A Fluidos SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081

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1 A Fluidos SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Sistema 6081 mostrado con componentes opcionales. DESCRIPCIÓN GENERAL El Sistema didáctico en neumática, modelo 6081 de Lab-Volt, es un programa modular para la capacitación en neumática y sus aplicaciones. El sistema está dividido en seis subsistemas: Fundamentos de neumática, Control eléctrico de los sistemas neumáticos, Aplicaciones de neumática PLC (controladores lógicos programables), Servocontrol de sistemas neumáticos, Detección de fallas en los circuitos neumáticos y Sensores. En Fundamentos de neumática, los estudiantes se familiarizan con los principios y componentes básicos de la neumática. Este módulo también está disponible en formato electrónico que permite el Aprendizaje basado en la computadora (CBL, por las siglas en inglés de Computer-Based Learning). En Control eléctrico de los sistemas neumáticos se utilizan diagramas en escalera para realizar el control de dichos sistemas. El subsistema Aplicaciones de neumática PLC complementa los dos primeros con aplicaciones neumáticas controladas con PLC. El módulo Servocontrol de sistemas neumáticos permite que los estudiantes se familiaricen con esos sistemas servocontrolados y los circuitos asociados. En el módulo Detección de fallas en los sistemas neumáticos, los estudiantes desarrollan habilidades para poder reparar esos sistemas. En Sensores, los estudiantes estudian las características de operación de seis tipos de sensores fotoeléctricos y de proximidad. (732) / 800-LAB-VOLT, FAX: (732) , us@labvolt.com (418) / 800-LAB-VOLT, FAX: (418) , ca@labvolt.com INTERNET:

2 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 La mayoría de los componentes utilizados para el control eléctrico del Sistema didáctico en neumática de Lab-Volt también se puede emplear con el Sistema didáctico en hidráulica, modelo 6080 de Lab-Volt. Esto permite la interconexión de ambos modelos para llevar a cabo funciones más completas. Diseño innovador El sistema de base, que fue concebido para que resulte fácil de utilizar y de modificar los circuitos, se entrega con un conjunto de superficies de trabajo que incluye, una sólida bandeja universal de goteo metálica, unida mediante bisagras a una superficie de trabajo perforada e inclinable, sobre la que se pueden montar los componentes neumáticos. Es posible configurar la superficie de trabajo con el fin de adaptarla a numerosos requerimientos de espacio y enseñanza. Colocada horizontalmente sobre la bandeja de goteo, o inclinada formando un ángulo de 45º, dicha superficie de trabajo proporciona un gran espacio sobre el que se pueden fijar los componentes neumáticos e instalar superficies de trabajo adicionales formando ángulos de 0E ó 90E. El montaje y desmontaje de los componentes resulta muy fácil, gracias a los broches de fijación rápida que se insertan sin ningún esfuerzo en las perforaciones de la superficie de trabajo. Aunque está diseñado para operar sobre una mesa de trabajo normal, el sistema también se puede utilizar con un banco de trabajo móvil que cuenta con espacio para almacenamiento. Montado sobre cuatro ruedas pivotantes, robustas y bloqueables, este banco incluye estantes para guardar superficies de trabajo y componentes adicionales. También se dispone de paneles opcionales para cerrar completamente dicho banco y proporcionar un espacio de almacenaje para los componentes. Asimismo, las superficies de trabajo se pueden unir entre ellas con el fin de montar circuitos electroneumáticos/hidráulicos más complejos. Al utilizar las superficies de trabajo opcionales, es posible conservar el montaje de los ejercicios. Cuando se utiliza la Superficie de trabajo (doble en A), modelo , dos grupos de estudiantes pueden trabajar simultáneamente utilizando el mismo banco. Todos los componentes satisfacen los estándares de seguridad industriales, están identificados en su base con el correspondiente símbolo ANSI y cuentan con uniones de acople rápido. Equipamiento del laboratorio virtual Todos los componentes que vienen para cubrir los Fundamentos de neumática y el Control eléctrico de los sistemas neumáticos se pueden simular mediante el Software de simulación en neumática (LVSIM -PNEU), modelo 6485 de Lab-Volt, que se ejecuta con el sistema operativo Windows. Es posible interconectar los componentes simulados y su funcionamiento se puede estudiar usando el mismo material pedagógico empleado con el equipamiento real. Para mayores detalles, consulte la ficha técnica del modelo ÍNDICE Descripción general...1 Índice de los manuales del estudiante...4 Contenido de los DVD didácticos...5 Equipamiento...5 Equipamiento opcional...8 Descripción de los módulos...10 Especificaciones...23 Números para los pedidos...30 Material pedagógico El material pedagógico en neumática incluye manuales del estudiante y guías del profesor. Los manuales del estudiante están divididos en diferentes unidades, cada una de las cuales contiene una serie de ejercicios prácticos relacionados con uno de los campos de la neumática. Cada ejercicio presenta un objetivo claramente establecido, una sección Principios, un resumen del procedimiento, un procedimiento detallado del ejercicio, una conclusión y un conjunto de preguntas de revisión. Al final de cada unidad se encuentra un cuestionario de diez preguntas que permite al estudiante evaluar lo que ha aprendido en esa unidad. Consulte la sección Índice de los manuales del estudiante de esta hoja técnica para obtener una lista de los temas incluidos en esos manuales. Las guías del profesor contienen los resultados de las mediciones así como las respuestas para cada ejercicio práctico de los manuales del estudiante y las respuestas a las preguntas del cuestionario de la unidad. 2

3 El material pedagógico para neumática también incluye un libro de texto, diferentes DVD didácticos opcionales y las figuras contenidas en los manuales. Estas figuras se pueden encargar en forma de transparencias o sobre CD-ROM. Además, todos los manuales del estudiante y guías del profesor están disponibles, como opción, en formato Hojas de trabajo. La versión Aprendizaje basado en la computadora (CBL) del módulo Fundamentos de neumática permite responder electrónicamente las preguntas de revisión y las del cuestionario de la unidad. Esta versión también incluye 20 preguntas pre y post examen, así como evaluaciones de rúbricas para determinadas experiencias prácticas. Cuando se encarga la versión CBL de este módulo, se entrega una llave de respuestas del instructor. La versión CBL utiliza el mismo hardware, o LVSIM equivalente, y el manual como material de soporte para el curso, así como el sistema electrónico de distribución de material pedagógico de Lab-Volt. 3

4 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 ÍNDICE DE LOS MANUALES DEL ESTUDIANTE Fundamentos de neumática ( ) C Introducción a la neumática Familiarización con el Sistema didáctico en neumática de Lab-Volt Introducción a la neumática Equipamiento para el acondicionamiento y distribución de aire C Conceptos básicos de física Relación entre presión y fuerza Relación entre presión y volumen Relación entre caída de presión y caudal Generación de vacío C Controles básicos de cilindros Válvulas de control direccional Control direccional y de velocidad de cilindros Cilindros en serie Cilindros en paralelo C Controles básicos de motores neumáticos Control indirecto utilizando válvulas accionadas por piloto Circuitos de motores neumáticos Rendimiento de un motor neumático Control eléctrico de sistemas neumáticos ( ) C Introducción al control eléctrico de los sistemas neumáticos Familiarización con el equipo C Conceptos eléctricos Electricidad básica Diagramas en escalera Circuitos neumáticos básicos controlados eléctricamente Circuitos de función lógica Y y O básicos C Sistemas funcionales Circuitos electroneumáticos básicos de memoria y prioridad Sistemas de presión múltiple Circuitos neumáticos secuenciales Aplicaciones electroneumáticas temporizadas C Aplicaciones industriales Circuitos de desaceleración del actuador neumático Conteo de ciclos del actuador Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad Circuito de simulación de un compactador de basura C Detección y reparación de fallas Detección y reparación de fallas en los circuitos de control eléctrico Detección y reparación de fallas en los sistemas neumáticos controlados eléctricamente C Aplicaciones de neumática - PLC ( ) Repaso del autómata programable Instrucciones del temporizador Instrucciones del contador Instrucciones de comparación y de cierre Control temporizado de los actuadores neumáticos Conteo de ciclos del actuador neumático Control de seguridad de los actuadores neumáticos Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC Detección y reparación de fallas Diseño de una máquina de estampado controlada por PLC Diseño de un sistema transportador controlado por PLC Diseño de una máquina de moldeado de inyección controlada por PLC C Servocontrol de sistemas neumáticos ( ) Introducción a las válvulas con servocontrol Control de la aceleración y desaceleración Control de lazo abierto de la posición Control de lazo cerrado, modo proporcional Control de lazo cerrado, modo proporcional más integral Control de lazo abierto de la velocidad Control de lazo cerrado de la velocidad, modo proporcional más integral más derivativo Control de lazo cerrado de la presión, modo proporcional más integral C Sensores ( ) Introducción a los sensores Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada Interruptor de proximidad capacitivo Interruptor de proximidad inductivo 4

5 CONTENIDO DE LOS DVD DIDÁCTICOS Introducción a los fluidos Proporciona una visión general y concisa acerca de la transmisión de energía mediante fluidos. Incluye definiciones, principios y usos reales. Abarca los fluidos y los sistemas hidráulicos y neumáticos. Tecnología de los fluidos en la industria Proporciona una amplia descripción de las aplicaciones hidráulicas y neumáticas. Abarca el estudio de fluidos en las industrias del transporte, aviación, mecánica, fabricación, minería, energía y procesos químicos. Actuadores Explica la estructura y funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores utilizados en la industria. Se abordan al detalle los cilindros, motores, hélices, pinzas, pulsadores, elevadores, flotadores y fuelles. Bombas, líneas y filtros Muestra el funcionamiento de los diferentes tipos de bombas que se encuentran en la industria mediante la animación computarizada y videos registrados en vivo. También se explican los filtros, mangueras y líneas. Mecanismos de control Resume las diferentes formas para controlar los sistemas de transmisión de energía mediante fluidos. También se explica claramente la estructura y funcionamiento de las válvulas piloto, válvulas solenoide, sensores, PLC y otros dispositivos. EQUIPAMIENTO FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Superficie de trabajo Unidad de acondicionamiento Acumulador Generador de vacío Válvula direccional accionada por pulsador Válvula de control de flujo Válvula direccional accionada por piloto neumático doble Cilindro de simple acción Cilindro de doble acción Motor bidireccional Colchón de aire Manómetro Caudalímetro Dispositivo de carga Tes Tubos Conducto largo Fundamentos de neumática (Manual del estudiante) Neumática (Guía del profesor) Tecnología en neumática industrial, Boletín 0275-B1 por la Corporación Parker Hannifin (Libro de texto) El compresor no está incluido en el sistema. Consulte las características de la Unidad de acondicionamiento, modelo 6411, que se encuentran en la sección Especificaciones de esta hoja técnica, para obtener más información sobre el suministro de aire. Todos los componentes de este sistema se pueden simular mediante el software de simulación LVSIM -PNEU de Lab-Volt. Consulte la hoja técnica del modelo Los números de modelos presentados se aplican a la versión inglesa de 120 V. Otras versiones están disponibles. Consulte la sección Números para los pedidos. 5

6 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA (COMPLEMENTARIO), MODELO Igual al modelo , pero sin la Superficie de trabajo, modelo FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA (INCLUYE BANCO DE TRABAJO), MODELO 6081-A CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Fundamentos de neumática Banco de trabajo (no ensamblado) Superficie de trabajo/almacenaje FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA (INCLUYE BANCO DE TRABAJO CON CERRADURA), MODELO 6081-B CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Fundamentos de neumática Banco de trabajo (no ensamblado) Paneles de cierre y puertas delanteras con cerradura A0 2 Superficie de trabajo/almacenaje FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA (INCLUYE BANCO DE TRABAJO ENSAMBLADO Y CERRADURA), MODELO 6081-C CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Fundamentos de neumática Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras con cerradura) C0 2 Superficie de trabajo/almacenaje FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA TIPO A (INCLUYE BANCO DE TRABAJO CON CERRADURA), MODELO 6081-D CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Fundamentos de neumática (complementario) Superficie de trabajo (doble en A) Banco de trabajo no ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) E0 2 Superficie de trabajo/almacenaje FUNDAMENTOS DE NEUMÁTICA TIPO A (INCLUYE BANCO DE TRABAJO ENSAMBLADO Y CERRADURA), MODELO 6081-E CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Fundamentos de neumática (complementario) Superficie de trabajo (doble en A) Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) D0 2 Superficie de trabajo/almacenaje

7 CIRCUITOS NEUMÁTICOS CON DETECCIÓN DE FALLAS, MODELO 6081-F (COMPLEMENTARIO DEL MODELO ) CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Unidad de acondicionamiento F0 1 Acumulador F0 1 Generador de vacío F0 1 Válvula direccional accionada por pulsador F0 1 Válvula direccional accionada por piloto neumático doble F0 1 Dispositivo de carga F0 1 Tes F0 1 Conducto largo F0 1 Guía del profesor CONTROL ELÉCTRICO DE SISTEMAS NEUMÁTICOS, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Superficie de trabajo adicional (grande) Fuente de alimentación cc Puesto con pulsadores Interruptores de fin de carrera Relé Relé temporizado / Contador Puesto con lámparas pilotos Interruptor magnético de proximidad Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Válvula direccional accionada por dos solenoides Válvula direccional accionada por un solenoide Válvula de función Y Válvula de charnela CONTROL ELÉCTRICO DE SISTEMAS NEUMÁTICOS, MODELO (cont.) CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Válvula de escape rápido Válvula de descompresión Presostato Tes Cables de conexión A0 1 Control eléctrico de sistemas neumáticos (Manual del estudiante) SERVOCONTROL DE SISTEMAS NEUMÁTICOS, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Acondicionadores de señal Regulador PID Transductor de posición Válvula con servocontrol Válvula con control proporcional accionada por piloto neumático Transductor de presión Servocontrol de sistemas neumáticos (Manual del estudiante) Disponible sólo en inglés. Todos los componentes de este sistema se pueden simular mediante el software de simulación LVSIM -PNEU de Lab-Volt. Consulte la hoja técnica para el modelo

8 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 APLICACIONES EN NEUMÁTICA PLC, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Software de programación avanzada (Rockwell Software) A0 1 Interfaz para PC (Allen Bradley) Autómata programable (PLC)(Allen Bradley) Aplicaciones en neumática PLC (Manual del estudiante) APLICACIONES EN NEUMÁTICA PLC, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Software de programación avanzada (Omron) Interfaz para PC (Omron) Autómata programable (PLC)(Omron) Aplicaciones de neumática PLC (Manual del estudiante) APLICACIONES EN NEUMÁTICA PLC, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Software de programación avanzada (Siemens) Interfaz para PC (Siemens) Autómata programable (PLC)(Siemens) Aplicaciones en neumática - PLC (Manual del estudiante) SENSORES, MODELO CANT. DESCRIPCIÓN NÚMERO DE MODELO 2 1 Interruptor fotoeléctrico con eliminación del segundo plano Interruptor fotoeléctrico con retroflexión polarizada Interruptor de proximidad inductivo Interruptor de proximidad capacitivo Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Interruptor fotoeléctrico de fibras ópticas Bloque reflectivo Sensores (Manual des estudiante) Sensores (Guía del profesor) EQUIPAMIENTO OPCIONAL DESCRIPCIÓN NROS. PARA PEDIDOS 2 Superficie de trabajo (doble en A) Superficie de trabajo adicional (grande) Superficie de trabajo adicional (pequeña) Banco de trabajo (no ensamblado) Paneles de cierre y puertas delanteras con cerradura A0 Banco de trabajo ensamblado (sin paneles) B0 Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras con cerradura) C0 Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) D0 Banco de trabajo no ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) E0 Superficie de trabajo/almacenaje Consulte la hoja técnica del modelo

9 EQUIPAMIENTO OPCIONAL (cont.) DESCRIPCIÓN NROS. PARA PEDIDOS 2 Multímetro Compresor de aire B0 DVD didáctico 6 Introducción a los fluidos (19 min.) DVD didáctico Tecnología de los fluidos en el trabajo (24 min.) DVD didáctico Bombas, líneas, filtros (29 min.) DVD didáctico Mecanismos de control (27 min.) DVD didáctico Actuadores (23 min.) Transparencias de las figuras de Fundamentos de neumática M0 Transparencias de las figuras de Control eléctrico de los sistemas neumáticos M0 Transparencias de las figuras de Aplicaciones de neumática - PLC M0 Transparencias de las figuras de Servocontrol de sistemas neumáticos M0 Transparencias de las figuras de Sensores M0 CD-ROM de las figuras (todos los subsistemas) M0 Hojas de trabajo Fundamentos de neumática (incluye los manuales a 39903) Hojas de trabajo Control eléctrico de los sistemas neumáticos (incluye los manuales a 39908) Hojas de trabajo Aplicaciones de neumática PLC (incluye el manual 39909) Hojas de trabajo Servocontrol de sistemas neumáticos (incluye el manual 39910) Hojas de trabajo Sensores (incluye el manual 39911) Manuales en CD-ROM incluye los manuales , , , , A0 Manuales en CD-ROM incluye los manuales 31290, 31300, 31726, 31977, 32606, A0 Aprendizaje basado en la computadora (CBL) Fundamentos de neumática EQUIPAMIENTO ADICIONAL PARA REALIZAR LOS EJERCICIOS DE LOS MANUALES Tacómetro digital Guantes Cronómetro Consulte la sección Contenido de los DVD didácticos de esta hoja técnica. 9

10 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 DESCRIPCIÓN DE LOS MÓDULOS Modelo 6301 Superficie de trabajo Modelo 6302 Superficie de trabajo adicional (grande) La Superficie de trabajo consiste en una sólida bandeja universal metálica de goteo, unida mediante bisagras a una superficie de trabajo perforada e inclinable, sobre la que se pueden montar los componentes. Esta superficie se puede colocar sobre una mesa normal o sobre un banco de trabajo opcional para poder desplazarla y contar con espacio para almacenamiento. Modelo Superficie de trabajo (doble en A) La Superficie de trabajo adicional (grande) consiste en una placa metálica perforada que se puede montar sobre la Superficie de trabajo principal, modelo 6301, para ampliar el espacio de trabajo. Esta superficie adicional tiene un área equivalente a dos tercios del área de la superficie principal. Modelo Superficie de trabajo adicional (pequeña) La Superficie de trabajo (doble en A) consiste en dos placas metálicas inclinadas, unidas en la parte superior y aseguradas en sus bases por una bandeja de goteo universal. Permite a dos grupos de estudiantes conectar circuitos neumáticos independientes y se puede colocar sobre una mesa normal o sobre un banco de trabajo opcional, como el modelo 6303-D, que permite desplazarla y contar con espacio para almacenar por separado los componentes utilizados por cada grupo de estudiantes. La Superficie de trabajo adicional (pequeña) consiste en una placa metálica perforada que se puede montar sobre la Superficie de trabajo principal, modelo 6301, para ampliar el espacio de trabajo. Esta superficie adicional tiene un área equivalente a un tercio del área de la superficie principal. 10

11 Modelo Banco de trabajo (no ensamblado) Modelo 6303-B Banco de trabajo ensamblado (sin paneles) Modelo 6303-A Paneles de cierre y puertas delanteras con cerradura Los Paneles de cierre se utilizan para cerrar completamente los bancos de trabajo, modelos y 6303-B. Las puertas delanteras con cerradura son dos paneles abisagrados más una manija de cierre para que los componentes queden guardados en el banco de manera segura. También se suministra un par de puertas laterales con cerradura para asegurar los componentes almacenados en los estantes laterales. Este banco es un puesto de trabajo móvil sobre el que se puede instalar la Superficie de trabajo modelo Las cuatro ruedas pivotantes, robustas y bloqueables, permiten desplazar este banco dentro del laboratorio. Además, cuenta con tres pares de soportes laterales internos en los que se pueden deslizar tres Superficies de trabajo/almacenaje, modelo Sobre estas superficies es posible guardar los componentes. Para poder ensamblar el banco modelo , se entrega un diagrama, en cambio el modelo 6303-B ya viene ensamblado. 11

12 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6303-C Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras con cerradura) Modelo 6303-D Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) Modelo 6303-E Banco de trabajo no ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) Modelo 6309 Superficie de trabajo/almacenaje La Superficie de trabajo/almacenaje consiste en una bandeja perforada que se puede deslizar dentro de los bancos de trabajo para contar con espacio para guardar los componentes. Modelo 6360 Fuente de alimentación cc El banco modelo 6303-C viene ensamblado con paneles de cierre y con puertas delanteras y laterales que incluyen una cerradura. El modelo 6303-D se entrega armado con puertas laterales, delanteras y traseras con cerradura. El banco modelo 6303-E es similar al modelo 6303-D, pero se entrega desarmado. Los soportes de las Superficies de trabajo/almacenaje, modelo 6309, permiten guardar por separado los componentes de dos grupos de estudiantes. La Fuente de alimentación cc convierte el voltaje CA de línea en un voltaje de 24 V CC que se utiliza para energizar los componentes eléctricos del sistema didáctico. La fuente está protegida contra cortocircuitos mediante un circuito limitador automático de la corriente de retorno. 12

13 Modelo 6361 Puesto con pulsadores Modelo 6363 Relé El Puesto con pulsadores cuenta con dos interruptores pulsadores de contacto momentáneo, uno con un contacto normalmente abierto y el otro con uno normalmente cerrado. Modelo 6362 Interruptores de fin de carrera El Relé consiste en una bobina de relé que controla tres conjuntos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Modelo 6364 Relé temporizado / Contador Los Interruptores de fin de carrera consisten en dos interruptores mecánicos de límite con un actuador de rodillo, que se utilizan para detectar la posición del émbolo de los Cilindros, modelos 6440 y Cada interruptor tiene un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. El Relé temporizado / Contador consiste en un relé programable que se puede programar para una función de temporización o de conteo. El relé tiene dos conjuntos de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. 13

14 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6365 Puesto con lámparas pilotos Modelo 6367 Regulador PID El Puesto con lámparas pilotos cuenta con dos lámparas incandescentes color ámbar. Modelo 6366 Acondicionadores de señal El Regulador PID cuenta con diferentes controles y circuitos que permiten el control en lazo abierto y cerrado de la velocidad, posición o presión de un actuador, utilizando la Válvula con servocontrol, modelo 6429 y/o la Válvula con control proporcional accionada por piloto neumático, modelo Los circuitos del Regulador PID incluyen un generador de señal de referencia, un generador de rampa, un detector de error, un filtro pasa bajo, amplificadores proporcional (P), integral (I) y derivativo (D), un amplificador sumador y un circuito limitador. Cada circuito tiene terminales independientes para que los estudiantes experimenten cada bloque separadamente o para que hagan el cableado del regulador PID con diferentes configuraciones. Modelo 6371 Interruptor magnético de proximidad El módulo Acondicionadores de señal incluye un convertidor de voltaje con salidas regulables, un convertidor de voltaje con salidas fijas y un convertidor de frecuencia a voltaje con salidas regulables y fijas. Este módulo se utiliza para convertir las señales entregadas por el Transductor de presión, modelo 6471, el Transductor de posición, modelo 6395 y el Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa, modelo 6372, en señales de rangos normalizados y adecuadas para transmitirlas a un controlador. El Interruptor magnético de proximidad cuenta con dos lengüetas mecánicas y una bobina interna que controla un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. Este interruptor se puede usar con los Cilindros, modelos 6440 y 6441, para detectar la posición de sus émbolos. 14

15 Modelo 6372 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa El Multímetro es un instrumento digital, que cuenta con un visualizador de cristal líquido de 3½ dígitos, utilizado para medir valores de resistencia, corriente CC y voltaje CA/CC. Este instrumento está montado sobre una base que se fija con broches a las superficies de trabajo. Modelo 6395 Transductor de posición El Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa incluye una fuente de luz visible y un receptor instalados en la misma caja. Este interruptor tiene un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. Este interruptor se puede utilizar con los Cilindros, modelos 6440 y 6441, para detectar la posición de sus émbolos, o con el Motor bidireccional, modelo 6442, para contar el número de revoluciones. Modelo 6394 Multímetro El voltaje de la señal del Transductor de posición corresponde a la posición del émbolo de un cilindro. Este módulo cuenta con un cable flexible enrollado sobre una bobina cilíndrica. El cable termina en una ficha que se inserta en la abertura que se encuentra en la punta de los Cilindros, modelos 6440 y Modelo 6410-B Compresor de aire El Compresor de aire incluye una o más unidades motorcompresor, un tanque, un regulador de presión y un manómetro. La línea de descarga del compresor de aire está conectada a una manguera cuyo extremo cuenta con un conector de acople rápido que se conecta directamente al puerto de entrada de la Unidad de acondicionamiento, modelo

16 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6411 Unidad de acondicionamiento durante un corto período para activar los cilindros, modelos 6440 y Modelo 6413 Generador de vacío La Unidad de acondicionamiento incluye una válvula de corte principal, un filtro, un presostato, un manómetro, un colector de cuatro entradas, cuatro válvulas de manguito y un silenciador. La función de esta unidad es acondicionar y limitar la presión del aire suministrado a los circuitos neumáticos. El aire comprimido para esta unidad debe provenir de una fuente de aire central o de una unidad portátil opcional, tal como el Compresor de aire, modelo 6410-B. La unidad modelo 6411-F es una versión modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. Modelo 6412 Acumulador El Generador de vacío consiste en un tubo de venturi que limita temporalmente la sección a través de la que fluye el aire del circuito. Como consecuencia, la presión del aire cae por debajo del valor de la presión atmosférica y esto hace que, debido a la succión, el aire exterior entre al Generador de vacío a través de un tubo de entrada. El modelo 6413-F es una versión modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. Modelo 6420 Válvula direccional accionada por pulsador El Acumulador consiste en un tanque metálico de un litro (61 pulg. 3 ) de capacidad, que se utiliza para almacenar aire a presión. Puede utilizarse como una fuente de aire Esta válvula, de tres vías y dos posiciones, es una válvula de control direccional accionada por pulsador con retorno por resorte. Permite controlar el movimiento de los Cilindros, modelos 6440 y 6441 y del Motor bidireccional, modelo El modelo 6420-F es una versión 16

17 modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. Modelo 6423 Válvula direccional accionada por dos solenoides Modelo 6421 Válvula de control de flujo La Válvula de control de flujo consiste en una válvula de aguja conectada en paralelo con una válvula de retención de flujo inverso. La Válvula de control de flujo limita el caudal en una dirección mientras permite al aire fluir libremente en la otra. Modelo 6422 Válvula direccional accionada por piloto neumático doble Esta válvula, de cuatro vías y tres posiciones, es una válvula de control direccional accionada por dos solenoides, con centrado por resorte y centro cerrado. Permite controlar el movimiento de los Cilindros, modelos 6440 y 6441 y del Motor bidireccional, modelo 6442, mediante señales eléctricas. Modelo 6424 Válvula direccional accionada por un solenoide Esta válvula, de cuatro vías y dos posiciones, es una válvula de control direccional operada por piloto neumático doble. Permite el control a distancia del movimiento de los Cilindros, modelos 6440 y 6441 y del Motor bidireccional, modelo 6442, mediante señales neumáticas. El modelo 6422-F es una versión modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. Esta válvula, de cuatro vías y dos posiciones, es una válvula de control direccional accionada por un solenoide y retorno por resorte. Permite controlar el movimiento de los Cilindros, modelos 6440 y 6441 y del Motor bidireccional, modelo 6442, mediante señales eléctricas. 17

18 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6425 Válvula de función Y Modelo 6427 Válvula de escape rápido Esta válvula, de tres vías y dos posiciones, es una válvula de control direccional normalmente cerrada accionada por piloto neumático. La válvula se abre cuando detecta una presión de aire en el puerto piloto Y en el puerto de entrada, según la función Y de la lógica Boleana. Modelo 6426 Válvula de charnela La Válvula de escape rápido es una válvula de tres vías con un diafragma que conecta su puerto de salida directamente a la atmósfera cuando la presión en el mismo excede aquella de su puerto de entrada. Modelo 6428 Válvula de descompresión La Válvula de descompresión es una válvula normalmente abierta que se cierra cuando la presión en su puerto de salida excede la presión ajustada con su perilla. La Válvula de charnela es una válvula de retención doble con dos puertos de entrada y uno de salida. La presión en el puerto de salida corresponde a aquella del puerto de entrada cuya presión es más elevada, según la función O de la lógica Boleana. 18

19 Modelo 6429 Válvula con servocontrol Modelo 6431 Válvula direccional accionada por rodillo La Válvula con servocontrol regula la presión en proporción a un voltaje de control. Cuenta con una válvula de entrada, una de escape, un circuito electrónico incorporado y un transductor de presión. El circuito electrónico controla la apertura de las válvulas de entrada y de escape para que la presión de salida de la Válvula con servocontrol resulte proporcional al voltaje de control. El transductor de presión suministra al circuito electrónico una señal de realimentación que corresponde a la presión real de salida de la válvula. Esta señal se encuentra disponible para monitoreo. Esta válvula cuenta con dos válvulas de control direccional de tres vías, dos posiciones y accionadas por rodillo. El extremo del émbolo de los Cilindros, modelos 6440 y 6441, acciona cada uno de los rodillos. En la posición de reposo, las válvulas son normalmente de no paso. Modelo 6440 Cilindro de simple acción Modelo 6430 Válvula con control proporcional accionada por piloto neumático Esta válvula, que regula el caudal en proporción a la presión de un piloto, es una válvula de control direccional de tres vías, dos posiciones, accionada por piloto neumático y con retorno por resorte. Se puede utilizar junto con la Válvula con servocontrol, modelo 6429, para realizar el control proporcional de la velocidad del Motor bidireccional, modelo El Cilindro de simple acción realiza un movimiento de empuje lineal de 10,2 cm (4 pulg.) de recorrido. Su émbolo sale por efecto del aire a presión y entra por la acción de un resorte. El pistón del cilindro está equipado con un imán anular permanente para accionar el Interruptor magnético de proximidad, modelo

20 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6441 Cilindro de doble acción Modelo 6443 Colchón de aire El Cilindro de doble acción realiza un movimiento de arrastre-empuje de 10,2 cm (4 pulg.) de recorrido. Su émbolo sale y entra por acción del aire a presión. El pistón del cilindro está equipado con un imán anular permanente para accionar el Interruptor magnético de proximidad, modelo Modelo 6442 Motor bidireccional El Colchón de aire consiste en un disco con un tubo lateral de entrada que conduce a una cavidad ubicada en la parte inferior del disco. Cuando el aire a presión entra a dicho tubo, se forma una capa delgada de aire entre el colchón de aire y la superficie de trabajo, permitiendo un movimiento sin fricción en todas las direcciones. Modelo 6450 Manómetro El Motor bidireccional es un motor neumático de paletas que puede girar en ambas direcciones. Una etiqueta blanca pegada en su eje permite contar las revoluciones utilizando el Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa, modelo En el Manómetro se puede leer directamente la presión sobre una escala doble graduada en kilopascales (kpa) y libras por pulgada cuadrada (psi). Consiste en un tubo de Bourdon unido a un indicador de aguja a través de un acoplamiento de engranajes. 20

21 Modelo 6451 Caudalímetro Modelo 6471 Transductor de presión El Caudalímetro provee una lectura directa del caudal de aire. Consiste en una bolilla liviana que al ser impulsada por el flujo de aire se mueve verticalmente dentro de un tubo de sección decreciente, indicando así los distintos valores de caudal. Modelo 6470 Presostato El Transductor de presión provee un voltaje proporcional a la presión aplicada en su puerto neumático. Consiste en un puente de resistores difundidos sobre un diafragma de detección de silicio. La presión aplicada provoca la deflexión del diafragma, lo que crea un cambio en la resistencia del puente y, en consecuencia, una variación proporcional en el voltaje de salida del transductor. Modelo 6480 Dispositivo de carga El Presostato consiste en un interruptor eléctrico de diafragma, en el que las presiones de accionamiento y diferencial son ajustables. Cuenta con un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado. El Dispositivo de carga consiste en un resorte encerrado en un tubo de plástico transparente al que se puede fijar una regla graduada en Newton/lbf. Este dispositivo, que se puede montar en los Cilindros, modelos 6440 y 6441, permite medir la fuerza de salida del cilindro para diferentes presiones del pistón. 21

22 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 Modelo 6490 Tes Modelo Tubos Las Tes consisten en seis entradas interconectadas en dos grupos de tres, preparadas para conectar los tubos a presión. Las Tes se pueden utilizar para interconectar o separar las líneas que transportan aire comprimido. El modelo 6490-F es una versión modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. Modelo 6491-A Cables de conexión Este conjunto de accesorios incluye un tubo de polietileno de 15 m (50 pies) de largo y un cortador que permite seccionarlo en tramos más cortos. Para conectar los tubos a los componentes, sólo se los debe insertar ejerciendo una cierta presión en las entradas del componente, sin necesidad de utilizar collarines o abrazaderas. Modelo 6492 Conducto largo Este conjunto de conductores incluye cables eléctricos de conexión extra flexibles, terminados con fichas de tipo banana. Estos cables de conexión se suministran en cuatro largos diferentes. Este dispositivo consiste en un tubo de polietileno enrollado, de 11,5 m (38 pies) de largo, cuyo diámetro es menor que el de los tubos utilizados para conectar los circuitos. Se utiliza para simular la fricción causada por una tubería muy larga. El modelo 6492-F es una versión modificada que se utiliza en el sistema Circuitos neumáticos con detección de fallas. 22

23 ESPECIFICACIONES Modelo Fundamentos de neumática Características físicas Espacio requerido (Al x An x P) 1500 x 1800 x 1500 mm (60 x 72 x 60 pulg.) Peso neto 29,4 kg (64,5 lb) Modelo Control eléctrico de sistemas neumáticos Características físicas Espacio requerido No requiere espacio adicional Peso neto 14,8 kg (32,6 lb) Modelo Servocontrol de sistemas neumáticos Características físicas Espacio requerido No requiere espacio adicional Peso neto 8,5 kg (18,7 lb) Modelo 6082 Aplicaciones en hidráulica y neumática PLC Características físicas Espacio requerido No requiere espacio adicional Modelo 6085 Sistema didáctico en sensores Características físicas Espacio requerido No requiere espacio adicional Peso neto 3,8 kg (8,4 lb) Modelo 6301 Superficie de trabajo Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 80 x 900 x 700 mm (3 x 35,5 x 27,5 pulg.) Peso neto 16,8 kg (36,6 lb) Modelo Superficie de trabajo (doble en A) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 450 x 900 x 820 mm (21,3 x 35,5 x 32,3 pulg.) Peso neto 23,6 kg (52 lb) Modelo 6302 Superficie de trabajo adicional (grande) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 30 x 590 x 590 mm (1 x 23 x 23 pulg.) Peso neto 5,9 kg (12,8 lb) Modelo Superficie de trabajo adicional (pequeña) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 30 x 290 x 590 mm (1 x 11,5 x 23 pulg.) Peso neto 3,2 kg (7,5 lb) Modelo Banco de trabajo (no ensamblado) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 910 x 850 x 660 mm (35,8 x 33,5 x 26 pulg.) Peso neto 37,3 kg (82,5 lb) Modelo 6303-A Paneles de cierre y puertas delanteras con cerradura Características físicas Peso neto 25,5 kg (55,9 lb) Modelo 6303-B Banco de trabajo ensamblado (sin paneles) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 910 x 850 x 660 mm (35,8 x 33,5 x 26 pulg.) Peso neto 37,3 kg (82,5 lb) Modelo 6303-C Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras con cerradura) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 910 x 850 x 660 mm (35,8 x 33,5 x 26 pulg.) Peso neto 64 kg (141 lb) Modelo 6303-D Banco de trabajo ensamblado (con paneles y puertas delanteras / traseras con cerradura) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 910 x 850 x 660 mm (35,8 x 33,5 x 26 pulg.) Peso neto 64 kg (141 lb) Modelo 6309 Superficie de trabajo/almacenaje Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 30 x 590 x 590 mm (1 x 23 x 23 pulg.) Peso neto 5 kg (11 lb) 23

24 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 ESPECIFICACIONES (cont.) Modelo 6360 Fuente de alimentación cc 120 V 60 Hz 220 V 50 Hz 240 V 50 Hz Alimentación Corriente 1,25 A 0,75 A Salida 24 V 2,4 A CC Protección contra cortacircuitos Limitador automático de la corriente de retorno Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 105 x 135 x 220 mm (4,1 x 5,3 x 8,7 pulg.) Peso neto 3,6 kg (7,9 lb) Modelo 6361 Puesto con pulsadores Pulsadores Dos, con contacto momentáneo Contactos NA, NC, 24 V 3 A CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 70 x 70 x 170 mm (2,8 x 2,8 x 6,7 pulg.) Peso neto 0,4 kg (0,9 lb) Modelo 6362 Interruptores de fin de carrera Interruptores Dos, accionados por rodillo, contacto momentáneo Contactos SPDT, 24 V 3 A CC Emplazamiento de los interruptores Los interruptores se pueden colocar a menos de 15 cm (6 pulg.) entre sí Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 70 x 150 x 160 mm (2,8 x 5,9 x 6,3 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2.0 lb) Modelo 6363 Relé Tipo De uso general, de enchufe Voltaje de la bobina 24 V CC Contactos 3PDT; 24 V 3 A CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 100 x 120 x 130 mm (3,9 x 4,7 x 5,1 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2.0 lb) Modelo 6364 Relé temporizado / Contador Tipo Programable, multifunción, digital, visualizador de cristal líquido Rango de temporización 0,1 s hasta 9990 h Rango de conteo 1 hasta Contactos DPDT; 24 V 3 A CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 100 x 120 x 135 mm (3,9 x 4,7 x 5,3 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2.0 lb) Modelo 6365 Puesto con lámparas pilotos Lámparas Dos lámparas incandescentes de color ámbar, 24 V CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 70 x 70 x 170 mm (2,8 x 2,8 x 6,7 pulg.) Peso neto 0,4 kg (0,9 lb) Modelo 6366 Acondicionadores de señal Alimentación 24 V CC Capacidad de trabajo Voltajes de salida 0-5 V y 0-10 V (todos los convertidores) Impedancia de salida 1 kω Convertidor de voltaje Voltaje de entrada 0-5 V (con salidas regulables) Impedancia de entrada 1 MΩ Ajuste del cero 0 hasta 2,2 V aprox. Ajuste del rango 1,0 hasta 4,7 V aprox. Convertidor de voltaje Voltaje de salida 0-24 V (con salidas a calibración fija) Impedancia de entrada 150 kω 24

25 ESPECIFICACIONES (cont.) Modelo 6366 Acondicionadores de señal (cont.) Convertidor de frecuencia Frecuencia de entrada 2-33 Hz Salida a calibración fija 1 V/1000 r/min Ajuste del rango Hz Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 115 x 135 x 220 mm (4,5 x 5,3 x 8,7 pulg.) Peso neto 1,5 kg (3,1 lb) Modelo 6367 Regulador PID 120 V 60 Hz 220 V 50 Hz 240 V 50 Hz Alimentación Corriente 0,5 A AE 7 Capacidad de trabajo Voltaje de salida -10 hasta +10 V (todas las secciones) Impedancia de entrada 1 MΩ Impedancia de salida 1 kω Valores de referencia Dos, seleccionables usando un voltaje de control (24 V - CC) o un interruptor de palanca Generador de rampa Tiempo de rampa Ajustable entre 0,5 y 3 s, para los voltajes de control positivo y negativo. Detector de error Entradas Una invertida, dos no invertidas Ganancia de voltaje (para cada entrada) 1 Filtro pasa bajo Frecuencia de corte 0,02-2 Hz Amplificadores PID Ganancia proporcional Baja: 0,5-5; Alta: 5-50 aprox. Ganancia integral 0,01-1 s aprox. Ganancia derivativa 0,05-1 s aprox. Integrador anti-reinicio Selector encendido/apagado Punto de suma Ganancia de voltaje 1 Voltaje de salida limitador Límite inferior 0 hasta -10 V Límite superior 0 hasta +10 V Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 135 x 270 x 180 mm (5,3 x 10,6 x 7,1 pulg.) Peso neto 4,0 kg (8,8 lb) Modelo 6371 Interruptor magnético de proximidad Tipo De lengüetas mecánicas Voltaje de alimentación 24 V CC Contacto SPDT; 24 V 3 A CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 30 x 40 x 100 mm (1,2 x 1,6 x 3,9 pulg.) Peso neto 0,2 kg (0,4 lb) Modelo 6372 Interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa Tipo De reflexión difusa Fuente de luz Rojo visible, 680 nm, seguro para los ojos Distancia máxima de detección 10,2 cm (4 pulg.) Voltaje de alimentación 24 V CC Contacto SPDT; 24 V 3 A CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 90 x 120 x 90 mm (3,5 x 4,7 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,4 kg (0,9 lb) 7 AE = A establecer 25

26 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 ESPECIFICACIONES (cont.) Modelo 6394 Multímetro Funciones Voltaje CA/CC, corriente CC, resistencia Precisión ± 0,5% Visualizador 3½ dígitos, de cristal líquido Otros Polarización automática, protección contra sobrecargas, montado sobre una base que se fija a la superficie de trabajo por medio de los broches de fijación Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 40 x 75 x 170 mm (1,6 x 3,0 x 6,7 pulg.) Peso neto 0,4 kg (0,9 lb) Modelo 6395 Transductor de posición Tipo De cable enrollado en una bobina Rango de detección de posición mm (0-4 pulg.) Voltaje de salida 0-24 V Voltaje de alimentación 24 V CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 100 x 120 x 75 mm (3,9 x 4,7 x 3 pulg.) Peso neto 0,7 kg (1,5 lb) Modelo 6410-B Compresor de aire 120 V 60 Hz 220 V 50 Hz 240 V 50 Hz Tipo Bajo nivel de ruido Alimentación 14,7 A 7,5 A Capacidad del circuito eléctrico (sugerida) 20 A 10 A Modelo 6411 Unidad de acondicionamiento Fuente de aire comprimido recomendada Caudal 90 l/min (3,2 SCFM) aprox. Presión 690 kpa (100 psi) aprox. Regulador del filtro Máximo caudal de aire 550 l/min (19 SCFM) Presión de operación kpa (7-100 psi) Filtro 5 μm Manómetro Diámetro 50 mm (2 pulg.) Presión de operación kpa (0-100 psi) Cantidad de salidas Cuatro Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 216 x 273 x 127 mm (8,5 x 10,7 x 5 pulg.) Peso neto 2,8 kg (6,2 lb) Modelo 6412 Acumulador Volumen 1000 cm 3 (61 pulg. 3 ) Presión máxima de operación 700 kpa (100 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 102 x 305 x 127 mm (4,0 x 12 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb) Modelo 6413 Generador de vacío Presión de vacío 2130 mmh 2 O (84 pulg.h 2 O) a 140 kpa (20 psi) de presión interior Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 38 x 210 x 127 mm (1,5 x 8,3 x 5.0 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb) Modelo 6420 Válvula direccional accionada por pulsador Tipo 3 vías, 2 posiciones, accionada por pulsador, con retorno por resorte Presión máxima de operación 1050 kpa (150 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 140 x 127 x 89 mm (5,5 x 5.0 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb) 26

27 ESPECIFICACIONES (cont.) Modelo 6421 Válvula de control de flujo Presión mínima de operación 105 kpa (15 psi) Presión máxima de operación 700 kpa (100 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 89 x 127 x 76 mm (3,5 x 5,0 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,3 kg (0,7 lb) Modelo 6422 Válvula direccional accionada por piloto neumático doble Tipo 4 vías, 2 posiciones, accionada por piloto neumático doble Presión de operación kpa ( psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 133 x 127 x 76 mm (5,2 x 5,0 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb) Modelo 6423 Válvula direccional accionada por dos solenoides Tipo 4 vías, 3 posiciones, accionada por dos solenoides, centrado por resorte, centro cerrado Solenoides 24 V CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 115 x 150 x 70 mm (4,5 x 5,9 x 2,8 pulg.) Peso neto 0,7 kg (1,5 lb) Modelo 6424 Válvula direccional accionada por un solenoide Tipo 4 vías, 2 posiciones, accionada por un solenoide, con retorno por resorte Solenoides 24 V CC Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 115 x 150 x 70 mm (4,5 x 5,9 x 2,8 pulg.) Peso neto 0,7 kg (1,5 lb) Modelo 6425 Válvula de función Y Tipo de actuador Simple acción, retorno por resorte, con piloto neumático Presión de actuación 210 kpa (30 psi) Presión máxima de operación 1050 kpa (150 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 68 x 120 x 70 mm (2,7 x 4,7 x 2,8 pulg.) Peso neto 0,3 kg (0,7 lb) Modelo 6426 Válvula de charnela Presión de operación kpa (7-150 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 48 x 120 x 90 mm (1,9 x 4,7 x 3,5 pulg.) Peso neto 0,2 kg (0,4 lb) Modelo 6427 Válvula de escape rápido Presión de operación kpa (7-150 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 85 x 120 x 70 mm (3,3 x 4,7 x 2,8 pulg.) Peso neto 0,3 kg (0,7 lb) Modelo 6428 Válvula de descompresión Caudal máximo de aire 550 l/min (19 SCFM) Escala de presión kpa (7-100 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 115 x 120 x 70 mm (4,5 x 4,7 x 2,8 pulg.) Peso neto 0,6 kg (1,3 lb) 27

28 SISTEMA DIDÁCTICO EN NEUMÁTICA SERIE 6081 ESPECIFICACIONES (cont.) Modelo 6429 Válvula con servocontrol Tipo Control de presión Alimentación 24 V 0,25 A CC Voltaje de control 0-10 V ó 0-5 V Presión de salida kpa (0-100 psi) Caudal nominal 34 l/min (1,2 SCFM) a 700 kpa (100 psi) Transductor de presión Salida de monitores 0-10 V Linealidad/Histéresis ± 0,15% Repetibilidad ± 0,02% Precisión ± 0,2% Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 100 x 120 x 145 mm (3,9 x 4,7 x 5,7 pulg.) Peso neto 1,3 kg (2,7 lb) Modelo 6430 Válvula con control proporcional accionada por piloto neumático Tipo 3 vías, 2 posiciones, accionada por piloto neumático, con retorno por resorte Caudal nominal 140 l/min (5 SCFM) a 700 kpa (100 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 60 x 70 x 170 mm (2,4 x 2,8 x 6,7 pulg.) Peso neto 0,5 kg (1,1 lb) Modelo 6431 Válvula direccional accionada por rodillo Tipo 3 vías, 2 posiciones, accionada por rodillo Presión máxima de operación 1050 kpa (150 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 70 x 50 x 160 mm (2,8 x 5,9 x 6,3 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb) Modelo 6440 Cilindro de simple acción Pistón Con retorno por resorte, con imán anular permanente Carrera 100 mm (4 pulg.) Diámetro interior 27 mm (1,1 pulg.) Presión máxima de operación 1725 kpa (250 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 83 x 267 x 127 mm (3,3 x 10,5 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb) Modelo 6441 Cilindro de doble acción Pistón Con imán anular permanente Carrera 100 mm (4 pulg.) Diámetro interior 27 mm (1,1 pulg.) Presión máxima de operación 1725 kpa (250 psi) Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 83 x 267 x 127 mm (3,3 x 10,5 x 5,0 pulg.) Peso neto 0,9 kg (2,0 lb) Modelo 6442 Motor bidireccional Tipo De paletas Características Potencia máxima nominal 250 W (0,33 hp) Presión máxima de operación 700 kpa (100 psi) Velocidad máxima r/min Características físicas Dimensiones (Al x An x P) 102 x 127 x 76 mm (4.0 x 5.0 x 3.0 pulg.) Peso neto 1.0 kg (2,2 lb) 28