Oleohidráulica Elementos y circuitos hidráulicos en los tractores y máquinas agrícolas y forestales

Transcripción

1 Oleohidráulica Elementos y circuitos hidráulicos en los tractores y máquinas agrícolas y forestales Curso de Mecánica Aplicada 2016

2

3

4

5

6

7

8

9 Flujo Eléctrico

10

11

12 Objetivos Valorar el aporte de la incorporación de los sistemas hidráulicos en los procesos de Mecanización Reconocer los componentes básicos de distintos sistemas Relacionar sistemas, componentes y prestación de distintos diseños y formas de trabajo

13 Contenidos de la clase: Justificación Mecanismos hidráulicos Circuitos: Centro Cerrado y Abierto Circuito para actuadores a distancia Circuito para elevador hidráulico Enganche de tres puntos: Formas de trabajo

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35 Presión = ρ. h. g

36

37

38

39

40

41

42 Pérdidas de carga: (hl) 1. Primarias: f(longitud tubería) = 1.1. rozamiento interno (viscocidad) 1.2. rozamiento con paredes 2. Secundarias o localizadas: Turbulencias. Cambios de sección, válvulas, codos, estrechamientos, etc. En OLEOHIDRÁULICA: Pérdidas de carga = CALOR Aumento de Temperatura entonces Baja viscocidad, Fugas, Cavitación

43 Daños por cavitación en turbinas de bombas

44 Ciclo de transformaciones de energía. Motor Diesel: Energía Mecáncia + Bomba Energía Mecánica (Movimientos sobre la máquina) Energía Hidráulica + Actuador: (Cilindros o Motores) (Embrague)

45 Circuito Hidrúlico Bomba Comando Válvulas Actuadores Depósito Conexiones Accionamiento de actuadores a distancia

46

47 Ventajas de las transmisiones hidráulicas Facilidad de manejo de los mandos Posibilidad de controlar con precisión el trabajo que se quiere realizar Mayor seguridad Eliminación de engrase y lubricación de componentes Confiabilidad Adaptación de las tuberías a características de diseño de las máquinas

48 Principales desventajas Menor rendimiento Fugas Posibilidad de cavitación Necesidad de contar con mecánicos especializados Problemas de suciedad del líquido hidráulico al producirse averías al trabajar o efectuar el mantenimiento del sistema

49 Evolución 1929 Renault el primer sistema elevador hidráulico en tractores 1935 Harry Ferguson construye el primer tractor dotado del sistema elevador con enganche de 3 puntos 1940/50 se concibió el sistema de actuación a distancia para trabajos de tractor apero arrastrado 1959 International construyó la primer cosechadora con transmisión hidrostática 1960 generalización del embrague hidráulico y el convertidor de par 1980 Uso frecuente de la electro-hidráulica 1990 La automatización necesita imprescindiblemente a la Electro Hidráulica: Solenoide Válvula Electro Hidráulica comandada por CPU

50 Electrohidráulica

51 Depósito Fluido Hidráulico: 1.Independiente: Fluido con competencia Fluído Hidráulico: Base aceite mineral Aditivos: Tensioactivos incrementan Tensión Superficial, mantienen viscosidad. 1.Compartido con transmisión: Fluido Mercado Cautivo Fluído Hidráulico: Base aceite mineral Aditivos:?

52 Elementos del sistema: Depósito Contiene el aceite que instantáneamente no recorre el circuito Capacidad en función del caudal de la bomba Volumen total 3 a 4 veces el caudal que la bomba envía por minuto Permanece lleno hasta 2/3 a 3/4 de su altura Refrigeración y limpieza La altura resulta importante para evitar que el nivel descienda por debajo del mínimo

53 Características Tubería de aspiración por encima del fondo Tubería de retorno debe desembocar por debajo del nivel mínimo del aceite en el depósito Boca de aspiración y retorno alejadas entre sí Debe existir un separador (rompeolas y favorecer la decantación del líquido)

54 Accesorios Toma de aire con filtro Rompeolas Orificio para vaciado Indicador de nivel Termómetro Filtros Aspiración Tapón de vaciado

55 Bombas Q x P = Nh F (circuito) Las bombas utilizadas son siempre de desplazamiento positivo Las presiones de trabajo de los sistemas son relativamente homogéneas, independientemente de la potencia del tractor (150 a 200 bar)

56 Tipos de bomba Cilindrada fija Reversible de cilindrada fija Cilindrada variable Reversible de cilindrada variable

57 Bombas hidráulicas La potencia a la salida de una bomba será: N h = Q 2 x P 2 (Potencia hidráulica) La potencia de accionamiento de la bomba será: N m = Par x régimen (Potencia mecánica) El caudal de la bomba (Q2) será: Cilindrada (C) x régimen Por lo que el rendimiento total de la bomba será: ηt = Q 2 x P 2 / Par x régimen Q 1 P 1 Q 2 P 2 Q f

58 Bombas de cilindrada constante o caudal fijo.

59

60 Bomba cilindrada variable o caudal variable

61

62

63 Válvulas Válvulas de mando Centro Cerrado

64 Válvulas de mando Centro Abierto

65 Limitadora de la Presión

66

67 Electro Válvulas

68 Cilindros Simple efecto Doble efecto y vástago simple Doble efecto y vástago doble

69

70 Capacidad de levante Presión máxima de trabajo del sistema Sección de los cilindros hidráulicos utilizados, única diferencia de los estandarizados El caudal de la bomba no incide sobre la capacidad de levante sino sobre el tiempo que el sistema tardará en realizar el trabajo

71 1. Circuito para Actuadores a distancia

72 Comandos y salidas del circuito hidráulico

73

74 Actuadores: Cilindros

75 Actuadores Motores Hidráulicos

76

77

78 Circuito para un actuador a distancia. Centro Abierto?

79 Circuito Centro Cerrado DPC DPC: Delivery Pressure Control + Bomba Cilindrada Variable

80 Cilindro de control remoto:

81 Circuito de centro abierto en reposo

82 Circuito de centro abierto en trabajo

83 Circuito de centro cerrado en reposo PILOTO DPC

84 Circuito de centro cerrado en trabajo PILOTO DPC

85 Bombas y Motores de Cilindrada Variable

86 3p 2p Circuito Elevador Hidráulico 1p

87

88

89

90

91

92 Circuito del elevador Hidráulico: (Tres Puntos) Compacidad conjunto tractor apero Mayor transferencia de peso al tractor Versatilidad relacionada a las distintas formas de trabajo que el sistema del elevador puede brindar Posición flotante Control de posición Control de esfuerzo

93 Carga E+D Rt Rm

94 Por qué semimontado?

95 1. Posición Flotante Dinámicamente: Semimontado

96 2. Control de Posición: Máxima transferencia de carga

97 Carga E+D Dinámica QA

98 Control de posición en labranza en terreno nivelado h T Profundidad l Esfuerzo de tracción l

99 3. Control de carga 1. Protección del Motor 2. Labranza en terrenos muy desnivelados Sensibilidad Mayor: Control de carga Sens. Media: Control de carga Sens. Mín, CC < Sens Control de Posición

100 Arado sin rueda de tierra para trabajarse en control de carga por su alto esfuerzo de tracción

101 < Sens. >Sens. >> Sens

102

103 Varillas de comando

104 Tercer punto sobre el yugo

105 Características de diferentes trabajos agrícolas En labranza primaria altos esfuerzos de tracción Control Carga Variabilidad del esfuerzo de tracción En laboreo secundario Menores esfuerzos de tracción baja variabilidad del esfuerzo Flotante Siembra, bajo esfuerzo de tracción flotante Control de Prof. Propio Hoja niveladora, distribución de fertilizante voleo Control Posición Necesidad de mantener posición

106

107

108 Sensibilidad en el brazo superior

109 Sensibilidad en el brazo inferior S