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1 En la sección anterior nos quedamos en que: La estructura de un Agente está dado por: Agente = Arquitectura + Programa ARQ: HARD AND SOFT PRG: FUNCION DE AGENTE 1

2 Tomemos el caso de un conductor de taxis automatizado. La tarea de conducir un automóvil, en su totalidad, es ilimitada. El PAMA que correspondan a un taxi es: Tipo de agente Conductor de taxi Percepciones PERCEPTOS Cámaras, velocímetro, sistema de satélite de ubicación, sonar, micrófono Acciones Metas Ambientes Manejo del volante, acelerar, frenar, hablar con el pasajero Un viaje seguro, rápido, sin infracciones, cómodo, obtención máxima de ganancia. Caminos, tráfico, peatones, clientes 2

3 AGENTE INTELIGENTE 3

4 Puede haber diversos tipos de programas de agentes: Agentes de reflejo simple. Agentes bien informados de todo lo que pasa. A gentes basados en metas. Agentes basados en utilidad. 4

5 Agentes de Reflejos Simples El recurso de utilizar una tabla de consulta explícita está fuera de toda consideración, Por qué? Pero podemos observar ciertas asociaciones entre entradas/ salidas que se producen con frecuencia. Se realiza un proceso como respuesta a la entrada visual y se establece la condición IF el auto de adelante está frenado, esto activa la conexión ya definida en el programa del agente y la acción correspondiente THEN frenar. 5

6 A esta conexión se le llama Regla de Condición Acción, se escribe: IF A THEN B. Un ARS debe encontrar una regla cuya condición coincida con la situación actual (definida por la percepción) y efectuar la acción que corresponda a tal regla. 6

7 Los rectángulos se usan para indicar el estado interno en un momento dado del proceso de decisión del agente. Los óvalos representan la información de base utilizada en el proceso. 7

8 Agentes bien Informados de todo lo que pasa Los sensores no informan acerca del estado total del mundo. El agente necesita actualizar información en el estado interno que le permita discernir entre estados del mundo que generan la misma entrada de percepciones pero que son distintos. Para cada uno de los estados, se necesitan acciones distintas. El estado interno, le da al agente las condiciones de optar por una acción. 8

9 Primero, se necesita información de cómo está evolucionando el mundo, independientemente del agente. Segundo, se debe informar cómo las acciones del agente afectan al mundo. Se tiene entonces una combinación de percepciones prevalecientes con el estado interno anterior para generar la descripción actualizada del estado prevaleciente. 9

10 10

11 11

12 Agentes Basados en Metas Para decidir que hay que hacer, además de una descripción del estado prevaleciente, también se requiere información sobre su meta, información que detalla las situaciones deseables. La búsqueda y la planificación, son temas de la IA que se ocupa de encontrar las secuencias de acciones que permiten alcanzar las metas de un agente. Aquí en la toma de decisiones se toma en cuenta el futuro. 12

13 Pregunta: Un ARS, porqué no utiliza información sobre su meta? 13

14 Un ABM, razonaría que: Si el auto de adelante prenden las luces traseras, Debe disminuir su velocidad?. Considerando la forma como normalmente evolucionan las cosas en el mundo, la única acción permitida para alcanzar la meta, POR AHORA, es frenar. Un ABM es menos eficiente, pero es más flexible. 14

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16 16

17 Ejemplo de un ABM 17

18 Agentes Basados en la Utilidad Si se prefiere un estado del mundo por otro, entonces ese estado ofrece mayor utilidad al agente. La utilidad es una función que correlaciona un estado y un número real que corresponde al grado de satisfacción. La utilidad permite la toma de decisiones racionales cuando la meta tiene problemas. 18

19 Primero, cuando el logro de alguna meta implica un conflicto y sólo alguna de ellas se puede obtener, la utilidad definirá cual es el compromiso adecuado. Segundo, cuando son varias las metas que el agente podría desear obtener, pero no existe la certeza de lograr ninguna de ellas, la utilidad pondera la posibilidad de tener éxito considerando la importancia de las diferentes metas. 19

20 20

21 Ambientes El agente ejerce acciones sobre el ambiente. El ambiente aporta percepciones al agente. Los ambientes condicionan el diseño de los agentes. 21

22 Las diferencias básicas son las siguientes: Accesibles y no accesibles. En ambientes accesibles, el aparato sensorial del agente tiene acceso al estado. Un agente es accesible si sus sensores detectan todos los aspectos relevantes, a la elección de una acción. Los ambientes accesibles son cómodos, ya que no es necesario que el agente mantenga un estado interno para estar al tanto de lo que sucede en el mundo. 22

23 Determinista y no determinista. Si el estado siguiente de un ambiente se determina completamente mediante el estado actual y las acciones escogidas por los agentes, el ambiente es determinista. Episódico y no episódico. La experiencia de un agente se divide en episodios. Cada episodio consta de un agente que percibe y actúa. Los ambientes episódicos son más sencillos ya que el agente no tiene que pensar por adelantado. 23

24 Estáticos y dinámicos Si el ambiente sufre modificaciones mientras el agente está deliberando, se dice que tal ambiente se comporta en forma dinámica. El agente no tiene que observar lo que sucede en el mundo al mismo tiempo que decide sobre el curso de una acción. Si el ambiente no cambia con el paso del tiempo, pero sí se modifica la calificación asignada al desempeño de un agente, se dice que el ambiente es semidinámico. Discretos y Continuos Si existe una cantidad limitada de percepciones y acciones distintas pero claramente discernibles, se dice que es un ambiente discreto. 24

25 El caso más difícil se caracteriza por ser inaccesible, no episódico, dinámico y continuo. 25

26 Programas de Ambientes Los agentes se diseñan para que funcione dentro de una clase ambiental, un conjunto de ambientes diversos. Para poder medir el desempeño de un agente es necesario contar con un generador de ambiente que seleccione ambientes particulares (con características parecidas) en los que se pueda probar el agente. 26

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