11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01G 23/ Agente: Ibáñez González, José Francisco

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01G 23/08 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento para cortar los árboles situados en la proximidad de una línea de transporte de electricidad, y sierra cortadora de copas de árboles. 30 Prioridad: FI Titular/es: Eltel Networks Länsi Oy P.O. Box Paimio, FI 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Ahvenlampi, Jorma y Oksanen, Hannu 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Ibáñez González, José Francisco ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Procedimiento para cortar los árboles situados en la proximidad de una línea de transporte de electricidad, y sierra cortadora de copas de árboles. El objeto de la invención es un procedimiento para cortar las copas de los árboles situados en la proximidad de un cable eléctrico de una línea de transporte de electricidad, que comprende: - disponer un helicóptero provisto de una sierra cortadora de copas de árboles (en lo que sigue: sierra corta-copas ) suspendida del helicóptero a través de un medio de suspensión, comprendiendo dicha sierra un motor y al menos dos hojas de corte que giran en el mismo sentido, - suspender de dicho helicóptero un dispositivo de visión, - pilotar el helicóptero cerca de la línea eléctrica, utilizando el dispositivo de visión como una guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica, de forma que las hojas de la sierra corta-copas corten las copas seleccionadas. Los terrenos próximos a líneas eléctricas deben mantenerse libres de árboles, con lo cual es posible evitar los daños a la línea causados por los árboles que pueden tocar los cables electrificados y las perturbaciones así originadas durante la distribución de energía. Sin embargo, dado que los árboles tienden a crecer particularmente deprisa en las áreas abiertas para líneas de transporte de energía, las líneas eléctricas deben ser despejadas periódicamente mediante corte de los árboles que han crecido demasiado cerca de los cables electrificados. De acuerdo con un procedimiento conocido, los árboles son cortados manualmente utilizando, por ejemplo, una sierra motorizada. El trabajo manual es, sin embargo, arduo y muy lento. Además, cuando se cortan los árboles con una sierra motorizada, debe talarse el árbol completo en muchas ocasiones, aunque sería suficiente cortar solamente la copa del árbol para impedir que el árbol alcance los cables electrificados. En el documento US-A se presenta un aparato podador de árboles para ser instalado en un helicóptero. El aparato comprende varias sierras circulares, que giran en un plano vertical. El podador también incluye una pértiga empujadora vertical, que ayuda a separar las ramas de las líneas eléctricas mientras son cortadas, y que sirve como guía visual para el piloto del helicóptero, a fin de mantener una separación adecuada de la línea eléctrica. El uso del aparato podador del documento US-A no resulta muy práctico, ya que las hojas de sierra giran en un plano vertical. Por lo tanto, el aparato está más enfocado hacia el corte de ramas de árboles, en lugar de los propios árboles o sus copas, cuando, sin embargo, la vía más práctica sería cortar solamente la copa de los árboles seleccionados. Igualmente, dicho podador no es muy preciso, ya que es difícil ver las hojas de sierra desde el helicóptero. La pértiga empujadora vertical tampoco sirve de mucha ayuda y solamente es útil para evitar que el helicóptero alcance la línea eléctrica. El propósito de la presente invención es lograr un nuevo procedimiento para cortar los árboles que están situados en la proximidad de una línea de transporte de electricidad. Es característico del procedimiento de la invención que - dichas hojas de corte pueden girar en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas está suspendida del helicóptero, - dicho dispositivo de visión está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada para las copas de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica, - el dispositivo de visión se sitúa a una cierta distancia desde dichas hojas de corte basada en la distancia desde dicha línea eléctrica hasta un árbol a ser cortado y la altura de corte del árbol para esa distancia, y - cortar las copas de los árboles situados en la proximidad del cable eléctrico de la línea, haciendo volar el helicóptero en una dirección paralela a la línea eléctrica mientras que el dispositivo de visión está enfocado hacia el cable eléctrico. Mediante el procedimiento de la invención, es posible cortar a la distancia deseada desde el cable electrificado las copas de los árboles que crecen en el área de una línea de transporte de electricidad. Utilizando el helicóptero, es posible moverse con rapidez y al mismo tiempo lograr la línea de serrado deseada, a fin de conseguir una franja despejada del tamaño deseado en la proximidad de los cables electrificados. De acuerdo con una realización preferible del procedimiento de la invención, la línea de corte de la sierra corta-copas fijada al helicóptero se determina con ayuda de una videocámara montada en la barra de suspensión de la sierra corta-copas, de forma que el helicóptero es pilotado con ayuda de un monitor conectado en el habitáculo del helicóptero, estando la videocámara enfocada hacia el cable electrificado de la línea eléctrica. De acuerdo con otra realización preferible del procedimiento, el límite superior de la zona en la que se cortarán los árboles está formado con un ángulo de 4º en relación con el plano horizontal, de forma que la videocámara está montada en la barra de suspensión de la sierra corta-copas con un ángulo de 4º, y el helicóptero es pilotado con la videocámara enfocada hacia el cable electrificado de la línea eléctrica, y la distancia desde el cable electrificado hasta el punto por el que se cortarán los árboles se determina ajustando la distancia desde la videocámara hasta la hoja de corte de la sierra corta-copas. Otro objeto de la invención es un dispositivo para cortar las copas de los árboles que están situados en la proximidad de una línea de transporte de electricidad, comprendiendo dicho dispositivo: - una sierra corta-copas, - un medio de suspensión para suspender la sierra corta-copas de un helicóptero, - incluyendo dicha sierra corta-copas un motor y al menos dos hojas de corte que giran en el mismo sentido, - un dispositivo de visión como guía visual para

3 3 ES T3 4 que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica. Es característico de la sierra corta-copas de la invención que - dichas hojas de corte de la sierra corta-copas giran en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas está suspendida del helicóptero, - dicho dispositivo de visión está montado en conjunción con dicha sierra corta-copas para ser enfocado hacia el cable electrificado de la línea eléctrica, a fin de determinar la línea de serrado deseada a utilizarse cuando se cortan los árboles, - y dicho dispositivo de visión está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada para las copas de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica. De acuerdo con una realización preferible de la sierra corta-copas, está montada una videocámara en la barra de suspensión de la sierra corta-copas y está previsto un monitor conectado en el habitáculo del helicóptero, con ayuda del cual el helicóptero puede ser pilotado al estar la videocámara enfocada hacia el cable electrificado de la línea eléctrica, a fin de lograr la línea de serrado deseada. De acuerdo con otra realización preferible de la sierra corta-copas, la videocámara está montada en la barra de suspensión de la sierra corta-copas preferiblemente con un ángulo de 4º, de forma que el límite superior de la zona en la que se cortarán los árboles también forma un ángulo de 4º en relación con el plano horizontal, y la distancia desde la videocámara hasta la hoja de corte de la sierra corta-copas puede ser ajustada, a fin de establecer la distancia deseada entre el punto por el que se cortarán los árboles y el cable electrificado. La invención se describe seguidamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 es una vista esquemática en sección transversal de la línea eléctrica, en la que las áreas a ser despejadas de árboles o sus copas están marcadas con una línea de trazos. La Figura 2 es una vista esquemática en sección transversal de la línea eléctrica y del corte de las copas de los árboles, utilizando una sierra corta-copas fijada a un helicóptero. La Figura 3 es una vista esquemática del corte de las copas de los árboles, cuando el helicóptero se desplaza en la dirección de la línea eléctrica. La Figura 4 es una vista esquemática en sección vertical de la sierra corta-copas de la invención. La Figura es una vista esquemática en sección horizontal de la sierra corta-copas de la Figura 4. La Figura 1 representa en sección transversal la línea eléctrica 10 y las zonas próximas a la línea eléctrica que serán despejadas de árboles o sus copas. En la Figura 1 el límite interior del área de corte, dentro del cual no pueden hallarse árboles cercanos a los cables electrificados 12, está marcado con una línea de trazos 11. El límite exterior del área de corte, a partir del cual los árboles no necesitan ser eliminados, está marcado con una línea de trazos 13. Entre los límites interior 11 y exterior 13 del área de corte, existe una zona inclinada, en la que los árboles que están próximos a la línea eléctrica deben cortarse más bajos que los árboles que se encuentran más alejados. El límite superior del área de corte, con un ángulo de 4º como se establece por los reglamentos de corte, por encima del cual deben cortarse las copas, está marcado con una línea de trazos 14. La Figura 2 es una vista esquemática en sección transversal de la línea eléctrica 10 y el helicóptero 1 al que se ha fijado la sierra corta-copas 17 suspendida de una barra 16. Puede apreciarse en la Figura 2 que es ventajoso cortar las copas con la sierra corta-copas 17, particularmente por encima del límite superior 14 del área de corte, presentando dicho límite un ángulo de 4º. El corte de las copas 19 de los árboles 18 se realiza por medio de un helicóptero 1, de forma que el helicóptero es pilotado en la dirección de la línea eléctrica 10 a diferentes distancias desde la línea eléctrica 10, de manera que son cortadas todas las copas 19 de los árboles 18 que se encuentran por encima del límite superior 14 del área de corte. La Figura 2 representa esquemáticamente el método con el cual el piloto del helicóptero 1 puede volar de forma que la hoja de corte 20 de la sierra corta-copas 17 esté continuamente a la distancia deseada (a) desde la línea 2 que pasa por el cable electrificado 12 de la línea eléctrica 10. Para permitir la determinación de la correcta línea de corte, se ha fijado a la barra 16 una videocámara 21 con un ángulo de 4º, suspendida del helicóptero 1 a la altura deseada (h) desde la hoja de corte 20, habiéndose conectado dicha videocámara 21 mediante un cable 22 al monitor 23 en el habitáculo del helicóptero. En tal caso, el piloto 24 del helicóptero 1 puede, mientras vuela, seguir con sus ojos tanto la sierra corta-copas 17 y la imagen del cable electrificado 12 representada en el monitor 23. Cuando el piloto 24 mantiene continuamente el helicóptero 1 a una altura en la que la imagen del cable electrificado 12 puede verse en el monitor 23, la videocámara 21 está siempre en algún punto sobre la línea 2, representada por una línea de trazos en la figura. En tal caso, la hoja de corte 20 de la sierra corta-copas 17 para cortar las copas 19 de los árboles 18 está continuamente en algún punto sobre el límite superior 14 del área de corte. La Figura 3 representa, en vista lateral, el helicóptero 1, que está volando en la dirección de la línea eléctrica 10. Cuando el piloto mantiene continuamente el helicóptero 1 a una altura en la que la videocámara 23 (en esa figura) capta el cable electrificado 12, la hoja de corte 20 de la sierra corta-copas 17 está continuamente a la altura correcta. Puede apreciarse en la Figura 3 que la hoja de corte 20 de la sierra cortacopas 17 ha cortado las copas de los árboles 18 a una altura tal que la distancia desde los árboles 18 al cable electrificado 12 se mantiene igual continuamente. De esta manera, la línea eléctrica 10 puede despejarse en forma muy ventajosa. Ninguno de los árboles ha sido cortado demasiado bajo, ya que el margen de corte 26 sigue continuamente la trayectoria, que se comba, del cable electrificado 12 de la línea eléctrica. En la Figura 3 esta distancia está marcada con la letra (b). La Figura 4 es una sección vertical de la sierra corta-copas 17 que está fijada al helicóptero. La sierra corta-copas 17 presenta un elemento prominente de suspensión 27, cuyo elemento de suspensión está si- 3

4 ES T3 6 tuado de forma que la sierra corta-copas 17 esté equilibrada y la hoja de corte 20 esté horizontal cuando la sierra corta-copas 17 está suspendida del elemento de suspensión 27. La sierra corta-copas 17 está también equipada preferiblemente con un motor de combustión 28, que hace girar las hojas de corte 20 por medio de correas de transmisión 29 y 30. La sección horizontal de la sierra corta-copas 17 ilustrada en la Figura representa la posición simétrica de las hojas 20a y 20b en relación con el elemento prominente de suspensión 27. Correspondientemente, 10 el motor de combustión 28 ha sido situado de forma que la completa sierra corta-copas 17 está equilibrada. Puede apreciarse por la forma en que las correas de transmisión 29 y 30 están instaladas, que las hojas de corte 20a y 20b giran en el mismo sentido y a la misma velocidad, que es, debido a los elementos de transmisión, menor que la velocidad de giro del eje 31 del motor de combustión 28. Es evidente para un experto en la materia que las diferentes realizaciones de la invención pueden variar dentro del objeto de las reivindicaciones que siguen

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para cortar las copas (19) de los árboles (18) situados en la proximidad de un cable eléctrico (12) de una línea de transporte de electricidad (10), que comprende: - disponer un helicóptero (1) provisto de una sierra corta-copas (17) suspendida de dicho helicóptero (1) a través de un medio de suspensión (16), comprendiendo dicha sierra un motor (28) y al menos dos hojas de corte (20) que giran en el mismo sentido, - suspender de dicho helicóptero un dispositivo de visión (21), - pilotar el helicóptero (1) cerca de la línea eléctrica (10), utilizando el dispositivo de visión (21) como una guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica, de forma que las hojas de la sierra corta-copas (17) corten las copas (19) de los árboles seleccionados, caracterizado porque - dichas hojas de corte (20) pueden girar en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas (17) está suspendida del helicóptero (1), - dicho dispositivo de visión (21) está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada de las copas (19) de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica, - se sitúa el dispositivo de visión (21) a una cierta distancia desde dichas hojas de corte (20) basada en la distancia desde dicha línea eléctrica (10) hasta un árbol a ser cortado y la altura de corte del árbol para esa distancia, y - cortar las copas (19) de los árboles (18) situados en la proximidad del cable eléctrico (12) de la línea eléctrica (10) haciendo volar el helicóptero (1) en una dirección paralela a la línea eléctrica, mientras que se enfoca el dispositivo de visión (21) hacia el cable eléctrico. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la línea de corte (14) de la sierra corta-copas (17) fijada al helicóptero (1) se determina con ayuda de una videocámara (21) montada en la barra de suspensión (16) de la sierra corta-copas, de forma que el helicóptero es pilotado con ayuda de un monitor (23) conectado en el habitáculo del helicóptero, estando la videocámara enfocada hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10). 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el límite superior (14) de la zona en la que se cortarán los árboles (18) está formado con un ángulo de 4º en relación con el plano horizontal, de manera que la videocámara (21) está montada en la barra dé suspensión (16) de la sierra corta-copas (17) con un ángulo de 4º, y el helicóptero (1) es pilotado con la videocámara enfocada hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10), y porque la distancia (a,b) desde el cable electrificado hasta el punto por el que se cortarán los árboles se determina ajustando la distancia (h) desde la videocámara hasta la hoja de corte (20) de la sierra corta-copas (17). 4. Dispositivo para cortar las copas (19) de los árboles (18) que se encuentran en la proximidad de una línea de transporte de electricidad (10), que comprende: - una sierra corta-copas (17), - un medio de suspensión (16) para suspender la sierra corta-copas (17) de un helicóptero (1), - incluyendo dicha sierra corta-copas (17) un motor (28) y al menos dos hojas de corte (20) que giran en el mismo sentido, - un dispositivo de visión (21) que trabaja como guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica (10). caracterizado porque - dichas hojas de corte (20) de la sierra corta-copas (17) giran en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas (17) está suspendida del helicóptero (1), - dicho dispositivo de visión (21) está montado en combinación con dicha sierra corta-copas (17) para ser enfocado hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10), a fin de determinar la línea de serrado deseada (14) a seguir cuando se cortan los árboles (18), - y dicho dispositivo de visión (21) está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada de las copas (19) de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica (10).. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque una videocámara (21) está montada en la barra de suspensión (16) de la sierra corta-copas (17) y está previsto un monitor (23) conectado en el habitáculo del helicóptero (1), de forma que el helicóptero es pilotado con ayuda de dicho monitor, estando la videocámara enfocada hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10), a fin de seguir la línea de serrado deseada (14). 6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó, caracterizado porque la videocámara (21) está montada en la barra de suspensión (16) prevista para la sierra corta-copas (17) preferiblemente con un ángulo de 4º, de forma que el límite superior (14) de la zona en la que se cortarán los árboles (18) también forma un ángulo de 4º en relación con el plano horizontal, y porque la distancia (h) de la videocámara desde la 6

6 9 ES T3 10 hoja de corte (20) de la sierra corta-copas puede ser ajustada a fin de establecer la distancia (a,b) deseada entre el punto por el que se cortarán los árboles y el cable electrificado (12) NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluida en la mencionada reserva. 6

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