Grupo de Procesamiento de Imágenes y Visión por Computadora

Transcripción

1 Grupo de Procesamiento de Imágenes y Visión por Computadora Daniel Acevedo Marta Mejail Francisco Gómez Fernández Julio Jacobo María Elena Buemi Rosana Matuk Carlos Ismael Orozco Pablo Negri Esteban Uriza

2 Temas de investigación Extracción de características, Conditional Random Fields, One-shot Learning, SVM: Reconocimiento de expresiones faciales en video Deep Learning, Ada Boost: Reconocimiento de peatones Visión 4D: Reconstrucción de mallas dinámicas de alta precisión en tiempo real

3 Reconocimiento de expresiones faciales Dynamic Approach: Geometric Feature + CRF Static Approach: Texture Descriptor + SVM

4 Reconocimiento de expresiones faciales Dynamic Approach: Geometric Feature + CRF Geometric Feature: angles and areas from triangles formed by landmarks. Differences between feature vectors (angles+areas) from consecutive frames quantized to negative/positive. Quantized differences fed to Conditional Random Fields classifier.

5 Reconocimiento de expresiones faciales Static Approach: Texture Descriptor + SVM classification ORB estimated on a patch around each landmark ORB: feature based on random pairwise comparisons

6 Reconocimiento de expresiones faciales Other Approaches: Geometric Feature + Citation knn Video Frame 1 [ angles,..., areas,... ] Frame N [ angles,..., areas,... ] Query Bag of feature vectors Training instances

7 Reconocimiento de expresiones faciales

8 Reconocimiento de expresiones faciales Other Approaches: Deep Learning (Convolutional Neural Networks)

9 Reconocimiento de Peatones con Deep Learning Múltiples aplicaciones en situaciones que requieren auxilio, en conducción asistida, seguridad. Sistemas que constan de: 1) Detectar regiones candidatas, 2) Clasificar si es o no peatón.

10 Reconocimiento de Peatones con Deep Learning Detección de regiones candidatas: Haar-like Features, AdaBoost. Clasificación de regiones: Deep Learning con Convolutional Neural Networks

11 Reconstrucción de mallas dinámicas de alta resolución para estimación de movimiento de alta precisión Los objetivos: Desarrollar nuevos métodos y algoritmos para un sistema de captura 4D Generar mallas dinámicas de alta resolución y velocidad Incluir información de forma y textura.

12 Transferencia Tecnológica Reconocimiento automático de Placas Patentes de Vehículos

13 Transferencia Tecnológica Sistema de administración de la información sobre producción documental, Cinematográfica y audiovisual. Segmentación automática de escenas y tomas de videos Búsqueda por contenido visual y sonoro en videos Búsqueda de una toma por descriptores y por TAGS Frame representativo de cada clase y texto informativo (asociado a los TAGS)

14 Transferencia Tecnológica Desarrollo para administrar la información sobre producción documental, cinematográfica y audiovisual.

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16 Proyectos Sistema Integrado de Navegación Asistida para Personas con Discapacidad Visual- SINAC. PDTS Proyecto Stic-Amsud ReRiSIp (Reproducible Research in Signal and Image Proc.) Países: Francia, Uruguay, Chile, Brasil, Argentina. Proyecto Redes 8 y 9: Fortalecimiento de Redes Interuniversitarias VIII(2015), IX( ). Países: Chile, Argentina. Italia-Argentina: Comprensión de escenas a partir de visión egocéntrica/scene Understanding from Egocentric Vision 2017

17 Tesis de doctorado Estimación de movimiento en secuencias de imágenes RGB y RGB-D. Francisco Gómez Fernández Reconocimiento de acciones en videos de profundidad. Sebastián Ubalde Visualización de datos geoespaciales aplicada a la meteorología. Alexandra Diehl Transferencia de aprendizaje mediante bosques de decisión. Norberto Goussies Sistema de navegación monocular para robots móviles en ambientes interiores/exteriores. Pablo De Cristóforis Algoritmos de procesamiento de imágenes para la reconstrucción del desarrollo embrionario del pez cebra. Camilo Melani Detectando agrupamientos y contornos: un estudio doble sobre representación de formas. Mariano Tepper

18 Docencia en el DC Visión en Robótica Reconocimiento de Patrones Aprendizaje Profundo Procesamiento de Imágenes Contornos Activos

19 Gracias!