AUTOMATIZACIÓN DEL ENCENDIDO DE LOS TRANSMISORES DEL ROJ. Bach. Juan C Espinoza Guerra Radio Observatorio de Jicamarca

Transcripción

1 AUTOMATIZACIÓN DEL ENCENDIDO DE LOS TRANSMISORES DEL ROJ Bach. Juan C Espinoza Guerra Radio Observatorio de Jicamarca

2 Introducción El Radio Observatorio de Jicamarca dada su naturaleza siempre está en busca de nuevas tecnologías por lo que bajo este principio puso en marcha la primera fase del proyecto Automatización del sistema de transmisores Principales. En la ejecución del proyecto se utilizo un PLC (Programmer Logic Controller) y un sistema SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) para controlar y supervisar respectivamente los procesos. Juan C Espinoza Guerra 2

3 Introducción Los procesos automatizados en la primera fase del proyecto fueron: Activación de la alimentación primaria (120 V). Arranque automático del sistema de enfriamiento. Activación de la fuente de alta tensión (20 KV). Activación del permiso de la señal de RF. Supervisión de parámetros y sistema de alarmas Juan C Espinoza Guerra 3

4 Objetivos El objetivo principal de la segunda fase es automatizar todos los procesos involucrados con el encendido de los transmisores en cuanto a su etapa de salida (Power Amplifier) y su etapa previa (Driver). Como tarea adicional se requiere el monitoreo de las corrientes de operación de estas dos etapas, utilizando módulos ADC. Juan C Espinoza Guerra 4

5 Procesos automatizados Los procesos involucrados con el encendido de los transmisores son: Control remoto de los pulsadores ON/OFF de las etapas PA y Driver. Control remoto de la tensión de filamento de la etapa PA. Control remoto de la tensión de pantalla de las etapas PA y Driver. Monitoreo de las corrientes de las corrientes de operación de las etapas PA y Driver. Juan C Espinoza Guerra 5

6 Diagrama de bloques Juan C Espinoza Guerra 6

7 Control de los pulsadores ON/OFF 110 V K13 A K11 A S2 LOCAL SCREEN ON LOCAL SCREEN OFF S4 K11(2) Juan C Espinoza Guerra 7

8 110 VAC INPUT F3-16AD I C C II I I C RELAY OUTPUT D3-16TR C II II Radio Observatorio de Control de la tensión de filamento de la etapa PA DL350 DL305 MOTOR SÍNCRONO 440 V RELES TRANSFORMADOR VARIABLE FILAMENT GRID SCREEN FINAL SYSTEM SCREEN AUTO ON OFF MANUAL RAIS E 0-5V VAC ION CIRCUITO ACONDICIONADOR LOWER TENSIÓN DE FILAMENTO 0-20V Juan C Espinoza Guerra 8

9 Control de la tensión de filamento de la etapa PA K38 B K31 B K36 A K37 A K31 A Juan C Espinoza Guerra 9

10 Control de la tensión de pantalla de ambas etapas ESTACION REMOTA ETAPA DRIVER RESET MOTOR DRIVER VARIAC ETAPA DE POTENCIA V+ BUS RS485 ADAPTADOR DE COMUNICACIONES 5VDC 5VDC UNIDAD DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA MOTOR PA ETAPA PA VARIAC V+ FUENTE DE ALIMENTACION 110V Juan C Espinoza Guerra 10

11 Monitoreo de las corrientes de operación Radio Observatorio de Módulos ADC, de la marca Acromag modelo 914MB. Cuatro canales analógicos. Entradas analógicas configurables a distintos rangos. Alimentación VDC, VAC. Comunicación con el PLC a travez del bus RS485 protocolo Modbus RTU. Juan C Espinoza Guerra 11

12 Software del PLC y sistema SCADA Radio Observatorio de Modificación del programa original del PLC. Nuevas pantallas del sistema SCADA: CONTROL Y MONITOREO DE PA Pantallas Modificadas CUARTO DE TRANSMISORES TRANSMISOR 3 Juan C Espinoza Guerra 12

13 Conclusiones El sistema desarrollado constituye un prototipo y las pruebas realizadas con él, indican que los objetivos del presente trabajo han sido cumplidos en forma satisfactoria. Las comunicaciones entre el sistema SCADA, el PLC y el resto de periféricos son de vital importancia ya que permiten al usuario tener un control y acceso remoto de las diferentes variables del sistema de transmisores. Juan C Espinoza Guerra 13

14 Conclusiones Con la implementación del protocolo Modbus en el microcontrolador PIC, se evidenció la facilidad y flexibilidad de este protocolo y por ende la razón de su alta difusión en entornos industriales. La utilización de componentes de bajo costo (microcontrolador PIC) permitió ver el alcance de estos componentes en la solución de problemas específicos de ingeniería que integren hardware y software. Juan C Espinoza Guerra 14

15 PREGUNTAS? FIN

16 SCADA: Control y monitoreo de la etapa PA CONTROLES E INDICADORES DE ENCENDIDO Y APAGADO MEDIDORES DE TENSIONES Y CORRIENTES INDICADOR DEL MODO DE OPERACION CONTROL DE LA TENSION DE PANTALLA CONTROL DE LA TENSION DE FILAMENTO Juan C Espinoza Guerra 16

17 SCADA: Cuarto de transmisores SWITCH MODO PRUEBA Juan C Espinoza Guerra 17

18 SCADA: Transmisores MONITOREO DE LA COMUNICACION CON LA ESTACION REMOTA ACCESO A LAS PANTALLAS DE CONTROL DE PA Y DRIVER Juan C Espinoza Guerra 18