DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

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1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA Nombre en Inglés: ROBOTICS AND AUTOMATION Código UPM: MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA CRÉDITOS ECTS: 4 CARÁCTER: ITINERARIO PROF: SISTEMAS DE PRODUCCION TITULACIÓN: ITINERARIO PROF: SISTEMAS DE PRODUCCION TIPO: OBLIGATORIA CURSO: PRIMERO SEMESTRE: PRIMERO CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos GUÍA DE APRENDIZAJE Página 1 de 10

2 DEPARTAMENTO ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL. COORDINADOR Pablo San Segundo PROFESORADO NOMBRE Y APELLIDO DESPACHO Correo electrónico Pablo San Segundo C-206 pablo.sansegundo@upm.es Roberto González C-306 roberto.gonzalez@upm.es CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS Conocimientos básicos de automática Conocimientos básicos de programación GUÍA DE APRENDIZAJE Página 2 de 10

3 OBJETIVOS DE APRENDIZAJE COMPETENCIAS Y NIVEL ASIGNADAS A LA ASIGNATURA Código COMPETENCIA NIVEL CE1 CE7 Capacidad de realizar proyectos de ingeniería de producción sobre sistemas de producción Capacidad de analizar, utilizar, proyectar sistemas de producción Aplicación Aplicación Análisis Código RA-01 RA-02 RA-03 RA-04 RESULTADOS DE APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA Capacidad para entender el funcionamiento básico de un robot industrial, así como de realizar un programa de control de dicho robot Capacidad para implementar automatismos basados en lógica programable Capacidad para modelar automatismos Capacidad para emplear buses industriales GUÍA DE APRENDIZAJE Página 3 de 10

4 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: Introducción Tema 2: Fundamentos de Robótica Tema 3: Automatización APARTADO 1.1 Introducción a la Automatización. 1.2 El robot como elemento de la célula de fabricación. Fundamentos de sistemas de fabricación flexibles 1.3 Sensores y actuadores. 2.1 Morfología del robot. 2.2 Introducción a la cinemática de robots. Herramientas matemáticas. 2.2 Control cinemático 2.4 Influencia de la dinámica en el control. 2.5 Criterios de implantación y aplicaciones. 3.1 Modelado grafcet estructurado. 3.2 Programación de operaciones lógicas (STEP 7). Temporizadores y contadores 3.3 Programación de operaciones analógicas. Tratamiento de transductores (STEP 7) 3.4 Programación estructurada de maniobras. Funciones de librerías. Bloques multiinstancia 3.5 Seguridad. Modelado e implementación de estados defectuosos 3.6 Buses industriales. PROFIBUS Indicadores de logro relacionados LO-01 LO-01 L0-02, 03 y 04 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 4 de 10

5 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Exposición del profesor en pizarra y con medios audiovisuales. CLASES PROBLEMAS Aula y pizarra. Opcionalmente en laboratorio con PLC PRÁCTICAS Sesiones de Programación STEP 7 (PLC SIEMENS 313-C) TRABAJOS INDIVIDUALES TRABAJOS EN GRUPO Trabajo practico de diseño de una célula de montaje robotizada. En parejas. TUTORÍAS Tutorías de apoyo en despachos de los profesores. Prueba de control continua del trabajo y de las prácticas. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 5 de 10

6 RECURSOS DIDÁCTICOS Programación de autómatas con STEP 7. Un enfoque práctico. San Segundo,P. Fundación General de la Universidad Politécnica de Madrid ISBN: Fundamentos de Robótica. A. Barrientos. McGraw-Hill BIBLIOGRAFÍA Material de apoyo, manuales, guiones de las practicas. RECURSOS WEB EQUIPAMIENTO Laboratorio de robótica, con robots industriales y PCs de simulación y control Laboratorio de Automatización con PCs y autómatas programables S7 de Siemens. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 6 de 10

7 INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS Sept. 1ª 2ª 1ª Tema 1 Oct. 2ª Tema 2 continua practicas Nov. 1ª Sistemas de producción. Criterios de implantación. aplicaciones y modelado Ejercicios de modelado continua practicas 2ª Automatas programables Programacion autómata Siemens con Step7 Propuesta continua practicas Dic. 1ª 2ª Automatas programables Buses industriales Programacion autómata Siemens con Step7. Maqueta neumática. Comunicación PROFIBUS con autómatas S7-313C continua practicas continua practicas Ene. 1ª Entrega Presentación del GUÍA DE APRENDIZAJE Página 7 de 10

8 INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE MES QUINCENA ACTIVIDADES AULA LABORATORIO TRABAJO INDIVIDUAL TRABAJO EN GRUPO ACTIVIDADES EVALUACIÓN OTROS trabajo de curso 2ª GUÍA DE APRENDIZAJE Página 8 de 10

9 INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE SISTEMA DE EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA EVALUACIÓN Ref INDICADOR DE LOGRO Relacionado con RA: LO-01 Realización de una simulación cinemática de un robot y programación de movimientos en un lenguaje de programación de RA-01 robots industriales LO-02 Programación de un PLC RA-02 LO-03 El alumno aprenderá a modelar adecuadamente automatismos RA-03 LO-04 El alumno será capaz de comunicar dos PLCs mediante PROFIBUS RA-04 GUÍA DE APRENDIZAJE Página 9 de 10

10 INFORMACIÓN AL ESTUDIANTE EVALUACIÓN SUMATIVA (ACUMULATIVA) BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES MOMENTO LUGAR Semanal o Resultados de las prácticas. Correcto manejo Laboratorio y cada dos de equipos. clase semanas Trabajo de curso. Desarrollado en parejas. Originalidad, capacidad de resolver los problemas, calidad técnica. Examen de teoría continúa. Presentación final del curso Final de la asignatura Laboratorio, clase y despacho profesores PESO EN LA CALIFICACI ÓN 30% 30% Aula teoría. 40% CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Prácticas. Realizadas en el aula y en distintos laboratorios del departamento. Asistencia obligatoria. Control de terminación y comprensión de los ejercicios de cada práctica Peso: 30% de la calificación final Trabajo en grupo. Equipos integrados por 2 alumnos diseñaran una célula de fabricación flexible robotizada. Se presentará y defenderá ante el profesor. Peso: 30% de la calificación final Examen de teoría Examen individual por escrito, debe de ser superado con nota mínima de 4 sobre 10. Peso: 40% de la calificación final Todas las partes a excepción de la teoría deben de ser superadas con 5 puntos sobre 10. GUÍA DE APRENDIZAJE Página 10 de 10