Almacenamiento Automático

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1 38 PRODUCTIVIDAD Foto: Almacenamiento Automático Soluciones Ingeniosas para el Manejo de Materiales Camilo Marín Villar Periodista Metal Actual El software de gestión administra el depósito y facilita el registro del inventario en tiempo real. El almacén automático aprovecha al máximo la superficie a disposición, integra procesos y acelera el movimiento de los materiales; además, reduce considerablemente el riesgo de lesiones por accidente y el deterioro de las piezas. Un almacén automático se define como la combinación de estanterías modulares, junto a unidades semiautomáticas y automáticas de manejo de materiales, controladas por un software de gestión que, además, administra todo el sistema, esto significa que no sólo se beneficia la entrega del material apropiado justo a tiempo y se registra la información permanentemente del inventario (tipo, existencia, y rotación de producto, peso, calibre, ubicación, entre otros) sino que también es posible rediseñar el orden y número de estaciones que integran la cadena de suministro y, ampliar los anaqueles y equipos a medida que cambian o aumentan las necesidades o capacidad de almacenaje de la empresa.

2 PRODUCTIVIDAD 39 En fin, es una red industrial en la que coexisten robustas estanterías de almacenaje y dispositivos de movimiento manual o automáticos, controlados por computadora, para apoyar áreas de trabajo, preparación y mecanizado. Dichos sistemas están siendo utilizados cada vez más, tanto por los fabricantes y transformadores del metal como los comercializadores de lámina y productos largos (barras, ángulos, perfiles y tubos), para reducir tiempo improductivo, optimizar espacio de almacenaje, hacer más eficiente los procesos, minimizar el manejo de material y, atender eficientemente el suministro y los pedidos. La automatización del almacén puede ayudar a las medianas y grandes empresas metalmecánicas a competir en la industria con operaciones más ágiles y efectivas; el equipo automatizado ayuda a brindar entregas rápidas con mejores costos, sin invertir en mano de obra adicional. El almacenamiento automático de materiales puede integrarse a las operaciones de mecanizado o simplemente, puede usarse para movilizar con celeridad el material para la preparación de pedidos, embalaje y despacho. Aunque, los equipos automáticos para el almacenamiento de productos largos y chapa metálica comparten características y, por supuesto, objetivos comunes, a nivel mundial la oferta de soluciones de almacenamiento es altamente variada y diversa; tanto las estructuras disponibles como los equipos de transporte y movimiento se pueden personalizar y adaptar al tamaño, producción y requerimientos de cada sector o empresa. Así mismo, los almacenes semiautomáticos o completamente automáticos pueden utilizarse como bodega universal; por ejemplo, si la compañía trabaja tanto con productos planos como largos, e incluso, accesorios, partes, piezas, contenedores, cajas o cualquier tipo de mercancía. La mayoría de los sistemas integra básculas, lectores de código de barras Foto: y equipos especiales para pesar, cuantificar y registrar detalladamente la entrada, salida y movimientos de la mercancía; información que se actualiza con cada carga y descarga automáticamente, lo cual garantiza un inventario en tiempo real. Componentes y Estructuras Básicamente, los fabricantes ofrecen sistemas de almacenaje semiautomático y automático que se diferencian entre si por sus dimensiones y capacidad (altura, espacio de almacenamiento y carga útil) y su grado de automatización. Desde los sistemas básicos hasta los más sofisticados, el concepto está basado en una arquitectura de almacenaje modular, conformada por una o varías líneas de torres o anaqueles verticales construidos con robustos perfiles de acero; cuyos paneles o caseteras, le permiten soportar el peso de una gran cantidad de materiales para ahorrar espacio. Según el tipo de construcción, la altura de las torres puede oscilar entre 4.0 y 30 metros, con capacidad de 100 a 2000 casetes y una carga útil máxima por casete de 1.0 a 5.0 toneladas aproximadamente. Así mismo, en función del tipo y el formato del producto, se establecen las medidas de la estructura. La construcción de los almacenes se puede elegir entre una tipo silo, Los sistemas de almacenamiento modulares están conformados por robustas torres de anaqueles de acero con cientos de caseteras para alojar todo tipo de materiales metálicos. (Altura: 4.0 a 30 metros; capacidad: de 100 a casetes y carga útil por casete de 1.0 a 5.0 toneladas). portante de la nave; es decir, soportada en techo y paredes, o una unidad autónoma de almacenaje dentro de la nave existente. En todos los dos casos, los anaqueles están diseñados de acuerdo con el espacio disponible para la operación, la estrategia del industrial y sus necesidades de almacenamiento y de carga/descarga del material. Alrededor y en interacción con el complejo de anaqueles se instala un conjunto de equipos y dispositivos periféricos para el flujo y manejo del material, según el grado de automatización, las empresas emplean diversos tipos de polispastos, carretillas elevadoras, carritos de almacenaje, bandas transportadoras y de rodillos, aparatos de alistamiento automáticos, brazos de agarre robotizados o con ventosas, grúas gantry o sofisticados transelevadores, entre otras unidades de movimiento. Además, según las exigencias y requisitos de la empresa, entre las estanterías y en comunión con los equipos periféricos de movimiento, se pueden instalar estaciones de trabajo (entrada, transferencia y/o salida de la mercancía; estaciones de paso y tránsito hacia áreas de mecanizado o embalaje; estaciones que hacen puente entre el almacén y el proceso productivo y el área de gestión); todo, de acuerdo con el área disponible y en el marco de una cadena o red logística de suministro.

3 40 PRODUCTIVIDAD Foto: Por ejemplo, se pueden preveer estaciones ubicadas longitudinal o lateralmente al almacén y equiparlas con mesas que incorporan alfileres o cilindros hidráulicos fijos o móviles para el descenso seguro de láminas de gran formato. También utilizar mecanismos periféricos manuales o automáticos para cargar y descargar los pallets, sistemas de carretillas elevadoras, carros automáticos de transporte que se desplazan sobre rieles o diferentes tipos de grúas para el movimiento de materiales. Los equipos periféricos de movimiento, que además se destacan por su diseño ergonómico de carga y descarga, se utilizan para alimentar las estaciones de trabajo, las máquinas y los puestos de preparación y despacho de pedidos y así evitar tiempos muertos en el suministro y entrega de materiales. El sistema de almacenamiento es controlado por un software de gestión encargado de dirigir las diferentes actividades en las zonas de trabajo. La función de este programa es, como su nombre indica, la gestión automática del manejo de las distintas mercancías desde su entrada al almacén, hasta su ubicación y posterior retiro a una zona de preparación de pedidos o zona de mecanizado; además, la administración del inventario. Una vez que el producto ha sido pesado, identificado y marcado con código de barras, es el El sistema de estanterías puede construirse tipo silo portante de la nave soportada en techo y paredes o como unidad autónoma al interior de la nave. sistema de gestión el que, basado en las reglas fijadas por el programador, decide la ubicación más apropiada para el mismo. A la hora de preparar un pedido, el software envía órdenes oportunas al sistema de manipulación, para extraer las mercancías requeridas de determinadas ubicaciones. Todas estas operaciones conllevan continuas variaciones en los niveles de stocks, por lo que siempre se cuenta con una precisa y confiable base de datos que refleja el estado del almacén en cada momento; esta sirve tanto al sistema manejo como al sistema de gestión del propio almacén (stocks, periodos de almacenaje y rotación del materia, entre otros). El software de gestión de inventarios registra todos los movimientos de la mercancía a través de las diferentes estaciones de carga/descarga, transferencia, mecanizado o preparación de pedidos. A medida que aumenta el nivel de automatización también crece la complejidad y calidad del sistema de control de gestión de inventarios, en los niveles más avanzados se emplean computadores de gama alta dedicados al diseño, control de calidad de los procesos y programación. Se suelen emplear redes de tipo LAN, pequeños automatismos, controladores y sensores que guían y supervisan el recorrido y la carrera de las unidades de movimiento. Tipos y Características Almacenes Semiautomáticos: Comúnmente, los talleres pequeños y medianos emplean sistemas semiautomáticos y manuales basados en estanterías de acero modulares que, a pesar de sus dimensiones más pequeñas, entre 3 y 10 metros, son robustas y permiten el almacenamiento de diversos formatos de materiales. La arquitectura modular permite que sean aplicados a la realidad de empresas en crecimiento y también pueden adaptarse a sistemas más complejos, capaces de satisfacer usuarios con un mayor desarrollo tecnológico. Para la manipulación de los materiales, los almacenes de poca rotación utilizan equipos de carga y descarga manual, tipo grúas mecánicas y vasculadores con ventosas que sostienen cargas de hasta kilogramos. Para almacenes grandes con alta rotación lo más rentable es emplear una versión de sistema automático. Fotos: Cortesía: Makser Ltda

4 En la mayoría de los casos, los equipos y unidades semiautomáticos para manejo de materiales requieren la manipulación directa de los operarios y por ello están diseñados para ser utilizados de forma fácil y accesible; así mismo, gracias a la aplicación de conceptos de ergonomía permiten realizar el trabajo sin peligro para la seguridad y la salud de los empleados. Con estos sistemas, lo que antes era necesario mover entre varios empleados ahora puede manipularse de forma cómoda y segura por una sola persona; además, los productos se movilizan sin riesgo de deterioro. Las soluciones semiautomáticas, con mayor nivel de automatización, cuentan con un elevador o grúa para mover y retirar los pallets de las estanterías; el equipo elevador es controlado directamente por PC desde un tablero de mando principal y un sistema que garantiza el bloqueo de las estanterías durante las diferentes operaciones. El ascenso y descenso del elevador funciona por medio de cadenas de acero accionadas por un robusto motorreductor. Almacenes Automáticos: A medida que el tamaño y producción de las empresas metalmecánicas crecen, el objetivo de lograr un trayecto corto y rápido entre el sistema de almacenaje y, por ejemplo, las estaciones de mecanizado, con el fin de reducir al mínimo los tiempos muertos de carga/descarga, es más importante. En este caso, desde la recepción del material, pasando por su clasificación, almacenamiento y distribución se ejecuta de forma automática y controlada vía software. Este nivel de eficiencia, promueve la producción continua, ya que el tiempo entre cambio y recambio se reduce de facto a cero, pues mientras la máquina recibe la última pieza para mecanizar, los equipos de movimiento aprovechan para realizar el cambio de pallets El corazón de estos sistemas son los equipos encargados de movilizar, extraer y colocar las mercancías en su ubicación final; generalmente, los almacenes cuentan con una grúa tipo gantry operativa central (OGC) o un sistema de Transelevador desplazable que levanta, baja la carga y se mueve entre los anaqueles y atraviesa los pasillos para depositar o retirar los pallets de las estanterías. En efecto, el transelevador ocupa un lugar esencial en la estructura del almacén automático, ya que es, precisamente este equipo, el encargado de realizar de manera automática los movimientos de traslación horizontal sobre rieles a lo largo de los pasillos y la elevación en las estanterías. El Transelevador puede estar apoyado en el suelo o en la parte superior de la estantería para desplazarse entre los pasillos y elevarse o descender paralelo a las torres, y así entrar y extraer o depositar pallets con materiales. Generalmente, un transelevador manipula carga paletizada, con pesos que oscilan entre 500 y kg, y se controla también mediante un mando inteligente a través de PC o Controladores Lógicos Programables (PLC); de este modo, ejecuta las órdenes enviadas vía fotocélula 1 de comunicación desde el ordenador de gestión de transportes; y es capaz de llevar a cabo operaciones

5 42 PRODUCTIVIDAD Fotos: http//us.schmalz.com de depósito, extracción, cambio de ubicación, corrección de errores en el almacén y autoaprendizaje de las ubicaciones. Comúnmente, un equipo rápido se mueve entre las estanterías y permite alcanzar de 30 a 60 ciclos completos de almacenamiento o preparación de un pedido por hora, también llamado pickings 2, gracias a su accionamiento altamente dinámico, esto depende del tamaño del depósito. El transelevador cuenta con horquillas de carga para manipular los casetes y transportarlos a las zonas o estaciones de entrada, salida y/o transferencia para asegurar un flujo de material continuo. Estas estaciones están acondicionadas, a su vez, con carros grúas y equipos de manejo para alimentar los puestos de preparación de pedidos o las máquinas de mecanizado; así se evitan casi completamente los tiempos muertos de producción. Su estructura varía en función de los requerimientos del almacén; por ejemplo, el tipo de servicio en el pasillo puede darse simplemente a lo largo de una recta o bien requerir cambiar de un pasillo a otro y hacer un giro, en este caso el transelevador cuenta con un sistema de ruedas para girar en las curvas y desvíos. Independientemente de estas variaciones, en todos los casos el transelevador incluye un conjunto de elementos fijos que están diseñados para lograr la máxima precisión. Según sus requerimientos, las empresas utilizan diversos equipos y unidades de movimiento y transporte, manuales, semiautomáticos y automáticos. En primer lugar, el transelevador está conformado por un bastidor o testero inferior, el cual es una estructura de láminas electrosoldadas que soporta las columnas y el conjunto de la masa de la máquina, proporciona la estabilidad y soporta las ruedas para la traslación sobre rieles para los desplazamientos horizontales. Por su parte, el movimiento vertical, para elevar los materiales a lo alto de las estanterías, se realiza mediante un mecanismo eléctrico que sube la estructura apoyado en las columnas de la misma. Este equipo suspende una placa de acero en forma de cuna con dos horquillas, las cuales soportan el peso de los pallets, sus características técnicas dependen del tipo de mercancía y su embalaje, así como del volumen de trabajo del almacén. Los fabricantes de almacenes ofrecen diferentes tipos de transelevadores y grúas pórtico para operaciones de todos los tamaños y formatos de lámina y productos largos y para cargas útiles de hasta 5 toneladas. Además, se pueden solicitar con especificaciones personalizadas. Con la instalación de transelevadores y grúas pórtico, el almacenamiento y los procesos se desarrollan prácticamente sin intervención de los operarios, pues todas las operaciones y movimientos están controlados con sensores electrónicos de recorridos horizontales y verticales. No hay que olvidar que cualquier movimiento y proceso de gestión del transelevador y los equipos automáticos es susceptible de ser registrado detalladamente; a su vez, si se requiere, está información puede cruzarse o combinarse con otros programas informáticos para la optimización de los procesos de mecanizado y/o con software de mercadeo y bases de datos de clientes y proveedores, mediante una interfaz que, en últimas, facilita la ejecución automática de los pedidos desde la entrada del material hasta la facturación y entrega. Una Decisión Importante Decidir incorporar la automatización a los almacenes e integrar este proceso con otras áreas de la empresa depende cada vez menos del tamaño de la producción. Con frecuencia, se considera que los equipos automáticos están relegados a los altos volúmenes de piezas en serie, que tienen características, espesor y tamaño común o idénticas; y aunque, ésta sigue siendo la aplicación más obvia, los avances y la diversidad de sistemas de automatización hacen que la tecnología sea factible y efectiva para cantidades de lotes de tamaño pequeño a mediano y tipos variados de materiales, espesores y formatos. Actualmente, los anaqueles modulares y la diversidad de equipos periféricos hacen más flexibles los sistemas de almacenamiento; hoy estas soluciones tienen mayor versatilidad para cambiar y aumentar partes, dándole al usuario la comodidad para adaptar sus procesos a los trabajos y necesidades de la industria. Así mismo, los sistemas están diseñados especialmente para trabajar en una realidad en la que el espacio para usos industriales, sobre todo en las grandes ciudades, es costoso y limitado. Por ello, en si mismos, estos equipos, aunque representan una alta inversión inicial, permiten ahorros de tiempo y dinero gracias a la optimización del almacenaje y flujo de los materiales.

6 Graficá: Foto: Cortesía: Makser Ltda Las gruas gantry operativa central (OGC) y los diferentes tipos de Transelevadores constituyen el corazón de un almacén automático. Si se calculan los factores de eficiencia como la disponibilidad inmediata del material, acceso rápido sin tiempos de espera, máxima utilización de la capacidad del sistema de mecanizado y la posibilidad de reaccionar más rápido a las demandas de los clientes, la instalación de un sistema automático de almacenamiento de materiales y productos es una interesante inversión para la industria del metal. Citas 1) Dispositivo electrónico que detecta la luz. Se utiliza frecuentemente en sensores ópticos para los robots. 2) Comprende un ciclo completo de almacenamiento o preparación de un pedido. Es la selección y toma de un producto correcto en la ubicación correcta de almacenaje en las cantidades exactas indicadas en el pedido. Fuentes Klaus Steiner, Gerencia General, Makser Ltda. com Martin Stöckle. Kasto Maschinenbau. GmbH & Co. KG. Diseño y Control del Sistema de Manipulación de un Almacén Automático. F. J. Maldonado Vega, J.R. Llata García, E. González Sarabia, J. Pérez Oria. Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática E. T. S. de Ingenieros Industriales y Telecomunicación, Universidad de Cantabria España. Avda. Los Castros s/n, 39005, Santander, Cantabria

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