Este es un pequeño guión de cómo utilizar esta presentación como guía de introducción al FPWIN Pro
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- Manuel Duarte Fidalgo
- hace 8 años
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1 Este es un pequeño guión de cómo utilizar esta presentación como guía de introducción al FPWIN Pro 1. Conectar el PC al autómata, y abrir el Control FPWIN Pro. 2. Para pasar de la presentación a la aplicación Control FPWIN Pro pulsar las teclas <Alt> + <Tab>. 3. Avanzar o retroceder de página con las flechas del teclado: arriba abajo Página anterior Página siguiente 4. Para finalizar la presentación pulsar ESC. 5. En el CD se incluye un fichero PDF con la presentación. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 1
2 Control FPWIN Pro Esta breve presentación proporciona una idea general sobre: --El El manejo y la la programación con con Control FPWIN Pro --La La programación con con el el direccionamiento de de FP FP No corras! y --La La programación según el el estándar IEC emplea unos minutos en aprender los primeros pasos en la programación con Control FPWIN Pro. Por favor, emplee unos minutos para comenzar con con los los primeros pasos de de Control FPWIN Pro. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 2
3 Porqué el estándar IEC ? IEC es un estándar internacional plenamente aceptado Unifica reglas aceptadas a nivel mundial, Se reducen los errores y el tiempo de formación Reutilización de Funciones y Bloques de Función, Se reduce el tiempo de programación y depuración Programación estructurada y modular Tipos definidos de datos. Menos errores de ejecución Inversión segura gracias a la estandarización Para más información sobre el estándar IEC , remitirse a la presentación del CD-ROM: IEC61131_3_basics.pdf Panasonic Electric Works Europe AG Slide 3
4 Comenzar con Control FPWIN Pro Arrancar FPWIN Pro desde Inicio /Programas Panasonic Electric Works Europe AG Slide 4
5 Crear un proyecto nuevo con la ayuda del Asistente. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 5
6 Todo está ya pre-seleccionado por el Asistente (Pero es modificable) Ubicación del Proyecto Tipo de PLC Nombre del Programa Lenguaje de programación Hacer Click para aceptar Panasonic Electric Works Europe AG Slide 6
7 El Navegador es la línea de guía que muestra la estructura del programa. Librerías Hardware Variables El área de programación aparece en la parte derecha de la pantalla. Programas Para obtener más información sobre el Navegador, hacer click Panasonic Electric Works Europe AG Slide 7
8 Adjustar la parte visible de la cabecera desplazando esta barra. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 8
9 1. Al hacer Click sobre el área de edición - Aparece la barra de herramientas 2. Para empezar a programar - Seleccionar los símbolos de la barra de herramientas - Colocarlos en la red 1 de la zona de edición Panasonic Electric Works Europe AG Slide 9
10 1. Utilizar direccionamiento FP: - X0 para la entrada -Y0 parala salida Sólo Mayúsculas! 2. Para realizar las conexiones entre contactos, pulsar el botón derecho del ratón y seleccionar línea Cada línea debe estar conectada a la línea principal. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 10
11 Chequear el programa con este icono. Un mensaje indicará si existen errores en el programa. Corregir los errores encontrados Por ejemplo: Líneas dobles. Si existe más de un error, comenzar a depurar desde el primero ya que los otros prodrían ser consecuencia del primero. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 11
12 2. Cambiar a modo Online. 1. Conectar el PLC al puerto RS232 del ordenador a través del cable de programación. 4. Descargar el programa al PLC. (Hacer Click en Compilar Todo.) 3. Comprobar si el PLC está en Prog Remoto. Si no está, se puede conmutar entre Modo Run y Prog. Con la barra de herramientas. Si existen problemas de comunicación comprobar la configuración en el menú ONLINE: Parámetros de Comunicación Panasonic Electric Works Europe AG Slide 12
13 1. Cambiar a modo RUN 3. Monitorizar 2. Comprobar si el PLC está en Run Remoto 4. Observar su funcionamiento Ahora el programa está listo y ejecutándose en el PLC Panasonic Electric Works Europe AG Slide 13
14 Cerrar y Guardar el proyecto. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 14
15 1. Un programa sencillo A continuación se se va vaa realizar un unpequeño programa. Se Se utilizará el el estilo de de programación tradicional con con el el direccionamiento FP. FP. Descripción: Si Si 2 de de 3 entradas están a ON, activar la la salida Y0 Y0 Recuerde la la introducción!! Panasonic Electric Works Europe AG Slide 15
16 Crear un nuevo proyecto/programa 1.Crear un proyecto nuevo con la ayuda del Asistente. 2. Hacer Click para Aceptar Panasonic Electric Works Europe AG Slide 16
17 1. Colocar los contactos como indica arriba y añadir las direcciones (Todas en la red nº1). 2. Negar los contactos de entrada X0, X1, X2 del siguiente modo: a. Doble click en medio del contacto b. Seleccionar NEGADO en la ventana de configuración y aceptar con OK Panasonic Electric Works Europe AG Slide 17
18 1. Dibujar las líneas de conexión. 2. Chequear el programa. No pasar dos veces por la misma línea Panasonic Electric Works Europe AG Slide 18
19 1. Entrar en ONLINE. 2. Cambiar a Prog Remoto. 3. Descargar el programa en el PLC. (Seleccionar Compilar Todo). 4. Cambiar a Modo RUN. 5. Monitorizar y comprobar el correcto funcionamiento del programa. 6. Cerrar y guardar el programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 19
20 2. Programa con direccionamiento IEC En En el el siguiente ejemplo se se utilizará direccionamiento según el el estándar IEC Se Se escribirá el el mismo programa del del ejemplo anterior Con el el direccionamiento IEC se se puede asignar un unnombre a los los contactos en en el el área de de edición. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 20
21 Crear un nuevo proyecto/programa 1.Crear un proyecto nuevo con la ayuda del Asistente. 2. Hacer Click para Aceptar Panasonic Electric Works Europe AG Slide 21
22 2. Introducir el primer contacto de entrada en la lista de Variables Globales: Clase: Aparece preseleccionado VAR_GLOBAL Identificador: Se puede escribir un nombre, por ejemplo (Sensor_1) Dirección: Direccionamiento o según el estándar IEC Tipo: Para los contactos, se selecciona automáticamente BOOL 1. Doble Click en Variables Globales en el Navegador. A la izquierda aparecerá la siguiente ventana. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 22
23 2. Introducir el primer contacto de entrada en la lista de Variables Globales: Clase: Aparece preseleccionado VAR_GLOBAL Identificador: Se puede escribir un nombre, por ejemplo (Sensor_1) Dirección: Direccionamiento o según el estándar IEC Tipo: Para los contactos, se selecciona automáticamente BOOL 1. Doble Click en Variables Globales en el Navegador. A la izquierda aparecerá la siguiente ventana. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 23
24 1. Haciendo Click en este icono se añaden líneas para declarar nuevas variables. 2. Declarar el resto de las variables como se indica arriba. Para ver más detalles sobre el direccionamiento, hacer click Panasonic Electric Works Europe AG Slide 24
25 1. Con este icono, comprobar que se han introducido las variables correctamente. Si se han detectado errores, hacer las correcciones oportunas. 2. Cerrar la ventana Ahora las variables globales están declaradas y disponibles en todo el programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 25
26 1. Abrir la cabecera del programa del siguiente modo, doble click en Programa_1. Adjustar la altura deseada de la cabecera. 2. Elegir Mosaico Horizontal en el menú Ventana para ordenar las ventanas como se muestra. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 26
27 2. Pegar la lista en la cabecera: a. Hacer click en el área gris b. Seleccionar el icono Pegar 1. Copiar la lista de Variables Globales*: a. Seleccionar la lista de variables b. Hacer click en el icono Copiar 3. Cerrar ambas ventanas y guardar cambios en la cabecera. *También se pueden incluir automáticamente las variables en la cabecera de todas las POUs. Hacer Click en la columna de Autoexterna en la lista de las Variables Globales Una X indica que se ha seleccionado esta opción. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 27
28 1. Seleccionar y colocar los contactos en la red nº Doble click en el contacto para negarlo. Iniciar la programación: - Colocar los contactos como en el ejemplo anterior Panasonic Electric Works Europe AG Slide 28
29 1. Seleccionar el signo de interrogación y pulsar F2. Se abrirá la ventana de Selección de Variable. La ventana de Seleción de Variable se abre pulsando F2 en el signo de interrogación 2. Asignarunnombreal contacto haciendo doble click en el nombre de la variable. 3. De igual modo asignar un nombre a todos los contactos del programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 29
30 1. Dibujar las líneas de conexión. 2. Cerrar la ventana de Selección de Variables. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 30
31 2. Entrar en ONLINE. 1. Chequear el programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 31
32 1. Descargar el programa en el PLC (Seleccionar Compilar Todo). 2. Cambiar a modo RUN. 3. Monitorizar y comprobar el correcto funcionamiento del programa. Se pueden visualizar en el programa los nombres de los contactos. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 32
33 3. Programar con Temporizadores y Funciones En En el el siguiente ejemplo se se utiliza direccionamiento FP. FP. En En el el programa se se aprenderá a programar un untemporizador y a utilizar funciones de de las las librerías. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 33
34 Crear un nuevo proyecto/programa 1.Crear un proyecto nuevo con la ayuda del Asistente. 2. Hacer Click para Aceptar Panasonic Electric Works Europe AG Slide 34
35 1. Seleccionar el icono del IC (Circuito Integrado). Se abrirá la ventana de selección de OP/FUN/FB. Desde esta ventana se pueden seleccionar: - Operadores (ADD, SUB, MUL, AND...) - Funciones - Bloques de Función disponibles en las librerías del Control FPWIN Pro. También se pueden añadir Funciones y Bloques de Función creadas por el usuario. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 35
36 1. Seleccionar el operador ADD. 2. Colocar el operador ADD en la red nº 1. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 36
37 3. Doble click en TM_100ms_FB (Temporizador con una base de tiempos de 100ms). 2. Seleccionar FP Library. 1. Seleccionar Bloque de Funciones. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 37
38 1. Colocar el FB Timer en la red nº2. 2. Asignar un nombre al Temporizador, por ejemplo:temporizador1. 3. Hacer Click en Declarar para añadir la nueva variable a la cabecera de la POU Program_1. Una vez declarado el FB Temporizador, Control FPWIN Pro asigna un nº de temporizador y reserva ese área de memoria. 4. Cerrar la ventana de Selección de Variables y de Selección de OP/FUN/FB. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 38
39 Añadir 2 datos de entrada a la función ADD, por ejemplo: DT0 y DT1. Aquí aparecerá el resultado. Asignar un registro de salida. Por ejemplo: DT2. El temporizador empezará a contar cuando la entrada start pase a ON. Cuando se ha alcanzado el valor de preselección SV la salida T pasará a ON. En la entrada SV se fija el valor de preselección. Este valor se multiplica por la base de tiempos de 100ms. EV muestra el valor actual del temporizador. Ejemplo: SV = 20, Base de tiempos = 100ms T se activará transcurridos 2000ms, es decir, 2 segundos. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 39
40 1. Seleccionar el icono de Variable. 4. Seleccionar el icono de Variable. 2. Colocar el símbolo de entrada en los terminales de entrada de la función ADD. 5. Asignar el registro DT2 a la salida. 3. Asignar DT0 y DT1 a las entradas de ADD y 20 a la entrada SV del temporizador. La salida EV no es necesario conectarla. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 40
41 Todas las E/S de ADD deben estar conectadas. 1. Colocar el contacto de entrada X0 en "start" y conectarlo con la línea principal. 2. Asignar Y0 a la salida del temporizador. 3. Chequear el programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 41
42 1. Cambiar a modo Online. 2. Descargar el programa al PLC. 4. Monitorizar y comprobar el correcto funcionamiento del programa. 5. Se pueden introducir valores en Online y ver los resultados. Y0 pasará a ON, transcurridos 2 segundos desde que se ha activado X0. 3. Pasar a modo RUN 6. Cerrar y Guardar el programa. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 42
43 4. Circuito Seguridad dos manos En En el el siguiente ejemplo se se utilizará el el direccionamiento según el el estándar IEC El El programa consiste en en un uncirucito seguridad dos dos manos. En En máquinas peligrosas, se se han de de pulsar dos dos botones a la la vez vez para que entren en en funcionamiento. El El intervalo de de tiempo entre la la pulsación de de ambos botones ha ha de de ser serinferior a segundos. Start 1 Start 2 Panasonic Electric Works Europe AG Slide 43
44 Crear un nuevo proyecto/programa 1.Crear un proyecto nuevo con la ayuda del Asistente. 2. Hacer Click para Aceptar Panasonic Electric Works Europe AG Slide 44
45 2. Introducir los contactos de entrada/salida en la lista de Variables Globales: Clase: Aparece preseleccionado VAR_GLOBAL Identificador: Se puede escribir un nombre, por ejemplo (Sensor_1) Dirección: Direccionamiento FP o según el estándar IEC Tipo: Para los contactos, se selecciona automáticamente BOOL 1. Doble Click en Variables Globales en el Navegador. A la izquierda aparecerá la siguiente ventana. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 45
46 1. Abrir el cuerpo del programa mediante, doble click en Programa_1. 2. Seleccionar el icono del IC y se abrirá la ventana de Selección de OP/FUN/FB. 7. Asignar y declarar una Variable a la llamada del FB. 5. Doble click en TM_100ms_FB (Temporizador con una base de tiempos de 100ms). 4. Seleccionar FP Library. 6. Colocar el temporizador en la red nº1. 3. Seleccionar Bloque de Funciones. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 46
47 1. Escribir el nombre de los contactos y dibujar las líneas de conexión. Negar los 2 contactos como se indica arriba. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 47
48 Dejar el singo?! 1. Seleccionar el signo de interrogación y pulsar F2. En la parte izquierda del editor aparece la ventana de Selección de Variables. 2. Seleccionar la Lista de Variables Globales. La ventana de Selección de Variable se abre pulsando F2 sobre el símbolo de interrogación. 3. Asignarunnombreal contacto haciendo doble Click sobre la variable. 4. Dar un nombre a todos los contactos. NOTA: En el ejemplo anterior se copiaron las Variables Globales de la Lista de Variables Globales en la Cabecera para poder usarlas dentro del cuerpo. Esto se hace de forma automática mediante software si se inserta en el cuerpo una Variable Global de la Selección de Variables tal y como se describe arriba. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 48
49 1. Seleccionar el símbolo de interrogación. 2. Seleccionar aquí Bloque de Funciones. 3. Doble click en +Temporizador1. 4. Doble click en...t. 5. Cerrar la ventana. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 49
50 Si los dos contactos Comienzo_1 y Comienzo_ 2 se activan a la vez, el temporizador no pasará a ON ya que el motor arranca. Si las dos entradas no se activan en un intervalo de 0.5s, el temporizador pasa a ON y el motor no arrancará. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 50
51 1. Chequear el programa. 2. Entrar en modo Online. 3. Descargar el programa en el PLC. 4. Pasar el PLC a modo RUN. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 51
52 1. Monitorizar y comprobar el correcto funcionamiento del programa. Si las dos entradas no se activan en un intervalo de 0.5s, el temporizador pasa a ON y el motor no arrancará. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 52
53 El El Navegador: Hardware Librerías Tareas En En los los registros registrosdel del sitema sitemaes es posible posiblecambiar cambiarla la configuración configuraciónhardware. (Por (Porejem. Nº Nº de de Temporizadores/Contadores) En En las las Librerías Libreríasse se almacenan almacenantodas todaslas las instrucciones, instrucciones, funciones funcionesy y bloques bloquesde de función funcióndisponibles. Las Las POUs POUsse se han hande de añadir añadira a las las Tareas Tareascomo programas programaso o interrupciones interrupcionespara parasu suejecución. El El Asistente Asistenterealizará realizaráeste estepaso pasoautomáticamente. automáticamente. Variables Si Si se se utiliza utilizael el estilo estilode de programación programacióndel del IEC IEC se se han hande de declarar declararaquí aquílas las variables variables globales. globales. POUs Volver a la presentación. Los Los programas programasse se almacenan almacenanen en las las POUs. POUs. Se Se pueden puedencrear crearvarios variosprogramas. Cada Cadaprograma programatiene tieneuna unacabecera (variables) (variables) y y un un cuerpo cuerpo (código (códigode de programa). programa). La La cabecera cabecerasolo solo se se usa usaen en el el estilo estiloiec El El Asistente Asistenteinstala instala1 1 programa: programa: Para Paraañadir añadirmás más programas, programas, seleccionar seleccionareditar -> -> Nuevo Nuevo-> -> POU. POU. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 53
54 Direccionamiento según el IEC Esta tabla representa el direccionamiento según el estándar para cualquier recurso del PLC. Dirección IEC Descripción % Identificador de direccionamiento IEC I Entrada Q Salida M Área de Memoria X Dato tipo BOOL (1 bit) W Dato tipo WORD (16 bits) D Dato tipo DOUBLE WORD (32 bits) No_1 a.) Para I y Q: No_1 = Nº de palabra b.) Para M: No_1 = Referencia de Memoria Interna Relé internos, relés especiales R/WR/DWR 0 Temporizador T 1 Contador C 2 Valor de preselección cont/temp SV/DSV 3 Valor actual cont/temp EV/DEV 4 Registro de Datos, registros especiales DT/DDT 5 Registro índice IX,IY 6 Relé de enlace L/WL/DWL 7 Registro de enlace Ld/DLd 8 Registro de datos FL/DFL 9 Relé de alarma de Error E 10 Relé de pulsos P 11. Separador No_2 a.) Para I y Q: No_2 Posición del bit en la palabra b.) Para M: Tipo bit: No_2 Nº de contacto Otro tipo: No_2 Nº de palabra. Separador No_3 Posición del bit en la palabra para R, L ó P (si No_1 = 0, 7 ó 11) Ejemplo: Ejemplo: X0 X0 %IX %IX X2F X2F %IX %IX Y0 Y0 %QX %QX Y30 Y30 %QX %QX R0 R0 %MX %MX R5 R5 %MX %MX R200 R200 %MX %MX DT0 DT0 %MW %MW DT200 DT200 %MW %MW T1 T1 %MX %MX Volver Panasonic Electric Works Europe AG Slide 54
55 Tipos de datos soportados por el IEC Tipo de datos en la cabecera de las POUs y lista de Variables Globales: Tipo de Datos Básicos Tipo de datos Nemotécnico Rango Anchura de Dato BOOL BOOL 0 (FALSE) o 1 (TRUE) 1 bit INTEGER INT -32,768 to 32, bit DOUBLE INTEGER DINT -2,147,483,648 to 2,147,483, bit WORD WORD 16# #FFFF 16 bit DOUBLE WORD DWORD 16# #FFFFFFFF 32 bit STRING STRING 1 to 255 bytes (ASCII) 8 bits por byte TIME 32 bit TIME T#0,00s a T# ,47s 32 bit REAL REAL -1, x a -3, x y 1, x a 3, x bit Otros Tipo Significado Tamaño Comentario ARRAY[...]OF... Tabla/Matríz de elementos del mismo tipo bytes Max. 3 dimensiones FB name Permite hacer llamadas a Bloques de Funciones variable Bloque de Función local ó global DUT name Llamadas a Tipo Estructurado de Datos variable Llamada a DUT Global Panasonic Electric Works Europe AG Slide 55
56 Clases de Variables del IEC Clase de Variables en la cabecera de POU y en la lista de Variables Globales: Clase Se usa en Definición VAR_GLOBAL GVL variable global de no retención VAR_GLOBAL_RETAIN GVL variable global de retención VAR_GLOBAL_CONSTANT GVL variable global constante VAR_EXTERNAL Cabecera de PRG, FB variable global de no retención VAR_EXTERNAL_RETAIN Cabecera de PRG, FB variable global de retención VAR_EXTERNAL_CONSTANT Cabecera de PRG, FB variable global constante VAR Cabecera de PRG, FUN, FBvariable local de no retención VAR_RETAIN Cabecera de PRG, FB variable local de retención VAR_CONSTANT Cabecera de PRG, FUN, FBvariable local constante VAR_INPUT Cabecera de FUN, FB variable de entrada VAR_OUTPUT Cabecera de FB variable de salida VAR_OUTPUT_RETAIN Cabecera de FB variable de salida de retención VAR_IN_OUT Cabecera de FB variable de entrada salida GVL = Lista de Variables Globales POU = Unidad de Organización de Programa PRG = Programa FUN = Función FB = Bloque de Función DUT = Tipo Estructurado de Datos Panasonic Electric Works Europe AG Slide 56
57 Control FPWIN Pro Cinco lenguajes de programación según el estándar IEC combinados en un sólo software: - Lista de Instrucciones - Diagrama de Contactos - Diagrama de Bloques - Texto Estructurado - Diagrama Secuencial Soporta toda la gama de autómatas Panasonic Reutilización del código programa gracias a las Funciones y Bloques de Función que se pueden almacenar en las librerías de usuario Herramientas de chequeo y depuración de programa. Fácil de comentar y potente herrramienta de documentación Programación y chequeo remoto via módem Certificado por el PLC Open en el Nivel Básico IL Certificado por el PLC Open Conformity Level ST y Reusability Level ST Panasonic Electric Works Europe AG Slide 57
58 Bloque Funciones 1. Cuerpo del FB FU_Block IN_1 OUT_1 2. Variables FU-Block Header Class Identifier Type 0 VAR_INPUT IN_1 BOOL 1 VAR_INPUT IN_2 BOOL 2 VAR_INPUT IN_3 BOOL 3 VAR_OUPUT OUT_1 BOOL IN_2 IN_3 3. Programa LD AND OR AND : : : : : : IN_1 IN_2 OUT_1 IN_3 : : ST OUT_1 Panasonic Electric Works Europe AG Slide 58
59 El Concepto de Librería Librerías: Características adicionales de Panasonic Especial_Lib IEC Standard Library Matsushita Library Pulsed Library Communication Library PID Library Especial Library TWO_TRIP POSITION_2_AX POSITION_3_AX WAIT_10s ELEVAT_4_FL : : : Los Bloques de Función (FBs ) de usuario se pueden almacenar en librerías. Las librerías permiten estructurar cómodamente el proyecto. Protección con password de los FBs y librerías de usuario. Fácil reutilización de código de programa --> ahorra tiempo.! Guardar FBs FBs Ordenar FBs FBs Crear Librerías Proteger FBs FBs Proteger Librerías Fácil Reutilización Panasonic Electric Works Europe AG Slide 59
60 Funciones del IEC En la programación convencional se requieren diferentes funciones, por ejemplo: Flexibilidad del IEC: 1 Función engloba varias 16-bit F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 32-bit Datos en coma flotante F23_ADD2 EN ENO s1 d s2 F310_FADD EN ENO s1 d s2 E_ADD EN ENO a_numn a_numn Los datos de entrada deben serdel mismotipo! Si no tiene entrada EN, para una condición de ejecución, se ejecutará en cada ciclo de scan del PLC: ADD Panasonic Electric Works Europe AG Slide 60
61 Funciones IEC R0 DT0 DT1 F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 DT6 Flexibilidad del IEC: Funciones con Nº varible de parámetros DT6 DT2 F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 DT6 DT6 DT3 DT6 DT4 F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 DT6 DT6 R0 DT0 DT1 DT2 DT3 DT4 DT5 E_ADD EN ENO a_numn a_numn a_numn a_numn a_numn a_numn DT6 DT6 DT5 F22_ADD2 EN ENO s1 d s2 DT6 Para añadir entradas: 1. Colocar el cursor en la parte inferior de la función. - El cursor se convierte en una flecha de dos puntas. 2. Desplazar hacia abajo el borde inferior de la función. Panasonic Electric Works Europe AG Slide 61
62 Buena Suerte! Muchas Gracias por su atención! Panasonic Electric Works Europe AG Slide 62
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