Terminales del P 8085 (vistos hasta ahora)

Transcripción

1 Terminales del P 8085 (vistos hasta ahora) Buses de direcciones y datos Bus de control Alimentación, clock, reset

2 Registros internos del P 8085

3 Transferencia: MVI r,dato MOV r1,r2 LDA dir STA dir Aritméticas: ADD r SUB r ADC r SBB r CMP r INR r DCR r ADI dato SUI dato ACI dato SBI dato CPI dato Instrucciones del P 8085 (vistas hasta ahora?) Lógicas (bit a bit): ANA r ORA r XRA r ANI dato ORI dato XRI dato Complemento, rotación, etc.: CMA RRC RLC RAL RAR Acceso a I/O: IN port OUT port Salto: JMP J[cond] dir dir Subrutinas: CALL dir RET C[cond] dir R[cond] Pila: PUSH POP rp rp Donde: r = A,B,C,D,E,H,L,M rp = HL,DE,BC,SP dato = número de 8 bits dir = dirección de 16 bits port = dirección de 8 bits dato16 = número de 16 bits Registros pares: LXI rp,dato16 INX rp DCX rp DAD rp LDAX rp STAX rp LHLD dir SHLD dir [cond]: NZ Z NC C PO PE P M

4 Quedan por ver: SIM RIM DAA CMC STC EI DI HLT RST n PCHL XTHL SPHL XCHG NOP Resto de las instrucciones del P 8085

5 Trabajan con las intrucciones RIM y SIM: Terminales SID y SOD Mnemónico: RIM Código máquina: = 20h (opcode) registro acumulador después de la instrucción terminal SID (signal input data) Assembler: SIM Código máquina: = 30h (opcode) registro acumulador antes de la instrucción latch 4 terminal SOD (signal output data)

6 Interrupciones Para saber si se produce un cambio en algún periférico, podemos preguntar permanentemente por su estado, con instrucciones conocidas tipo IN o LDA. Si la velocidad de esos cambios es muy baja respecto a la frecuencia de lectura, el sistema es muy poco eficiente. En general, los periféricos tienen tiempos de cambio >> que el del loop mostrado. IN Per_0 Esta manera de monitorear los cambios es aceptable si el P no tiene otra cosa que hacer. Cuando el P debe realizar otras tareas, como realizar algún cálculo por ejemplo, es probable que no pueda hacer ambas cosas simultáneamente. Cambió Per_0? IN Per_n Sí CALL Sub_0 Cambió Per_n? Sí CALL Sub_n

7 Interrupciones En general, los P trabajan con interrupciones. Estas se producen cuando se activa alguna de la/las entrada/s que el P tiene previstas para tal efecto. Cuando se produce, el P termina de ejecutar la instrucción en curso y salta a un lugar fijo de la memoria de programa, donde busca el código de operación de la siguiente instrucción. Previamente almacena en RAM (pila) la dirección donde debe continuar, luego de la interrupción (retorno).

8 Existen 5 entradas de interrupciones: Interrupciones en el P 8085 Dirección de salto Prioridad Máscara Sensible a TRAP 0024 Mayor No - RST C Sí Flanco RST Sí Nivel RST C Sí Nivel INTR sin dirección fija Menor Sí - La prioridad se refiere a cual interrupción es atendida si llegan dos pedidos simultáneos. Para que las interrupciones enmascarables puedan ser atendidas, deben ser previamente habilitadas (quitar máscaras). Existe una máscara o habilitación general que afecta a todas También, en el caso de RST7.5, RST6.5 y RST5.5, existen máscaras individuales.

9 Interrupciones en el P 8085 La RST7.5 se activa por flanco (un biestable retiene la transición) mientras que la 6.5 y la 5.5 se activan por nivel. Todas las máscaras correspondientes a una interrupción deben quitarse para que esta pueda ser atendida. Cuando se atiende una interrupción cualquiera, se activa automáticamente la máscara general de interrupciones, la cual debe ser quitada por software (EI), para que a continuación se puedan seguir atendiendo otras interrupciones. Cuando el µp se resetea quedan puestas todas las máscaras.

10 Entradas de interrupción: Terminales del P 8085 asociados a las interrupciones TRAP: RST7.5: RST6.5, RST5.5: INTR: /INTA: interrupción no-enmascarable de mayor prioridad. interrupción enmascarable (sensible al flanco ascendente). interrupciones enmascarables (por nivel). interrupción de propósito general reconocimiento del pedido a través de INTR Otros terminales especiales: HOLD: HLDA: indica que algún periférico está pidiendo el uso de los buses (dirección, datos y control). indica que el P ha recibido el pedido de HOLD y liberará los buses en el próximo clock. * HOLD y HLDA son usados normalmente por periféricos que realizan acceso directo a memoria (DMA).

11 Instrucciones del P 8085 asociadas a las interrupciones SIM RIM EI DI HLT setea máscaras individuales, resetea el FF de la RST7.5, fija estado de la pata SID. lee estado de máscaras individuales, lee estado de habilitación de interrupciones (máscara general), lee estado de interrupciones pendientes, lee estado de terminal SID. habilita interrupciones (quita máscara general). inhibe interrupciones (pone máscara general). pone al P en estado de detención (halt) (bajo consumo, preserva contenido de registros)

12 Interrupciones El registro de máscaras no es accesible directamente, pero puede ser escrito y leido por medio de las instrucciones SIM y RIM, usando el acumulador: SIM reg. máscaras A Formato del acumulador antes de la instrucción SIM: SOD SOE X R7.5 MSE M7.5 M6.5 M5.5 SOD SOE Bit que fija el estado del pin SOD de µp, si SOE esta en uno Si este bit es uno, SOD puede cambiar según el valor del bit 7, pero si es cero SOD no cambia R7.5 Si este bit es 1 se resetea el flip flop de la interrupción RST 7.5 (sin importar si la interrupción 7.5 está enmascarada o no) MSE Un cero en este bit inhabilita la posibilidad de cambiar las máscaras 7.5, 6.5 y 5.5 M7.5 Máscara de la Interrupción 7.5 (un cero la habilita un uno la inhabilita) M6.5 Máscara de la Interrupción 6.5 (un cero la habilita un uno la inhabilita) M5.5 Máscara de la Interrupción 5.5 (un cero la habilita un uno la inhabilita)

13 Interrupciones RIM A reg. máscaras Formato del acumulador después de la instrucción RIM: SID I7.5 I6.5 I5.5 IE M7.5 M6.5 M5.5 SID Estado del pin SID del µp I7.5 I6.5 I5.5 Indican si hay alguna interrupción pendiente IE Indica si están habilitadas las interrupciones en general (máscara general quitada) M7.5 M6.5 M5.5 Indican el estado actual de las máscaras individuales

14 Ejemplo 1: uso de interrupciones Realizar un programa que cuente 12 pulsos de una señal de entrada (conectada a la interrupción rst7.5) y termine: Dir. Assembler 0000 JMP 0100h ; Salta al comienzo del programa C DCR B ; Atención de la interrupción 7.5, decrementa contador 003D RET LXI SP,2100h ; Inicializa el SP apuntando a memoria RAM 0103 MVI A, SIM ; Quita todas las máscaras de las interrupciones 0106 MVI B,0Ch ; Carga el contador con el valor inicial (12) 0108 EI ; Habilita las interrupciones (máscara general) 0109 HLT ; Entra en estado de halt 010A MOV A,B 010B ORA A ; Verifica si el contador llegó a cero 010C JNZ 0108h 010F MVI A,FFh 0111 STA 1000h ; Cuando el contador llega a cero se escribe FFh en la 0114 HLT ; dirección 1000h y se termina el programa

15 Ejemplo 2: contador de pulsos Realizar un programa que permita contar cuantos pulsos hay en una señal de entrada, mientras otra entrada de control está en alto. Señal de control Señal de entrada No se cuentan Se cuentan No se cuentan INT6.5 µp INT7.5 Señal de Control Señal de Entrada

16 Ejemplo 2: contador de pulsos INICIO (subrutinas) - Inicialización - Cargar SP - Quitar máscara 6.5 INT6.5 INT7.5 Habilitar int7.5 Incrementar contador Habilitar interrupción (programa principal) Sí Sigue señal de control? No RET Mostrar resultado RET

17 Ejemplo 2: contador de pulsos Programa principal:.org h'0000 jmp start ; Salta al comienzo del programa principal.org h'003c ; Se ubica en la posición donde esta la int 7.5 jmp int75 ; Salta a la etiqueta int75 donde se atiende esta ; interrupción..org h'0034 ; Se ubica en la posición donde esta la int 6.5 jmp int65 ; Salta a la etiqueta int65 donde se atiende esta ; interrupción. ;******************PROGRAMA PRINCIPAL***********************************.org h'0050 start: lxi sp,h'20ff ; Inicializa el stack pointer mvi b,h'00 ; Se pone el contador de pulsos en cero mvi a,b' ; Se ponen máscaras sobre la 5.5 y 7.5 sim ; y se quita la correspondiente a la 6.5 ; además se borra el FF de la 7.5 sigue: ei ; Se habilitan las interrupciones y se entra jmp sigue ; en un loop infinito...

18 Ejemplo 2: contador de pulsos Subrrutinas: ;*********** INTERRUPCION 6.5 ********************************************** int65: mvi a,b' ; Pone máscara a la 6.5 y a la 5.5 y limpia sim ; el FF de la 7.5 loop: ei ; A partir de aquí solo está habilitada la 7.5 rim ani h'20 ; Pregunta si sigue la entrada de la 6.5 jnz loop ; en alto para mantener la 7.5 habilitada mov a,b ; Cuando la señal de control baja termina de out 00 ; contar y muestra el resultado. mvi b,h'00 ; Prepara el contador para la próxima medición mvi a,b' ; Se ponen máscaras sobre la 5.5 y 7.5, sim ; se quita la correspondiente a la 6.5 ; y de paso se borra el FF de la 7.5 ret ;*************** INTERRUPCION 7.5 ****************************************** int75: inr b ; Incrementa el contador ret.end

19 Ejemplo 3: reloj de tiempo real INT7.5 Señal de entrada (50 Hz) INT7.5 µp Guardar estado en la pila contador = 0 Incrementar contador Incrementa la hora en un segundo Sí contador = 50? No Recuperar estado de la pila RET

20 Inicialización y programa principal: Ejemplo 3: reloj de tiempo real.org h'0000 JMP start.org h'003c JMP rtc ; Salta al comienzo del programa principal ; Se ubica en la posición donde esta la rst7.5 ; Salta a la etiqueta rtc donde se atiende esta ; interrupción. ;******************DEFINE ETIQUETAS************************************* Segundos.EQU h 3000 Minutos.EQU h 3001 Horas.EQU h 3002 Contador.EQU h 3003 ;******************PROGRAMA PRINCIPAL***********************************.ORG h'0100 start: LXI SP,h'20FF ; Inicializa el stack pointer MVI A,17 ; Fija como hora inicial las 17:13:30 STA Horas MVI A,13 STA Minutos MVI A,30 STA Segundos MVI A,b' ; Se ponen máscaras sobre la 5.5 y 6.5 SIM ; y se quita la correspondiente a la 7.5 EI ; Se habilitan las interrupciones... ; El programa principal continua. ; con lo suyo...

21 Subrrutina que atiende a la rst7.5: Ejemplo 3: reloj de tiempo real ;****** INTERRUPCION 7.5 ****** rtc: PUSH PSW ; guarda acumulador y flags en la pila PUSH HL ; guarda contenido de HL LXI HL,Contador DCR M ; decrementa JNZ volver ; y retorna si no llegó a cero... cont: MVI M,50 LXI HL,Segundos ; apunta a Segundos INR M ; incrementa los segundos MVI A,60 CMP M JNZ volver MVI M,0 ; si dió 60, lo vuelve a 0 INX HL ; apunta a Minutos INR M ; incrementa los minutos CMP M JNZ volver MVI M,0 ; si dió 60, lo vuelve a 0 INX HL ; apunta a Horas INR M ; incrementa las horas MVI A,24 CMP M JNZ volver MVI M,0 ; si dió 24, lo vuelve a 0 volver: POP HL ; recupera el contenido original de POP PSW ; los registros H, L, A y flags EI ; habilita interrupciones RET