Introducción al Testing

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1 Introducción a la Computación Introducción al Testing Esteban E. Mocskos Facultad de Ciencias Exactas y Naturales, UBA CONICET 10/06/2013 E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

2 Por qué? Ariane 5 fue un sistema de lanzamiento descartable diseñado y construido por la Comisión Europea. Los constructores fueron: Airbus Defence and Space y Arianespace, pero era un conglomerado de empresas sub-contratistas. On 4 June 1996, the maiden flight of the Ariane 5 launcher ended in a failure. Only about 40 seconds after initiation of the flight sequence, at an altitude of about 3700m, the launcher veered off its flight path, broke up and exploded. The failure of the Ariane 501 was caused by the complete loss of guidance and attitude information 37 seconds after start of the main engine ignition sequence (30 seconds after lift-off). This loss of information was due to specification and design errors in the software of the inertial reference system. The internal SRI* software exception was caused during execution of a data conversion from 64-bit floating point to 16-bit signed integer value. The floating point number which was converted had a value greater than what could be represented by a 16-bit signed integer. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

3 Introducción The weather at the launch site at Kourou on the morning of 4 June 1996 was acceptable for a launch that day, and presented no obstacle to the transfer of the launcher to the launch pad. In particular, there was no risk of lightning since the strength of the electric field measured at the launch site was negligible. The only uncertainty concerned fulfilment of the visibility criteria. The countdown, which also comprises the filling of the core stage, went smoothly until H0-7 minutes when the launch was put on hold since the visibility criteria were not met at the opening of the launch window (08h35 local time). Visibility conditions improved as forecast and the launch was initiated at H0 = 09h 33mn 59s local time (=12h 33mn 59s UT). Ignition of the Vulcain engine and the two solid boosters was nominal, as was lift-off. The vehicle performed a nominal flight until approximately H seconds. Shortly after that time, it suddenly veered off its flight path, broke up, and exploded. A preliminary investigation of flight data showed: nominal behaviour of the launcher up to H seconds; failure of the back-up Inertial Reference System followed immediately by failure of the active Inertial Reference System; swivelling into the extreme position of the nozzles of the two solid boosters and, slightly later, of the Vulcain engine, causing the launcher to veer abruptly; self-destruction of the launcher correctly triggered by rupture of the links between the solid boosters and the core stage. The origin of the failure was thus rapidly narrowed down to the flight control system and more particularly to the Inertial Reference Systems, which obviously ceased to function almost simultaneously at around H seconds. Así terminó el Arianne 5, costó dolares. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

4 Qué pasó? The launcher started to disintegrate at about H seconds because of high aerodynamic loads due to an angle of attack of more than 20 degrees that led to separation of the boosters from the main stage, in turn triggering the self-destruct system of the launcher. This angle of attack was caused by full nozzle deflections of the solid boosters and the Vulcain main engine. These nozzle deflections were commanded by the On-Board Computer (OBC) software on the basis of data transmitted by the active Inertial Reference System (SRI 2). Part of these data at that time did not contain proper flight data, but showed a diagnostic bit pattern of the computer of the SRI 2, which was interpreted as flight data. The reason why the active SRI 2 did not send correct attitude data was that the unit had declared a failure due to a software exception. The OBC could not switch to the back-up SRI 1 because that unit had already ceased to function during the previous data cycle (72 milliseconds period) for the same reason as SRI 2. The internal SRI software exception was caused during execution of a data conversion from 64-bit floating point to 16-bit signed integer value. The floating point number which was converted had a value greater than what could be represented by a 16-bit signed integer. This resulted in an Operand Error. The data conversion instructions (in Ada code) were not protected from causing an Operand Error, although other conversions of comparable variables in the same place in the code were protected.the error occurred in a part of the software that only performs alignment of the strap-down inertial platform. This software module computes meaningful results only before lift-off. As soon as the launcher lifts off, this function serves no purpose. The alignment function is operative for 50 seconds after starting of the Flight Mode of the SRIs which occurs at H0-3 seconds for Ariane 5. Consequently, when lift-off occurs, the function continues for approx. 40 seconds of flight. This time sequence is based on a requirement of Ariane 4 and is not required for Ariane 5. The Operand Error occurred due to an unexpected high value of an internal alignment function result called BH, Horizontal Bias, related to the horizontal velocity sensed by the platform. This value is calculated as an indicator for alignment precision over time. The value of BH was much higher than expected because the early part of the trajectory of Ariane 5 differs from that of Ariane 4 and results in considerably higher horizontal velocity values. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

5 Otro ejemplo determine the distribution of water on Mars monitor the daily weather and atmospheric conditions record changes on the martian surface due to wind and other atmospheric effects determine temperature profiles of the atmosphere monitor the water vapor and dust content of the atmosphere look for evidence of past climate change. The Mars Climate Orbiter was launched aboard a Delta 7425 in December 1998, and arrives at Mars in September Burnout of the 3rd stage is followed by yo-yo despin of the entire stack, followed by spacecraft separation. At this point both the spacecraft and upper stage have been injected onto a Type 2 trajectory whose aimpoint is biased away from the nominal Mars Orbit Insertion (MOI) aimpoint, to assure that the upper stage has less than a 1E- 4 probabilty of impacting Mars, as required by Planetary Protection regulations. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

6 Qué pasó con el Mars Climate Orbiter? La misión estaba controlada por una computadora de alta gama: un procesador IBM RAD6000 capaz de realizar operaciones a 5MHz, 10MHz y 20MHz. Los datos se almacenaban en una memoria de trabajo RAM de 128MB y se usaba un disco FLASH de 128MB para los datos permanentes. La memoria flash se usaba para almacenar copias por triplicado de los datos críticos (i.e. el sistema de control de vuelo). The contractor who was given the responsibility of planning the navigation system got the specifications from NASA but instead of using the metric system, he carried out measurements using imperial units. What happened was that the space craft crashed into Mars and over 600 million dollars were lost: $327,6 million total for the orbiter and lander $193,1 million for spacecraft development $91,7 million for launching $42,8 million for mission operations E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

7 Program testing can be used to show the presence of bugs, but never to show their absence! Edsger Wybe Dijkstra (5 de Noviembre de de Agosto de 2002). Computólogo holandés (uno de los héroes de la Computación). En 1972 ganó el premio Turing. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

8 Objectivos del testing Es una de las técnicas dinámicas de verificación de software: Testing es el proceso de ejecutar un programa con el fin de encontrar un error. Busca verificar que el programa satisface los requerimientos Busca identificar diferencias entre el comportamiento real y el comportamiento esperado Un buen caso de test es aquel que tiene una alta probabilidad de encontrar un error que no se conocía hasta el momento. Un test exitoso es aquel que descubre un error que no había sido reportado. Importante Hacer testing no es probar corrección del programa! Qué el sistema pase los casos de test no significa que no queden bugs! E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

9 Cómo se hace? Se debe saber cuál es la salida esperada del programa para una dada entrada (oráculo). Se ejecuta el programa. Se compara la salida real con la esperada. Si dio bien: Joya! Si dio mal: Mejor!! E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

10 Dificultades Una de las mayores dificultades es encontrar un conjunto de tests adecuado: Sea lo suficientemente grande para abarcar el dominio y maximizar la probabilidad de encontrar errores. Sea lo suficientemente pequeño para poder ejecutar el proceso de testing con cada elemento del conjunto y minimizar el costo del testing (ahorrar dinero). E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

11 Test de requerimientos no funcionales Algunos ejemplos: Test de seguridad: validando disponiblidad, integridad y confidencialidad de datos y servicios. Test de performance: validando los tiempos de acceso y respuesta del sistema Test de stress: validando el uso del sistema en sus ĺımites de capacidad y verificando sus reacciones más allá de los mismos Test de usabilidad: cómo responde el usuario. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

12 Niveles de test Se organizan los casos de test de manera jerárquica: Test de sistema (o subsistema) Test de integración Test de unidad Cada uno busca cubrir distintos aspectos del sistema. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

13 Test de sistema Se evalúa que el sistema como un todo cumpla con los requerimientos especificados. Se usa al sistema sin tomar en cuenta características de cómo está diseñado ni implementado. Este nivel de testing toma todos los componentes integrados con los dispositivos de hardware (si los hubiera) para formar el sistema que sería el producto a entregar. Muchas veces, no solo se prueba el diseño, pero también las expectativas que el usuario/cliente tenía sobre el sistema. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

14 Test de integración Test orientado a verificar que las partes de un sistema que funcionan bien aisladamente, también lo hacen en conjunto Se pone el foco en la comunicación o interacción entre las partes del sistema. Unimos y testeamos partes ya testeadas (que se suponen correctas) La estrategia depende del tipo de sistema. Para poder realizar los tests, muchas veces hay que desarrollar mucho código solo para esto. Hay dos tipos de programas auxiliares: 1 Driver simula las llamadas. Es un módulo que se dedica a llamar a las funciones del otro módulo con los distintos valores que se quieren probar. 2 Stub simula el subprograma. Es un módulo en el que se responden las llamadas de las distintas funciones de un modo fijo o muy simple (depende del caso). En total, todo esto exige un gran esfuerzo de programación... además quién nos puede asegurar que el código generado para probar no tenga errores. E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

15 Testing de Unidad Ataca el nivel más bajo en cuanto a complejidad del sistema: Se realiza sobre una unidad de código pequeña, claramente definida (se lo define como unidad, de ahí el nombre). En general es llevado a cabo por los mismos desarrolladores. Hay dos estrategias fundamentales para testear: 1 Test de Caja Blanca: es una metodología que usa el código mismo a probar para derivar (generar) los casos de tests. Posibles opciones (o criterios de cobertura): buscar que todos los caminos independientes dentro de un módulo sean atravesados al menos una vez. Hacer que todos los if evalúen a las dos opciones al menos una vez. Se ejecuten todos los ciclos en sus valores ĺımites (que llegue hasta el final) Utilicen todas las estructuras internas para asegurarse que funcionan. 2 Test de Caja Negra: considera solo la interface pública del módulo, programa o tipo. La idea es jugar con las entradas y las salidas para verificar que funciona. Normalmente se realiza por el grupo de desarrollo (aunque no por el mismo programador para que no meta mula). E. Mocskos (UBA CONICET) Introducción al Testing 10/06/ / 15

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