Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Robot y comunicaciones basados en Microcontrolador Arduino
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- María Mercedes Parra Torregrosa
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1 Taller Introducción a la Ingeniería Eléctrica Robot y comunicaciones basados en Microcontrolador Arduino Instituto de Ingeniería Eléctrica Taller 8: Matrices 31 de mayo de 2017 IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
2 1 Matriz 2 Ejercicios IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
3 Cómo manejar una matriz en Arduino? IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
4 Este taller tiene como objetivo: Analizar cómo manejo y muestro una matriz de elementos en Arduino IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
5 Esquema de la presentación 1 Matriz 2 Ejercicios IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
6 Qué es una matriz? IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
7 Qué es una matriz? Es una estructura de datos que permite tener un conjunto de variables asociadas que se pueden referenciar por su fila y columna a 11 a a 1j... a 1n a 21 a a 2j... a 2n. A = a i1 a i2... a ij... a in a m1 a m2... a mj... a mn IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
8 Qué es una matriz? Es una estructura de datos que permite tener un conjunto de variables asociadas que se pueden referenciar por su fila y columna a 11 a a 1j... a 1n a 21 a a 2j... a 2n. A = a i1 a i2... a ij... a in a m1 a m2... a mj... a mn IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
9 Aplicaciones Álgebra lineal Procesamiento de imágenes y video IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
10 Cómo se representa una matriz en Arduino? La matriz se representa como un arreglo de dos dimensiones (fila x columna) de datos del mismo tipo Cómo inicializo una matriz? int pinmatrix[2][2] = {{2, 3},{4, 5}}; // fin de la declaración de la matriz [ ] a11 a pinmatrix = 12 = a 21 a 22 Cómo hago para mostrar la matriz en pantalla? [ ] IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
11 Cómo se representa una matriz en Arduino? La matriz se representa como un arreglo de dos dimensiones (fila x columna) de datos del mismo tipo Cómo inicializo una matriz? int pinmatrix[2][2] = {{2, 3},{4, 5}}; // fin de la declaración de la matriz [ ] a11 a pinmatrix = 12 = a 21 a 22 Cómo hago para mostrar la matriz en pantalla? [ ] IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
12 Cómo se representa una matriz en Arduino? La matriz se representa como un arreglo de dos dimensiones (fila x columna) de datos del mismo tipo Cómo inicializo una matriz? int pinmatrix[2][2] = {{2, 3},{4, 5}}; // fin de la declaración de la matriz [ ] a11 a pinmatrix = 12 = a 21 a 22 Cómo hago para mostrar la matriz en pantalla? [ ] IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
13 Cómo se representa una matriz en Arduino? La matriz se representa como un arreglo de dos dimensiones (fila x columna) de datos del mismo tipo Cómo inicializo una matriz? int pinmatrix[2][2] = {{2, 3},{4, 5}}; // fin de la declaración de la matriz [ ] a11 a pinmatrix = 12 = a 21 a 22 Cómo hago para mostrar la matriz en pantalla? [ ] IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
14 El siguiente programa muestra en el PC los valores de una matriz 2x2: int matriz[2][2] = {{2,3},{4,5}}; void setup (){ Serial.begin(9600); } void loop (){ int i,j; for (i=0; i<2; i++){ Serial.print( \ t ); // tabulador al inicio for (j=0; j<2; j++){ Serial.print(matriz [i][j]); Serial.print( \ t ); // tabulador entre columnas } Serial.println(); // cambia de linea al cambiar de fila } Serial.println(); delay(1000); } IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
15 Esquema de la presentación 1 Matriz 2 Ejercicios IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
16 Ejercicios para CLASE Ejercicio 1 Descargar el ejemplo presente en el eva: mostrarmatriz.ino Leer el código y comprender como funciona Cargar el programa y probar con distintas matrices Ejercicio 2 Basándose en el ejemplo anterior: Realizar una función que dada una matriz, una fila y una columna; devuelva el valor correspondiente a esa fila y columna Realizar una función que dada una matriz cuadrada, devuelva los valores de la diagonal en un arreglo IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
17 Para entregar Se entrega teclado numérico. Caja fuerte Verificar funcionamiento de teclado numérico Realizar una función que lea el estado del teclado numérico y devuelva el valor presionado Se establece una contraseña con el formato *numerogrupo# (p. ej.: clave Grupo4: *04#). Se quiere saber cuando se acierta la clave digitada en el teclado numérico mediante un indicador (leds, buzzer, etc.) IIE (TallerInE) Taller Introducción a la Ing. Eléctrica 31 de mayo de / 13
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