Reglamento Categoría ESCALADOR UME-BOT XI

Transcripción

1 Reglamento Categoría ESCALADOR UME-BOT XI La Tecnología para bienestar del hombre y el progreso de la humanidad (UME 2017) / Comité Organizador UME-BOT XI

2 INTRODUCCIÓN La Escuela Politécnica Nacional es una institución superior con altos estándares a nivel nacional e internacional creada con el fin de promover, desarrollar y difundir ciencia, tecnologías robóticas orientadas a necesidades de la sociedad ecuatoriana y mundial. Desde hace tiempo atrás estudiantes y profesores de la EPN quisieron dar un paso adelante en la tecnología robótica ecuatoriana y nació el primer UME-BOT desde entonces cada año se lo ha realizado con el afán de que todo el mundo observe lo que la comunidad estudiantil ecuatoriana realiza y así promover desde los más pequeños a los más experimentados la robótica de tal manera que esta rama de la tecnología permita cumplir los problemas que afectan a nuestra sociedad. La EPN por medio de la UME () le da la bienvenida a este evento tecnológico. DESCRIPCIÓN GENERAL La categoría Robot trepador se desarrollará en una sola modalidad, con el objetivo de trepar un muro en el menor tiempo posible. Cada delegación bajo autorización del representante podrá inscribir la cantidad de equipos que consideren, los cuales estarán conformados por un máximo de 3 estudiantes. CARACTERISTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT Los prototipos deberán cumplir los requerimientos técnicos que se detallan a continuación:

3 El prototipo debe ser autónomo en su totalidad, es decir que por ningún motivo puede ser manejado a control remoto, computadora o cualquier dispositivo que se encuentre en el exterior. Longitud máxima extendida 30cm, la altura y peso del prototipo no existe limitaciones. La fuente de energía para alimentar los circuitos electrónicos, así como los motores del prototipo, será cualquier tipo de baterías de corriente continua. El accionamiento del prototipo será en forma manual una vez que lo indique el juez, los robots no pueden tener partes en movimiento, antes de la señal de salida. El prototipo no puede tener ningún tipo de ruedas. Los prototipos deberán constar de hardware y software diseñado por los participantes o tarjetas de desarrollo, el tipo de controlador del sistema es libre. Se prohíbe el uso de prototipos conformados en su totalidad por kits de desarrollo para robots CARACTERÍSTICAS DEL AREA DE COMPETICION El escenario del robot trepador tendrá un muro metálico. Las especificaciones de la pista son las siguientes: Tendrá una altura de 1.5m y un ancho de 0.30m.

4 CONFORMACION DEL EQUIPO 1. El equipo responsable del robot puede tener máximo 2 integrantes, pero sólo uno de ellos será nombrado como operador del robot durante toda la competición. 2. El operador es el encargado de activar al robot, y es el responsable del robot durante todo el enfrentamiento. 3. En caso de que el miembro que cumple la función de operador no pudiera continuar, puede hablar con los organizadores o encargados de cada categoría para que el otro miembro del equipo asuma la función de operador.

5 HOMOLOGACIÓN ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL 1. Se verificará que la especificación en cuanto al diseño del robot se refiere, se cumplan satisfactoriamente. 2. Se comprobará que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot. 3. Se comprobará el funcionamiento del robot, queda prohibido el uso de radio control para su funcionamiento. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA La salida y llegada estarán claramente identificadas. Todos los prototipos deberán tener sus baterías totalmente cargadas, antes de entregar a los organizadores, después de esto, no podrán hacer ninguna modificación o acoplamiento, etc. Los prototipos estarán situados y resguardados en el área de jueces. Los prototipos serán entregados a sus respectivos dueños al finalizar cada ronda. Una ronda es una fase donde participan todos los clasificados, únicamente clasificarán los robots que terminen el recorrido de la pista. El o r d e n de participación se d e f i n e m e d i a n t e un s o r te o i n t e r n o de los organizadores. Si el participante no acude al llamado automáticamente perderá su turno. El participante ubicará al robot en la posición de inicio y deberá activarlo cuando el juez lo indique. Una vez que comience su marcha el robot, se iniciará

6 el cronómetro, éste se detendrá cuando el prototipo finalice el circuito trazado. Se permitirá el reemplazo de baterías y cualquier otro dispositivo, solo después de cada ronda. En ambas modalidades cada participante contará con dos oportunidades para realizar el recorrido. El prototipo está obligado a permanecer dentro de la pista durante toda la carrera. Si el robot se sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo por sí mismo, puede continuar la carrera. Si el robot se sale de la pista completamente o permanece inmóvil durante 10 segundos, la participación se dará por terminada inmediatamente. El participante no podrá tocar al prototipo mientras éste se encuentre haciendo la trayectoria, en caso de que esto suceda, automáticamente pierde un turno. Solo podrá tocarlo cuando inicie o termine el recorrido. Para que exista una siguiente etapa deberá existir al menos tres prototipos que hayan terminado el circuito. EVALUACIÓN 1. Siguiendo las indicaciones de los jueces sólo entrará el representante de cada equipo en el área de combate y situará el robot inmediatamente detrás de la línea. El resto del equipo se mantendrá fuera, en el área exterior o fuera de juego. 2. La posición inicial de los robots serán enfrentadas de la siguiente forma:

7 a. La posición inicial siempre la determinara el juez o jueces del encuentro. b. El comité organizador se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el momento de la reunión previa.. INTERRUPCIÓN DEL COMBATE 1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots. 2. El robot permanezcan 30 segundos sin moverse. 3. Cuando la carrera se haya detenido, se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio. Tell: /