BASES DE CONCURSO DE ROBOTS: SUMOBOTS

Transcripción

1 Asociación Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA Facultad de Ingeniería Industrial Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica, mecatrónica, eléctrica, electrónica y ramas afines. Del 12 al 17 de septiembre. BASES DE CONCURSO DE ROBOTS: SUMOBOTS Desarrollando soluciones, para nuevas generaciones 2016

2 1. OBJETIVOS XXIII CONGRESO Y EXPOSICIÓN INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, Integrar a estudiantes de pregrado, grupos de robótica y profesionales a nivel nacional e internacional, en el desarrollo de la Robótica y Mecatrónica mediante el desarrollo de proyectos una sana competencia. Reconocer e incentivar la creatividad e innovación demostrada por los participantes en el Concurso. Motivar el desarrollo de la Ingeniería, Electrónica, Informática y Telecomunicaciones mediante el desarrollo y la construcción de robots. Difundir al público en general, el grado de desarrollo de Robótica en el país. 2. INSCRIPCIONES El registro (pre inscripciones) e inscripciones se realizarán desde el 30 de mayo hasta el 09 de septiembre del 2016, por medio de la página web: Los participantes deberán descargar y completar el formato de inscripción y ficha técnica, ambos disponibles en la página web:. Estos formatos deberán ser enviados al siguiente correo electrónico: sumos@coneimera2016.com dentro de las fechas indicadas. Observación: Las inscripciones pueden continuar hasta el mismo día de realizado el concurso. 3. DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA La competencia de Robots Sumo consiste en la confrontación de dos robots autónomos, dotados de iguales recursos y condiciones para reconocer su entorno, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o dohyo. El contrincante que logre sacar a su oponente del dohyo, o el último en salir del dohyo será el ganador del concurso. 4. REGLAS GENERALES La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de cada participante pre-inscrito desde el correo sumos@coneimera2016.com. Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de interés la comisión organizadora las informará con la debía anticipación por medio de su portal web:. No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organización del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisión evaluará su caso.

3 Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento. 5. REGLAMENTO DE COMPETENCIA 5.1. LOS EQUIPOS Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institución que presentan sus robots. El número máximo de personas que puede conformar un grupo es de 4. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo. El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIÓN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados. El Representante de un Equipo podrá acercarse a campo de Juego, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso EL ÁREA DE COMPETENCIA ÁREA Y CARACTERÍSTICAS DEL DOYHO DE LA COMPETENCIA El área de la competencia estará conformado por el DOYHO y un espacio denominado Área exterior de seguridad que se encontrará alrededor. El DOYHO será de forma circular y su superficie de madera. La madera estará pintada de color negro y poseerá una dimensión de 1.5 metros de diámetro y estará elevada a una altura de entre 1 5cm respecto del suelo.

4 Para indicar el final del DOYHO, existirá una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes. En el centro del DOYHO, existirán 2 líneas denominadas SHIKIRI de color negro de 2 cm. de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20cm. con la finalidad de indicar la posición y distancia iniciales que tomarán los robots contrincantes antes de la lucha. En cuanto al ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD, se indica que tendrá un ancho mínimo de 1 m. y no existirán personas ni objetos en ella. 6. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS: Antes de iniciar la competencia, se tomara en cuenta que se haya cumplido todas las características que deben poseer los robots Sumo, se proseguirá en pedir a cada equipo que envíe un Representante a la mesa de Jurados para así sortear el orden de las luchas y dar algunas indicaciones para esta categoría. Después de haber realizado las revisiones a los robots participantes según el reglamento y haber determinado el orden de participación, se pedirá a cada participante que realice una prueba en la que evaluara el tiempo de seguridad de 5 segundos, esta prueba se realizara sobre la plataforma de competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot en evaluado, si algún robot no cumpliera con esta norma quedara descalificado. Luego se hará el llamado a los Representantes de cada Equipo que se saludarán amistosamente en el área exterior de seguridad y luego cada Representante de Equipo entrará en el área de competencia para situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI. El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados, los robots se mantendrán inmóviles durante el tiempo de seguridad de 5 segundos para que los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el área de competencia y así situarse en el área exterior de seguridad. El tiempo de cada lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos). Se debe considerar que el tiempo de seguridad no se contabilizará como tiempo de lucha. Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al ring.

5 Sólo si los jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos. 7. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT El robot Sumo debe ser autónomo, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control o Bluetooth, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo No está permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseño y construcción del robot. Dimensiones: 20 cm. de largo x 20 cm. de ancho x 25 cm de alto máximo con todos sus accesorios para su funcionamiento. Peso: 3 Kg. como máximo (sin tolerancia) con todas sus piezas, baterías y otros accesorios. El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público. El robot deberá poseer algún mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación. Pasado el tiempo de seguridad, el robot podrá desplegar los dispositivos que se encuentran unidos físicamente a él pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia. Recalcando, el incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot en la competencia. 8. CRITERIOS DE CLASIFICACIÓN 8.1. JURADO CALIFICADOR Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta su trayectoria y experiencia en todas las categorías. Existirán 4 jurados: 2 que estarán en el Área de competencia (Jurados de Pista) y 2 en el Área de Mesa (Jurados de Mesa). Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados serán inapelables y cualquier falta de respeto hacia ellos será sancionada con descalificación PUNTOS A CALIFICAR Cada encuentro o lucha consistirá en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondrá un 3º asalto para conseguir un ganador.

6 Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 3 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones a sus robots. Durante este tiempo no está permitido modificar la programación del robot. El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH durante los asaltos (éste término se explica en la parte de Puntuaciones). Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador. Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un 3º asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el vencedor. Si luego de este 3º asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendrá la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios: Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha. Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos. La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha. La competencia se definirá en 2 Etapas, siendo la Primera Ronda de carácter clasificatorio para la Segunda Ronda (Ronda Final). Los enfrentamientos por la cantidad de robots inscritos se darán de acuerdo a la siguiente tabla: Número de Robots Número de Llaves Cantidad por Llaves Enfrentamientos en la Clasificatoria Enfrentamientos en la Final

7 En 1 llave los clasificados a la final serán los 4 primeros puestos. En 2 llaves el número de clasificados a la final por cada llave son 2 (1 y 2 puesto). En 3 llaves el número de clasificados a la final por cada llave 1 (1 puesto) y se disputarán la cuarta vacante (los 2 puestos de cada llave) en un triangular. A partir de 4 llaves el número de clasificados a la final por cada llave es 1 (1 puesto). Número de Participantes: Cantidad de robots inscritos. Número de Llaves: Cantidad de grupos que se formarán para enfrentamientos de 1 vs.1 contra todos de su respectiva llave. Cantidad por llaves: Cantidad de robots inscritos por cada grupo. Enfrentamientos en la Clasificatoria: Es el total de enfrentamientos que se realizará en la etapa clasificatoria. Enfrentamientos en la Final: Es el total de enfrentamientos que se realizará en la etapa final. PUNTUACIONES: Un Equipo se hará acreedor de un punto YUHKOH cuando: El robot oponente toca el espacio fuera del DOYHO. El robot oponente esté más de 30 segundos sin moverse. El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha. El máximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2. REINICIO DE LUCHA: Si ambos robots, luego de pasado el tiempo se seguridad, no se mueven durante los siguientes 30 segundos se tendrá que detener la lucha y ninguno de los robots tendrá puntuación alguna, permitiendo así que se reanude la lucha. Si ambos robots salen del DOYHO al mismo tiempo y no puede determinar cual salió primero se efectuará el mismo procedimiento, sin puntaje alguno. Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y además sale junto con él, entonces se considera punto YUHKOH para el robot que salió segundo. 9. PETICIONES Y RECLAMOS 9.1. Peticiones de pausa

8 El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de 3 minutos para realizar reparaciones (tiempo técnico) en cualquier momento de la competencia (solo podrá hacer uso del tiempo técnico 01 vez por partido). En este tiempo no podrá hacer recarga de baterías. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la pista, perderá su partido. En el caso de que algún robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, solo los Jurados pausar el partido y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes Petición de retiro de la competencia El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos Los reclamos se harán de forma escrita y no verbal. Si existiera una situación en la que los participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendrán la facultad de dar por concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma. El Representante de un equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de las normas. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción. 10. INFRACCIONES VIOLACIONES: No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos. Activar el robot antes que el Jurado lo indique. Ingresar al DOYHO sin previa autorización del Jurado. Parar el encuentro sin tener un motivo justificado. Atentar contra la seguridad del Jurado así como de los participantes.

9 10.2. PENALIZACIONES: XXIII CONGRESO Y EXPOSICIÓN INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos: Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. Provocar daños sobre el Área de Competencia (DOYHO). Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados, participantes y el público asistente. Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control o Bluetooth durante la lucha. Insultar o agredir al Jurado y/o a los demás participantes. Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha. 11. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN Cada participante tiene derecho a la obtención de un certificado, que se le será entregado al término del Concurso, previa Pre-inscripción. Si el organizador del evento no cumpliera con esta norma será sancionado por el comité de la APR. Los premios para cada categoría son del tipo económico (suma de dinero en efectivo) y serán dados a conocer en la página oficial del Evento. Si el organizador del evento no cumpliera con esta norma será sancionado por el comité de la APR. En caso de que existieran solo 2 Equipos (4 Robots) para ésta categoría, el premio será el 50% de lo publicado o lo acordado por la organización. Si solo existiera un Equipo (2 robots del mismo equipo), sus robots tendrán un encuentro en calidad de Exhibición. 12. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo. Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.

10 Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los miembros de la comunidad de robótica por acuerdo mayoritario al final del año en curso. Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelta por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable. Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento. Cualquier consulta o duda podrá ser atendida mediante el sumos@coneimera2016.com indicando como asunto: Concurso Sumobots CONSULTA {NOMBRE DE CONSULTA}.