AUTOMATIZACIÓN CON PLC. UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MEDELLÍN Sesión 3.

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Raúl Aguilar Ortega
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1 AUTOMATIZACIÓN CON PLC UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MEDELLÍN Sesión 3.

Datos de contacto Andrés Felipe Sánchez P. Correo: plcudea@gmail.

2 Datos de contacto Andrés Felipe Sánchez P. Correo: Teléfono celular: Página web para información y documentación:

3 Sesión 2 ESTRUCTURA DEL CURSO Introducción al PLC Definición Historia Desarrollo Aplicaciones Ventajas Desventajas Partes básicas de un PLC Introducción a los PLC siemens Tipos de plc siemens Plc siemens s Introducción HMI

DEFINICIÓN DE PLC Un contador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar

4 DEFINICIÓN DE PLC Un contador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital que usa una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos

5 EL PRIMER PLC COMERCIAL La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.

APLICACIONES Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido.

6 APLICACIONES Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de producción periódicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

7 VENTAJAS DE LOS PLC Menor tiempo de elaboración de proyectos. Mantenimiento económico. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Reutilización. Escalabilidad.

8 DESVENTAJAS DE LOS PLC Elevado Costo Se requiere de personal calificado para el manejo y programación de estos dispositivos.

9 FUNCIONES BÁSICAS Dentro de las funciones básicas de un PLC tenemos: Detección Mando Diálogo hombre Máquina. Reprogramar procesos.

CLASIFICACIÓN DE LOS PLC ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.

10 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carácter hermético, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.

11 PLC LOGO DE SIEMENS

12 CLASIFICACIÓN DE LOS PLC Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.

13 COMPONENTES DE UN PLC ENTRADA BLOQUE DE ENTRADAS CPU BLOQUE DE SALIDAS SALIDA

14 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Lectura de las entradas físicas y actualización de la imagen de entradas. Encendido del PLC, auto chequeó e inicialización. 1 Tiempo de Barrido 2 Ejecución del programa. Actualización de la imagen de salida. 3 Lectura de la imagen de salidas y actualización física de las salidas. Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo 5 4 en modo RUN), así Procesar las peticiones de comunicación. La CPU procesa como el estado de los mensajes que haya recibido por el puerto de los módulos de ampliación. comunicación.

15 MÓDULOS ENTRADA PLC A este módulo se unen eléctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La información recibida en él, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programación residente.

Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.

16 MÓDULOS ENTRADA PLC Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos).

MÓDULOS DE SALIDA El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores peque os, etc).

17 MÓDULOS DE SALIDA El modulo de salidas del autómata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores peque os, etc). La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía al módulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados. Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de salidas. Existen tres tipo bien diferenciados: - A relés. - A triac. - A transistores.

18 MÓDULOS DE SALIDA Módulos de salidas a relés. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Están basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto.

19 MÓDULOS DE SALIDA Módulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutación muy rápidas.

20 MÓDULOS DE SALIDA Módulos de salidas a Transistores a colector abierto. El uso del este tipo de módulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexión/desconexión muy rápidas.

21 Los PLCs son agrupados en las siguientes familias, todas con apellido SIMATIC: LOGO. Aplicaciones básicas. S Aplicaciones pequeñas S Aplicaciones medianas S Aplicaciones grandes o complejas PLC SIEMENS

22 NTRODUCCION PLC S DE SIEMENS El PLC Siemens S7-1200, es un controlador modular para tareas de automatización sencillas. Tiene una gama de paneles que se integran en un software de desarrollo Ventajas Interfaz Profinet Integrada.es el estandar abierto de Industrial Ethernet (TCP/IP) Esta interfaz permite la programacion y la comunicacion con los paneles HmI Basic Panels, haciendo un entorno sencillo y flexible que promete una facil integración con equipos de otros fabricantes. Desventajas. A diferencia de S-300, Logo!, este PLC, no ofrece la simulación en su ambiente de desarrollo.

PLC S7-1200 DE SIEMENS Características El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de la instalación un amplio abanico de características técnicas entre las cuales cabe destacar las siguientes:

23 PLC S DE SIEMENS Características El Simatic S ofrece a los profesionales de la instalación un amplio abanico de características técnicas entre las cuales cabe destacar las siguientes: Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits Interfaz Ethernet / PROFINET integrado Entradas analógicas integradas Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v11 para la configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de manera integrada los paneles de la gama Simatic Basic Panels.

24 PLC S DE SIEMENS CPU s disponibles El nuevo sistema S desarrollado viene equipado con tres modelos diferentes de CPU (CPU 1211C, CPU 1212C y CPU 1214C) que se podrán expandir a las necesidades y requerimientos de las máquinas. La CPU 1212C está capacitada para aceptar hasta dos módulos y la CPU 1214C hasta un total de ocho módulos de señal.

PLC S7-1200 DE SIEMENS CPU s disponibles Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres

25 PLC S DE SIEMENS CPU s disponibles Todas las CPUs Simatic S pueden equiparse hasta con tres Communication Modules a la izquierda del controlador, lo que permite una comunicación sin discontinuidades.

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