Fluidos. Aplicaciones de hidráulica PLC. Manual del estudiante Impreso en Canadá I IIIU c. A yh - Valor

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2 Fluidos Aplicaciones de hidráulica PLC Manual del estudiante Impreso en Canadá I IIIU c A yh - Valor

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5 FLUIDOS APLICACIONES DE HIDRÁULICA - PLC Por el personal de Lab-Volt (Quebec) Ltd Derechos Reservados 2000 Lab-Volt Ltd Derechos Reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, en ninguna forma o por cualquier medio, sin el previo permiso por escrito de Lab-Volt Quebec Ltd. Depósito Legal - Cuarto trimestre 2000 ISBN PRIMERA EDICIÓN, NOVIEMBRE DEL 2000 Impreso en Canadá Diciembre de 2003

6 Prólogo El Programa Didáctico en Hidráulica de Lab-Volt es un acercamiento modularizado al entrenamiento educacional en el campo de la hidráulica. El Sistema Didáctico en hidráulica consta de un programa introductorio y uno avanzado. El programa introductorio está basado en dos manuales: Fundamentos de la hidráulica Volumen 1, que cubre los principios básicos de la hidráulica; Volumen 2, Hidráulica - Control eléctrico de los sistemas hidráulicos, que cubre los circuitos eléctricos y los diagramas en escalera para las aplicaciones de hidráulica. El programa didáctico avanzado amplía el curso introductorio con aplicaciones hidráulicas, demostrando sensores, servo controles, controles proporcionales, controles neumáticos y autómatas programables (PLC por sus siglas en inglés). Las aplicaciones cubiertas están basadas en las que se utilizan en la industria. Este manual, Aplicaciones de hidráulica - PLC, explora el uso del PLC en los sistemas hidráulicos. Muestra qué tipos de sistemas hidráulicos son automatizados y muestra cómo el PLC es usado para controlar, modificar y detectar y reparar fallas en un sistema hidráulico. Los estudiantes empiezan con una revisión de las instrucciones básicas del PLC. Los sistemas hidráulicos funcionales controlados por PLC son después estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son invitados a la detección y reparación de fallas en un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial basada en los primeros principios de la hidráulica y el PLC. Finalmente, los estudiantes usan el conocimiento adquirido para diseñar su propio sistema y simular la operación de una aplicación típica industrial. Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber terminado los programas introductorios en hidráulica y los PLC. La Guía del Instructor de Hidráulica de Lab-Volt (N/P ) proporciona respuestas a todos los pasos del procedimiento y a las preguntas de repaso encontradas en cada ejercicio de este manual. 111

7 Reconocimientos Agradecemos al señor Patrick Quirion, Mech. Ing., CEFP, MGI, por su participación en la elaboración del curso de hidráulica. El señor Quirion imparte clases de fluídica en Montreal, Canadá. Iv

8 Tabla de contenidos Introducción Ejercicio 1. VII Repaso del autómata programable Revisión de las instrucciones tipo relé del PLC. Introducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones tipo relé para controlar la activación y desactivación de dos luces indicadoras. Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador Revisión de las instrucciones del temporizador del PLC. Introducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones de temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un orden programado y por un período de tiempo definido. Ejercicio 3 Instrucciones del contador Revisión de las instrucciones del contador del PLC. Introducción y evaluación de un programa que utiliza dos contadores en cascada para activar una luz indicadora después de que otra luz indicadora se ha activado un número definido de veces. Ejercicio 4 Instrucciones de comparación y de cierre Revisión de las instrucciones de comparación y de cierre del PLC. Introducción y evaluación de un programa que utiliza instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador para activar una luz indicadora después de que otra luz indicadora ha destellado un número de veces definido. Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores hidráulicos Conexión y operación de un sistema hidráulico controlado por PLC que alterna continuamente un cilindro y detiene en dos posiciones predeterminadas por un período de tiempo Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidráulico Conexión y operación de un sistema hidráulico controlado por PLC que hace girar a un motor 1000 vueltas y después alterna un cilindro 10 veces. Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores hidráulicos Conexión y operación de un sistema hidráulico controlado por PLC que utiliza un botón pulsador de PARO/REINICIO, un presostato, y una luz indicadora de alarma para proporcionar el control de seguridad de un cilindro de presión. V

9 Tabla de contenidos (cont.) Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC Conexión y operación de un sistema de abrazadera y de trabajo tipo industrial. Monitorear la presión aplicada detrás del pistón del cilindro abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo permanezca firmemente sujetada mientras es trabajada. Ejercicio 9 Detección y reparación de tallas Detección de fallas insertadas por el instructor en las secciones idráulica y de control del PLC del sistema de abrazadera y de rabajo estudiado en el Ejercicio 8. Ejercicio 10 Diseño de una punzonadora controlada por PLC Diseño de una punzonadora controlada por PLC que punzona orificios en placas de metal. Ejercicio 11 Diseño de un sistema transportador controlado por PLC Diseño de un sistema transportador controlado por PLC que hace circular las piezas manufacturadas y las carga en una máquina de empaque. Ejercicio 12 Diseño de una máquina de fundición controlada por PLC Diseño de una máquina de fundición controlada por PLC usada para producir rotores jaula de ardilla Apéndices A Gráfica de utilización del equipo... A-1 B Procedimientos de detección y reparación detallas... B-1 C Factores de conversión... C-1 D Símbolos gráficos de hidráulica y neumática... D-1 Bibliografía Nosotros valoramos su opinión! VI

10 Introducción Los sistemas hidráulicos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control eléctrico es más apreciable conforme la complejidad y el número de funciones del sistema aumenta. Con el control eléctrico, la flexibilidad mejora la ejecución, y la seguridad es agregada al sistema. Hoy en día, la mayoría de los sistemas hidráulicos son controlados eléctricamente a través del uso de relés electromecánicos estructurados o un autómata programable (PLC). Con los sistemas del relé electromecánico estructurado, los relés, temporizadores, y los contadores son conectados entre sí para realizar la tarea de control. Estos sistemas, son con frecuencia difíciles en detectar y reparar fallas, costosos de mantener, y ocupan mucho espacio. La modificación del sistema requeriría de un nuevo diagrama y un nuevo recableado. En los sistemas controlados por PLC, los relés, temporizadores, y contadores son reemplazados por componentes de estado sólido y programables y por instrucciones programadas. Como en los sistemas de relé electromecánico estructurado, el PLC utiliza simbología tipo relé para representar el circuito de control. Un programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de una computadora o una programación manual de la terminal. Los relés, temporizadores, contadores y sus contactos asociados están ahora representados por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar del control de relé electromecánico cuando se desea: Reducir la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes bancos del relé: Prociramar el PLC en lupar de los páneles de control del relé electromecánico: Eliminar la necesidad de recablear y desmontar los páneles de control del relé electromecánico cuando un sistema es cambiado: Sim plificar la detección y reparación de fallas del sistema: Sim plificar el mantenimiento del sistema e incrementar la confiabilidad; Que permita la reconfiçiuración fácil y ráp ida del sistema: Que permita a una máquina o proceso la habilidad de realizar múltiples tareas rep rociramando el PLC: Que permita al piso de la planta comunicarse más fácilmente con las computadoras de la planta. VII

11 VIII

12 Ejercicio 1 Repaso del autómata programable OBJETIVO DEL EJERCICIO Hacer una revisión de las instrucciones tipo relé del PLC (autómata programable); Introducir y evaluar un programa en escalera del PLC que usa instrucciones tipo relé para controlar el activado y desactivado de dos lámparas piloto. DISCUSIÓN Programa en escalera del PLC Un programa en escalera del PLC es un conjunto planeado de instrucciones que asemeja un diagrama en escalera de relé estructurado. El PLC sigue estas instrucciones para interpretar las señales de entrada enviadas a éste desde los elementos de entrada y para accionar sus salidas en la debida forma. El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y símbolos similares al diagrama del relé estructurado. Las instrucciones del contacto Normalmente Abierto (N.A.) Y Normalmente Cerrado (N. C.) son análogas a los contactos de relé, mientras las instrucciones de salida son análogas a las bobinas de relé. Todas las instrucciones en un escalón de escalera del PLC deben ser programadas con una dirección. Esta dirección identifica una ubicación de almacenamiento en las tablas de datos del PLC donde el estado lógico de la instrucción (verdadero/falso) es indicado. El formato de dirección depende del modelo de PI-C. Por ejemplo, en el modelo Allen-Bradley SLC 500, las direcciones se componen de caracteres alfanuméricos separados por delimitadores. Continuidad lógica Cuando está operando, el PLC primero lee el estado de las señales en sus entradas y actualiza los bits en la tabla de datos de entrada en la debida forma. Después evalúa cada escalón del programa en escalera individualmente y actualiza los bits en su tabla de datos de salida en la debida forma. Estos bits después son transferidos a los relés de salida internos para energizar o desenergizar los dispositivos externos conectados a las salidas del PI-C. Para evaluar un escalón, el PLC verifica el estado lógico (verdadero/falso) de las instrucciones en este escalón. Cuando existe una trayectoria continua de instrucciones verdaderas entre las instrucciones del extremo izquierdo y del extremo derecho (salida), la instrucción de salida es energizada. 1-1

13 Repaso del autómata programable Una instrucción del contacto N. A. programada con una dirección de entrada es evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada del PLC está ACTIVADO (lógica 1), es decir, cuando un voltaje de nivel apropiado está presente en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instrucción programada de un contacto N. C. programada con una dirección de entrada es evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada del PLC está DESACTIVADO (lógica 0), es decir, cuando el voltaje en la entrada correspondiente del PLC es ntiilo (cero). Control del PLC del Equipo Didáctico en Hidráulica de Lab-Volt Tres modelos de PLC están disponibles como opciones para el control del Equipo Didáctico en Hidráulica de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500, el Omron SYSMAC CPM1, y el Siemens SIMATIC S Cada modelo viene montado en una base de metal la cual permite ser sujetado dentro de la superficie de trabajo perforada del Equipo Didáctico en Hidráulica. Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho señales de entrada de cc de 24-y desde elementos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores de fin de carrera, interruptores magnéticos, e interruptores fotoeléctricos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis dispositivos de salida de cc de 24-V tales como las lámparas piloto y solenoides de válvula direccional. Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptáculos tipo banana para facilitar la instalación del sistema. Una fuente de voltaje externa de cc de 24-y es requerida para dar potencia a los elementos de entrada del PLC y a los relés de salida internos. Esta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimentación de cc de 24-y del Equipo Didáctico en Hidráulica. Resumen del procedimiento En este ejercicio, introducirá y evaluará un programa en escalera básico del PLC que usa instrucciones tipo relé para controlar dos lámparas piloto. Primero conectará los elementos de entrada y salida del PLC (botones pulsadores y luces indicadoras) a la fuente de alimentación de cc de 24- y del PLC. Después introducirá el programa en escalera del PI-C. Finalmente, evaluará la operación del programa accionando los botones pulsadores y observando el activado y desactivado de las lámparas piloto. EQUIPO REQUERIDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. 1-2

14 Repaso del autómata programable PROCEDIMIENTO O 1. Asegúrese de que la superficie de trabajo principal de su Equipo Didáctico en Hidráulica no esté inclinada. Sujete la superficie de trabajo expandible a la superficie de trabajo principal. Monte la fuente de alimentación de cc de 24-y del PLC en la superficie de trabajo expandible, como se muestra en la Figura 1-1. SUPERFICIE DE ÁREA TRABAJO EXPANDIBLE PLC SUPERFICIE DEÁREA DE TRABAJO PRINCIPAL FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC DE 24-V Figura 1-1.1VIontaje de la fuente de alimentación de cc de 24- y del PLC en la superficie de trabajo expandible. LI 2. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 1-2. LI 3. Conecte el dispositivo de programación (programador de bolsillo, computadora principal) al PLC a través de un apropiado cable de interf ase. Conecte el cable de alimentación del PLC en un receptáculo de pared. LI 4. Active el PLC. Si está usando una computadora principal, actívela y ejecute el software de programación del PLC. 1-3

15 Repaso del autómata programable PLC TERMINALES TERMINALES DE ENTRADA DE SÁLIDA BP1 N.A. DEL PLC DEL PLC -o f10 01 i -O- BP2N.C Q-O BP3N.A Q-O 0-07 BP4 N.C V Oil OV(COM) ENTRADA DE ENTRADA 1 LA POTENCIA 1 COMUN DEL RELÉ d + Li L2 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC DE 24-V Figura 1-2. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar. O 5. Introduzca el programa en escalera del PLC de la Figura 1-3, usando el formato de dirección de la instrucción apropiado para su modelo de PI-C Guarde y compile su programa Transfiera el programa al PI-C Coloque el PLC en el modo Ejecutar. El 9. Active la fuente de alimentación de cc de 24-y. 1-4

16 Repaso del autómata programable RUNGO (+) BOTÓN PULSADOR BOTÓN PULSADOR BP1 BP2 LÁMPARA Li 1:00 1:01 0:00 II II (FUERA) EMANTEJ RUNG 1 BOTÓN PULSADOR BOTÓN PULSADOR BP3 BP4 LÁMPARA L2 1:02 1:03 0:01 MANTENER 0:01 FUERA RUNG 2 FIN Figura 1-3. PLC Programa en escalera de PLC a introducir. El 10. Observe los LED de estado de entrada del PLC en el módulo del PLC. Están activados los LED de estado de entrada 1 y3 del PLC? Por qué? O 11. Presione momentaneamente el botón pulsador N. A. BP1. Qué le pasa al LED de estado de salida O del PLC y a la lámpara piloto Li? Por qué? Explíquelo consultando el programa en escalera en la Figura 1-3. O 12. Qué le pasa al LED de estado de salida O del PLC y a la lámpara piloto Li cuando libera el botón pulsador BP1? Por qué? El 13. Presione momentaneamente el botón pulsador N. C. BP2. Qué le pasa al LED de estado de salida O del PLC ya la lámpara piloto Li? Por qué? 1-5

17 Repaso del autómata programable LI 14. Presione momentaneamente el botón pulsador N. A. BP3. Qué le pasa al LED de estado de salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? LI 15. Presione momentaneamente el botón pulsador N. C. BP4. Qué le pasa al LED de estado de salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? LI 16. Presione momentaneamente el botón pulsador BP3. Qué le pasa al LED de estado de salida 1 del PLC y a la lámpara piloto L2? Por qué? O 17. Desactive la fuente de alimentación de cc de 24- y del PLC. Desactive la computadora principal, si la hay. o 18. Desconecte todos los cables eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su área de almacenamiento. CONCLUSIÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera básico del PLC que usa instrucciones tipo relé para controlar el activado y desactivado de dos lámparas piloto. Observó que la continuidad lógica resulta desde una trayectoria sin interrupción de izquierda-derecha de instrucciones verdaderas en un escalón de la escalera. Observó que la instrucción del contacto N. A., la cual es análoga a un relé de contacto N. A., es evaluada como verdadera cuando una señal de cc de 24- y es aplicada a la entrada asociada del PLC. También observó que la instrucción del contacto N. C, la cual es análoga a un contacto de relé N. C, es evaluada como verdadera cuando no hay voltaje aplicado en la entrada asociada del PLC. 1-6

18 Repaso del autómata programable PREGUNTAS DE REPASO 1. Verdadero o falso: un contacto de botón pulsador normalmente abierto puede ser programado ya sea para acción normalmente abierta o normalmente cerrada, usando las instrucciones del contacto N. A y N. C del PI-C. 2. Qué condición debe existir en un escalón para que sea energizada la instrucción de salida en este escalón? 3. En el escalón O de la escalera de la Figura 1-3, cuál debe ser la condición (presionado/liberado) del botón pulsador BP1 y BP2 para que la instrucción de salida 0:00 sea energizada, si BP1 es normalmente cerrado y BP2 es normalmente abierto? 4. En el escalón 1 de la escalera de la Figura 1-3, cuál debe ser la condición (presionado/liberado) del botón pulsador BP3 y BP4 para que la instrucción de salida 0:01 sea energizada, si BP3 es normalmente cerrado y BP4 es normalmente abierto? 5. Dibuje en la Figura 1-4 un programa en escalera del PLC que tenga las siguientes capacidades: - Que al presionar momentaneamente el botón pulsador BP1 N. A. cause que la lámpara piloto Li se active. - Que al presionar momentaneamente el botón pulsador BP2 N. A cause que la lámpara piloto L2 se active. - Que al presionar momentaneamente el botón pulsador BP3 N. C. en cualquier momento desactive al mismo tiempo ambas luces indicadoras. 1-7

19 Repaso del autómata programable (+) UBICACIÓN E/S BP1 ENTRADA DEPLC BP2 ENTRADA 1 DE PLC BP3 ENTRADA 2 DE PLC Li SALIDA O DE PLC L2 SALIDA 1 DE PLC Figura 1-4. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso

20 Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador OBJETIVO DEL EJERCICIO Hacer una revisión de las instrucciones del temporizador del PI-C; Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que use instrucciones del temporizador para activar tres lámparas piloto en un orden programado y por un período de tiempo definido. DISCUSIÓN Instrucciones del temporizador Los PLC tienen instrucciones del temporizador que proporcionan la misma función que los relés temporizados electromecánicos. Las instrucciones del temporizador son usadas para activar o desactivar un dispositivo después de un período de tiempo definido. Las instrucciones del temporizador son instrucciones de salida interna porque pueden ser solamente usadas dentro del programa, no para el control directo de las salidas externas del PI-C. Operación La instrucción del temporizador cuenta el número de veces que un intervalo fijo de tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido si por ejemplo, la base de tiempo es 0.01 segundos, el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo para cronometrar un intervalo de 5 segundos. La base de tiempo es seleccionable en algunos PI-C, mientras en otros es fijo. Dos parámetros son asociados con cualquier instrucción del temporizador, los cuales son valor acumulado y valor preajustado. Ambos valores el acumulado y el preajustado son almacenados en una área de la memoria llamada registro. El valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue reiniciado por última vez. El valor preajustado corresponde al número de intervalos de base de tiempo que van a ser contados. Una aplicación común de una instrucción del temporizador es preajustado activar o desactivar un dispositivo después de alcanzar el valor preajustado. Tipos de instrucciones del temporizador Existen varios tipos de instrucciones del temporizador encontrados en los PI-C. La siguiente es una descripción de instrucciones del temporizador que están más comunmente disponibles en los PI-C: La instrucción del temporizador activado empieza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones del escalón llegan a ser verdaderas. 2-1

21 Instrucciones del temporizador Cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado, el bit de expiración del temporizador se activa (colocado en lógica 1). Cuado las condiciones del escalón llegan a ser falsas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración se desactiva (colocado en lógica O). La instrucción del temporizador desactivado empieza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones del escalón llegan a ser falsas. Cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado del bit de expiración del temporizador es desactivado. Cuando las condiciones del escalón llegan a ser verdaderas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiración se activa. La instrucción del temporizador retentivo es una instrucción de temporizador activado que retiene el valor acumulado cuando las condiciones del escalón llegan a ser falsas o la potencia es perdida. El valor acumulado de un temporizador retentivo debe ser reiniciado usando una instrucción de reinicio. El uso de los bits de estado del temporizador Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o más bits de estado del temporizador que proporcionan información en el proceso de cronometraje. El bit de estado del temporizador básico es el bit de expiración que se activará (operación del temporizador activado) o desactivará (operación del temporizador desactivado) cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC, los bits de estado adicionales del temporizador pueden estar disponibles, tal como el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitado del temporizador. Los bits de estado del temporizador pueden ser usados en todo el programa para controlar las instrucciones de contacto N.A. y N. C. Esto se hace programando la instrucción de contacto N.A. o N.C. con la dirección del temporizador y, cuando se requiera, el número o nemotécnico del bit de estado del temporizador. El uso de la instrucción de reinicio La instrucción de reinicio es usada para reiniciar un temporizador de la misma dirección. Cuando está energizando, la instrucción de reinicio reinicia el valor acumulado del temporizador, así como el (los) bit (s) de estado del temporizador. La instrucción de reinicio es programada especificando la dirección del temporizador a ser reiniciado. Resumen del procedimiento En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera del PLC que usa instrucciones del temporizador activado para activar tres lámparas piloto en un orden programado y por un período de tiempo definido. 2-2

22 Instrucciones del temporizador EQUIPO REQUERIDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO 0 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 2-1. PLC 1 TERMINALES TERMINALES 1 DE ENTRADA DE SALIDA BP1 N.A 1 DEL PLC DEL PLC - L fl -oo \ (S)--G- () QO S Vdc ENTRADA ENTRADA DE 1 \ COMÚN, LA POTENCIA c + \ DEL REL J Li L2 L3 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC DE 24-y Figura 2-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar. O 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 2-2, usando el formato de dirección de la instrucción apropiado de su modelo de PI-C. 2-3

23 Instrucciones del temporizador (+) (-) NICIO BIT DE BP1 EXPIRACIÓN T:2 LÁMPARA Li 1:00 T:2 0:00 RUNGO (FUERA) ANTENER RUNG1 INICIO Ti TEMPORIZADOR ACTIVADO 0:00 T:0 (TON)- RETARDO: 5 SEGUNDOS BIT DE EXPIRACIÓN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO T:0 T:i RUNG 2 1 (TON)- RETARDO: 4 SEGUNDOS RUNG 3 LÁMPARA L2 0:01 (FUERA)- BIT DE EXPIRACIÓN T:i TEMPORIZADOR ACTIVADO T:1 T:2 (TON) RETARDO: 3 SEGUNDOS LÁMPARA L3 0:02 RUNG 4 FIN Figura 2-2. Programa en escalera del PLC usando instrucciones del temporizador activado Transfiera su programa al PI-C. Coloque el PLC en el modo Ejecutar. LI 4. Active la fuente de alimentación de cc de 24-y. o 5. Evalue su programa presionando momentaneamente el botón pulsador de INICIO, BP1. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3): - Cuando el botón pulsador BP1 es presionado, la lámpara piloto Li inmediatamente se activa; - 5 segundos después, la lámpara piloto 1-2 se activa, mientras la lámpara piloto Li permanece activada; 4 segundos después, la lámpara piloto 1-3 se activa, mientras las lámparas piloto Li y L2 permanecen activadas; - 3 segundos después, las lámparas piloto Li, L2, y 1-3 se desactivan. Un nuevo ciclo puede ser entonces iniciado. 2-4

24 Instrucciones del temporizador Registre abajo si el sistema opera correctamente. EISí EI1No BOTÓN PULSADOR BP1 _- PRESIONADO LÁMPARA PILOTO Li ACTIVADA LÁMPARA PILOTO L2 ACTIVADA 5 s ø.j DESACTIVADA LÁMPARA PILOTO L3 ACTIVADk L4 s.-1 DESACTIVADA 3s Figura 2-3. Diagrama de cronometraje para el programa en la Figura 2-2. LI 6. Para familiarizarse con la operación del sistema, repita el paso 5 varias veces mientras monitorea el programa del PLC conforme está siendo ejecutado. Qué causa que la lámpara piloto Li se active inmediatamente cuando el botón pulsador BP1 es presionado? Explíquelo consultando el programa en escalera en la Figura 2-2. LI 7. Qué causa que la lámpara piloto L2 se active en 5 segundos después de que la lámpara piloto Li es activada? Explíquelo consultando el programa en escalera en la Figura

25 Instrucciones del temporizador LI 8. Qué causa que la lámpara piloto L3 se active en 4 segundos después de que la lámpara piloto L2 es activada? LI 9. Qué causa que las lámparas piloto Li, L2, y L3 se desactiven en 3 segundos después de que la lámpara piloto L3 se activa? o 10. Qué le pasará a la operación del sistema si la instrucción 0:00 del contacto N. A en el escalón O es removida? Será todavía capaz de hacer que las lámparas piloto Li, L2, y L3 se activen? Explique. o 11. Desactive el PLC y la fuente de alimentación de cc de 24- y. Desactive la computadora principal, si la hay.. LI 12. Desconecte todos los cables eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes su área de almacenamiento. CONCLUSIÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC que usa instrucciones de temporizador activado para activar tres lámparas piloto en orden programado y por un período de tiempo definido. Usó el bit de expiración del temporizador para controlar el activado y desactivado de los temporizadores y las lámparas piloto. PREGUNTAS DE REPASO 1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, cuál instrucción mantiene al escalón O lógicamente verdadero después de que el botón pulsador BP1 es liberado? 2-6

26 Instrucciones del temporizador 2. Cuándo es activado el bit de expiración del temporizador activado (colocado en lógica 1)? 3. Qué significa "valor preajustado"? 4. Cuántos intervalos de la base de tiempo deben ser contados por un temporizador teniendo una base de tiempo de 0.1 segundos para cronometrar un intervalo de 60 segundos? 5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 2-4 que tenga las siguientes capacidades: - Que cuando el botón pulsador BP1 sea presionado, la lámpara piloto Li se active; - 5 segundos más tarde, la lámpara piloto Li se desactive, mientras la lámpara piloto L2 se activa; - 4 segundos más tarde, la lámpara piloto L2 se desactive, mientras la lámpara piloto L3 se activa; - 3 segundos más tarde, la lámpara piloto L3 se desactive. 2-7

27 Instrucciones del temporizador (i-) UBICACIÓN EIS BP1 ENTRADA ODEPLC Li SALIDA O DE PLC L2 SALIDA 1 DE PLC L3 SALIDA 2 DE PLC Figura 2-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso S. 2-8

28 Ejercicio 3 Instrucciones del contador OBJETIVO DEL EJERCICIO Hacer una revisión de las instrucciones del contador del PI-C; Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza contadores en cascada. DISCUSIÓN Instrucciones del contador Los PLC tienen instrucciones del contador que proporcionan la misma función que los contadores electromecánicos. Las instrucciones del contador son usadas para activar o desactivar un dispositivo después de que un número definido de eventos ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida interna porque pueden ser usadas solamente dentro del programa, no para el control directo de las salidas externas del PI-C. Operación La instrucción del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parámetros son asociados con cualquier instrucción del contador, las cuales son el valor acumulado y el valor preajustado. El valor acumulado corresponde al conteo transcurrido desde que el contador fue reiniciado la última vez. El valor preajustado corresponde al número de acontecimiento de eventos que serán contados. Una aplicación común de una instrucción del contador es activar o desactivar un dispositivo después de alcanzar el valor preajustado. Tipos de instrucciones del contador La siguiente es una descripción de instrucciones del contador que están más comunmente disponibles en los PI-C: La instrucción de contador-ascendente incrementa su valor acumulado por conteo de uno en cada transición de falsa a verdadera del escalón del contador ascendente. Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. Después de que el contador alcanza el valor preajustado, el valor acumulado continua incrementándose hasta que es reiniciado a cero por una instrucción de reinicio. 3-1

29 Instrucciones del contador La instrucción de contador-descendente disminuye su valor acumulado por conteo de uno en cada transición de falsa a verdadera del escalón del contador descendente. La instrucción de contador descendente es frecuentemente usada en conjunción con la instrucción de contador ascendente para formar un contador ascendente/descendente. La instrucción de contador ascendente/descendente combina ambas funciones de contador ascendente y descendente. Incrementa su valor acumulado por conteo de uno en cada transición de falsa a verdadera de la entrada del contador ascendente. Disminuye su valor acumulado por conteo de uno en cada transición de falsa a verdadera de la entrada del contadordescendente. Cuando el valor acumulado es mayor o igual al valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. El uso de los bits de estado del contador Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o más bits de estado del contador que proporcionan información en el proceso de conteo. El bit de estado del contador básico es el bit de terminación que se activará cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del PLC, bits de estado del contador adicionales pueden estar disponibles, tal como el bit habilitado del contador y el bit de sobre flujo. Los bits de estado del contador pueden ser usados en todo el programa para controlar las instrucciones del contacto N. A y N. C. Esto se hace para programar la instrucción del contacto N. A o N. C. con la dirección del contador y, cuando es requerido, el número o nemotécnico del bit de estado del contador. El uso de la instrucción de reinicio La instrucción del contador es una instrucción retentiva, lo que significa que el valor acumulado es retenido cuando las condiciones del escalón llegan a ser falsas, cuando el programa es interrumpido, o cuando la potencia es perdida. Por lo tanto, una instrucción de reinicio debe ser usada para reiniciar el valor acumulado del contador a cero. Cuando está energizado, la instrucción de reinicio reinicia el valor acumulado del contador, así como el (los) bits (s) de estado del contador. Resumen del procedimiento En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera del PLC graduando dos contadores en el cual el bit de terminación del primer contador es usado para incrementar el segundo contador. El primer contador activará la lámpara piloto cada vez que su valor acumulado llegue a cinco. El segundo contador activará otra lámpara piloto cada vez que su valor acumulado llegue a tres. IIK

30 Instrucciones del contador EQUIPO REQUERIDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO 0 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 3-1. PLC Fi, N.A. TERMINALES TERMINALES DE ENTRADA DE SALIDA DELPLC DELPLC 00 oq - Ø 01 BP1,N.A O 1 A() >0 (D Q-0 \BP2N.A Vdc Q 0-09 (D OV(COM) Li L2 \ ENTRADA ENTRADA DE COMÚNLA POTENCIA + ALRELE J h + - FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC DE 24-y Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar. Nota: El interruptor fotoeléctrico de interrupción difusa (IF1) requiere de un voltaje de cc de 24- y para operar. Por lo tanto asegúrese de conectar las terminales + y - de este interruptor en la fuente de alimentación de cc de 24-y. 3-3

31 Instrucciones del contador LI 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 3-2, usando el formato de dirección de la instrucción apropiado de su modelo de PLC. Nota: Si la instrucción del contador-ascendente no está disponible en su PLC, puede usarlas instrucciones del contador ascendente-descendente en lugar de las instrucciones del contador-ascendente C:O y C: 1 en la Figura 3-2. Para hacer esto, conecte el escalón de conteo en la entrada del contadorascendente de la instrucción del contador ascendente/descendente, y mantenga la entrada del contadordescendente desenergizada en todo momento pormedio de una instrucción programada del contacto N. A con un bit de dirección sin uso. (+) IF1 1:00 RUNGO II BIT DE TERMINACIÓN C:0 C:0 CONTADOR ASCiENTE BP1 1:01 RUNG1 II BIT DE TERMINACIÓN c:i C:i RUNG2 BIT DE TERMINACIÓN C:0 C:0 LÁMPARA Li 0:00 BIT DE TERMINACIÓN C:0 C:0 RUNG3-1 1 BP2 1:02 RUNG4 W II BIT DE TERMINACIÓN C:i C:1 RUNG5 II CONTADOR ASCENDENTE C:1 CUENTA n=3 REINICIO LÁMPARA L2 0:01 RUNG 6 Figura 3-2. Programa en escalera de PLC usando instrucciones de contador-ascendente. LI 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en el modo Ejecutar. 3-4

32 Instrucciones del contador 0 4. Active la fuente de alimentación de cc de 24-y. O 5. Mientras monitorea la instrucción del contador 0:0, pase su mano lentamente en frente del interruptor fotoeléctrico con reflexión difusa F1. Qué le pasa al valor acumulado del contador C:0 cuando 1 Fi es activado? Por qué? Explíquelo consultando el programa en escalera en la Figura 3-2. El 6. Mientras monitorea la instrucción del contador C:0, active el interruptor IFi 5 veces. Qué le pasa a la lámpara piloto Li cuando el valor acumulado del contador 0:0 alcanza 5? Por qué? O 7. Presione el botón pulsador BP1 momentaneamente. Qué le pasa al valor acumulado del contador 0:0? A la lámpara piloto Li? Por qué? O 8. Monitoree la instrucción del contador C:i Cuál es el valor acumulado del contador? Por qué? O 9. Mientras monitorea la instrucción del contador 0:1, active el interruptor fotoeléctrico IF1 5 veces. Ahora cuál es el valor acumulado del contador C: 1? Porqué? O 10. Presione el botón pulsador BP1 momentaneamente para reiniciar la instrucción del contador 0:0. 3-5

33 Instrucciones del contador LI 11. Mientras monitorea la instrucción del contador C:i, otra vez active el interruptor fotoeléctrico de interrupción difusa IF1 5 veces. Qué le pasa a la lámpara piloto L2 cuando el valor acumulado del contador C: 1 alcanza 3? Por qué? Se activa la lámpara piloto Li? Porqué? O 13. Presione el botón pulsador BP2 momentaneamente. Qué le pasa al valor acumulado del contador C:i? A la lámpara piloto L2? Explíquelo. LII 14. Cuál instrucción en la Figura 3-2 previene que el contador C:O se incremente más allá del valor preajustado de 5? o 15. Desactive el PLC y la fuente de alimentación de cc de 24- y. Desactive la computadora principal, si la hay. LI 16. Desconecte todos los cables eléctricos. Remueva todos los componentes eléctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su área de almacenamiento. CONCLUSIÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC que usa contadores ascendentes en cascada para activar dos lámparas piloto cada vez que un interruptor fotoeléctrico es activado un número de veces definido. Observó que el contador-ascendente incrementa su valor acumulado por conteo de uno en cada transición de falsa a verdadera del escalón del contador ascendente. Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de terminación del contador es activado. También observó que el bit de terminación del contador puede ser usado para incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas externas del PLC. 3-6

34 Instrucciones del contador PREGUNTAS DE REPASO 1. Para qué propósito son usadas las instrucciones del contador del PLC? 2. Qué causa que la instrucción del contador ascendente incremente su valor acumulado por conteo de uno? 3. Cuándo es activado el bit de terminación de una instrucción del contadorascendente (colocado en lógica 1)? 4. Cuál es el efecto en el bit de terminación del contador y el valor acumulado al energizar la entrada de reinicio del contador? 5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 3-3 que tenga las siguientes capacidades: - Que activando el interruptor fotoeléctrico 1 Fi cinco veces cause que la lámpara piloto Li se active segundos después, la lámpara piloto Li se desactive y un nuevo ciclo pueda comenzar. 3-7

35 Instrucciones del contador (+) UBICACIÓN E/S IF1 ENTRADA ODEPLC Li SALIDA ODEPLC Figura 3-3. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso S. 3-8

36 Ejercicio 4 Instrucciones de comparación y de cierre OBJETIVO DEL EJERCICIO Hacer una revisión de las instrucciones de comparación y de cierre del PI-C.; Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que usa instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador. DISCUSIÓN Instrucciones de cierre Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre las cuales pueden ser usadas para mantener un dispositivo externo activado después de que las condiciones que causaron la activación del dispositivo ya no existen. Hay dos tipos de instrucciones de cierre, las cuales son la instrucción de cierre, y la instrucción sin cierre. Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre usadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PI-C, ambas instrucciones dirigiendo el mismo bit de trabajo. Cuando un escalón conteniendo una instrucción de cierre va de falsa a verdadera, la instrucción de cierre activa el bit dirigido en la tabla de datos del PI-C. Después, el bit permanece activado aún si el escalón conteniendo la instrucción de cierre llega a ser falsa. El único medio para desactivar el bit es usar una instrucción sin cierre ubicada en un escalón separado. Cuando el escalón conteniendo la instrucción sin cierre asociada va de falsa a verdadera, la instrucción sin cierre desactiva el bit cerrado. Después, el bit permanece desactivado hasta que es activado por la instrucción de cierre. Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, en el bit al que se están dirigiendo permanecerá activado o desactivado si el programa es interrumpido o si la potencia es perdida. Consecuentemente, el procesador resumirá la operación usando el valor del bit retenido. Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el bit al que se están dirigiendo será desactivado. Si, después se activa la potencia, ambas instrucciones de cierre y sin cierre son desenergizadas, el bit al que se están dirigiendo será desactivado. Note que las instrucciones de cierre y sin cierre también pueden ser llamadas instrucciones de inicio y reinicio, dependiendo del PI-C. 4-1

37 Instrucciones de comparación y de cierre Instrucciones de comparación Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparación las cuales pueden ser usadas para comparar dos valores numéricos. Hay tres tipos básicos de instrucciones de comparación: Comparación Igual; Comparación Menor Que; Comparación Mayor Que; La instrucción de comparación es programada especificando las fuentes de los dos valores a comparar. Una fuente puede ser ya sea una dirección de palabra o un programa constante. El resultado de la comparación determina si la instrucción es verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instrucción de salida puede ser energizada o desenergizada. Como un ejemplo, imagine que una instrucción de comparación Mayor Que es presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la instrucción es verdadera y la instrucción de salida asociada es energizada. Las instrucciones de comparación del PLC pueden ser usadas en conjunción con las instrucciones del temporizador o contador para activar los dispositivos externos secuencialmente, lo opuesto a que todos a la vez. Con este tipo de medida, una instrucción de comparación es controlada por el valor acumulado de un temporizador o contador. El valor acumulado del temporizador o contador es usado como la fuente 1 de la instrucción de comparación, mientras que una constante es especificada como la fuente 2 de la instrucción de comparación. Resumen del procedimiento En este ejercicio, programará y evaluará un programa en escalera de PLC que usa instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador para activar una lámpara piloto después de que otra lámpara piloto ha destellado un número definido de veces. EQUIPO REQUERIDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO LI 1. Conecte el circuito de las entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura

38 Instrucciones de comparación y de cierre PLC BPI, N.A. TERMINALES TERMINALES DE ENTRADA DE SALIDA DELPLC DELPLC o- o- o- o- o- o- o- o- o- o- o- o oq-ø 2 2 -O 3 3Q-O 4 4Q-O 5 5Q-O 6 6Q-O 7 7Q-O 8 24Vdc OV(COM) Li L2 COMÚN ENTRADA DE LA POTENCIA + ALRELÉ '1' + - FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC DE 24-y Figura 4-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar. El 2. Introduzca el procirama en escalera del PLC en la Fiçiura 4-2, usando el formato de dirección de la instrucción apropiado a su modelo de PLC. Nota: Algunos PLC tales como el Omron SYSMAC CPM1 realizarán las funciones de comparación a través del uso de una instrucción de salida de Comparación que controla las instrucciones del contacto N. A. dirigidas a las celdas de estado de comparación. Si este es el caso con su PLC, reemplace el escalón 7 de/programa en la Figura 4-2 por los dos siguientes escalones: - Para el escalón 7, programe una instrucción del contacto N. A. dirigida al bit de trabajo B:0 en serie con una instrucción de salida de Comparación; - Para el escalón 8, programe una instrucción del contacto N. A. dirigida a la celda de estado Mayor Que en serie con una instrucción de salida dirigida a 0:

39 Instrucciones de comparación y de cierre RUNG O RUNG 1 (+) INICIO BP1 CIERRE B:0 :00 B:0 I (C BIT DE TERMINACIÓN C:0 SIN CIERRE B:0 C:0 B:0 II BIT DE BIT DE TRABAJO EXPIRACIÓN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO B:0 T:1 T:0 RUNG2 II,Pl' (TAC) RETARDO: 0.3 SEGUNDOS BIT DE BIT DE TRABAJO EXPIRACIÓN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO B:0 T:0 T:1 RUNG3 II II (TAC) RETARDO: 0.3 SEGUNDOS RUNG4 RUNG 5 0 BIT DE CONTADOR ASCENDENTE EXPIRACIÓN T:0 T:0 C:0 CUENTA BIT DE TRABAJO B:0 n , REINICIO RUNG 6 RUNG 7 RUNG 8 BIT DE BIT DE EXPIRACIÓN T:0 TRABAJO T:0 B:0 II 1 f COMPARACIÓN BIT DE MAYOR QUE TRABAJO B:0 -H CMP)I 1ff FUENTE 1: C:0. ACUM. FUENTE 2:4 FIN LÁMPARA Li 0:00 LÁMPARA L2 0:01 Figura 4-2. Programa en escalera de PLC usando instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en el modo Ejecutar Active la fuente de alimentación de cc de 24-y. 4-4

40 Instrucciones de comparación y de cierre LI 5. Evalue el programa presionando momentaneamente el botón pulsador BP1 de INICIO. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3): - Cuando el botón pulsador BP1 es presionado, la lámpara piloto Li empieza a activarse y desactivarse (destello); - Cuando la lámpara piloto Li se activa por quinta vez, la lámpara piloto L2 se activa; - Cuando la lámpara piloto Li ha destellado nueve veces, ambas lámparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado. Registre abajo si su sistema opera correctamente. LISí 0 N EL BOTÓN PULSADOR BP1 ES PRESIONADO (ACTIVADA) LÁMPARA PILOTO Li: (DESACTIVADA) 7* fi (ACTIVADA) LÁMPARA PILOTO L2: (DESACTIVADA) o Figura 4-3. Diagrama de cronometraje para el programa en la Figura 4-2. O 6. Para familiarizarse con la operación del sistema, repita el paso 5 varias veces mientras monitorea el programa del PLC conforme es ejecutado. Qué causa que la lámpara piloto Li empiece a destellar cuando el botón pulsador BPi es presionado? Explíquelo consultando el programa en escalera en la Figura

41 Instrucciones de comparación y de cierre LI 7. Es incrementado el valor acumulado de la instrucción del contador C:O por conteo de uno cada vez que la lámpara piloto Li se activa? Por qué? LI 8. Qué causa que la lámpara piloto L2 se active cuando la lámpara piloto Li se activa por quinta vez? O 9. Qué causa que las lámparas piloto Li y L2 se desactiven cuando la lámpara piloto Li ha destellado nueve veces? O 10. Qué le pasa al valor acumulado del contador C:O cuando la lámpara piloto se desactiva? Explíquelo Qué le pasará ala operación del sistemas la instrucción de Comparación Mayor Que en el escalón 7 es cambiada por una instrucción de Comparación Menor Que si el valor en la fuente 2 de esta instrucción es cambiado a7? O 12. Desactive el PLC y la fuente de alimentación de cc de 24- y. Desactive la computadora principal, si la hay. 4-6

42 Instrucciones de comparación y de cierre LI 13. Desconecte todos los cables eléctricos. Remueva todos los componentes de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su área de almacenamiento. CONCLUSIÓN En este ejercicio, introdujo y evaluó un programa en escalera de PLC que usa instrucciones de comparación y de cierre controladas por contador para activar una lámpara piloto después de que otra lámpara piloto se ha activado un número definido de veces. Observó que las instrucciones de cierre y sin cierre siempre son usadas en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC. La instrucción de cierre activa el bit dirigido. Después, el bit permanece activado independientemente de las condiciones del escalón de cierre hasta que es desactivado por la instrucción sin cierre. La instrucción sin cierre desactiva el bit dirigido. Después, el bit permanece desactivado independientemente de las condiciones del escalón sin cierre hasta que es activado por la instrucción de cierre. También observó que las instrucciones de comparación pueden ser usadas en conjunción con las instrucciones del temporizador o contador para activar dispositivos externos secuencialmente. Con este tipo de medidas, la instrucción de comparación es controlada por el valor acumulado de un temporizador o contador. PREGUNTAS DE REPASO 1. Cuál es el propósito de las instrucciones de cierre? 2. Las instrucciones de cierre y sin cierre comparten las mismas direcciones? 3. Cómo puede ser usada una instrucción de comparación en conjunción con una instrucción del contador para activar un dispositivo externo después de que un número definido de eventos ha ocurrido? 4-7

43 Instrucciones de comparación y de cierre 4. En el programa en escalera de la Figura 4-2, qué le pasará a la lámpara piloto L2 si el valor de la fuente 2 de la instrucción de Comparación Mayor Que es cambiada a 11? 5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 4-4 que tenga las siguientes capacidades: - Que cuando el botón pulsador BP1 sea presionado, la lámpara piloto Li se active; - 5 segundos después, la lámpara piloto Li se desactive, mientras que la lámpara piloto L2 se activa; - 4 segundos después, la lámpara piloto L2 se desactive. Nota: Use las instrucciones de comparación y de cierre controladas por temporizador para controlar el activado y desactivado de las lámparas piloto L y L2. 4-8

44 Instrucciones de comparación y de cierre (+) UBICACIÓN E/S BP1 ENTRADA ODEPLC Li SALIDA ODEPLC L2 SALIDA 1 DE PLC Figura 4-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso

45 o 1.-ti

46 Control temporizado de los actuadores hidráulicos Ejercicio 5 OBJETIVO DEL EJERCICIO Conectar y evaluar un sistema hidráulico controlado por PLC que alterna continuamente un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por un período de tiempo. DISCUSIÓN El control temporizado es frecuentemente usado en sistemas hidráulicos para mantener un actuador en una posición predeterminada por un período de tiempo. Por ejemplo, una máquina de taladrado donde un cilindro controla una broca puede requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar las rebabas de metal que se han acumulado durante la perforación de la pieza de trabajo. Otro ejemplo es una máquina de empaque donde un cilindro controla la acción de tomar y poner la tapa. Se puede requerir que el cilindro se detenga el tiempo suficiente para que las tenazas sujeten o liberen la pieza. Las instrucciones del temporizador del PLC son adaptadas idealmente para producir retardos por su flexibilidad en la programación, detección y reparación de fallas, sintonización precisa, y modificación de un sistema de control. Resumen del procedimiento En este ejercicio, conectará un sistema hidráulico controlado por PLC que continuamente alterna un cilindro y lo hace detenerse por 3 segundos cuando el vástago está dos tercios extendido y completamente extendido. EQUIPO REQUERIDO Consulte la Gráfica de utilización del equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio. PROCEDIMIENTO o 1. Conecte el sistema hidráulico controlado por PLC mostrado en la Figura 5-1. Monte el interruptor magnético de proximidad IMP1 de manera que se active cuando el vástago del cilindro esté extendido aproximadamente 2 tercios, como se muestra en la Figura 5-1 a). Monte los interruptores de fin de carrera mecánicos IFC1 y IFC2 de manera que se activen cuando el vástago del cilindro esté completamente extendido y completamente plegado. Deje el vástago del cilindro en la posición completamente plegada. 5-1

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