TIMER0 (T0) TMR0 (01h,101h)

Transcripción

1 TIMER (T) Contador ascendente de 8bits Prescaler desde :2 hasta :256 Timer: entrada del reloj del sistema T CY =4*T osc =(F osc /4) t DESBORDE =4*T osc *(2 8 TMR)*N ;Prescaler :N Contador: entrada externa por TCKI, con flanco ascendente o descendente Se muestrea TCKI en Q y Q3. El retardo entre TCKI y TMR está entre 3T OSC y 7T OSC Registro TMR de lectura/escritura. Se actualiza en Q4 del siguiente T CY La escritura de TMR produce un retardo de 2T CY en el contador, y el prescaler borrado (si PSA=) Petición de Interrupción (TIF=) al desbordar TMR Es desactivado en modo SLEEP, por lo que no puede despertar al µc OPTION_REG (8h,8h) Sólo si TOCS= TMR (h,h) PreScaler Asignament PreScaler para TMR PreScaler para WDT T Clock Souce Interna con Fosc/4 Externa en TCKI T Source Edge > en TCKI > en TCKI (Bh,8Bh,Bh,8Bh) RBPU DG Contador ascendente 8bit de Timer PSA TCS TSE TCS TIE TSE PSA PreScaler :2 PS2 PS2 PS PS PS PS :4 :8 :6 :32 :64 :28 :256 T Interrupt Enable TIF Int. por T deshabilitada Int. por T habilitada TIE T, clk interno, sin prescaler T Interrupt Flag TIF T no ha desbordado 2 T ha desbordado 2 Debe limpiarse por software EPROM bit

2 bcf,tie ;TIE= bsf STATUS,RP ;Seleccion banco,3 movlw x7 movwf OPTION_REG ;Timer, Prescaler :256 bcf STATUS,RP ;Seleccion banco,2 movlw xfc movwf TMR ;TMR=4 bcf,tif ;TIF= t btfss,tif ;(4MHz)Tiempo 4*256*us=.24ms goto t T, clk externo, flanco >, sin prescaler Interrupción por T, clk interno, sin prescaler org 4 goto INTT bsf STATUS,RP ;Seleccion banco movlw x7 movwf OPTION_REG ;Timer, Prescaler :256 bcf STATUS,RP ;Seleccion banco movlw x38 movwf TMR ;TMR=2>(4MHz)2*256*us=5.2ms movlw xa movwf ;=TIE=,TIF= INTT ;guarda w y status movlw x38 movwf TMR ;TMR=2>(4MHz)2*256*us=5.2ms bcf,tif ;realiza algun proceso ;restaura w y status retfie TIMER (T) Contador ascendente 6bits TMR={TMRH, TMRL} Prescaler desde : hasta :8. Es limpiado en instrucciones de escritura a TMRH, TMRL Petición de Interrupción (TMRIF=) al desbordar TMR Habilitación/deshabilitación con TMRON del TCON Tres modos de funcionamiento, según TMRCS y TSYNC del TCON Timer síncrono (TMRCS=): entrada del reloj del sistema T CY =4*T osc =(F osc /4) t DESBORDE =4*T osc *(2 6 TMR)*N ;Prescaler :N Contador síncrono (TMRCS=, TSYNC=): flanco ascendente en entrada externa por TCKI: La entrada TCKI debe estar a nivel alto o bajo al menos durante 2T OSC *N (periodo mínimo 4T OSC *N) Contador asíncrono (TMRCS=, TSYNC=) por flanco ascendente en TCKI Oscilador de cristal externo (TOSCEN=), usando TOSCI, TOSCO

3 TMRH (Fh) TMRL (Eh) TCON (h) T On/off T Clock Prescaler : :2 :4 :8 Para (Off) el T No para (On) el T (Bh,8Bh,Bh,8Bh) *PIC6F87X. La posición de los bits dependen del dispositivo Byte alto del contador ascendente 6bit Byte bajo del contador ascendente 6bit TCPKPS TCPKPS PIE* (8Ch) PIR* (Ch) T Interrupt Enable U U PSPIE Int. por T deshabilitada Int. por T habilitada PSPIF TMRON TCKPS TCKPSTOSCEN TSYNC TMRCS TMRON TMRIE TIE T Clock Source Interna con Fosc/4 Externa en TCKI T SYNChronous Contador síncrono Contador asíncrono T Oscillator Enable Deshabilitado Habilitado TIF TMRCS TSYNC TOSCEN PEripherical Interrupt Enable Int. periféricos deshabilitadas Int. periféricos habilitadas T Interrupt Flag TMRCS= No tiene efecto si TMRCS= ADIE RCIE TXIE SSPIE CCPIE TMR2IE TMRIE ADIF RCIF TXIF SSPIF CCPIF TMR2IF TMRIF T no interrumpe 2 T interrumpe TMRIF 2 Debe limpiadarse por software En modo síncrono puede ser usado por los periféricos CCP (modo captura o comparación) El Tsíncrono durante SLEEP desactiva TMRH,TMRL El Tasíncrono durante SLEEP sigue activo TMRH, TMRL por lo que puede ser usado: Despertar el µc al desbordar (TMRIF=) Reloj de tiempo real (RTC) con cristal de kHz La lectura/escritura de TMRH, TMRL se realiza con dos accesos secuenciales a los registros, pudiendose ocasionar problemas durante los accesos en que TMRH es incrementado. Soluciones: Parar el T (TMRON=) durante la lectura/escritura bcf TCON,TMRON movf TMRH,W movwf TMPH movf TMRL,W movwf TMPL bsf TCON,TMRON clrf TRML movlw x4f movwf TMRH movlw xff movwf TMRL ;T Off ;TMPH=TMRH ;TMPL=TMRL ;T On Para la escritura de T sin parar: ;Evita cambio del TMRH ;TMRH=x4F ;TMRL=xFF Para la lectura de T sin parar: lee_t movf TMRH,W ;TMPH=TMRH movwf TMPH movf TMRL,W movwf TMPL movf TMRH,W subwf TMPH,W btfss STATUS,Z goto lee_t bcf TCON,TMRON movlw x4f movwf TMRH movlw xff movwf TMRL bsf TCON,TMRON ;TMPL=TMRL ;W=TMRH ;Si TMRH!=TMRPH ;repite lectura ;T Off ;TMRH=x4F ;TMRL=xFF ;T On

4 TIMER2 (T2) Contador ascendente de 8bits en TMR2. Se resetea cuando EQ=(TMR2=PR2). TMR2 cuenta desde a PR2 Prescaler :2, :4, :6 y postscaler : a :6 Limpiados en instrucciones de escritura a TMR2 y T2CON, o por RESET Habilitación/deshabilitación con TMR2ON del T2CON Petición de Interrupción (TMR2IF=) cuando PR2=TMR2 (EQ=) N post veces (:N post del postscaler) t TMR2IF= =4*T osc *(PR2+)*N pre *N post ;Prescaler :N pre Postscaler :N post Durante modo SLEEP no se incrementa TMR2 Puede ser usado por los periféricos CCP (modo PWM) y SSP TMR2 (h) PR2 (92h) T2CON (2h) T2 On/off Para (Off) el T2 No para (On) el T2 : :2 Contador ascendente 8bit de Timer2 U Registro de periodo 8bit de Timer2 TOUTPS3TOUTPS2TOUTPSTOUTPS TMR2ON T2CKPS T2CKPS TMR2ON T2 Output Postscaler :3 :6 T2 Clock Prescaler : :4 T2CKPS T2CKPS :6 X TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS TOUTPS (Bh,8Bh,Bh,8Bh) TIE TIF PEripherical Interrupt Enable Int. periféricos deshabilitadas Int. periféricos habilitadas *PIC6F87X. La posición de los bits dependen del dispositivo PIE* (8Ch) PIR* (Ch) T2 Interrupt Enable PSPIE PSPIF Int. por T2 deshabilitada ADIE RCIE TXIE SSPIE CCPIE TMR2IE TMRIE ADIF RCIF TXIF SSPIF CCPIF TMR2IF TMRIF TMR2IE T2 Interrupt Flag TMR2IF T2 no interrumpe Int. por T2 habilitada T2 interrumpe

5 TMR2 cuenta desde a PR2 cuentas (+PR2 cuentas), sin necesidad de operaciones de escritura a TMR2, por lo que permite mayor precisión de tiempos que T o T (sin usar CCP) CNT EQU X2 ;GPR en banco org goto INIT org 4 goto INTT2 org x INIT banksel T2CON ;Banco movlw H'C' movwf ;==, TIE=== movlw H'' movwf PIR ;TMR2IF=, resto= (6F87X) movlw B'' movwf T2CON ;Postscaler :5, T2 OFF,Prescaler=:4 bsf STATUS,RP ;Banco movlw H'2' movwf PIE ;TRM2IE=, resto= (6F87X) movlw D'99' movwf PR2 ;<=TMR2<=PR2 (TMR2 cuenta ) bcf STATUS,RP ;Banco movlw D'' movwf CNT ;CNT= bsf T2CON,TMR2ON ;T2 ON INTT2 ;(4MHz)us**4*5=2ms exactos ;Salva w,status banksel CNT ;Banco decfsz CNT,F ;Si (CNT!=) goto i2 ; finaliza movlw D'' movwf CNT ;CNT= ;Procesado cada 2ms*=2ms(5Hz) exactos i2 bcf PIR,TMR2IF ;TMR2IF= (6F87X) ;Recupera w,status retfie