que combina las señales de entrada (x, x 7, x 43, x 44, x 4 ) relevantes para la seguridad, de acuerdo con un algoritmo predeterminado, con señales de ajuste (y 18a, y 18b, y 19a ) para las válvulas (18, 19), estando cableadas fijamente en la fábrica las conexiones eléctricas (18a*, 18b*, 19a*) entre componentes eléctricos (18a, 18b, 19a) retenidos en el bloque de control (11) y el dispositivo de circuito () y siendo alimentadas señales eléctricas (x 43, x 44, x 4 ) desde sensores externos (43, 44, 4) relevantes para la seguridad hasta el dispositivo de circuito () a través de conexiones (41; 68) a prueba de confusión. 2. Dispositivo de control según la reivindicación 1, caracterizado porque en la combinación de las señales de entrada (x 43, x 44, x 4 ) relevantes para la seguridad se incluyen al mismo tiempo, a través del dispositivo de circuito eléctrico (), señales eléctricas (x 48, x 49, x 0 ) de sensores externos (38, 39, 0) no relevantes para la seguridad. 3. Dispositivo de control según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las líneas de conexión (x 43, x 44, x 4, x 48, x 49, x 0 ) de los sensores externos (43, 44, 4, 48, 49, 0) están conectadas con el dispositivo de circuito () a través de conexiones de enchufe (41) codificadas mecánicamente. 4. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los sensores externos (43, 44, 4) relevantes para la seguridad están conectados con el dispositivo de circuito () a través de un bus de datos (66).. Dispositivo de control según la reivindicación 4, caracterizado porque los sensores externos (48, 49, 0) no relevantes para la seguridad están conectados con el dispositivo de circuito () a través del bus de datos (66). 6. Dispositivo de control según la reivindicación ó, caracterizado porque un monitor de seguridad (72) está conectado en una sección (69), que se extiende dentro del dispositivo de circuito (), del bus de datos (66), que detecta las señales de los sensores (43, 44, 4) relevantes para la seguridad. 7. Dispositivo de control según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las líneas de conexión (x 43, x 44, x 4 ) de los sensores externos (43, 44, 4) relevantes para la seguridad están conectadas con el dispositivo de circuito () a través de conexiones de enchufe codificadas mecánicamente y porque los sensores externos (48, 49, 0) no relevantes para la seguridad están conectados con el dispositivo de circuito () a través de un bus de datos. 8. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la combinación de las señales en el dispositivo de circuito () se realiza de forma digital. 9. Dispositivo de control según la reivindicación 8, caracterizado porque la combinación de las señales en el dispositivo de circuito () se realiza a través de un microprocesador ().. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el algoritmo para la combinación de las señales de entrada está memorizado en el dispositivo de circuito (). 11. Dispositivo de control según la reivindicación, caracterizado porque el algoritmo para la combinación de las señales de entrada en la disposición de circuito () está configurado de acuerdo con la estructura del bloque de control (11) y está verificado según el tipo de constitución en combinación con el bloque de control (11). 12. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las conexiones eléctricas 18a*, 18b*, 19a*, *, 7*) entre el dispositivo de circuito () y el bloque de control (11) así como las conexiones eléctricas (41*; 69) dentro del dispositivo de circuito () hacia las conexiones a prueba de confusión (41; 68) para los sensores externos (43, 44, 4, 48, 49, 0) están realizadas verificadas según el tipo de construcción. 13. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de circuito () está provisto con una interfaz (33) para la conexión con un bus de control (3). 14. Dispositivo de control según la reivindicación 13, caracterizado porque al dispositivo de circuito () se pueden alimentar valores teóricos y parámetros a través del bus de control (3). 6 6

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