INFORME DE PROGRESO TUCSON

Transcripción

1 TUCSON 2017 INFORME DE PROGRESO TUCSON ROBOT AGRICOLA FERNANDO GAMBINO FABIAN JUAREZ EMMANUEL VAZQUEZ L.I.I.R.I.A. AETTI

2 IDEA GENERAL Diseñar y armar un robot móvil, capaz de desplazarse en terrenos agrícolas (específicamente en aquellos relacionados con el cítrico). Este debe estar provisto de una cámara fotográfica, para obtener muestras visuales del fruto para su posterior análisis por medio de procesamiento digital de señales de imágenes. 1 Nuestro robot, debe ser capaz de ser controlado a distancia (remota) de manera inalámbrica (un máximo de 2,5 km). También estará provisto de módulos GPS y GPRS para lograr su autonomía mediante el posicionamiento geográfico (realizar un recorrido predeterminado en un suelo conocido). Como etapa final, se logrará la incorporación de inteligencia artificial (se busca obtener un robot totalmente autónomo con capacidades de aprendizaje basados en la comparación de experiencias anteriores). BATERÍA CÁMARA INTERFAZ MICRO CELULAR ACTUADORES SENSOR US INDICADORES

3 Objetivo de la etapa I concluida: se logró con éxito total el control remoto por medio de comunicación entre un celular y el robot. A continuación se presenta una imagen simplificando el concepto del funcionamiento. PRIMERA TAREA ENCARGADA, POR LOS DUEÑOS DEL PROYECTO Realizar un prototipo a escala menor, con la intención de cubrir la mayor cantidad de posibles problemas. Esta tarea fue cubierta en un 70%, el MiniTucson (robot a escala menor) actualmente puede ser controlado de manera remota gracias a la comunicación BlueTooth (comunicación entre un celular y un robot propiamente dicho). 2 La tarea de un MiniTucson cumple con dos objetivos, la prueba del funcionamiento y puesta a punto de un robot móvil y la segunda es el uso del prototipo como producto de promoción para futuras ventas. Hoy el robot a escala menor, es capaz de ser comandado a distancia y controlar sus moviientos en todos los senstidos en el plano bidimensional, también es posible controlar adicionales como la velocidad de desplazamiento y las luces para visión nocturna. Se le incorporo una mini cámara para ver por donde cumple la trayectoria al moverse. El MiniTucson imita la real en cantidad de ruedas, carcasa y funcionalidad. Los materiales utilizados para la realización del robot a escala menor son: Motoreductores con ruedas de goma...6 unidades.- Batería de litio de 3 celdas..1 unidad.- Módulo puente H con driver L298.1 unidad.- Módulo BlueTooth HC06..1 unidad.- Placa Arduino Mega / microcontrolador Atmel...1 unidad.- Shield de conexiones 1 unidad.- Carcaza metálica (varias piezas)..1 unidad.- Indicadores luminosos + luces varias 12 unidades.- Indicador sonoro.1 unidad.- Pack de cables de conexión.1 unidad.-

4 Celulares de comando y visión (cámara) 2 unidades.- Aplicación para celular (comandos virtuales).1 unidad.- Software de control (lenguaje basados en c)..1 unidad.- Calcos (pack) + vinilo (pieza) 1 unidad.- PASOS QUE SECUENCIALES PARA LA REALIZACIÓN DEL MINITUCSON Para éste proyecto colaborativo, se siguieron los siguientes pasos: 3 1. Hablar con el dueño del proyecto TUCSON (obtener toda la información pertinente al proyecto). 2. Esquema del proyecto a nivel electrónico. 3. Plan de acción. 4. Diseño en simulador. 5. Diseño en Sketch up. 6. Compra de materiales. 7. Programación de la placa madre. 8. Realización de la aplicación APP andriod para celulares de gama media alta. 9. Ensamblado y puesta punto del robot. DISEÑO DE SISTEMA ROBÓTICO EN SOFT DE SIMULACIÓN Se utilizó el Proteus V8.2 profesional para la simulación del sistema.

5 DESARROLLO DE APLICACIÓN ANDROID Para éste proyecto colaborativo, se diseñó una aplicación de Control Telemétrica basado en plataforma de programación en ANDROID. De esta manera se podrá tener control manual del Robots a través de cualquier dispositivo que opere en dicha plataforma, algunos de estos dispositivos serían Tabletas y/o Celulares, entre otros. 4

6 A continuación se dará detalle de la Versión TUCSON APK 1.0. DISEÑO GRÁFICO DEL TUCSON APK 1.0 Observaremos como se ha trabajado y evolucionado en el diseño gráfico de la aplicación android, basa en un apariencia sencilla pero conservando un diseño delicado y adaptativo a cualquier configuración de pantalla. Este tipo de diseño adaptativo se lo conoce como Responsive y permite que los distintos screen se adapten a cualquier configuración de pantalla de los distintos dispositivos a usarse. 5 TAREAS A DESARROLLAR EN LAS PROXIMAS SEMANAS El MiniTucson será provisto de módulos GPRS, GPS, módulos de comunicación bidireccional RF, cámara de video y un joystick virtual (Tablet con sistema operativo win10). Todos estos materiales ya fueron comprados excepto a cámara de video. También el software del joystick virtual ya se encuentra en funcionamiento basado en el lenguaje Visual Basic. Imagen del joystick virtual.-

7 DESCARGA DE LOS ARCHIVOS Todos los archivos pueden ser descargados de nuestra página. Cualquier consulta o comentario puede ser ejecutado por el mismo medio.- FOTOS EN EL PROCESO DE DESARROLLO 6 Algunas fotografías en el momento del trabajo MiniTucson.

8 7

9 8

10 9

11 10