Cómo iniciar con DirectSOFT

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1 Cómo iniciar con DirectSOFT Diciembre 2010 VOCABULARIO MANUAL RÁPIDO PARA INSTALACIÓN Y MANEJO DEL SOFTWARE DirectSOFT. 3 5 Un PLC es un equipo utilizado en maquinarias industriales de fabricación de plástico, en máquinas de embalajes o en cuaquier tipo de maquinaria que necesite controlar procesos secuenciales y de control. Un PLC realiza funciones de detección, mando,, envían datos de acción a los accionadores. Además los programas que contienen pueden ser modificados. QUÉ ES DirectSOFT? DirectSOFT es un programa creado por la familia creadora de los Controladores Lógicos programables (PLC para futuras referencias) de marca KOYO. Los usos de un PLC son los de controlar y programar procesos secuenciales en tiempo real; el DirectSOFT nos ayuda a crear programas de lógica ladder, para generar programaciones en el PLC y así dirigir y supervisar nuestros proyectos o procesos industriales.

2 El Software de programación DirecSOFT funciona con el sistema operative Windows(98,2000,NT,XP, windows 7). No existe ninguna version disponible para Macintosh o Linux. Se necesita para su instalación un espacio de Preparación para la instalación 11MB disponibles en el disco duro y un Puerto serial no usado, o en su defecto un cable de conversion usb a serial. EQUIPOS COMPATIBLES CON DirectSOFT Los PLCs de la familia DirectLOGIC (DL05, DL06, DL105, DL205, DL305 y DL405). Familia CPU Programación DirectSOFT Licencias de fabricantes originales DL05 Necesita versión 2.4 o más nueva. PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK - DL06 Necesita versión 4.0 o más nueva. PC-PGM-BRICK - DL105 F1-130 necesita versión 2.4 o más nueva. PC-PGM-105 o PC-PGM-BRICK DL205 D2-230 / D2-240 / D / D2-260 PC-PGM-205 PC-D20EM DL305 D3-330 / D3-340 / D3-350 necesita versión 2.4 o más nueva. PC-PGM-305 PC-D30EM - DL405 D4-430 / D4-440 / D4-450 necesita versión 2.4 o más nueva. - PC-D40EM Tabla No 1. PLCs pertenecientes a la familia DirectLOGIC 2 lorem ipsum :: [Date]

3 Instalación de DirectSOFT PASOS A SEGUIR: 1. Inserte el CD DirecSOFT32 en la unidad lectora de CD. 2. Verifique sus opciones,. El CD instalador le ofrece varios demos de otros productos, entre otros. Para instalar DirectSOFT seleccione la opción Install Software. 3. Ingrese el código de seguridad. El código se encuentra en un desprendible con el CD. Ingrese el código como aparece en el desprendible (con guiones, mayúsculas, espacios,etc.). Una vez ingresado correctamente se visualizará el botón OK. 4. Durante éste paso el usuario visualizará en pantalla el estado de desempaquetamiento del programa. 5. Para la instalación es necesario que todos los programas abiertos estén cerrados. Una vez hayan sido cerrados haga clic en NEXT si desea continuar la instalación. Para desistir haga clic en CANCEL. 6. Acuerdo Licensia DirectSOFT. Para continuar con la instalación debe leer los términos y condiciones legales que se adquirirán entre el usuario y AUTOMATIONDIRECT. Si está deacuerdo haga clic en YES para continuar. Para finalizar aquí el proceso de instalación de clic en NO. 7. En el siguiente paso se registra la copia del software asignando un nombre de usuario y el nombre de la compañía donde se usará el software. 8. Defina la ubicación para el almacenamiento de los archivos de DirectSOFT. El programa le brinda un destino por defecto. Si desea instalar en ese directorio haga clic en NEXT; para instalar en otro directorio, haga clic en BROWSE y especifique la nueva ubicación. Para detener la instalación haga clic en CANCEL. 9. Tipo de Instalación. Se visualizan tres tipos; Typical; Compact y Custom. La opción Typical instala todos los archivos de programa y los archivos de ejemplo por lo cual es la recomendada para la mayoría de usuarios. 10. Si selecciona la opción custom se le pedirá seleccionar los components del software que desea instalar. 11. El programa ahora comenzará a instalarse totalmente y se mostrará en pantalla el estado del proceso. 12. Instalación de CTRIO Workbench. Una vez la instalación complete el 100%, se iniciará la instalación del CTRIO Workbench. Ésta utilidad configura módulos contadres y generadores de pulsos de alta velocidad, opciones ofrecidas para los PLCs de la familia DL05, DL06, DL205 y DL 405. Si no desea instalar ésta utilidad haga clic en CANCEL. Pra continuar con su instalación haga clic en NEXT. 13. Instalación de ERM Workbench. Ésta utilidad configura módulos principales y remotos de Ethernet. Ésta opción de instalación es opcional. Si desea instalarla, deberá responder las mismas preguntas que le fueron pedidas en la instalación de DirectSOFT Verificación. Al final de la instalación se pueden verificar las opciones ofrecidas o simplemente haga clic en FINISH para completar el proceso de instalación. 3 lorem ipsum :: [Date]

4 INICIO CON DIRECTSOFT Para comenzar a usar el programa, debe abrirlo desde el menu Inicio del computador. En Programas busque la opción DirectSOFT4. Abra ésta carpeta y encontrará el icono de un cohete, el DSLaunch. Al dar clic en ésta opción se abrirá la ventana del DirectSOFT. Utilidades del programa. Entre ellas CTRIO Workbench. A PLCs que pueden trabajar en éste programa Aquí aparecen los proyectos recientemente usados. Uso de las áreas en la ventana de lanzamiento. Applications mgen No 1 Imagen No 1 Es el primer submenú despegable en la lista a la izquierda de la ventana de DirectSOFT. Desplegando la carpeta y haciendo doble clic en DirectSOFTprogramming4 se puede crear un Nuevo programa. 4 lorem ipsum :: [Date]

5 Utilities En éste submenú encontramos las utilidades disponibles a usar con el software (ERM Workbench, CTRIO Workbench, NET Edit), otras adicionales como el KEPDirect pueden ser adquiridas con AutomationDirect. Projects Son documentos creados dentro de DirectSOFT. En la ventana principal del programa se verán listados, siendo el último el más recientemente usado. Comm Links Los archivos que encontramos aquí son enlaces, que permiten la comunicación entre el ordenador y el ó los PLCs que se encuentren habilitados en DirectSOFT. El OPC es un estándar abierto de conectividad en tiempo real entre dispositivos y aplicaciones de diferentes proveedores Cómo crear un Nuevo programa? Para comenzar debe hacer doble clic en DIrectSOFT Programming4, bajo la carpeta Applications, en la ventana principal de DirectSOFT. Aparece ahora una nueva ventana llamada New Project, en la cual se puede nombrar el proyecto usando cualquier nombre o letra de 1 a 15 caracteres (incluidos espacios). En ésta ventana debe seleccionar igualmente la familia del PLC (PLC Family), en nuestro caso todos aquellos pertenecientes a la familia DL; en el tipo de CPU se debe seleccionar la referencia del PLC que estamos usando. Si desea continuar creando el proyecto haga clic en ok. Una vez haya sido creado el nombre del programa, se visualizará la ventana de la programación ladder. Para comenzar a programar vaya a Edit Mode. Puede acceder a ésta opción tecleando las teclas CRTL+ E simultáneamente; haciendo clic en la barra de menú EDIT y seleccionando Edit mode o en la barra de herramientas tecleando en la tecla amarilla Edit Mode Off. Una vez activada ésta función el botón Edit Mode Off aparece en blanco, el cursor se visualiza como un recuadro negro y en la parte inferior de la pantalla aparece la paleta de herramientas del ladder. 5 lorem ipsum :: [Date]

6 Ventana de DirectSOFT Familia de PLC Tipo de CPU Imagen No 2 Ventana de programación en lenguaje Ladder Imagen No 3

7 La paleta de Edición de ladder es usada para crear nuevos elementos en un rung 1. El elemento a seleccionar se posiciona en el lugar donde se encuentra el cursor. La paleta de Edición resulta muy útil mientras se familiariza con los elementos que cada una las imagénes representa, posteriormente puede ser más rápido usar las Hot keys 2. Al final de cada rung se encuentran las salidas. Para cambiar el tipo de salida (tales como un temporizador, un contador, un set o un reset), seleccione las funciones F7 ó F5 en la paleta de Edición. Estos botones abren el buscador de instrucciones, el cual le permite seleccionar el tipo de salida que quiera. PALETA DE EDICIÓN Guía para las Hot Keys F2 : Contacto normalmente abierto F3: Contacto normalmente cerrado = : Contacto de comparación igual a! : Contacto de comparación no igual a >: Contacto de comparación mayor que < : Contacto de comparación menor que F4 : Navegar contactos F5: Navegar bobinas F7: Navegar instrucciones de bloque F9: Navegar elementos Ctrl+v: Conecte a una salida ^F2: Contacto normal abierto inmediato Ctrl +w : Conecte a una etapa ^F3: Contacto normal cerrado inmediato Con la paleta de ladder ingresa funciones al programa. Ubique el cursor a la posición donde desee agregar un elemento, ya sea con el botón izquierdo del mouse, o con las flechas de arriba y abajo en el teclado. Una vez ubicado el cursor solo debe hacer clic en el símbolo del elemento a incorporar en el programa. ENTRADAS TIPO X Cuando se va a ingresar una nueva entrada al programa, se abre una caja de texto con una entrada CO. Es allí donde se ingresa el nombre de la entrada X, por ejemplo X0. En la parte superior de la caja de texto hay un indicador verde; si éste cambia a rojo es porque la entrada es inválida. Una vez haya sido creada la entrada se hace clic en la ventana de verificación ó simplemente presione la tecla ENTER. 1 rung : se refiere a la serie de travesaños horizontales que se encuentran entre los dos rieles verticales en la pantalla de programación de Ladder, en DirectSOFT. 2 Hot keys: Son las teclas que se usan como método abreviado para ejecutar un comando o cargar un programa. 7 lorem ipsum :: [Date]

8 Una vez ingresado un elemento el cursor se posiciona a la siguiente entrada. Para poder guardar el programa deberá compilarlo, Para compilar el programa deberá hacer clic en el botón Accept, de la barra de herramientas. Una vez compilado podrá guardar la información al disco, Save to disk ó al PLC, Save to PLC. Se recomienda compilar al finalizar cada rung para así evitar pérdidas de información o sobresaturar al PLC cargando demasiada información al tiempo. Una señal de que el programa en el que está trabajando no ha sido compilado es la barra de color que aparece junto a la barra vertical izquierda de la ventana; cuando las entradas a un rung no han sido guardadas se visualiza una barra amarilla, la cual cambia a verde una vez se ha compilado el programa. Caja para la creación de entradas tipo X. Imagen de la creación de una entrada Tipo X en la pantalla de la programación ladder 8 lorem ipsum :: [Date]

9 SALIDAS TIPO Y Posicione el cursor al final del rung, en la instrucción NOP. Introduzca el elemento F5 (Navegar bobinas) en la paleta de Edición; aparecerá una ventana con el tipo de bobinas. Seleccione una bobina y haga clic en OK. Para finalizar la programación debe incluir una bobina de finalizado END. Vaya a F5, se abrirá el cuadro de instruccciones, muévase con las flechas de arriba y abajo hasta Program Control, seleccione END en tipo de bobina (COILS) y de clic en ENTER. Siempre podrá insertar rungs adicionales a su programa. Parece en un rung y de clic sosteniendo la flecha de abajo. aparecerá una nueva línea rung bajo ésta. Recuerde que la línea con la bobina END debe ir al final. Tipo de bobina estándar para finalizar un rung. 9 lorem ipsum :: [Date]

10 Apariencia de una bobina de finalización para un rung. Bobina tipo END para finalizar un programa. 10 lorem ipsum :: [Date]

11 CÓMO COMPILAR EL PROGRAMA Para descargar la programación al PLC debe primero compilar el programa. Para éste efecto de clic en el botón ACCEPT en la barra de herramientas. Para descargar la información al PLC no es necesario guardar el programa, aún así es recomendable guardar los cambios en la memoria para acceder al programa después. Para salvar cambios haga clic en WRITE TO DISK, cuando desee volver a un programa ya creado, o sí ocasionalmente comete un error y desea volver al momento de programación previo al error, haga clic en READ FROM DISK para acceder a éste. Cuando tenga más que un programa ladder terminado, y desee guardarlo es bueno no solo guardarlo en el disco, sino también realizar un archive respaldo. Para guardar un respaldo de su archivo vaya a FILE BACKUP. Opciones para guardar cambios habilitadas. Barra lateral en verde, la cual indica que el programa ha sido compilado. 11 lorem ipsum :: [Date]

12 COMUNICACIÓN CON EL PC 1. Para iniciar la comunicación con el PLC conecte el cable serial a USB, desde el PC hacia el puerto serial del PLC. 2. En la ventana principal de DirectSOFT, de clic derecho en el icono COMM LINKS, aparecerá en la pantalla ADD LINK. Dé un nombre a su nuevo enlace. 3. Una vez creado el enlace, deberá seleccionar el puerto por el cual se realizará la comunicación.1. Seleccione el puerto comm y de clic en NEXT. 4. Al dar clic en NEXT aparecerá una nueva ventana del Wizard, en ésta aparece un listado con las familias de PLCs disponibles. Si conoce la referencia del PLC con el que está trabajando seleccionela en la lista, si la desconoce posicione el cursor en not sure. Luego de seleccionar la opción adecuada haga clic en NEXT. Familias de PLCs. 12 lorem ipsum :: [Date]

13 5. En el siguiente paso de configuración se elige el protocolo a usarse en el puerto previamente seleccionado. Para los fines de ésta práctica usaremos el protocol K- sequence, ya que permite realizar escritura en entradas, salidas ó relevadores de control. El restante protocol, DirectNEt no permite realizar procesos de escritura en bits individuales. Protocolos disponibles para relizar comunicación. Dirección del esclavo 6. El link Wizard intenterá establecer comunicación con el PLC a través de la combinación de 9600 Baud y bit de paridad impar. Si ésta combinación fracasa, se visualizará en pantalla una ventana de error. Normalmente éste tipo de error está asociado con el puerto a usar para establecer la comunicación, puede ser que el com habilitado en su PC, es diferente al seleccionado durante la configuración en el Link Wizard. Intente hacer clic en el botón Link Editor y configure manualmente el puerto. 7. En caso de que la comunicación con el PLC pueda realizarse, se le preguntará en una nueva ventana por un nombre y una descripción para el enlace. El nombre puede contener un máximo de 16 caracteres, incluidos espacios. Al finalizar de clic en FINISH. 8. Una vez finalizados los procesos anteriores, el enlace creado aparecerá en la pantalla principal de DS Launch, bajo el icono de COMM LINKS. Posicionese en el link para ver más información sobre el enlace. En el campo de estado, a la derecha de la pantalla puede verificarse el estado del mismo a través de tres colores. El rojo indica que el archivo se encuentra desactivo. Para ctivarlo bastará con hacer doble clic en el proyecto del enlace. El Amarillo indica pausa. En el momento el usuario se encuentra realizando cambios en el programa. El verde indica que el enlace se encuentra activo y puede ser utilizado. 13 lorem ipsum :: [Date]

14 CÓMO GUARDAR UN PROGRAMA EN EL PLC Una vez el PC y el PLC estén conectados y los cambios del programa hayan sido guardados correctamente, el programa puede descargarse al PLC. 1. Vaya a la barra de herramientas, de clic en PLC CONNECT. Se abrirá una nueva ventana, SELECT LINK, seleccione el enlace creado previamente y haga clic en SELECT. 2. Aparece una caja de diálogo con cuatro opciones. La opción use disk se usa para un nuevo programa; la opción use PLC se usa para un programa no nuevo que se haya modificado durante el modo RUN; la opción Details muestra diferencias y cancel es para parar la operación. 3. Para fines de éste práctica usaremos la opción use disk. Al dar clic en ésta opción se abre una nueva ventana de programación con una barra de herramientas adicional. En éste punto el PC está conectado con el PLC, pero aún los cambios no han sido escritos al PLC. 4. Es recomendable limpiar la memoria del PLC antes de guardar cambios. Vaya a PLC en la barra de herramientas y haga clic en Clear PLC memory. Haga clic en ALL para seleccionar todas las opciones o CANCEL para salir de ésta opción sin limpiar la memoria. 5. Aparece un indicador que muestra el proceso y desaparece el diagrama ladder, ya que ha sido guardado al disco. 6. Para guarder el programa al PLC vamos a la barra de herramientas y hacemos clic en el botón WriteP. 7. Ahora que el programa ha sido escrito debemos poner a correr el PLC. Haga clic en el botón MODE en la barra de herramientas, seleccione la opción RUN y de clic en OK. SUPERVISIÓN DEL PROGRAMA Haciendo clic en el botón STATUS en la barra de herramientas, podemos supervisar el estado de las entradas y las salidas (ON, OFF). Cuando una entrada, salida, temporizador o contador esté encendido se visualizará el cursor en azul. En la barra de herramientas vaya a DEBUG DATA VIEW- NEW. Ésta ventana sirve para supervisar y manipular los actuadores y los estados de memoria. La ventana de DATA VIEW puede ser ajustada deacuerdo a sus gustos. Vaya a VIEW en la barra de herramientas y de clic en OPTIONS. La opción General Settings se deja de la manera que se visualiza. 14 lorem ipsum :: [Date]

15 DOCUMENTACIÓN DEL PROGRAMA La documentación se refiere a los comentarios o descripciones que se hacen de un elemento, para así hacerlo claro y entendible para quien lo manipule. Es recomendable documentar el programa mientras éste está siendo modificado. La documentación puede realizarse en cualquier momento. Puede documentar información sobre los elementos (Entrada sensor), sobre el rung, sobre el proceso, sobre el cableado o una descripción general del programa. Para habilitar los cuadros de diálogo e inserter comentarios en su programa de ladder, vaya a VIEW en la barra de herramientas y haga clic en OPTIONS. Una vez esté en OPTIONS podrá escoger los tipos de documentación que desee en su programa, de clic en OK para aceptar o cancel para desistir. Editor de Documentación Permite el ingreso al programa de la documentación que el usuario desee agregar. Vaya a TOOLS en la barra de herramientas, DOCUMENTATION EDITOR, ó CTRL+D. Para agregar comentarios asociados a un renglón vaya a TOOLS DOCUMENTATION EDITOR- COMMENT EDITOR. 15 lorem ipsum :: [Date]

16 IMAGEN No DESCRIPCIÓN/ NOMBRE PÁGINA - ENLACE 1 Pantalla principal DIrectSOFT 4 2 Selección tipo de familia del PLC. Ventana de configuración 3 Ventana inicial de programación en lenguaje Ladder lorem ipsum :: [Date]