Discrete Automation and Motion Drives y PLC Plataforma de automatización escalable AC500 Bus CS31 ABB Group December 21, 2010 Slide 1

Transcripción

1 Discrete Automation and Motion Drives y PLC Plataforma de automatización escalable AC500 Bus CS31 December 21, 2010 Slide 1

2 Comunicacion con Bus CS31 Contenido El AC500 y el Bus CS31 El direccionamiento para el Bus CS31 Cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31 El AC500 como maestro Bus CS31 December 21, 2010 Slide 2

3 Comunicacion con Bus CS31 A continuación El AC500 y el Bus CS31 El direccionamiento para el Bus CS31 Cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31 El AC500 como maestro Bus CS31 December 21, 2010 Slide 3

4 Comunicacion con Bus CS31 Caracteristicas técnicas Comunicación: RS485 ( de par trenzado, blindado) Protocolo: Bus CS31(Mastro / Eslcavo) Numero de esclavos: máximo 31 modules Maxima longitud: 500 m (2000 m con repetidores) o 50 m si CPU ECO Rango de transmisión: 187,5 KBaud December 21, 2010 Slide 4

5 Por COM (1) Conexión de CS31 en PM5xx Conexiones de CS31 en CM574 Conexión de CS31 en PM554 o PM564 December 21, 2010 Slide 5

6 Por COM (2) Conexión de Bus CS31 en interfaz COM1 Terminal de bus con resistencia integrada. Maestro AC500 Blindaje de par trenzado Conectar la placa con el terminal PE Conectar Term.P y.n (El maestro hace la polarización en línea). Shield Pin 2 Bus + / Pin 3 Bus 1- / Bus 2 Interfaz COM1 del Bus CS31 December 21, 2010 Slide 6

7 Por COM (3) El maestro es capaz de realizar la polarización mediante las resistencias internas integradas en el COM, necesario para conectar los terminales P y N December 21, 2010 Slide 7

8 Por COM (4) December 21, 2010 Slide 8

9 Por COM (5) December 21, 2010 Slide 9

10 Por COM (6) December 21, 2010 Slide 10

11 Por COM (7) December 21, 2010 Slide 11

12 Por COM (8) Más información en la Ayuda de CoDeSys December 21, 2010 Slide 12

13 A continuación El AC500 y el Bus CS31 El direccionamiento para el Bus CS31 Cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31 El AC500 como maestro Bus CS31 December 21, 2010 Slide 13

14 Direccionamiento de Bus CS31 Más información en la Ayuda de CoDeSys December 21, 2010 Slide 14

15 Direccionamiento de E/S de Bus CS31 La estructura del direccionamiento de E/S se basa en el Formato de Bytes incluso si las unidades remotas tienen mas o menos de 8 canales con respecto al orden de Bytes de Motorola. Tras la configuración, el software PS501 crea y optimiza de forma automática el direccionamiento de las variables. Áreas de variables especificas para COM1: % IB1000. % IB1999 % IW % IW 999 % ID250 % ID499 Misma relación para las salidas Q % IX % IX December 21, 2010 Slide 15

16 A continuación El AC500 y el Bus CS31 El direccionamiento para el Bus CS31 Cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31 El AC500 como maestro Bus CS31 December 21, 2010 Slide 16

17 Módulos de interfaz DC551-CS31 y CI592-CS31 DC551-CS31: Extensión local a través de módulos de E/S S500 y S500-eCo AC500 COM1: Maestro de Bus CS31 Bus CS31 CI592-CS31: Extensión Local a través de módulos de E/S S500 y S500-eCo December 21, 2010 Slide 17

18 Diagnóstico de DC551-CS31 December 21, 2010 Slide 18

19 DC551-CS31 (1) December 21, 2010 Slide 19

20 DC551-CS31 (2) Más información en la ayuda de CoDeSys December 21, 2010 Slide 20

21 CI592-CS31 (1) December 21, 2010 Slide 21

22 CI592-CS31 (2) Mas informacion en la ayuda de codesys December 21, 2010 Slide 22

23 Diagnóstico de CI592-CS31 December 21, 2010 Slide 23

24 Conexión de DC551-CS31 o CI592 (1) Cabecera CS31 entre 2 otros dispositivos CS31 December 21, 2010 Slide 24

25 Conexión de DC551-CS31 o CI592 (1) CS31 bus end Al final del Bus CS31 December 21, 2010 Slide 25

26 Módulos de software y Cluster (1) AC500 CPU CS31- Bus Digital subscriber Analog subscriber Digital subscriber 15 bytes or 120 bin inputs and 15 bytes or 120 bin outputs 8 words inputs and 8 words outputs A subscriber is a software module. 31 subscribers are possible at CS31- Bus. DC until. 7 Cluster Maximal 7 modules (hardware) Maximal 2 digital subscribers and maximal 4 analog subscribers December 21, 2010 Slide 26

27 Módulos de software y Cluster (2) DC551 AX522 AX522 AX522 AX522 DC532 DC532 DC532 Maximal configuration: 240 bin inputs (2 x bytes) 30 IB and 240 bin outputs (2 x bytes) 30 QB and 32 analog inputs (4 x 8 words) 32 IW and 32 analog outputs (4 x 8 words) 32 QW December 21, 2010 Slide 27

28 Módulos de software y Cluster (3) A cluster with maximal configuration occupies 2 switch numbers: The next available is n+2. One cluster can occupied 6 of 31 subscribers. Note: Use a CS31- Bus planning aid for easy bus configuration! S500 CS31-Adressen Vx.xx.xls December 21, 2010 Slide 28

29 Ejemplos de Cluster (1) DC551 AX522 AX522 AX522 AX522 DC532 DC532 DC532 3 IB 2 QB 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 1 digital subscriber: 15 IB 2 QB 4 analog subscribers: 32 IW 32 QW 5 of 31 bus subscribers are occupied. DC551-CS31 without fast counter: Configuration is possible. December 21, 2010 Slide 29

30 Ejemplos de Cluster (2) DC551 AI523 AI523 DC532 DC532 DC532 DC532 DC532 3 IB 2 QB 16 IW 16 IW 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 2 digital subscribers: 23 IB 12 QB 4 analog subscribers: 32 IW 6 of 31 bus subscribers are occupied. DC551-CS31 without fast counter: Configuration is possible. December 21, 2010 Slide 30

31 Ejemplos de Cluster (3) DC55 1 DI524 DI524 DI524 DI524 DC532 DC532 DC532 3 IB 2 QB 4 IB 4 IB 4 IB 4 IB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB 4 IB 2 QB More than 2 digital subscribers: 31 IB 8 QB DC551-CS31 without fast counter: Configuration is not possible. December 21, 2010 Slide 31

32 Ejemplos de Cluster (4) DC551 AX522 AX522 AX522 AX522 AX522 3 IB 2 QB 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW 8 IW 8 QW More then 4 analog subscribers: 40 IW 40 QW DC551-CS31 without fast counter: Configuration is not possible. Mas información en la ayuda de CoDeSys December 21, 2010 Slide 32

33 Asistente Excel (1) December 21, 2010 Slide 33

34 Asistente Excel (1) Más de 4 subscriptores analógicos: 40 IW December 21, 2010 Slide 34

35 DC551-CS31 o CI592-CS31 Con contador La función de contaje de la DC551- CS31 y CI592 sólo se puede activar si hay un direccionamiento de 70 en el módulo a través de los interruptores giratorios. En este caso, la dirección de bus efectiva es igual a la dirección de ajuste menos 70 y el contador está listo para funcionar. Un ejemplo: December 21, 2010 Slide 35 Una dirección de 74 significa que la dirección efectiva es de = 4 y que se puede usar el contador integrado de alta velocidad. Mas información en la ayuda de CoDeSys

36 Asistente Excel (1) con contador Más información en la ayuda de CoDeSys December 21, 2010 Slide 36

37 A continuación El AC500 y el Bus CS31 El direccionamiento para el Bus CS31 Cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31 El AC500 como maestro Bus CS31 December 21, 2010 Slide 37

38 Configurar COM1 (1) 1.Seleccionar COM1. 2. Seleccionar Replace element 3. Seleccionar COM1 del Bus CS31 Objetivo: Configurar el COM1 como la interfaz maestra de Bus CS31 December 21, 2010 Slide 38

39 Configurar COM1 (2) Objetivo: CPU AC500 como Maestro Bus CS31. Click en COM1 CS31- Bus December 21, 2010 Slide 39 Más información en la ayuda de CoDeSys AC500 está sólo como maestro mientras funciona el Bus CS31

40 Interfaz de módulo DC551-CS31o CI592-CS31 1. Click en COM1 CS31- Bus 2. Seleccionar Add Device 3. Seleccionar el DC551-CS31 o CI592- CS31 como cabecera descentralizada: Con o sin contador (fast counter). December 21, 2010 Slide 40

41 Interfaz de módulo DC551-CS31o CI592-CS31 Las áreas de E/S se crean de forma automática para los 8 canales configurables. December 21, 2010 Slide 41

42 Configuración de los módulos de E/S S500 y S500-eCo 1. Click en DC551-CS31 o CI592-CS31 2. Seleccionar Append Subelement 3. Seleccionar el modulo de E/S S500 y S500-eCo como extensión de las cabeceras December 21, 2010 Slide 42

43 Extensión Local de la DC551-CS31 o CI592-CS31 (1) Pueden verse los canales de E/S de la extensión local de las cabeceras DC551-CS31 y CI592-CS31. December 21, 2010 Slide 43

44 Extensión Local de la DC551-CS31 o CI592-CS31 (2) Símbolo de la variable Comentario de la variable December 21, 2010 Slide 44

45 Documentación 1. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\Hardware S500\CS31- Bus Modules 2. CoDeSys Help\Target System\ AC500/S500 \ Hardware S500\Terminal Units \ TU551 and TU552 CS31 3. CoDeSys Help\Target System\ AC500 / S500\ Function Block Libraries AC500\ CS31 Library\ December 21, 2010 Slide 45

46 December 21, 2010 Slide 46