5. RESULTADOS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Resultados Conclusiones Recomendaciones. 109

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1 INDICE GENERAL 1. GENERALIDADES Planteamiento del Problema Tema Justificación Alcance Objetivos Generales Objetivos Específicos Hipótesis Metodología Descripción del sistema Descripción conveyors de carga Descripción de conveyors de descarga Descripción de prensas de alta presión Secuencia de formación de tanques en prensa Descripción del robot INTRODUCCIÓN WinCC flexible WinCC flexible Engineering System (ES) WinCC flexible Runtime (RT) Opciones disponibles Elementos WinCC flexible Menús y barras de herramientas Área de trabajo Ventana de proyecto Ventana de propiedades Ventana de herramientas Librería Librería global Librería de proyecto Representar la librería en una ventana independiente Ventana de resultados. 33 VI

2 Ventana de Objetos PLC s S Configuraciones máximas de E/S Módulo CP (Communication Processor 243-1) Compatibilidad Visualizador de Textos TD Componentes del TD Funciones del teclado del TD Personalizar el teclado del TD PLC S5-100U (CPU 102) Descripción Técnica OP RED DEL SISTEMA Conceptos básicos Red Medio físico de transmisión Protocolo Interfase RS Interfase RS Interfase TTY Configuración física de la red del sistema Red AS Red PPI Red Ethernet Configuración del driver de comunicación SIMATIC S5 en WinCC Flexible Requisitos para la comunicación AS Configuración del tipo de autómata y el protocolo Selección del autómata Parámetros del protocolo Configuración del driver de comunicación Ethernet en WinCC flexible Requisitos para la comunicación Ethernet Configurar los parámetros del protocolo para la comunicación Ethernet. 69 VII

3 Parámetros a configurar Parámetros del protocolo Características del PC usado para el sistema DESCRIPCION DE PANTALLAS DEL SISTEMA SUPERVISOR Pantalla de ingreso Pantalla principal Pantalla de prensas (Prensa 1, Prensa 2, Prensa 3 y Prensa 4) Pantalla robot Pantalla estado Pantalla históricos Pantalla alarmas Descripción del proceso automático de la planta Condiciones para poder ejecutar los movimientos macros manuales RESULTADOS CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Resultados Conclusiones Recomendaciones. 109 BIBLIOGRAFIA 111 ANEXOS 112 VIII

4 INDICE DE FIGURAS Figura 1.1. Vista de planta del área de moldeado de tanques para sanitarios 5 Figura 1.2 Elementos de los conveyors de carga 7 Figura 1.3. Elementos de los conveyors de carga y descarga 8 Figura 1.4. Prensa completamente cerrada (vista posterior) 11 Figura 1.5. Apertura de la prensa (vista posterior) 11 Figura 1.6. Prensa completamente abierta Robot sacando los tanques (vista posterior) 12 Figura 1.7. Disposición de electro válvulas usadas en la formación de tanques en prensa 13 Figura 1.8. Robot visto lateralmente 16 Figura 1.9. Robot visto frontalmente 16 Figura Diagrama de flujo del funcionamiento del robot 19 Figura Diagrama de flujodel funcionamiento de las prensas 20 Figura Diagrama de flujo del funcionamiento de los conveyors de carga 21 Figura Diagrama de flujo del funcionamiento de los conveyors de descarga 22 Figura 2.1. Ediciones de Wincc flexible y sistemas de destino 24 Figura 2.2. Elementos de WinCC flexible 27 Figura 2.3. Área de Trabajo de WinCC flexible 29 Figura 2.4. Ventana de proyecto de WinCC flexible 30 Figura 2.5. Ventana de propiedades de WinCC flexible 31 Figura 2.6. Librería de WinCC flexible 32 Figura 2.7. Ventana de resultados de WinCC flexible 34 Figura 2.8. Ventana de objetos de WinCC flexible 35 Figura 2.8. Partes CPU S Figura 2.9. Alimentación CPU s S Figura Partes del módulo CP Figura Principales componentes del TD Figura Partes del PLC S5-100U 48 Figura OP Figura Teclado del OP Figura 3.1. Bits en función de los niveles de tensión 57 Figura 3.2. Niveles de tensión de la norma RS Figura 3.3. Bits en función del nivel de corriente 59 IX

5 Figura 3.4. Señales de la interfase TTY Configuración 1 60 Figura 3.5. Señales de la interfase TTY Configuración 2 60 Figura 3.6. Red del sistema 63 Figura 3.7. Comunicación PLC S5 66 Figura 3.8. Ventana propiedades de conexiones comunicación AS Figura 3.9. Comunicación PLC S Figura Ventana propiedades de conexiones comunicación Ethernet 70 Figura 4.1. Pantalla de ingreso 75 Figura 4.2. Ventana de inicio de sesión 75 Figura 4.3. Ventana de configuración de usuarios 76 Figura 4.4. Pantalla principal 78 Figura 4.5. Pantalla de prensas 82 Figura 4.6. Pantalla configuración de parámetros para prensas 84 Figura 4.7. Pantalla robot 85 Figura 4.8. Ventana configuración de parámetros para robot 87 Figura 4.9. Ventana inicializar encoders 88 Figura Pantalla de macros manuales 90 Figura Pantalla de manuales 92 Figura Pantalla estado 94 Figura Pantalla de históricos 95 Figura Pantalla de alarmas 97 Figura Pantalla de históricos, boton Ack 99 X

6 INDICE DE TABLAS Tabla 1.1. Secuencia ON electroválvulas de prensa 14 Tabla 2.1. Opciones para WinCC flexible Engineering System 25 Tabla 2.2. Opciones para WinCC flexible Runtime 26 Tabla 2.3. Menús de WinCC flexible 28 Tabla 2.4. Características de la CPU S Tabla 2.5. Corriente Máx. DC 5V suministrado por la CPU 40 Tabla 2.6. Configuraciones Máx. de E/S para CPU s S Tabla 2.7. Componentes del TD Tabla 2.8. Descripción teclas de comando de TD Tabla 2.9. Descripción teclas de función de TD Tabla Protocolos soportados por PLC S5 100U (CPU 102) 51 Tabla Teclas de función del OP Tabla 3.1. Señales más comunes de la interfase RS Tabla 3.2. Equipos que conforman la red 61 Tabla 3.3. Información técnica de la red 62 XI

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