REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL

Transcripción

1 k 19 REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES k 21 Número de solicitud: k 51 Int. Cl. 5 : B29C 45/40 k 12 PATENTEDEINVENCION A6 k 22 Fecha de presentación: k 45 Fecha de anuncio de la concesión: k Titular/es: Diseño y Construcción de Mecanismos Automáticos, S.A. DICOMA, S.A. C. Final de Dolors Callol, s/n Breda, Gerona, ES 72k Inventor/es: Sáez Albacete, Félix k 45 Fecha de publicación del folleto de patente: k 74 Agente: Ponti Grau, Ignacio k 54 Título: Aparato extractor de piezas moldeadas, en especial para máquinas de inyectar plástico. k 57 Resumen: Aparato extractor de piezas moldeadas, en especial para máquinas de inyectar plástico. Comprende un brazo extractor (6) que se introduce entre el molde fijo (1) y el molde móvil (2) para coger la pieza moldeada y extraerla fuera de los mismos, y se caracteriza por el hecho de que el brazo extractor (6) recibe el movimiento del propio molde móvil (2), mediante un brazo de unión (7) entre el cuerpo (8) del aparato y dicho molde (2), transmitiéndose el movimiento desde el cuerpo (8) al brazo extractor (6) mediante un mecanismo de transmisión, de modo que el movimiento del molde móvil (2) y el movimiento del brazo extractor (6) están sincronizados acercándose el brazo (6) a los moldes (1, 2) mientras éstos se separan y retirándose con la pieza extraída mientras realizan el movimiento de aproximación. Se evitan los tiempos muertos aumentándose la producción. Venta de fascículos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panamá, Madrid

2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a un aparato extractor de piezas moldeadas, en especial para máquinas de inyectar plástico. Se refiere más particularmente a un aparato del tipo que comprende un brazo extractor que se introduce entre el molde fijo y el molde móvil para coger la pieza moldeada y extraerla fuera de los mismos. En la actualidad en los aparatos extractores existentes, ya sea en estampado de metales o en el moldeado de materiales plásticos, el brazo extractor se desplaza hacia el interior de los moldes después que éstos están abiertos. Mientras se realiza la extracción de la pieza moldeada la máquina permanece parada, lo cual repercute negativamente en su productividad. En las máquinas para el moldeo de plásticos el brazo extractor suele disponerse encima de la máquina y se desplaza verticalmente hacia arriba y lateralmente en sentido horizontal por medios neumáticos a través de unas guías. La pieza moldeada es desplazada desde los moldes hasta la posición de descarga. A continuación la pieza moldeada pasa por un aparato desgrapador para separar la colada de las piezas a producir. Mientras se realiza esta operación el brazo extractor realiza el recorrido inverso hasta recoger la siguiente pieza moldeada. La máquina de inyectar permanece parada para permitir el desplazamiento vertical del brazo tanto en la carrera de acercamiento como en la de retorno. En este tipo de máquinas de elevada producción aunque el tiempo de paro sea de valor muy pequeño puede ser muy importante respecto al tiempo total de cada ciclo de inyección. Con el aparato de la invención se consigue resolver este inconveniente, eliminándose los tiempos muertos al realizarse simultáneamente el desplazamiento del molde móvil y el del brazo extractor, y evitándose falsas maniobras. El aparato extractor de piezas moldeadas, en especial para máquinas de inyectar plástico, objeto de la invención, se caracteriza por el hecho de que el brazo extractor recibe el movimiento del propio molde móvil, mediante un brazo de unión entre el cuerpo del aparato y dicho molde, transmitiéndose el movimiento desde el cuerpo al brazo extractor mediante un mecanismo de transmisión. de modo que el movimiento del molde móvil y el movimiento del brazo extractor están sincronizados acercándose el brazo a los moldes mientras éstos se separan y retirándose con la pieza extraída mientras realizan el movimiento de aproximación. Al realizarse simultáneamente los dos movimientos, los moldes no dejan de actuar consiguiéndose un aumento de producción de piezas moldeadas. Puesto que el brazo extractor recibe el movimiento del propio molde móvil mediante un brazo de unión, se evitan falsas maniobras, tales como las que pueden ocurrir en transmisiones ajenas al movimiento del molde móvil (neumáticas, eléctricas, etc.). El brazo extractor se detiene en el mismo momento que se detiene el molde móvil y en cualquiera de las posiciones de éste. Ventajosamente, el mecanismo de transmisión comprende un par de ruedas dentadas coaxiales montadas en el cuerpo del aparato, una de cuyas ruedas engrana en una cremallera fija y la otra engrana en una cremallera practicada en el brazo extractor, con cuyo mecanismo al desplazarse el cuerpo se desplaza simultáneamente el brazo extractor. Otra característica del aparato consiste en que el brazo extractor está articulado de modo que permite su desplazamiento lateral para salvar los salientes positivos del molde. También comprende guías dispuestas sensiblemente paralelas al desplazamiento de los moldes para el deslizamiento del cuerpo y un cilindro cuyo vástago está acoplado al extremo posterior del brazo extractor para el desplazamiento lateral de dicho brazo. Tal como se ha expuesto más arriba, en las máquinas de inyectar plástico, el aparato de la invención va asociado a un aparato desgrapador para la separación de la colada y las piezas a obtener. Este aparato consiste esencialmente en un brazo recogedor que recoge la pieza del brazo extractor para llevarla al aparato desgrapador, el cual esencialmente es del tipo convencional. Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. En dichos dibujos, la figura 1 es una vista en planta del aparato de la invención junto a una máquina de inyectar plástico y a un aparato desgrapador; la figura 2 es una vista en alzado parcialmente seccionada que muestra los moldes y el aparato desgrapador; las figuras 3 a 9 muestran las sucesivas fases de trabajo del aparato extractor aplicado a una máquina de inyectar plástico; la figura 10 muestra en perspectiva una pieza moldeada en el momento de ser recogida por la pinza del brazo extractor; y la figura 11 muestra en perspectiva una pieza moldeada en el momento de ser recogida por la pinza del brazo recogedor del aparato desgrapador asociado. La figura 1 muestra un molde fijo (1) y un molde móvil (2), cuyo portamolde (3) es deslizable a lo largo de las columnas de guía (4,5). En la figura también puede verse un brazo extractor (6) que se introduce entre el molde fijo (1) yelmoldemóvil (2) para coger la pieza moldeada y extraerla fuera de los mismos. Tal como muestra la figura, el brazo extractor (6) recibe el movimiento del propio molde móvil (3). mediante un brazo de unión (7) entre el cuerpo (8) del aparato y dicho molde (2). El movimiento desde el cuerpo (8) al brazo extractor (6) se transmite mediante un mecanismo de transmisión que comprende un par de ruedas dentadas coaxiales (9,10) montadas en el cuerpo (8) del aparato, una de cuyas ruedas (9) engrana en una cremallera fija (11) y la otra (10) engrana en una cremallera (12) practicada en el brazo extractor (6). También puede verse que el brazo extractor (6) está articuladodemodoquepermitesudes-

3 plazamiento lateral para salvar los salientes positivos del molde (2). La pinza (13) puede desplazarse desde el punto A al punto B. El desplazamiento se consigue mediante un cilindro (14) cuyo vástago (15) está acopladoalextremoposterior del brazo extractor (6). La figura muestra también unas guías (16,17) dispuestas sensiblemente paralelas al desplazamiento de los moldes (2) para el deslizamiento del cuerpo (8). Lasfiguras1y2muestrantambién un aparato desgrapador (18) para la separación de la colada y las piezas a obtener, asociado al aparato de la invención. El aparato desgrapador (18) consiste esencialmente en un brazo recogedor (19) que recoge mediante una pinza (20) la pieza del brazo extractor (6) para llevarla a una cámara (21) donde se separa la colada de las piezas a obtener. En las figuras pueden verse un apéndice (22) llamado bateador, solidario de un eje giratorio (23). que golpea la pieza moldeada para separar la colada. El eje (23) es accionado por un motor (24). El brazo recogedor (19) es accionado por un motor (25) que a través de un reductor (26) transmite el movimiento a un piñón (27) que engrana con una cremallera (28) practicada en el brazo (19). La cámara (21) está provista de una puerta (29) accionada por un cilindro (30). La puerta (29) se abre para dejar pasar el brazo (19) y se cierra para realizar la separación de la colada y las piezas. El funcionamiento del aparato de la invención es el siguiente: En la posición de inyección,el molde(2)se encuentra junto al molde (1) y la pinza (13) del brazo extractor (6) se encuentra en el punto C. El brazo (6) se desplaza siguiendo la trayectoria de la línea (31) simultáneamente a la apertura de los moldes (1,2). Al desplazarse el portamolde (3) en el sentido de la flecha D arrastra consigo al brazo de unión (7) en el sentido de la flecha E y el piñón (9) gira en el sentido de la flecha F al engranar con la cremallera fija (11). Simultáneamente, la rueda dentada (10) desplaza el brazo (6) en el sentido de la flecha G. De este modo, al desplazarse el molde (2) hacia la derecha de la figura 1, el brazo (6) se desplaza al mismo tiempo hacia la derecha y hacia adelante según la trayectoria (31) en diagonal. Lasfiguras3a9muestranlasfasesdelciclo de trabajo. La figura 3 corresponde al momento de inyección. En esta fase el brazo extractor (6) se encuentra en posición posterior y el brazo recogedor (19) del aparato desgrapador (8) se encuentra en posición de descarga de colada. La puerta (29) está abierta. La figura 4 corresponde a la posición de apertura del molde (2). La pinza (13) del brazo extractor (6) se encuentra en la posíción de carga de la pieza moldeada (32). La figura 10 muestra en detalle este momento. La pieza moldeada (32) comprende las piezas a obtener (33) dispuestas en una pieza de soporte o colada (35). Esta pieza dispone de un apéndice (36) para permitir la prensión por la pinza (13). La figura 5 muestra el giro del brazo (6) para salvar relieves positivos de los moldes. La figura 6 corresponde al cierre de los moldes (1,2) ysimultáneamente al retroceso del brazo extractor (6) a la posición inicial. La figura 7 corresponde al avance del brazo recogedor (19) mientras se realiza una nueva inyección en los moldes (1,2). La pinza (20) del brazo (19) recoge la pieza moldeada (32). La figura 11 muestra en detalle este momento. Como puede verse, la pieza (32) es retenida por el cuerpo central de la colada (35). La figura 8 muestra la disposición del brazo (20) en el interior de la cámara (21). la cual está con la puerta (29) cerrada. En esta posición, el bateador (22) golpea la pieza (32) para separar por vibración las piezas (33,34) de la colada (35). Las piezas (33,34) se desprenden de la colada (35) y son recogidas por un conducto situado en el fondo de la cámara (21). La figura 9 muestra el avance del brazo recogedor (19) hasta la posición de caídadelacolada (35). En esta posición, la pinza (20) suelta la colada (35). la cual va a parar a un conducto de recogida. Esta posición se mantiene durante la inyección y coincide con la disposición inicial de los brazos (6) y (19) representada en la figura 3, recomenzando así el ciclo completo. Se ha realizado la descripción con referencia a una máquina de inyectar plástico, pero se comprende que el aparato extractor de la invención podría ser aplicable también a la extracción de cualquier tipo de pieza moldeada o estampada, como por ejemplo una pieza obtenida en una prensa de estampación. La descripción realizada más arriba corresponde a una realización concreta de la invención, pero se entienden comprendidas dentro del alcance de la misma todas las posibles variantes accesibles a un técnico del ramo

4 REIVINDICACIONES 1. Aparato extractor de piezas moldeadas, en especial para máquinas de inyectar plástico, del tipo que comprende un brazo extractor (6) que se introduce entre el molde fijo (1) y el molde móvil (2) para coger la pieza moldeada (32) y extraerla fuera de los mismos, caracterizado por el hecho de que el brazo extractor (6) recibe el movimiento del propio molde móvil (2), mediante un brazo de unión (7) entre el cuerpo (8) del aparato y dicho molde (2), transmitiéndose el movimiento desde el cuerpo (8) al brazo extractor (6) mediante un mecanismo de transmisión, de modo que el movimiento del molde móvil (2) y el movimiento del brazo extractor (6) están sincronizados acercándose el brazo (6) a los moldes (1,2) mientras éstos se separan y retirándose con la pieza (32) extraída mientras realizan el movimiento de aproximación. 2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de transmisión comprende un par de ruedas denta das coaxiales (9,10) montadas en el cuerpo (8) del aparato, una de cuyas ruedas (9) engrana en una cremallera fija (11) y la otra (10) engrana en una cremallera (12) practicada en el brazo extractor (6), con cuyo mecanismo al desplazarse el cuerpo (8) se desplaza simultáneamente el brazo extractor (6). 3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el brazo extractor (6) está articuladodemodoquepermitesudesplazamiento lateral para salvar los salientes positivos del molde (2). 4. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende guías (16,17) dispuestas sensiblemente paralelas al desplazamiento de los moldes (2) para el deslizamiento del cuerpo (8). 5. Aparato según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado por el hecho de que comprende un cilindro (14) cuyo vástago (15) está acoplado al extremo posterior el brazo extractor (6) para el desplazamiento lateral de dicho brazo (6)

5

6

7

8

9

10