MELSEC FX CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

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1 CONTROLAORES LÓGICOS PROGRAMABLES MELSEC FX Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works es una fábrica con certificación ISO (normas para sistemas de gestión ambiental) e ISO90001 (normas para sistemas de gestión de calidad).

2 Todo lo que siempre se necesitó. La gama de PLC FX de Mitsubishi Electric continúa siendo exitosa como proveedora de soluciones de control compactas y personalizables, permitiendo a los clientes escoger el modelo que mejor se ajuste a sus aplicaciones. Fáciles de usar acortan los tiempos de desarrollo de programa. Accesibles La relación alto rendimiento-costo hace realidad las soluciones de diseño económicas para una gama diversa de aplicaciones. Esas características combinadas con el legado de Mitsubishi Elec 3ra generación de controladores sigan estando a la vanguardia del mercado de PLC compactos y proporcionen a los clientes una tecnología de avanzada. Flexibles manejo de gran cantidad de E/S, así como también posicionamiento preciso y control analógico, creando sistemas que se adaptan a los requisitos del cliente. más de un cuarto de siglo, una base de clientes que se extiende por todo el mundo, un montón de certificaciones industriales y sobre 10 millones vendidas, la serie FX3 continúa manteniendo su posición como la opción escogida de PLC compacto.

3 Performance 16~384* 14~256* 14~128 10~30 I/O * : con CC-Link Contenido Nuevos productos... 2 Control de alta velocidad...11 Comunicación serie...15 Alineación de unidades principales de FX... 4 Control de inversor...11 Visualización...16 Soluciones de control de FX... 9 Posicionamiento y registro de datos...12 Software...18 Control analógico...10 Redes de campo abiertos...14 Sección de información técnica...19

4 Nuevos productos Control Personalizado Las unidades principales con alimentación de CC ya están aquí! espués del exitoso lanzamiento y la respuesta muy positiva del mercado para las unidades principales con alimentación de CA, Mitsubishi Electric se enorgullece en anunciar la presentación de las unidades principales con alimentación de CC. Estas unidades amplían la gama de aplicaciones del controlador FX3G aún más en todas las áreas en las que la alimentación CA no está disponible o no es posible utilizarla. esde ahora los usuarios puedes seleccionar la CPU FX3G más apropiada de una línea exclusiva de hasta 24 unidades principales diferentes que representan todas las combinaciones posibles del tipo de alimentación (CA/CC) y de la forma de salida (relé, transistor sink/source). Soporte Modbus A partir de la versión 1.30 de Firmware, el FX3G es compatible con la funcionalidad maestra/esclava de Modbus cuando está equipado con FX3U-485AP-MB o FX3U-232AP-MB. Todos los nodos Modbus RTU estándar se pueden conectar y controlar a través de FX3G. Para una programación fácil y directa, hay disponible un comando especial para ejecutar la comunicación maestra Modbus. La cómoda configuración de parámetros de la función esclava de Modbus hace que la programación sea innecesaria. La respuesta automática así como también el acceso a todos los datos del controlador es estándar para la función esclava. FX3G-14MR/ES AC FX3G-14MT/ES AC FX3G-14MT/ESS AC FX3G-24MR/ES AC FX3G-24MT/ES AC FX3G-24MT/ESS AC FX3G-40MR/ES AC FX3G-40MT/ES AC FX3G-40MT/ESS AC R T1 T2 R T1 T2 R T1 T2 FX3G-14MR/S C FX3G-14MT/S C FX3G-14MT/SS C FX3G-24MR/S C FX3G-24MT/S C C FX3G-24MT/SS FX3G-40MR/S C FX3G-40MT/S C FX3G-40MT/SS C R T1 T2 R T1 T2 R T1 T2 FX3G-60MR/ES FX3G-60MT/ES FX3G-60MT/ESS AC AC AC R T1 T2 FX3G-60MR/S C FX3G-60MT/S C C FX3G-60MT/SS R T1 T2 2

5 NUEVOS MOELOS Adaptador de tarjeta CF para FX3U y FX3UC FX3U-CF-AP - Recopilación de datos sencilla AC Alimentación CA C Alimentación CC Entrada CC(sumidero/fuente) R Salida de relé T1 (sumidero) T2 (fuente) El FX3U-CF-AP funciona como un adaptador de registro de datos de uso general. La diferencia con otras unidades de registro disponibles es que la unidad principal del PLC controla el registro de datos confome a los requisitos del usuario, por ejemplo, en forma periódica o basado en eventos. Para el seguimiento de los datos, automáticamente se añade un una marca de tiempo a todos los datos almacenados, lo cual alivia la presión sobre el registro de alarmas y otros registros que son críticos en tiempo. Control de temperatura para la serie FX3 FX3U-4LC - Control uniforme El módulo de control de temperatura FX3U-4LC está disponible para las unidades principales de la serie FX3 y permite llevar a cabo el control uniforme de la temperatura, cuando las funciones normales PI no son precisas o lo suficientemente rápidas. La integración del control de temperatura dentro del sistema de control de FX proporciona acceso y control en tiempo real a todos los valores de parámetro y proceso. La funcionalidad de entrada de mini voltajes también transforma al módulo en un elemento apto para toda clase de aplicaciones de escalamiento. Módulo de contador de alta velocidad para FX3U y FX3UC FX3U-2HC - Conteo preciso El nuevo FX3U-2HC está diseñado para ampliar la aplicabilidad de FX3U/FX3UC para aplicaciones de posicionamiento exigentes. Las dos entradas dan soporte a una frecuencia máxima de conteo de 200 khz dependiendo del método de conteo. Los métodos de conteo disponibles son conteos de 1 o 2 fases compatibles con el reconocimiento de conteo de 1, 2 y 4 flancos, tanto para entradas de colector abierto o de controlador de línea diferencial. Las dos salidas digitales para cada entrada de conteo se conmutan conforme a valores de contador internos, permitiendo el control de elementos más pequeños en las tareas de posicionamiento. Los micro PLC favoritos del mundo 3

6 Alineación de unidades principales E/S controlables: puntos con E/S CC-Link remotas (E/S unidad principal: 16/32/48/64/80/128 puntos) e primera línea Comunicación Velocidad Expandibilidad Analógico Memoria Posicionamiento Comunicación Velo Expand FX3U es el compacto PLC original, totalmente características mejoradas del controlador FX2N, incluyendo Velocidad Analógico expandible, de alta velocidad y con sistema de bus alta capacidad de expansión mediante placas de expansión y V doble, diseñado para controlar sin dificultades los adaptadores especiales que añaden funcionalidad. sistemas de comunicación, Comunicación redes, de señales analógicas Posicionamiento Tiempos de instrucción veloces Comunica y de posicionamiento. Con un máximo de 384 E/S de Instrucciones básicas: 0,065 μs / instrucción (Instrucción de contacto) control local y conectadas en Expandibilidad red a través de CC-Link, Memoria Instrucciones aplicadas: 0,642 μs / instrucción (Instrucción MOV) Expan el controlador FX3U utiliza su potencia y flexibilidad para proporcionar una solución a una variedad de aplicaciones. PLC compacto de 3ra generación Alta eficacia con mayor velocidad, rendimiento, memoria y nuevas funciones. Procesamiento y posicionamiento de alta velocidad incorporado FX3U controla un máximo de 256 E/S conectadas y hasta 384 puntos con E/S de CC-Link remotas. etalles del producto CPU, alimentación y E/S todo en uno. Incluye muchas Gran memoria pasos de memoria de programa incorporada Casette de memoria Flash también con funcionalidad de cargador disponible Normativa aplicable Todos los productos son compatibles con normativa EN y UL/cUL Gran memoria de dispositivo Relés auxiliares Temporizadores Contadores Registros de datos Registros de expansión Registros de archivos de expansión (con Cassette de Memoria opcional) puntos 512 puntos 235 puntos puntos points points 4

7 ionamiento miento Ultra delgado Comunicación Velocidad Expandibilidad FX3UC es el nuevo PLC ultra compacto, de alta velocidad y totalmente expandible. Con alimentación Velocidad de cc de 24 voltios y E/S de transistor de tipo conector, el diseño de FX3UC tiene presente el espacio Comunicación y las aplicaciones modulares. Creado en línea con la serie FX 3U, el controlador FX3UC incorpora atributos Expandibilidad tales como E/S incorporadas de alta velocidad y la arquitectura de sistema de doble bus, optimizando las comunicaciones, el trabajo en red, las señales analógicas y el control del posicionamiento. PLC súper compacto de 3ra generación Tamaño y cableado reducidos mediante el uso de E/S de tipo conector Procesamiento y posicionamiento incorporado de alta velocidad Inclusive con su tamaño ultra compacto, FX3UC se puede expandir para controlar localmente hasta 256 E/S y hasta 384 puntos con E/S de CC-Link remotas. Analógico Posicionamiento Memoria etalles del producto Unidad principal de tamaño ultra compacto que incluye muchas características del controlador FX2N, como la alta capacidad Analógico de expansión mediante adaptadores especiales que añaden funcionalidad. Tiempos Posicionamiento de instrucción veloces Instrucciones básicas: 0,065 μs / instrucción (Instrucción de contacto) MemoriaInstrucciones aplicadas: 0,642 μs / instrucción (Instrucción MOV) Gran memoria pasos de memoria de programa incorporada Casette de memoria Flash también disponible con funcionalidad de cargador Gran memoria de dispositivos Relés auxiliares Temporizadores Contadores Registros de datos Registros de expansión E/S controlables: puntos con E/S CC-Link remotas (E/S unidad principal: 16/32/64/96 puntos) puntos 512 puntos 235 puntos puntos puntos Registros de archivos de expansión (con casette de memoria opcional) puntos Los micro PLC favoritos del mundo 5

8 Alineación de unidades principales E/S controlables: puntos con E/S CC-Link remotas (E/S unidad principal: 14/24/40/60 puntos) Comunicación Control personalizado Expandibilidad Velocidad FX3G es un PLC introductorio y representa el agregado más reciente de la serie FX3, diseñado para aplicaciones sencillas si bien de rendimiento crítico. Por incorporar la innovadora tecnología de la serie FX3, el cliente recibe una gama de ventajas. PLC compacto de 3ra generación Altamente flexible Arquitectura de sistema de doble bus Control de hasta 128 E/S conectadas directamente o hasta 256 con E/S CC-Link remotas. Analógico Posicionamiento Memoria etalles del producto CPU, alimentación y E/S todo en uno. Incluye muchas características mejoradas del controlador FX1N. Las más destacables, el uso del sistema de bus AP de la serie FX3G y las nuevas placas de expansión (B). Tiempos de instrucción Instrucciones básicas: 0,21μs / instrucción (Instrucción de contacto) Gran memoria pasos de memoria de programa incorporada. Casette de memoria EEPROM con función de cargador disponible. Normativa aplicable Todos los productos son compatibles con la normativa EN y UL/cUL Gran memoria de dispositivos Relés auxiliares puntos Temporizadores 320 puntos Contadores 235 puntos Registros de datos puntos Registros de expansión puntos Registros de archivos de expansión puntos 6

9 Más allá de las expectativas Comunicación Velocidad Expandibilidad Comunicación FX1N es un micro PLC introductorio proyectado para aplicaciones sencillas si bien de rendimiento crítico. Con capacidades internas de posicionamiento, amplias opciones de expansión y un diseño sin batería ni mantenimiento, el controlador FX1N proporciona una respuesta competitiva para los sistemas de control con hasta 128 E/S. E/S de tipo terminal expandible Accesorios para funciones de control análogo y comunicación Velocidad Expandibilidad Analógico Memoria Analógico Posicionamiento Posicionamiento Memoria etalles del producto CPU, alimentación y E/S todo en uno. Muchas opciones con capacidad de expansión que incluyen unidad de visualización, módulos de E/S, placas de expansión, adaptadores especiales y módulos de funciones especiales. Tiempos de instrucción Instrucciones básicas: 0,7 μs / instrucción (Instrucción de contacto) Instrucciones aplicadas: 3,7 μs / instrucción (Instrucción MOV) Especificaciones de memoria pasos de memoria de programa incorporada Sin batería. No necesita mantenimiento. Normativa aplicable Todos los productos son compatibles con normativas extranjeras Especificaciones de memoria de dispositivos Relés auxiliares Temporizares Contadores Registros de datos Comunicación Velocidad Expandibilidad Velocidad Comunicación Expandibilidad E/S controlables: puntos (132 con FX1N-4EX-B) (E/S unidad principal: 14/24/40/60 puntos) puntos 256 puntos 235 puntos puntos An Analó Pos Memor M Los micro PLC favoritos del mundo 7

10 Alineación de unidades principales Analógico Memoria Analógico Posicionamiento Posicionamiento E/S controlables: puntos Memoria (34 con FX1N-4EX-B) (E/S unidad principal: 10/14/20/30 puntos) Comunicación Simplificando Velocidad Expandibilidad Velocidad Comunicación Expandibilidad Memoria Analógico Posicionamiento Memoria Analógico Posicionamiento El PLC FX1S es la solución ideal para las aplicaciones que requieran hasta 30 E/S, donde el espacio y el costo sean factores importantes. Este controlador de expandibilidad mínima, sin batería y libre de mantenimiento es perfecto para atender procesos directos y se puede esconder en ubicaciones sin necesidad de mantenimiento periódico. Controlador básico para aplicaciones generales Alto rendimiento con tamaño mínimo etalles del producto CPU, alimentación y E/S todo en uno. Entre las opciones de expansión se incluyen una unidad de visualización y placas de expansión para comunicaciones, control analógico y E/S adicionales. Tiempos de instrucción Instrucciones básicas: 0,7μs / instrucción (Instrucción de contacto) Instrucciones aplicadas: 3,7 μs / instrucción (Instrucción MOV) Especificaciones de memoria pasos de memoria de programa incorporada Sin batería. Sin mantenimiento. Normativa aplicable Todos los productos son compatibles con normativas extranjeras Especificaciones de memoria de dispositivos Relés auxiliares Temporizadores Contadores Registros de datos 512 puntos 64 puntos 32 puntos 256 puntos 8

11 Soluciones de control FX Con funcionalidad superior incorporada y capacidad de uso directo, la serie FX cubre las necesidades de una variedad de aplicaciones de usuario. Con la imagen de la fábrica abajo como ejemplo, el sistema de control FX demuestra los atributos clave que forman la base del control de la automatización. Posicionamiento Control analógico Control de inversor Posicionamiento La serie FX ofrece una conversión fácil de analógico a digital y de digital a analógico para todos los modelos mediante Placas de expansión, Adaptadores especiales o Bloques de funciones especiales. Para más información, vaya a la página 10. Las salidas incorporadas de impulsos de alta velocidad y las instrucciones especiales permiten que las unidades principales de la serie FX controlen hasta 3 ejes independientes de movimiento de servo desde la misma unidad principal. Con los bloques de funciones especiales, también están disponibles las soluciones de control de servo interpoladas y en red. Para más información, vaya a las páginas Visualización Control alta velocidad Software Contadores de alta velocidad integrados e 6 a 8 contadores de alta velocidad en cada modelo, la serie FX se adapta perfectamente a aplicaciones con necesidad de funciones (Pulse-Catch o detección de entradas breves), procesamiento de repuestas en lazo cerrado o uso de sensores de alta velocidad. Para más información, vaya a la página 11. Redes de campo abiertos Comunicación serie Software Posicionamiento Control analógico Control alta velocidad Control de inversor Registro de datos Con el nuevo adaptador especial FX3U-CF-AP, para FX3U y FX3UC, se escriben datos automáticamente en una tarjeta CF a intervalos determinados o conforme a ciertas condiciones. Los datos se guardan en formato universal CSV con nombres de archivos definidos por el usuario y marcas de tiempo automáticos para mejorar la eficiencia. Para más información, vaya a la página 13. Redes de campo abiertos Entre las redes compatibles con la serie FX están CC-Link y Ethernet, Modbus y PROFIBUS, proporcionando ambas una amplia selección para nuevas soluciones y una interfaz a las redes existentes. Para más información, vaya a la página 14. Visualización Las opciones de HMI para la serie FX abarcan desde unidades de visualización de texto sencillo hasta pantallas táctiles de gráficos avanzados, conocidas como Terminales de Operaciones Gráficas de la serie GOT1000. Los modelos GOT1000 parten de 3,7 pulg. hasta 15 pulg. Para más información, vaya a la página Registro de datos Protocolo FREQROL integrado La serie FX3 contiene el protocolo de comunicación RS-485 e instrucciones especiales que permiten el control de todos los inversores FREQROL de Mitsubishi Electric. Para todos los demás modelos, se puede utilizar el control de inversor analógico. Para más información, vaya a la página 11. Comunicación serie esde computadoras personales, impresoras, lectoras de códigos de barra, módem y otros PLC, la comunicación serie aumenta la flexibilidad del sistema de la serie FX para permitir un intercambio de datos a través de una variedad de conexiones. Para más información, vaya a la página 15. El software MELSOFT proporciona soluciones escalables para la gama completa de los productos de automatización de Mitsubishi Electric. Programación de PLC, diseño de pantalla, y configuración de servo y redes son tan sólo algunos de los conjuntos disponibles para usar con la serie FX. Para más información, vaya a la página 18. Los micro PLC favoritos del mundo 9

12 Control analógico Analog Input Control de motor ispositivo de FX La expansión o inversor de entrada los PLC analógica FX con entradas y salidas analógicas es necesaria cuando el sistema necesita gestionar entradas/salidas de tensión o corriente, entradas de temperatura o control de temperatura o PI. Las siguientes placas de expansión, adaptadores especiales y bloques de funciones especiales son compatibles con distintos rangos y combinaciones de estas características. Entrada analógica tensión o corriente Convierte /A Procesamiento datos PLC Para más detalles, consultar Gama analógica FX Analog Input Salida Analog Output analógica Analog Output Entrada Temperature Analog Input analógica Input Amperímetro o ispositivo de Control sensor Sensor de motor presión de salida ispositivo analógica de de o temperatura inversor entrada analógica Entrada analógica tensión Entrada PT100/PT1000/Ni1000 o analógica corriente Convierte A/ tensión corriente Convierte /A Termocupla Convierte A/ Entrada Temperature Analog Output de Input temperatura Sensor de Amperímetro temperaturao sensor de presión Placas de expansión Sensor de ispositivo de temperatura entrada analógica 1ch Salida analógica Entrada analógica Control de motor ispositivo de Amperímetro o inversor o entrada ispositivo analógica de sensor de presión salida analógica Entrada analógica tensión Entrada o analógica corriente tensión o corriente (ispositivo de medición de temperatura) FX1N-1A-B FX1N-2A-B ispositivo de ispositivo entrada analógica de salida analógica PT100/PT1000/Ni1000 Entrada Termocupla analógica Convierte A/ tensión o corriente Convierte A/ (ispositivo de medición de temperatura) 2ch FX3G-1A-B FX3G-2A-B FX FX Procesamiento Procesamiento Valor datos de temperatura PLC datos Lectura PLC al PLC FX FX Valor de temperatura Procesamiento Lectura al PLC datos PLC Alineación Temperature Input de módulos analógicos PT100/PT1000/Ni1000 Termocupla (ispositivo de medición de temperatura) Convierte /A Convierte A/ Convierte A/ FX FX Procesamiento Procesamiento datos PLC datos PLC 2ch FX FX2N-2A FX2N-2A 3ch 1ch Valor de temperatura Lectura al PLC FX0N-3A FX3U-3A-AP 2ch FX2N-4A FX2N-4A FX3U-4A FX3U-4A 4ch 5ch 8ch 1ch FX2NC-4A FX3U-4A-AP FX2N-5A 4ch FX2NC-4A FX3U-4A-AP FX3UC-4A Entrada de temperatura FX2N-2LC FX2N-4A-TC FX2N-4A-PT FX3U-4LC FX3U-4A-TC-AP FX3U-4A-PT-AP FX3U-4A-PTW-AP FX3U-4A-PNK-AP FX2N-8A 10

13 Control de alta velocidad Todos los PLC de la serie FX están equipados con contadores de alta velocidad incorporados de colector abierto; hasta 60 khz para FX3G/FX1N/FX1S y hasta 100 khz para FX3U/FX3UC. Estas entradas de alta velocidad se conectan a dispositivos externos como codificadores y sensores ultrasónicos para el control de las respuestas del sistema. La unidad principal de FX3U se puede ampliar con adaptadores especiales de entradas de alta velocidad, que permiten entradas de receptor de línea diferencial de hasta 200 khz. Contador integrado de alta velocidad FX Comunicación RS-485 Entrada analógica Entrada de pulsos Control de inversor Ta m b i é n c o n o c i d o s c o m o Va r i a d o r e s d e Frecuencia (VF), los inversores desempeñan un papel vital en muchos sistemas de cintas transportadoras, bombeo y posicionamiento. Mientras que la frecuencia de salida del inversor puede variar fácilmente utilizando salidas analógicas en cualquier PLC de la serie FX, la transferencia tanto de parámetros como de comandos entre el PLC y los Inversores Mitsubishi se puede gestionar en la serie FX3 mediante la comunicación serie utilizando el protocolo FREQROL. Cada interfaz RS-485 en la serie FX3 controla hasta 8 inversores con un total de extensión de red de hasta 500 m cuando se utiliza el FX3U-485AP-MB. FX1S FX1N OR + FX1N-1A-B Control analógico velocidad (0-10V C, 4-20mA) Máximo de 8 inversores Mitsubishi Electric* Comunicación RS-485 Entradas de colector Entradas abierto de colector abierto FX3U/FX3UC FX3U/FX3UC 6x 1 etapa 1 conteo hast 100kHz 6x 1 etapa 1 conteo + hast 100kHz 2x 1 etapa 1 conteo + hasta 10kHz 2x 1 etapa 1 conteo hasta 10kHz FX3U-4HSX-AP 2 FX3U-4HSX-AP adaptadores máx. 2 adaptadores máx. FX3U FX3U Entradas de receptor Entradas de línea de diferencial receptor de línea diferencial RS-485 Equipo de comunicación Codificador giratorio o Codificador sensor por giratorio pulsos o sensor por pulsos Codificador giratorio o Codificador sensor por giratorio pulsos o sensor por pulsos 8ch máx. 1 etapa 1 conteo 8ch máx. hasta 200kHz 1 etapa 1 conteo hasta 200kHz 2ch máx. 1 etapa 2 conteos 2ch máx. hasta 200 khz 12 etapas 22 conteos hasta khz 2 etapas 2 conteos hasta 100 khz Inverter Serie FX3 Nota : Hasta 50 khz cuando usa 2 etapas 2 conteos FX con adaptador de E/S de alta velocidad O Motor Nota : Cuando usa adaptadores especiales de E/S de alta velocidad, no se pueden usar las terminales de E/S numeradas igual en la unidad principal del PLC. * : Inversores que aplican: F700/A700/E700/700/V500/F500/A500/E500/S500 (*700 añadido*) Los micro PLC favoritos del mundo 11

14 Posicionamiento Las salidas integradas de pulsos de alta velocidad en todos PLC serie FX de tipo transistor, junto con instrucciones especiales de operaciones de posicionamiento, están diseñadas para atender aplicaciones de posicionamiento sencillas independientes de eje utilizando servomotores y motores paso a paso con velocidad y precisión. Para aplicaciones más avanzadas como el control de 4 ejes y la interpolación sin ruidos, el sistema FX se puede expandir con adaptadores especiales y bloques de función especiales. e alto rendimiento a un costo bajo, las posibilidades de posicionamiento de la serie FX conforman un conjunto formidable. Para más detalles, consulte la gama de posicionamiento FX. Instrucciones integradas actualizadas para facilidad de uso 3º eje 100kHz 2 eje 200kHz 200kHz 2 eje 200kHz 200kHz 2º eje 100kHz La serie FX3 permite el control de posicionamiento independiente de hasta 3 ejes hasta 100 khz. La conexión de dos adaptadores especiales de salidas de alta velocidad al controlador FX3U permite hasta 4 ejes de control de hasta 200 khz. * 1º eje 100kHz Salida de pulsos Serie FX3 Salida tipo transistor ON (Giro de avance) OFF (Giro de retroceso) irección Amp de servo, Impulsor de motor paso a paso Salidas impulsor línea diferencial 200 khz Amp de servo, Impulsor de motor paso a paso Amp de servo, Impulsor de motor paso a paso * : Cuando se usan adaptadores especiales de salida, no se pueden usar las terminales de E/S numeradas igual en la unidad del PLC. Registro de datos Fácil programación de posicionamiento paso a paso mediante la instrucción TBL. Entrada de contacto Entrada de contacto Entrada de contacto Realizar operación 1 de Tabla en salida Y000 FNC152 TBL Y0 Realizar operación 2 de Tabla en salida Y000 FNC152 TBL Realizar operación 3 de Tablaen salida Y000 FNC152 TBL Y0 Y0 Cuadro operaciones nuemeradas posicionamiento K1 K2 K3 SSCNET Alineación de módulos de posicionamiento PLC FX1S (2 - eje) Operación a dos velocidades FX1N (2 - eje) FX3G 2 - eje 3-eje ( ) Configuración operaciones de posicionamiento Salida de Alta Velocidad AP (2 ejes x 2 undades) FX3U (3-eje)* FX3UC (3-eje) * : Los ejes incorporados de FX3U no están disponibles cuando se conectan adaptadores de salida de alta velocidad. 12

15 FX3U-20SSC-H MR-J3-oB Operación Multi-speed a múltiples operation velocidades Multi-speed operation Bloques de salidas de pulsos FX2N-10PG (1-eje) FX2N-1PG (1-eje) Unidades de posicionamiento FX2N-10GM (1-eje) Software de posicionamiento Bloque de posicionamiento FX3U-20SSC-H (2-eje) FX2N-20GM (2-eje) Conmutación de leva Solución de posicionamiento de alta velocidad y alta precisión Para aplicaciones avanzadas de posicionamiento, los controladores FX3U y FX3UC se pueden expandir con el bloque de funciones especiales FX3U-20SSC-H. Con SSCNET III, las operaciones uniformes de alta velocidad y alta precisión son fáciles de configurar y ejecutar. Utilice el PLC FX para establecer parámetros de posicionamiento y servo, al mismo tiempo que monitorea la posición absoluta de los ejes para la interacción de programas. La conectividad de enchufar y listo del cable de fibra óptica al equipo de servo elimina los errores de cableado y mejora la fiabilidad de la transferencia de datos y la resistencia a los ruidos, al mismo tiempo que da soporte a distancias entre nodos de hasta 50 m. A una velocidad de transmisión de 50 Mbps con tiempos de ciclos de comunicaciones altamente reducidos de hasta 1,77 ms, FX3U-20SSC-H y SSCNET III mejoran drásticamente la precisión del posicionamiento y crean una solución de gran potencia para una variedad de aplicaciones. Ciclo de comunicación corto Posición de Ciclo de comunicación: 1,77 ms comando Cambio de velocidad y dirección destino Función de cambio de velocidad La velocidad de V funcionamiento se puede cambiar Instrucción arbitrariamente durante la operación V 100% T irección destino T irección destino 50% 200% Control en red a 50Mbps de dos ejes Operación de avance lento Cambio de velocidad irección destino al arranque Registro V datos T Instrucción Nueva dirección destino Velocidad de comunicación incomparable a través de SSCNET III Posicionamiento interpolado - Interpolación lineal de 2 ejes - Interpolación circular de 2 ejes Función de arranque simultáneo Los ejes X e Y se controlan con un arranque sincronizado, lo que permite operaciones de posicionamiento sincrónicas. Si el tiempo de activación de avance/retroceso de los JOG no supera el tiempo de activación de JOG, una cadena de impulsos equivalente a ±1 (unidad de usuario) se produce en la dirección actual. Example JOG determination time: 500ms El interruptor en ON por menos de 500 ms El interruptor está en ON por 500 ms o más Interruptor Movimiento Interruptor Movimiento Función de sobrepaso de V Instrucción velocidad V 500ms 500ms La relación de V velocidad de funcionamiento V puede cambiarse arbitrariamente durante la operación Función de cambio de dirección destino La dirección destino puede cambiarse a Instrucción una nueva dirección arbitrariamente durante la operación. Movimiento de ±1 (unidad usuario) JOG continuo T irección destino T Instrucción irección destino T irección destino 100% 50% 200% Cambio de velocidad T irección destino irección destino 100% al arranque50% 200% V Cambio de velocidad irección destino T al arranque V Instrucción Nueva dirección destino T Nueva dirección destino FX-PCS-VPS/WIN FX2N-1RM Escriba los datos en una tarjeta CF en el FX3U-CF-AP para FX3U y FX3UC. El registro de datos periódicos o basados en eventos se puede llevar a cabo en 64 archivos diferentes con nombres definidos por usuario en formato universal CSV. Las marcas de tiempo se activan automáticamente para marcar datos y así facilitar el análisis de tendencias. Los micro PLC favoritos del mundo 13

16 Redes de campo abiertos En las plantas de la fábrica, si bien las aplicaciones y bases de datos tal vez estén compuestas de equipos de distintos fabricantes, la información fiable se debe pasar rápida y fácilmente. Para lograr este objetivo, todos deben hablar el mismo idioma, por lo tanto es mejor utilizar redes abiertas como columna vertebral del sistema de control. A continuación, se muestran algunas de las expansiones de redes abiertas compatibles con la serie FX. Ethernet Serie FX1N*, FX3 Estaciones esclavo Serie FX1N*, FX3 A En la era de la información, Ethernet se ha transformado en el modelo personal, comercial e industrial para la transferencia de datos fácil y eficiente. Ya sea entre múltiples sistemas de PLC o de PLC y servidores de PC, los usuarios industriales estipulan en primer lugar que los datos siempre deben ser coherentes inclusive en ambientes con elevado grado de ruidos. La serie FX Series utiliza Ethernet industrial en hasta 8 puertos, con características tales como comunicación de PLC a PLC, opciones extensivas de envío/recepción de correo electrónico, y carga/descarga de programas. Para la transferencia de datos entre sistemas y el manejo de E/S remotas, CC-Link permite la actualización de dispositivos de palabra y bits refrescados hasta 10 Mbps. Con E/S de CC- Link, el límite de control de 256 E/S para FX3U/FX3UC alcanza hasta 384*, y con CC- Link Ver. 2.00, también se puede realizar la transmisión cíclica expandida, permitiendo la gestión de múltiples procesos de datos. La programación a través de CC-Link es una nueva característica de FX3U-64CCL. El usuario se conecta al puerto de programación de SystemQ de la CPU y puede acceder a todos los PLC de la serie FX3 conectados desde una ubicación, ahorrando así tiempo y dinero. Configuración del sistema CC-Link Estación maestra Serie FX3 + B *: FX3G alcanza a 256 Bloque maestro CC-Link FX2N-16CCL-M Bloque de interfaz FX2N-32CCL Estación de dispositivos remotos Equipo de expansión CC-Link Master (FX2N-16CCL-M) Estaciones E/S remotas Estaciones de dispositivos remotas PLC 2 : CC-Link esclava 1200 m máx. (varía con velocidad de transmisión) Estación E/S remota Máx. 256 puntos E/S * 1 Máx. 224 puntos * 3 E/S o 7 estaciones Máx. 8 estaciones Inversor, Servo CA, Medidor, Sensor de temperatura Máx. 384 puntos E/S A + Impresora Comunicación serie * : Fabricado en agosto de 2000 o posterior B = 384 * 2 + Máx. 8 Estaciones dispositivos remotas independientemente del total de E/S PLC 1 : CC-Link Master FX3U-ENET FX2N-16CCL-M FX2N-32CCL Ethernet FX2NC-ENET-AP FX3U-64CCL PC E/S remota Alineación de módulos de comunicación * 1 : FX3G hasta 128 puntos de E/S * 2 : FX3G alcanza a 256 * 3 : FX3G hasta 128 puntos de E/S o 4 estaciones. 14

17 Comunicación serie Para sistemas relacionados y transferencia de datos con equipo externo y dispositivos de terceros, hace tiempo que la comunicación serie se ha establecido como método de conexión. La comunicación serie permite que la serie FX se conecte en forma eficaz y fiable con otros PLC, sensores, impresoras, módems y demás. Las redes multipunto, la comunicación sin protocolo y el mantenimiento a distancia son sólo algunos de los muchos usos. Red serial FX1N-485-B FX3U-232-B FX3G-232-B FX3U-232AP-MB FX2NC-232AP Inverter Inversor Inverter Inversor Modbus FX3G-485-B FX1N-232-B FX3U-485-B FX3U-485AP-MB FX2NC-485AP RFI Scanner Escáner RFI N:N Network Comunicación entre PLC de la serie FX Conecte hasta 8 PLC FX utilizando N:N Networking para intercambiar datos entre cada estación. Comunicación RS FX PLCs Máx. Estación 0 Estación 1 Estación n Equipo de comunicación RS485 Enlace de computadora (protocolo dedicado) Comunicación con una PC 1:N Comunicación de computadora a PLC El PC se comunica con una red de hasta 16 PLC FX, A y Q. Comunicación RS-485 Computadora (PC) RFI Escáner Scanner RFI Computadora (PC) Remote E/S remota I/O Protocolos de comunicación Estación 0 Comunicación RS-485 Equipo de comunicación RS PLCs Max. Estación n 1:1 Equipo de comumunicación al PLC RS-232C Cuando se comunica por una interdaz RS-232C, la PC puede comunicarse con un PLC FX. Comunicación RS-232C Equipo de comunicación RS-232C Modbus Tanto una red abierta como un comunicador en serie, Modbus-RTU ofrece a los PLC de la serie FX3 una interfaz con una amplia gama de equipos y dispositivos. Con RS-485 y RS-232C, FX3U-485AP- MB y FX3U-232AP-MB amplían las capacidades de trabajo en red del sistema FX, al mismo tiempo que siguen siendo compatibles con otros sistemas de comunicación general con otros sistemas FX, dispositivos sin protocolo y módem seriales. Los parámetros de comunicación serie de Modbus y la ejecución de la comunicación se configuran fácilmente dentro del programa en escalera mediante el GX eveloper, mientras que el FX Modbus maestro utiliza la instrucción especial APRW para comunicarse con hasta 16 estaciones esclavas. Enlace en paralelo Comunicación entre 2 PLC serie FX de la misma serie Los relés auxiliares (M) y los registros de datos () se actualizan automáticamente entre dos PLC de la misma serie. Estación maestra Equipo de comunicación RS-485 Comunicación RS-485 Estación esclava Mantenimiento remoto Comunicación con una PC Con una conexión de módem, un PC monitorea/fuerza dispositivos y realiza carga/descarga de programas a un PLC desde puntos remotos. Computadora (con GX eveloper) Comunicación RS-232C Módem Módem Comunicación sin protocolo (Instrucciones RS/RS2 Comunicación de PLC con impresoras, lectoras de códigos de barras, etc. La comunicación serie es posible entre un PLC y cualquier equipo externo con una interfaz RS-232C o RS-485 (RS-422). PC, impresora, lectora código de barras,etc. Línea de teléfono Equipo de comunicaicón RS-232C Comunicación RS-232C Equipo de comunicación RS-232C Nota : La instrucción RS2 sólo está disponible para los PLC de la serie FX3 Los micro PLC favoritos del mundo 15

18 Visualización A fin de facilitar el funcionamiento de un sistema, la visión y sensación general de la interfaz es clave. Las HMI de las Terminales de Operaciones Gráficas de la serie GOT1000 ofrecen pantallas táctiles coloridas y bien definidas que hacen directa la interacción con el sistema. En caso de que sólo se necesite una simple pantalla de texto para el monitoreo y la configuración de dispositivos, también hay disponibles módulos de visualización. Con PLC de la serie FX PLCs - Modo transparente - Editor de listas - Multiconexión (GT10, GT11) - No requiere alimentación externa (GT1030 y GT1020 tipo cc de 5 V) - Software común para todos las GOT (Terminal de Operaciones Gráficas) Una gama de HMI que ofrece una clara visualización de los datos en una micro pantalla Los modelos GT1040/45 de 4,7 pulg. y GT1050/55 de 5,7 pulg. ofrecen cada uno pantallas monocromáticas de 16 tonalidades o a color de 256. La compatibilidad de un puerto USB integrado y una placa de memoria convierten a GT1040/45 y GT1050/55 en los modelos GT10 más potentes y funcionales conocidos hasta la fecha. GT1020 y GT1030 son micro GOT con luz de fondo y LE de tres colores, proyectados para aplicaciones de bajo costo y tamaño pequeño que sin embargo requieren alta funcionalidad de la HMI. Con la pantalla de luz de fondo con brillantes LE programable, el estado de la máquina se puede observar y comprender fácilmente, aún a grandes distancias. Ahora con una variedad aún más amplia de tamaño de pantalla y opciones de visualización, la serie GT10 maximiza la flexibilidad del diseño de bajo costo. STN LC con luz de fondo de 3 colores y 3,7 pulg. STN LC con luz de fondo de 3 colores y 4,5 pulg. 4,7 pulg. 5,7 pulg. Modelo de marco negro Modelo de marco blanco Modelo de marco negro Modelo de marco blanco STN LC 256 colores STN LC 256 colores [Verde/naranja/rojo] [Verde/naranja/rojo] [Verde/naranja/rojo] [Verde/naranja/rojo] GT1045-QSB CC GT1055-QSB CC GT1020-LB 24V C RS-422 GT1020-LW 24V C RS-422 GT1030-LB 24V C RS-422 GT1030-LW 24V C RS-422 STN monocromo (blanco y azul) STN monocromo (blanco y azul) GT1020-LB2 24V C RS-232 GT1020-LW2 24V C RS-232 GT1030-LB2 24V C RS-232 GT1030-LW2 24V C RS-232 GT1040-QBB CC GT1050-QBB CC GT1020-LBL 5V C RS-422 GT1020-LWL 5V C RS-422 GT1030-LBL 5V C RS-422 GT1030-LWL 5V C RS-422 Cargador de programación para la serie GT10 [Blanco/rosa/rojo] [Blanco/rosa/rojo] [Blanco/rosa/rojo] [Blanco/rosa/rojo] GT10-LR GT1020-LBW 24V C RS-422 GT1020-LWW 24V C RS-422 GT1020-LBW2 24V C RS-232 GT1020-LWW2 24V C RS-232 GT1030-LBW 24V C RS-422 GT1030-LWW 24V C RS-422 GT1030-LBW2 24V C RS-232 GT1030-LWW2 24V C RS-232 Nota : La versión GT1020/GT1030 5V sólo se puede usar con los PLC de la serie FX. GT1020-LBLW 5V C RS-422 GT1020-LWLW 5V C RS-422 GT1030-LBLW 5V C RS-422 GT1030-LWLW 5V C RS

19 Soluciones basadas en texto Módulo de visualización FX3G-5M Este módulo con luz de fondo se instala directamente en la cara frontal de FX3G o encima de una placa de expansión de FX3G. Se puede utilizar para visualizar el reloj en tiempo real incorporado, los estados de dispositivos de bits y valores de los dispositivos de palabras, y los códigos de error con número de paso, forzar estados de dispositivos de bits y ajustar valores de dispositivos de palabras. Se pueden agregar palabras clave, habilitando capas de seguridad que sólo permiten que operadores autorizados editen dispositivos a través del módulo de visualización. Módulo de visualización y soporte FX3U-7M Este módulo con luz de fondo se instala directamente en la cara frontal de FX3U o se monta en un armario o panel mediante el cable de conexión dedicada y el juego de soporte. FX3U-7M se utiliza para monitorear y ajustar dispositivos similares a F X 1 N / 3 G - 5 M, p e r o c o n características añadidas como desbloqueo de dispositivos y visualización de mensajes de usuario. Gama de HMI a nivel de entrada que proporciona un conjunto de funciones fáciles de usar para aplicaciones autónomas La serie GT11 ofrece una interfaz de pantalla táctil precisa, clara, en escala de grises o a color con muchos monitoreos convenientes, operación de datos y características de edición de programas. Para mayor comodidad de uso con aplicaciones que requieran múltiples ángulos de visión durante la operación, también está disponible la versión manual GT11. 5,7 pulg. TFT LC 256 colores GT1155-QTB STN LC 256 colores GT1155-QSB STN LC monocromo de 16 tonos CC CC HMI robusta que ofrece funcionalidad de comunicaciones y procesamiento mejorada para aplicaciones más exigentes. La serie GT12 presenta pantallas de 8,4 pulg. y 10,4 pulg. con una superficie totalmente plana, que cuando se monta en un panel proporciona un factor de protección ambiental de alto nivel. El puerto integrado de Ethernet permite a GT12 conectarse a una amplia variedad de configuraciones de distintos sistemas. Una tarjeta CF se puede introducir para hacer una copia de los datos de programa y de parámetros o para hacer registro de datos en el formato universal CSV. GT01-RS4-M FX3U-7M-HL GT01-RS4-M es una unidad de conexión serial multipunto de la serie GOT1000. Conectada a un puerto de comunicación serie de uno de los PLC, es compatible para la conexión de hasta 16 HMI de GOT1000. La longitud máxima de cable de 500 m permite colocar las HMI en todos los lugares donde los usuarios requieran una interfaz a la máquina, lo que proporciona un uso de máquina más seguro y cómodo, aún con máquinas de mayor porte. Una combinación libre de terminales GOT1000 hace de la visualización económica una realidad, ya que sólo se pueden utilizar esas GOT con la funcionalidad requerida. HMI multifunción de alto poder para atender los requisitos de terminal más exigentes. GT16 tiene distintas funciones multimedios como grabación/reproducción de vídeo y sonido para que los sistemas sean monitoreados visualmente y que los manuales de instrucción en vídeo reproducidas en el lugar de trabajo. Opciones de comunicación Ethernet, CC-Link y serie permiten que GT16 se conecte a más componentes simultáneamente. Una pantalla de alta resolución de colores hace que GT16 sea la pieza central de cualquier sistema. GT1150-QLB CC 5,7 pulg. STN LC 256 colores tipo manual GT1155HS-QSB CC STN LC monocromo de 16 tonos tipo manual GT1150HS-QLB CC Caja de montaje de GOT manual GOT GT11H-CNB-37S 8,4 pulg. TFT LC 256 colores GT1265-VNBA 10,4 pulg. TFT LC 256 colores GT1275-VNBA CA 8,4 pulg. 12,1 pulg. TFT LC colores TFT LC colores 10,4 pulg. 15 pulg. TFT LC colores TFT LC colores CA Los micro PLC favoritos del mundo 17

20 Software En el mundo de hoy, el software de programación de PLC es un proceso en constante evolución. Los clientes ponen más enfoque en software fáciles de usar y en códigos de programa reutilizables que ayuda a reducir errores y tiempo de programación, además de gestionar procesos de programación. GX eveloper GX Simulator Comunicación/Monitoreo GT Simulator 3 GT esigner 3 Software de programación GX eveloper Paquetes de simulación GX Simulator y GT Simulator 3 Software de diseño de pantallas GT Works 3 Paquetes de programación de FX FX Configurator-FP y FX Configurator-EN La clave de todo buen software es que sea sencilla de usar e intuitivo. El paquete de programación GX eveloper PLC ha logrado esto mediante un diseño que sea fácil de entender pero que tenga acceso a importantes funciones y herramientas. Presenta también funciones de ayuda y una utilidad para configuración de comunicaciones avanzadas, garantizando una transferencia de datos segura y fiable hacia y desde el PLC destino. GX eveloper fue también diseñado para que pueda servir de interfaz directamente con otros paquetes de programación de FX, como FX Configurator-FP y FX Configurator-EN, pudiendo los clientes acceder a distintos programas en forma directa. Cuando se utilice el bloque de posicionamiento FX3U-20SSC-H o el bloque de Ethernet FX3U-ENET, los paquetes de programación de FX simplifican la configuración del bloque de funciones especiales y permiten capacidades de monitoreo y comprobación dedicadas entre la PC y el módulo. FX Configurator-FP configura al unidad de posicionamiento FX3U-20SSC-H, incluyendo el parámetro de los servos conectados y presenta funciones amplias de monitoreo y comprobación. FX Configurator-EN ofrece un entorno de configuración fácil para el módulo de Ethernet FX3U-ENET. Ambos paquetes de software se pueden lanzar en forma independiente o como aplicaciones de ayuda desde GX eveloper, promoviendo la integración de operaciones de escalera de PLC y funciones especiales. Para ahorrar costos de producción, se espera que los diseñadores de aplicaciones reduzcan el tiempo de desarrollo de programas. A fin de cumplir con ese desafío, Mitsubishi Electric ha creado paquetes de simulación para que los diseñadores aumenten la eficacia en el desarrollo. G X S i m u l a tor y G T S i m u l a tor2 p e r m i ten a los usuarios crear un PLC o GOT vir tual respectivamente en sus PC. El código de PLC y los programas de GOT se pueden comprobar y depurar cualquier error sin necesidad de hardware. GX Simulator y GT Simulator2 han sido desarrollados para que puedan funcionar simultáneamente, generando un entorno de aplicación completo dentro de la PC del usuario. El novedoso GT Works 3 es el entorno de diseño de pantalla más avanzado. Para vivir el despertar de una nueva era en el diseño de la visualización a fin de transformar rápidamente el extremo delantero de su máquina en una interfaz más fácil de usar y sofisticada, se necesita un entorno de diseño que sea tanto intuitivo como eficiente. GT Works 3 es el entorno por excelencia para el diseño y la configuración visuales. Las funciones orientadas al usuario se integran en tres conceptos básicos: simplicidad, definición y facilidad de uso. 18

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