RESEÑA DE LENGUAJE C

Transcripción

1 RESEÑA DE LENGUAJE C

2 VARIABLES

3 La función main. Es el punto de entrada al programa. void main(void) Aquí escribo mi programa

4 Tipos de datos. Char. El char es una variable de 1 byte. Almacena números enteros. Toda variable debe ser declarada. Ej: void main(void) char a; a = 3;

5 Asignaciones Permiten darle valores a las variables. Ej: PTBD_PTBD3 = 1; PTBD = 0xff; a = b + c;

6 Tipos de datos. Int. El int es una variable de 2 bytes. Almacena números enteros. Ej: void main(void) int b; b = 1000;

7 Tipos de datos. Float. Permite almacenar números de punto flotante. Ej: void main(void) float c; c = 10.8;

8 Alternativas al tipo float En general queremos representar cifras del tipo: 20,3 mv Se trata de un número decimal de punto fijo. Tampoco se dispone de representación en punto fijo.

9 Solución: Trabajar las mangintudes multiplicadas x10, x100, La cifra 20,3 se almacena como 203. Así puede contenerse en un tipo int.

10 Conversión o casting. Asignar un tipo de variable a un tipo distinto. Se usar el operador de conversión. Ej: Asignar a una variable int un tipo float. void main(void) int a; float b, c; b = 3; c = 4; a = (int) b + 1;

11 Modificadores. Un/Signed. Permiten signar las variables o ampliar su rango. void main(void) signed char d; unsigned char e;

12 Modificadores. Long/Short. Permiten ampliar el tamaño de un dato int. Ej: void main(void) long int a; a = ;

13 Modificadores. Double. Permite extender un dato float. Ej: void main(void) double g; long double h;

14 Modificadores. Resumen. Tipo char unsigned char signed char int unsigned int signed int short long unsigned short unsigned long Tamaño 1 byte 1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes 2 bytes 4 bytes 2 bytes 4 bytes Rango -128 a a a a a a a a a a

15 Registros dedicados. Son periféricos mapeados en RAM. Ej: puertos, timers, etc. PTAD_PTAD0 PTAD PTBD_PTBD1 PTBD void main(void) PTAD_PTAD0 = PTBD_PTBD1;

16 OPERACIONES

17 Operaciones aritméticas. Resumen. Operador + - * / % Operación Suma Resta Multiplicación División Resto de la división Cambio de signo Incremento Decremento

18 Operaciones aritméticas. void main(void) int a, b, c, d, e, f; a = 1; b = 2; c = a + b; d = a b; e = a * b; f = a / b;

19 No necesariamente existe en ensamblador una instrucción para realizar cierta operación aritmética. Ej: Los PIC 16F no cuentan con instrucciones de multiplicación En ese caso el compilador debe generar un algoritmo en assembler que ejecute esa operación

20 Operaciones acumulativas. a = a + 1; a += 2; ( a = a + 2 ) a++; ( a = a + 1 ) b -= 3; ( b = b 3 ) c *= 2; ( c = c * 2 ) d /= 10; ( d = d / 10 )

21 Operaciones lógicas. Resumen. Operador & ^ ~ >> << Operación OR bit a bit AND bit a bit XOR bit a bit negación desplazamiento a la derecha desplazamiento a la izquierda

22 Operaciones lógicas. Ejemplos. banderas = banderas 0x01; v = v & 0xfd; PTBD = PTBD ^ 0x01; PTBD_PTBD0 = ~PTBD_PTBD0;

23 Desplazamientos. Ejemplos. PTBD = PTBD << 1; ( ROL PTBD ) a = c >> 4; ( ROR c, ROR c, ROR c, ROR c )

24 Manejo de bits como variables Es válida aplicar una asignación a un bit. Son válidas las operaciones lógicas entre bits, & y ^. Ejemplos: Freescale: PTAD_PTAD4 = 1; PIC: PORTBbits.RB4 = 0;

25 Constantes. Se permiten constantes numéricas y alfanuméricas. Ej: #define TOTO 4 #define LED PTBD_PTBD0

26 CICLOS Y COMPARACIONES

27 Acciones básicas. Secuencias. Repeticiones. Selecciones.

28 Repeticiones. For. Permite repetir sentencias hasta que se cumpla una condición. Ej: for(i = 0; i < 10; i++) PTBD_PTBD0 = ~PTBD_PTBD0;

29 Uso del for for( i = 0; i < 10; i++) Condición de arranque Condición de ejecución ( MIENTRAS QUE ) Condición de incremento

30 Ejemplo de for for(i = 0; i < 10; i++) PTAD_PTAD0 = 1; Valor de i 0 Condición i < 10 Se cumple Próximo valor de i 1 1 Se cumple 2 2 Se cumple 3 3 Se cumple 4 4 Se cumple 5 5 Se cumple 6 6 Se cumple 7 7 Se cumple 8 8 Se cumple 9 9 Se cumple Se cumple ---

31 Expresiones relacionales y lógicas. Operador > < ==!= >= <= Operación Mayor Menor Igual Distinto Mayor o igual Menor o igual

32 Expresiones relacionales y lógicas. Ejemplos. a>7 b<c d==3 k!=j x>=320 y<=240 (i>0)&&(i<10) (beta!=13) (beta< z )!(x<128)

33 Repeticiones. While. El for se presta para repetir código n veces. El while es apropiado para repetir código mientras se cumpla una condición. Ej: while(ptad_ptad0 == 1) PTBD_PTBD0 = 1; PTBD_PTBD0 = 0;

34 Demoras. Código en C. Con sentencias en C es difícil determinar el tiempo de demora. Ej: for(i = 0; i < ; i++)

35 Demoras. Código en assembler. Usa la directiva asm. Puede determinarse el tiempo de la demora. Ej: void main(void) unsigned char contador_1; dem_1s_1: asm LDA STA NOP NOP NOP DBNZ #$FA contador_1; contador_1,dem_1s_1

36 Demoras. Código en C y assembler. Usa un núcleo básico en assembler. Un for multiplica esa demora. Ej: void main(void) unsigned char contador_1; unsigned char contador_2; dem_1s_1: for(contador_2 = 0; contador_2 < 10; contador_2++) asm LDA #$FA STA contador_1; NOP NOP NOP DBNZ contador_1,dem_1s_1

37 Selecciones. If. Permite ejecutar código si se cumple una condición. if(condición_1) grupo de sentencias 1 else if(condición_2) grupo de sentencias 2 else if(condición_3) grupo de sentencias 3 else grupo de sentencias 4

38 Selecciones. If. Ejemplo. if(numero == 0) PTBD = 0x3f; else if(numero == 1) PTBD = 0x06; else if(numero == 2) PTBD = 0x5b; else.

39 FUNCIONES

40 Funciones. Una función es una subrutina. Una función debe ser declarada. Una función debe ser definida. Una función puede ser invocada.

41 Funciones. Declaración. Damos a conocer al compilador su existencia. Las declaraciones suelen hacerse antes de la función main. Ej: void demora(void); void main(void)

42 Funciones. Definición. Es el código de la función. Ej: void demora(void) unsigned char contador_1; dem_1s_1: asm LDA STA NOP NOP NOP DBNZ #$FA contador_1; contador_1,dem_1s_1

43 Funciones. Invocación. Es la llamada a la subrutina o función. No hace falta de una instrucción como CALL o JSR. Ej: void main(void) demora();

44 Accesibilidad de variables. Cada función tiene un área de datos. Las variables de una función se almacenan en su área de datos. Las funciones no pueden acceder a las áreas de datos de otras funciones.

45 Accesibilidad de variables. Ejemplo. void main(void) unsigned char a; unsigned char contador_1; demora(); Área datos main a contador_1 void dem_1s_1: demora(void) unsigned char asm LDA STA NOP NOP NOP DBNZ contador_1; #$FA contador_1; contador_1,dem_1s_1 Área datos demora contador_1 PILA o STACK

46 Comunicación entre funciones función func_a char int float función func_b char int float char, int, float char, int, float

47 Pasaje de parámetros Al igual que en un computadora, la pila se utiliza para el pasaje de parámetros: int funcion(char a, int b, float c,.)

48 Ejemplo de pasaje de parámetros usando la pila void main(void) int dunga, donga; dunga = 3; donga = 5; dunga = suma(dunga, donga); donga = resta(dunga, donga); int sum(int s1, int s2) return s1 + s2; int resta(int r1, int r2) return r1 r2; main donga ( 5 ) sum dunga ( 3 ) s1 ( 3 ) dunga ( 8 ) dunga ( 8 ) dunga ( 5 ) donga ( 3 ) s2 ( 5 ) ( 8 ) resta r1 ( 8 ) r2 ( 5 ) ( 3 )

49 Pasaje de parámetros. Permiten comunicar variables de una función a otra. Ej: void demora(unsigned char t) unsigned char c, contador_1; dem_1s_1: for(c = 0; c < t; c++) asm LDA STA NOP NOP NOP DBNZ #$FA contador_1; contador_1,dem_1s_1

50 Pasaje de parámetros. Invocación. Ej: void main(void) demora(10); demora(5);

51 Devolución de valores. Permite que una función devuelva un resultado. Se devuelve un valor con la sentencia return. Ej: unsigned BCD_a_bin(unsigned char a, unsigned char b, unsigned char c) unsigned char auxiliar; auxiliar = a * b * 10 + c; return auxiliar;

52 Devolución de valores. Invocación. Ej: void main(void) unsigned char a, x; a = 1; x = BCD_a_bin(5, 4, a);

53 Uso del heap Se hace declarando variables estáticas externas, mas conocidas como VARIABLES GLOBALES.

54 Ejemplo de pasaje de parámetros usando el heap int dunga, donga; void main(void) dunga = 3; donga = 5; suma(); resta(); int suma(void) dunga = dunga + donga; int resta(void) dunga = dunga - donga; dunga heap donga main suma resta

55 Pasaje de parámetros usando el heap Ventajas: Pueden anidarse los llamados a funciones sin que crezca la pila enormemente. Desventajas: La memoria usada en el heap no puede liberarse.

56 CHAU!