El movimiento en las máquinas

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1 1 Mira a tu alrededor. Qué tipo de máquinas hacían los romanos? Marco Vitrubio describió los principios que regulan los aparatos mecánicos como órganos, máquinas para arrastrar o elevar pesos o agua, catapultas y otras. Cómo son las máquinas en la actualidad? Desde un reloj hasta las grandes máquinas usadas en la construcción. todas se componen de mecanismos como palancas, poleas o engranajes.

2 2 Las palancas Pues debemos intentar mover la piedra Mira no podemos pasar Así es imposible Entonces probemos otra posición Por fin conseguimos que se mueva Nuestros personajes han utilizado el concepto de palanca

3 3 Las poleas de elevación LAS POLEAS DE ELEVACIÓN POLEAS POLIPASTOS Son ruedas con una acanaladura por la que pasa una cuerda y que permite subir pesos más fácilmente porque se cambia el sentido de la fuerza y nuestro peso ayuda a tirar. Están formados por un bloque de poleas fijo al techo y otro bloque de poleas móvil de forma que tenemos que hacer menos fuerza que con una polea fija.

4 4 Las poleas de transmisión. Las poleas de transmisión se usan para transmitir el movimiento entre dos ejes situados a cierta distancia por medio de una correa. La fricción que se crea por contacto entre las poleas y la correa es la que origina la transmisión. POLEAS QUE GIRAN EN EL MISMO SENTIDO POLEAS QUE GIRAN EN SENTIDO CONTRARIO TRANSMISIÓN ENTRE EJES NO PARALELOS

5 5 Tipos de engranajes. TIPOS DE ENGRANAJES RECTOS HELICOIDALES CÓNICOS DE TORNILLO SINFÍN Posibilidades de transmisión Mantenimiento de la velocidad Aumento de la velocidad Disminución de la velocidad Z 1 =Z Z 1 <Z 2 Z 1 >Z 2

6 6 Mecanismos que cambian el tipo de movimiento. EL TORNILLO PIÑON Y CREMALLERA LA LEVA TIPOS BIELA-MANIVELA

7 7 Cómo construir un cigüeñal. Cómo construir un cigüeñal PRIMERO SEGUNDO TERCERO CUARTO Dobla un alambre en forma de manivela e introdúcelo en el orificio del soporte. Dobla el alambre varias veces como indica el dibujo e introduce en él un trozo de plástico. Realiza los dobleces necesarios y coloca los trocitos de tubo. Cuando el cigüeñal esté construido coloca el otro soporte. Al girar la manivela conseguirás un movimiento de vaivén.

8 8 Ajustar la velocidad del movimiento. POLEAS n 1 =2.000 rpm. d 1 = 24 mm. d 2 = 48 mm n 2 =(2.000*24)/48 = rpm. i=n 2 /n 1 i=d 1 /d 2 i=z 1 /z 2 ENGRANAJES n 1 = rpm. z 1 = 8 dientes z 2 = 16 dientes. n 2 = (1.000*8)/16= 500 rpm. TORNILLO SIN FIN n1= rpm. z 1 = 1 dientes z 2 = 8 dientes. n 2 = (2.400*1)/8= 300 rpm.

9 9 Determinar las medidas apropiadas de los mecanismo. La fuerza necesaria para mover un peso es menor cuanto mayor es la distancia entre el punto de apoyo y el punto donde se aplica la fuerza. La fuerza necesaria para subir una carga se obtiene dividiendo el peso por 2n, siendo n el número de poleas móviles del polipasto. LAS MEDIDAS APROPIADAS DE LOS MECANISMOS Con una manivela de radio e, el émbolo tiene un recorrido 2e. La biela debe ser entre 1,5 y 2 veces el valor del recorrido para un fácil funcionamiento. El resalte de la leva y el descentramiento de la excéntrica equivalen al recorrido del seguidor.

10 10 Haciendo tecnología: Construir y montar mecanismos. EJES Para construir ejes puedes emplear varillas de madera o de plástico o alambres. SOPORTES POLEAS Para construirlos se pueden utilizar diferentes materiales, se deberán fijar sobre una superficie plana de madera. Perforar varios círculos e introducir en el eje a presión, pegar entre sí los discos. Si el eje es de alambre haz un bucle, si es de madera poner pegamento.

11 11 Haciendo tecnología: Construyendo una máquina. 1 Construye el cigüeñal. Construye y monta todas las poleas. 4 2 Construye el eje con la manivela. Construye los soportes. 5 3 Construye una biela. Monta el conjunto y pruébalo. 6

12 12 Resumen de la unidad. LOS MECANISMOS sirven para son permiten transmitir el movimiento y la fuerza en las máquinas ejes articulaciones piezas móviles que se apoyan en soportes mediante reducir el esfuerzo con palancas poleas de elevación la velocidad con regular el movimiento modificando ruedas dentadas y cadenas poleas y correas engranajes tornillo sin fin la dirección con cambiar el tipo de movimiento de movimiento circular a movimiento lineal continuado de vaivén

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