SIMATIC. WinAC Controlling con CPU PCI/CPU PCI Configuración, instalación y datos de las CPUs, versión 3.2 A B C D E F G.

Transcripción

1 Prólogo, Índice Presentación del producto 1 SIMATIC WinAC Controlling con CPU PCI/CPU PCI Configuración, instalación y datos de las CPUs, versión 3.2 Manual Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2 Instalación de WinAC Slot 41x 3 Puesta en servicio 4 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7 CPU PCI y CPU PCI Datos técnicos y compatibilidades 8 PS Extension Board 9 Memory Cards 10 Este manual forma parte del paquete de documentación con la referencia: 6ES7673-6CC01-8DA0 Anexos Datos técnicos generales Interconexión en red FAQs: Preguntas frecuentes sobre WinAC Slot 41x Panel Control Piezas de recambio y accesorios Referencias Directivas para la manipulación de dispositivos con sensibilidad electrostática (ESD) Lista de abreviaturas Glosario, Índice alfabético A B C D E F G Edición 07/2002

2 Consignas de seguridad para el usuario Este manual contiene consignas tanto para la seguridad del usuario como para la prevención de daños materiales. Estas indicaciones se representan mediante señales de precaución. Las señales que figuran a continuación indican distintos grados de peligro:! Peligro Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Advertencia Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales considerables.! Precaución Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales. Precaución Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse daños materiales. Atención Se trata de una alusión importante al producto o auna parte en concreto del manual, sobre la cual se desea llamar particularmente la atención. Personal cualificado Uso conforme Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado, es decir, aquellas personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad. Considere lo siguiente:! Advertencia El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto requiere que sea transportado, almacenado e instalado por expertos, así como un uso y cuidados rigurosos. Marcas SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en este documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios. Copyright Siemens AG 2002 All rights reserved La reproducción de este documento, así como el uso y la divulgación de su contenido no están autorizados, a no ser que se obtenga consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular, para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automation and Drives Geschaeftsgebiet Industrial Automation Systems Postfach 4848, D Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft Exención de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden dar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regulares y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias. Siemens AG 2002 Sujeto a cambios sin previo aviso.

3 Prólogo Finalidad del manual Este manual le servirá de ayuda para: instalar y configurar un autómata programable en un PC con la CPU PCI/416-2 PCI. consultar información sobre el uso, funciones y datos técnicos. Conocimientos básicos requeridos Para una mejor comprensión del manual se requieren conocimientos generales de automatización. Además, se requieren los siguientes conocimientos: conocimientos amplios de S7-400 conocimientos amplios de STEP 7 Ámbito de validez del manual El presente manual es válido para los siguientes módulos: CPU Referencia A partir de la versión Firmware Hardware CPU PCI 6ES QH00-0AB4* CPU PCI 6ES QL00-0AB4* PS Extension Board 6ES RA00-0XB0-1 * como pieza de recambio El presente manual contiene la descripción de todos los módulos válidos en el momento de su edición. Nos reservamos el derecho de adjuntar a los nuevos módulos o a módulos con una versión más reciente información del producto que contenga las informaciones actuales sobre el módulo en cuestión. Este manual describe las diferencias entre las CPUs: PCI y PCI, y las CPUs de la serie S Encontrará más información a este respecto en los manuales de S iii

4 Prólogo Cambios con respecto a la versión anterior Respecto a la versión anterior de WinAC Slot 41x, versión 3.1, figuran los siguientes cambios (consulte también el apartado 8.4): ejecutable también con Windows 2000 Professional asignación simbólica de nombres para el panel de mandos de la CPU 41x-2 PCI soporta el estándar DP V1 de PROFIBUS-DP CPU 41x-2 PCI funciona también como esclavo DP en PROFIBUS-DP routing integrado en STEP 7, es decir, el router para WinAC Slot 41x ya no es necesario Normas y homologaciones Las CPUs 41x-2 PCI y la PS Extension Board cumplen los requisitos exigidos para la identificación CE y llevan las homologaciones CSA, UL y FCC. Encontrará indicaciones detalladas sobre estas normas y homologaciones en el anexo A.1. Lista de operaciones La lista de operaciones incluye un resumen de la información básica sobre el alcance operativo de las CPUs S En ella, la CPU PCI se corresponde con los datos de la CPU DP y la CPU PCI con los de la CPU DP. Estrucutra de la documentación Este manual describe las diferencias entre las CPUs PCI y PCI con respecto a las CPUs de la serie S Además requerirá la siguiente documentación: Tabla 1-1 Estructura de la documentación Manual/paquete de manuales Conocimientos básicos de STEP 7 con: Primeros pasos y ejercicios con STEP 7 Programar con STEP 7 Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7 De S5 a S7, manual para usuarios de versiones anteriores Conocimientos de referencia de STEP 7 con Manuales KOP/FUP/AWL para S7-300/400 Funciones estándar y funciones de sistema para S7-300/400 Contenido Conocimientos básicos para el personal técnico que describen el procedimiento para realizar tareas de control con STEP 7. Manuales de referencia para consultar información sobre los lenguajes de programación KOP, FUP y AWL, así como funciones estándar y de sistema que complementan los conocimientos básicos de STEP 7. iv

5 Prólogo Tabla 1-1 Estructura de la documentación, continuación Manual/paquete de manuales Manuales de S7-400 Manual de los sistemas de automatización S7-400, M7-400; configuración, instalacióny datos de las CPUs Manual de referencia de los sistemas de automatización S7-400y M7-400; datos de módulos Contenido Conocimientos básicos y de referencia de las CPUs S7-400 que son imprescindibles para los manuales de las CPU PCI y CPU PCI. Comunicación con SIMATIC Visión general de la comunicación en SIMATIC S7 Redes SIMATIC NET PROFIBUS Visión general sobre redes PROFIBUS, topologías y componentes pasivos para PROFIBUS Manuales para SIMATIC PCs Descripción de los PCs para SIMATIC Manual PG 7xx Descripción del hardware de la PG Descripción de la forma de conectar una PG a diferentes equipos Puesta en servicio de la PG Guía de orientación Para facilitar al usuario el acceso rápido a una información determinada, este manual incluye las siguientes ayudas de acceso: Al principio del manual se encuentran un índice general completo y una relación de las figuras y tablas que se incluyen en el mismo. A continuación de los anexos figura un glosario en el que se describen términos técnicos importantes utilizados en el manual. Al final del manual se incluye un extenso índice alfabético para acceder rápidamente a la información deseada. Asistencia adicional Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista. Centro de formación SIMATIC Para ofrecer a nuestros clientes un fácil aprendizaje de los sistemas de automatización SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formación. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D Nürnberg. Teléfono: +49 (911) Internet: v

6 Prólogo A&D Technical Support Estamos a su disposición en todo el mundo y a cualquier hora del día: Johnson City Nuremberg Singapur Technical Support Worldwide (Nuremberg) Technical Support Hora: 0:00-24:00 / 365 días Teléfono: +49 (0) Fax: +49 (0) adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuremberg) Authorization Hora: lunes a viernes 8:00-17:00 Teléfono: +49 (0) Fax: +49 (0) adsupport@ siemens.com GMT: +1:00 America (Johnson City) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:00-17:00 Teléfono: +1 (0) Fax: +1 (0) isd-callcenter@ sea.siemens.com GMT: -5:00 Technical Support y Authorization le atenderán generalmente en alemán e inglés. Asia / Australia (Singapur) Technical Support and Authorization Hora: lunes a viernes 8:30-17:30 Teléfono: +65 (0) Fax: +65 (0) simatic.hotline@ sae.siemens.com.sg GMT: +8:00 vi

7 Prólogo Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet le ponemos a su disposición todo nuestro know-how. En esta página encontrará: Newsletter que le mantendrán siempre al día ofreciéndole informaciones de última hora La rúbrica Servicios online con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita El Foro en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo También hemos puesto a su disposición una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto de Automation & Drives de su región. Bajo la rúbrica Servicios encontrará información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc. vii

8 Prólogo viii

9 Índice 1 Presentación del producto Componentes de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI Interfaces Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Apagar el PC y abrirlo Ajustar la vigilancia de pila Atornillar la PS Extension Board con la CPU 41x-2 PCI Insertar la Memory Card Insertar la CPU 41x-2 PCI en el PC Conexión de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board a la fuente de alimentación Información importante Procedimiento para conectar la PS Extension Board Conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V del alimentador del PC Conectar externamente la PS Extension Board a la CC de 24 V (opcional) Conectar el ventilador a la PS Extension Board Montaje y conexión de la pila tampón Verificación antes de conectar por primera vez el PC con la CPU 41x-2 PCI Instalación de WinAC Slot 41x Instalación del software WinAC Slot 41x Configurador de componentes: Configurar componentes del PC dentro del PC Desinstalación del software WinAC Slot 41x Puesta en servicio Particularidades en la integración del software Procedimiento recomendado para la puesta en servicio Borrado total de la CPU con el selector de modo de operación Conexión de la pila tampón (opcional) Pulsador Reset: borrado de módulo ix

10 Índice 5 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Resumen Elementos de manejo e indicadores de la CPU 41x-2 PCI LEDs de estado y de fallos Elementos de mando del modo de operación Selección del tipo de arranque Niveles de protección Carga y almacenamiento del programa de usuario STEP Algunas explicaciones previas Almacenamiento y carga de programas de usuario STEP Elementos de mando de la CPU 41x-2 PCI en la barra de menús Menú File Menú CPU Submenú Customize Submenú Safety Submenú Connect CPU Menú Help La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Áreas de direccionamiento DP de las CPUs 41x-2 PCI La CPU 41x-2 PCI como maestro DP Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como maestro DP CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Diagnóstico con LED de señalización Diagnóstico con STEP 5 o STEP Lectura del diagnóstico Configuración del diagnóstico de esclavos Estado de equipo 1 a Dirección PROFIBUS del maestro Identificador de fabricante Diagnóstico según el identificador Diagnóstico según la estación Alarmas Comunicación directa Diagnóstico en la comunicación directa x

11 Índice 7 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Resumen Asignación de un CP a la sincronización horaria Ajuste del punto de acceso Instalación de una interfaz Manejo de la sincronización horaria Inicio y fin de la sincronización horaria Ajuste del período para la sincronización horaria Ejemplo de aplicación Tarea: sincronización horaria Configurador de componentes: adjudicar nombres de equipos Asistente de puesta en servicio: asignar CP Crear un proyecto Configurar el punto de acceso Iniciar la sincronización horaria CPU PCI y CPU PCI Datos técnicos y compatibilidades Resumen de los parámetros para la CPU 41x-2 PCI Datos característicos y datos técnicos de la CPU PCI Datos característicos y datos técnicos de la CPU PCI Diferencias entre la CPU 41x-2 PCI y la versión anterior CPU 41x-2 PCI versión PS Extension Board Memory Cards Configuración y función Tipos de Memory Cards A Datos técnicos generales A-1 A.1 Normas y homologaciones A-2 A.2 Compatibilidad electromagnética A-3 A.3 Condiciones de transporte y almacenamiento A-5 A.4 Condiciones ambientales mecánicas y climáticas A-7 A.5 Certificados para EE.UU., Canadá y Australia A-9 B Interconexión en red B-1 B.1 Configuración de una subred MPI y PROFIBUS B-2 B.1.1 Funcionamiento en redes B-2 B.1.2 Conceptos básicos B-3 B.1.3 Reglas para la configuración de una subred B-5 B.1.4 Longitudes de línea B-12 B.2 Componentes de red B-14 B.2.1 Cable de bus PROFIBUS B-14 B.2.2 Conector de bus B-16 B.2.3 Inserción del conector de bus en un módulo B-17 B.2.4 Repetidor RS B-19 B.2.5 Repetidor RS 485 con y sin puesta a tierra B-22 B.2.6 Datos técnicos del repetidor RS B-24 B.3 Puesta en servicio de PROFIBUS-DP B-25 xi

12 Índice C FAQs: Preguntas frecuentes sobre WinAC Slot 41x C-1 C.1 Cuándo debo emplear la PS Extension Board? C-2 C.2 Por qué la CPU 41x-2 PCI no tiene tensión externa? C-2 C.3 Cómo puedo trabajar sin la PS Extension Board? C-3 C.4 Cómo puedo grabar datos de usuario sin la PS Extension Board en caso de desconexión y conexión? C-4 C.5 Por qué tengo que conectar la PS Extension Board con la fuente de alimentación del PC (cable Y)? C-5 C.6 Cuándo debo emplear una FLASH Card y cuándo una RAM Card? C-5 C.7 Es posible trabajar sin Memory Card? C-6 C.8 Puede funcionar WinAC Slot 41x también como esclavo DP? C-6 C.9 La interfaz PROFIBUS-DP integrada en la CPU 41x-2 PCI soporta los servicios DP (SFC58/59)? C-6 C.10 Se soporta la equidistancia en PROFIBUS-DP? C-6 C.11 Soporta WinAC Slot 41x el routing de segmentos? C-7 C.12 Todavía es necesario un driver S7 para utilizar la interfaz integrada de Industrial Ethernet para los SIMATIC PCs? C-7 C.13 Cómo puedo conectar ProTool/Pro a WinAC Slot 41x? C-8 C.14 Cómo puedo conectar una aplicación WinCC a WinAC Slot 41x? C-12 C.15 Qué ventajas conlleva PCI? C-15 C.16 Cómo pueden acceder las aplicaciones de PC a los datos de proceso de WinAC Slot 41x? C-15 C.17 Qué ventajas ofrece WinAC Slot 41x en relación con SIMATIC Box PC 620?. C-15 D Panel Control D-1 D.1 Acceso a la CPU 41x-2 PCI con el Panel Control D-2 D.2 Ajuste del Control Engine para el Panel Control D-5 D.3 Programas de ejemplo para emplear el Panel Control D-6 D.4 Evaluación de los LED de señalización del Panel Control D-10 D.5 Propiedades y métodos del Panel Control D-11 D.6 Eventos del Panel Control D-21 E Piezas de recambio y accesorios Referencias E-1 F Directivas para la manipulación de dispositivos con sensibilidad electrostática (ESD) F-1 F.1 Qué significa ESD? F-2 F.2 Carga electrostática de las personas F-3 F.3 Medidas de protección básicas contra las descargas electrostáticas F-4 G Lista de abreviaturas G-1 Glosario Glosario-1 Índice alfabético Índice alfabético-1 xii

13 Índice Figuras 1-1 Configuración de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI CPU 41x-2 PCI PS Extension Board Situación del selector en la CPU 41x-2 PCI Atornillado de la CPU 41x-2 PCI con la PS Extension Board Insertar la Memory Card en una CPU Situación de los conectores en la PS Extension Board Box PC 620/Panel PC 760: Terminales para la conexión a la CC de 12 V del alimentador del PC Chapa de la ranura con tapa Chapa para el soporte de la pila en la caja del PC Interfaces Enchufe coaxial de 2 polos de 4,95 mm para la pila tampón Instalación de los componentes de WinAC Slot 41x Punto de menú CPU > FMR Panel de mandos de la CPU 41x-2 PCI Elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-2 PCI en el panel de mandos Selección del tipo de arranque Carga del programa de usuario STEP 7 en la memoria de la CPU 41x-2 PCI Archivar CPU Cargar en CPU Autoload Menú File Menú CPU Ficha General Ficha Language Ficha Autoload Cuadro de diálogo Access Rights Cuadro de diálogo Access Verification Cuadro de diálogo Change Password Menú Help Diagnóstico con CPU 41x-2 PCI Direcciones de diagnóstico para maestro DP y esclavo DP Memoria de transferencia en la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Direcciones de diagnóstico para maestro DP y esclavo DP Configuración del diagnóstico de esclavos Configuración del diagnóstico según el código para la CPU 41x-2 PCI Configuración del diagnóstico según la estación Byte x +4 a x +7 para la alarma de diagnóstico y proceso Comunicación directa con CPUs 41x-2 PCI Dirección de diagnóstico para el receptor en la comunicación directa Sincronización horaria Configuración de la interfaz Ajustar interface PG/PC Instalar/desinstalar interfaces Inicio y fin de la sincronización horaria Ajuste del período para la sincronización horaria Comunicación mediante la sincronización horaria Configurador de componentes: adjudicar nombres de equipos Asistente de puesta en servicio: ajustes para el CP Crear un proyecto Seleccionar un bastidor CP 5613: Propiedades Equipamiento de hardware del equipo S xiii

14 Índice 7-14 Conexión de bus Activar la sincronización horaria Ajustar el intervalo de tiempo Ajustar el inicio de la sincronización Ajustar interface PG/PC PS Extension Board Memory Card B-1 Conector de bus: resistencia terminadora activada y desactivada B-7 B-2 Resistencia terminadora en el repetidor RS B-7 B-3 Activar resistencias terminadoras en una subred MPI B-8 B-4 Ejemplo de una subred MPI B-9 B-5 Ejemplo de una subred PROFIBUS B-10 B-6 Ejemplo de configuración con la CPU 41x-2 PCI en las subredes MPI y PROFIBUS B-11 B-7 Longitudes de línea en una subred MPI B-13 B-8 Conector de bus recto B-16 B-9 Longitud del pelado del cable para la conexión al conector de bus (6GK EA02) B-17 B-10 Conectar el cable de bus al conector de bus B-18 B-11 Activar/desactivar resistencia terminadora B-18 B-12 Preparación del cable de bus PROFIBUS B-21 B-13 Separación de potencial B-23 C-1 Integración en ProTool/Pro: insertar SIMATIC OP C-8 C-2 Integración en ProTool/Pro: asistente de proyectos C-9 C-3 Integración en ProTool/Pro: ajustar parámetros C-9 C-4 Integración en ProTool/Pro: Ajustar interface PG/PC C-10 C-5 Integración en WinCC: seleccionar las propiedades del sistema del enlace MPI C-12 C-6 Integración en WinCC: entrar parámetros del sistema MPI C-13 D-1 Botones y visualizaciones en el Panel Control D-2 D-2 Propiedades del Panel Control (ficha General ) D-5 F-1 Tensiones electrostáticas acumulables en una persona F-3 xiv

15 Índice Tablas 1-1 Componentes de un sistema de automatización con un PC y una CPU 41x-2 PCI Procedimiento para montar la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board Posición del selector para suprimir la vigilancia de pila Qué sucede tras desconectar y conectar el PC? (sin autocarga) Cuándo son posibles las funciones rearranque en caliente (reinicio) y autocarga? Procedimiento para conectar la PS Extension Board Ocupación de conexiones de la alimentación externa de CC de 24 V Asignación del conector (pila tampón) Hoja de control para la verificación antes de conectar el PC por primera vez Validez de los parámetros MPI después del borrado total LEDs de señalización en el panel de mandos LEDs de estado LEDs de fallo y particularidades Manejo de los elementos de mando Tipos de arranque de la CPU 41x-2 PCI Niveles de protección de la CPU 41x-2 PCI CPUs 41x-2 PCI (interfaz MPI/DP como PROFIBUS-DP) Significado del LED BUSF de la CPU 41x-2 PCI como maestro DP Lectura del diagnóstico con STEP Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como maestro DP Evaluación de cambios de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP Ejemplo de configuración para las áreas de direccionamiento de la memoria de transferencia Significado de los LEDs BUSF de la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Lectura del diagnóstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como esclavo DP Evaluación de transiciones de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP Configuración del estado de equipo 1 (byte 0) Configuración del estado de equipo 2 (byte 1) Configuración del estado de estación 3 (byte 2) Configuración de la dirección PROFIBUS del maestro (byte 3) Configuración del código de fabricante (bytes 4 y 5) Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como receptores en la comunicación directa Evaluación del fallo de la estación emisora en la comunicación directa Diferencias entre una RAM Card y una FLASH Card B-1 Longitud de línea admisible en un segmento de subred MPI B-12 B-2 Longitud de línea admisible en un segmento de subred PROFIBUS en función de la velocidad de transferencia B-12 B-3 Longitud de las líneas derivadas por segmento B-13 B-4 Componentes de red B-14 B-5 Propiedades del cable de bus PROFIBUS B-15 B-6 Condiciones límite al tender un cable de bus para interiores B-15 D-1 Botones para cambiar el estado operativo de la CPU 41x-2 PCI D-3 D-2 LED de señalización D-4 D-3 Enlace de una CPU 41x-2 PCI y cambio del estado operativo D-6 D-4 Creación de la protección de acceso para el Panel Control D-8 D-5 Reacción a los cambios de estado de los LED de señalización del Panel Control D-9 D-6 Máscaras para los LED de señalización del Panel Control D-10 xv

16 Índice xvi

17 Presentación del producto 1 Índice del capítulo Apartado Tema Página 1.1 Componentes de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI Interfaces Componentes de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI Configuración La figura siguiente muestra la configuración de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI: PC Industrial Ethernet CPU PCI o CPU PCI PS Extension Board opcional MPI/DP DP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP Figura 1-1 Configuración de un sistema de automatización con una CPU 41x-2 PCI 1-1

18 Presentación del producto Componentes Para configurar y poner en servicio una CPU 41x-2 PCI dispone de los siguientes componentes: Tabla 1-1 Componentes de un sistema de automatización con un PC y una CPU 41x-2 PCI Componente Función Ilustración CPU CPU PCI CPU PCI PS Extension Board (PS: Power Supply) PC, p.ej. Box PC 620, 820 Panel PC FI 45, PC 670 Rack PC RI 45, PC 830 PC estándar Memory Card Ejecuta el programa de usuario. Se comunica con otras CPUs o con una unidad de programación mediante la interfaz MPI. Se comunica con maestros y esclavos DP mediante la interfaz DP. Se comunica con aplicaciones del PC mediante la interfaz PCI. Módulo adicional para alimentar la CPU 41x-2 PCI independientemente del PC. A la PS Extension Board pueden conectarse una fuente de alimentación externa y una pila tampón. Acoge la CPU 41x-2 PCI. El PC puede configurar, parametrizar y programar la CPU 41x-2 PCI, siempre que tenga instalado un paquete STEP 7. Graba el programa de usuario y los parámetros. Unidad de programación (PG) o PC Cable de bus PROFIBUS con conector de bus Para configurar, parametrizar, programar y probar la CPU 41x-2-PCI mediante MPI. La configuración de la CPU 41x-2 PCI no requiere ninguna unidad de programación separada, sino que puede realizarse desde el PC mediante un paquete STEP 7 con licencia. Une entre sí a las estaciones de una subred MPI o PROFIBUS. Cable PG Une la CPU 41x-2 PCI con otra PG/otro PC mediante la interfaz MPI. RS 485-Repeater Para reforzar las señales en una subred MPI o PROFIBUS así como para acoplar segmentos de una red MPI o PROFIBUS. Componentes de SIMATIC NET CP 1613, CP 5613, CP 5611 o tarjeta 3COM para conectar la CPU 41x-2 PCI a Industrial Ethernet. 1-2

19 Presentación del producto Posición de referencia y versión La referencia y la versión figuran en la etiqueta del módulo de cada CPU 41x-2 PCI. La versión está marcada según corresponde. 1-3

20 Presentación del producto 1.2 Interfaces Interfaces de la CPU La figura siguiente muestra las interfaces de la CPU 41x-2 PCI: Interfaz MPI/PROFIBUS-DP Pulsador Reset LEDs Interfaz PROFIBUS-DP Interfaz PCI Conector de 80 polos para una PS Extension Board opcional Ranura para la Memory Card Figura 1-2 CPU 41x-2 PCI Interfaz PROFIBUS-DP La CPU 41x-2 PCI tiene una interfaz PROFIBUS-DP integrada. Mediante esta interfaz puede conectar una periferia descentralizada. La CPU 41x-2 PCI puede operarse como maestro DP o como esclavo DP en PROFIBUS-DP. Interfaz MPI/PROFIBUS-DP Puede emplear la interfaz MPI/PROFIBUS-DP como interfaz MPI o PROFIBUS-DP, según prefiera (opción predeterminada: interfaz MPI). La interfaz multipunto (MPI) de la CPU 41x-2 PCI sirve para conectarla a una subred MPI o para conectar directamente un OP o un PC/una PG con STEP 7. También puede parametrizar la interfaz MPI como interfaz DP. Para ello, puede reparametrizar la interfaz MPI en el administrador SIMATIC de STEP 7. De esta forma puede instalar una línea DP con un máximo de 32 esclavos DP. En este caso, deben observarse las condiciones límites de la interfaz PROFIBUS-DP (véase arriba). 1-4

21 Presentación del producto Nota El pin 7 de la interfaz MPI/PROFIBUS-DP no dispone de 24 V para alimentar, por ejemplo, paneles de operador (OP) o adaptadores de Teleservice. Ranura para la Memory Card En esta ranura de la CPU 41x-2 PCI puede insertar una Memory Card. Encontrará una descripción más detallada de las Memory Cards en el apartado 10. LEDs en la chapa de la ranura En la chapa de la ranura de la CPU 41x-2 PCI hay unos LEDs distintos a los LEDs de señalización del panel de mandos. El significado de cada LED lo encontrará en el apartado 5.3. R (RUN) S (STOP) SF (INTF, EXTF) BF (BUSF1, BUSF2) 1-5

22 Presentación del producto Interfaces de la PS Extension Board La figura siguiente le muestra las interfaces de la PS Extension Board: BATT.: Terminal de tensión externa CC12V IN de alimentador de PC para CPU X1 X6 X4 FAN X2 X5 X3 FAN CC 24V: Terminal de CC 24 V Conector de 80 polos para la CPU 41x-2 PCI Figura 1-3 PS Extension Board La PS Extension Board tiene las interfaces siguientes: Terminal de la fuente de alimentación externa de 24 V Terminal de la fuente de alimentación interna de 12 V (del PC) Terminal de la pila tampón externa Terminal para un ventilador de PC (X3, X4 o X6, según el tipo de conector) Interfaz con la CPU 41x-2 PCI La PS Extension Board no dispone de ninguna interfaz para el bus PCI. 1-6

23 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2 Índice del capítulo En este apartado se describe el montaje de una CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board en un PC cualquiera. Apartado Tema Página 2.1 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Conexión de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board a la fuente de alimentación 2.3 Montaje y conexión de la pila tampón Verificación antes de conectar por primera vez el PC a la CPU 41x-2 PCI

24 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2.1 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Procedimiento La tabla siguiente muestra el procedimiento general para montar la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board. Tabla 2-1 Procedimiento para montar la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board Paso Procedimiento Apartado 1. Apagar el PC y abrirlo Ajustar la vigilancia de pila Atornillar la PS Extension Board a la CPU 41x-2 PCI Insertar la Memory Card Insertar la CPU 41x-2 PCI en el PC Requisitos Observe los requisitos siguientes antes de montar la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board. La CPU 41x-2 PCI requiere un slot de PCI con una separación estándar. Si utiliza conjuntamente la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board, necesitará dos slots libres colindantes, si bien la PS Extension Board no dispone de un enlace con el bus PCI. Nota Algunos PCs con slots combinados para PCI/ISA tienen las ranuras recortadas en la carcasa de manera que se adapten a la chapa de tarjetas insertables ISA. Si utiliza conjuntamente la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board en un slot combinado para PCI/ISA, la PS Extension Board tapa una ranura ISA y ocupa un recorte de la carcasa para ISA. En este caso, en algunos PCs puede haber problemas de ajuste entre la chapa de la tarjeta de la PS Extension Board y el recorte de la carcasa correspondiente del PC Apagar el PC y abrirlo! Cuidado Los componentes electrónicos de los módulos planos son muy sensibles a descargas electrostáticas. Observe las reglas para la manipulación de componentes expuestos a electricidad estática (directriz CES, véase anexo F). 1. Apague el PC y extraiga el conector de red del panel trasero del equipo. 2. Abra el PC tal y como se describe en el manual del equipo. 2-2

25 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Ajustar la vigilancia de pila 1. En el selector 1 de la CPU 41x-2 PCI indique si desea suprimir la vigilancia de pila. Es aconsejable suprimir la vigilancia de pila si no utiliza ninguna pila. De lo contrario, el LED BATF del panel de mandos permanecería iluminado a pesar de que no se utilice ninguna pila tampón. OPEN Selector S1 para suprimir la vigilancia de pila 1 2 Figura 2-1 Situación del selector en la CPU 41x-2 PCI Tabla 2-2 Posición del selector para suprimir la vigilancia de pila no utiliza ninguna PS Extension Board no utiliza ninguna vigilancia de pila Si... entonces... Posición del selector utiliza la vigilancia de pila (opción predeterminada) ponga el selector 1 en la posición OPEN ponga el selector 1 en la posición NOT OPEN OPEN 1 2 OPEN

26 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Atornillar la PS Extension Board con la CPU 41x-2 PCI Empleo de la PS Extension Board La PS Extension Board es necesaria: para la función de rearranque cuando se solicita una remanencia de datos tras un corte de alimentación (power off) cuando se solicita el funcionamiento de la CPU 41x-2 PCI independientemente del PC y en relación con una fuente de alimentación externa (24V) Atornillado de la PS Extension Board 1. Inserte la PS Extension Board en la CPU 41x-2 PCI y atornille los dos módulos. Nota Al insertar la PS Extension Board en la CPU 41x-2 PCI, asegúrese de insertar correctamente el conector de 80 polos en la placa y de no doblar ningún pin. Posición de los tornillos en la PS Extension Board Figura 2-2 Atornillado de la CPU 41x-2 PCI con la PS Extension Board 2-4

27 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Insertar la Memory Card 1. Inserte la Memory Card. Memory Card Figura 2-3 Insertar la Memory Card en una CPU Insertar la CPU 41x-2 PCI en el PC 1. Inserte la CPU 41x-2 PCI en un slot PCI libre de la placa base. 2. Atornille la CPU 41x-2 PCI y, en caso necesario, la PS Extension Board al panel trasero del PC. 2-5

28 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2.2 Conexión de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board a la fuente de alimentación Índice del capítulo Apartado Tema Página Información importante Procedimiento para conectar la PS Extension Board Conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V del alimentador del PC Conectar externamente la PS Extension Board a la CC de 24 V (opcional) Conectar el ventilador a la PS Extension Board Información importante Introducción En el apartado siguiente encontrará información que le ayudará a decidir cómo debe conectar la CPU 41x-2 PCI a la fuente de alimentación. En función del tipo de fuente de alimentación y de los ajustes en los cuadros de diálogo Startup Type y Autoload (véase el apartado 5.5), la CPU 41x-2 PCI presenta un comportamiento de arranque distinto. Desea... que no se produzca una remanencia de datos tras apagar el PC?... entonces utilice la CPU 41x-2 PCI sin la PS Extension Board. Puede grabar el programa de usuario STEP 7 en un archivo de Memory Card en el PC y cargar automáticamente este archivo en la CPU 41x-2 PCI después de la puesta en marcha (función Autoload ). que se produzca una remanencia de datos tras apagar el PC?... entonces utilice la CPU 41x-2 PCI con la PS Extension Board y la pila tampón. La CPU 41x-2 PCI es independiente del PC mientras funcione el alimentador del PC, es decir, un rearranque en caliente del PC no afecta al funcionamiento de la CPU 41x-2 PCI. Cuando se apaga el PC, los valores actuales del programa de usuario STEP 7 se graban en la CPU 41x-2 PCI, de modo que tras poner en marcha el PC es posible un rearranque en caliente (reinicio)/rearranque. operar la CPU 41x-2 PCI independientemente del PC?... entonces utilice la CPU 41x-2 PCI con la PS Extension Board (incl. pila tampón) y conecte también la CPU externamente a la CC de 24 V. En este caso, puede apagar el PC y la CPU 41x-2 PCI seguirá funcionando. La CPU 41x-2 PCI es independiente del PC. Si el PC se apaga o falla la alimentación, la CPU 41x-2 PCI sigue funcionando (cambio de fuente de alimentación sin interrupciones). En este caso también es posible un rearranque en caliente(reinicio)/rearranque. 2-6

29 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Nota Encontrará información más detallada en las dos páginas siguientes y en el anexo C. En éste encontrará respuestas a preguntas frecuentes, especialmente referentes a la PS Extension Board. Comportamiento de arranque de la CPU 41x-2 PCI tras poner en marcha el PC Según cómo conecte la CPU 41x-2 PCI a la fuente de alimentación, cambiará el comportamiento de arranque de la CPU 41x-2 PCI tras poner en marcha el PC. El comportamiento de arranque de la CPU 41x-2 PCI tras poner en marcha el PC depende de varios factores: Funcionamiento con o sin PS Extension Board Respaldo por pila existente o no Fuente de alimentación externa de CC de 24 V conectada o no a la PS Extension Board Tipo de Memory Card (FLASH Card o RAM Card) En función de estos puntos se dan las situaciones siguientes: Tabla 2-3 Qué sucede tras desconectar y conectar el PC? (sin autocarga) PS Ext. Board CC 24V ext. Pila tampón Qué sucede tras desconectar y conectar el PC? no Con una desconexión del PC, la CPU 41x-2 PCI pierde la tensión de alimentación; no hay tensión de respaldo. Se conserva un programa de usuario en la FLASH Card. Se pierden todos los contenidos RAM (memoria de trabajo y memoria integrada de carga, RAM Card). Tras poner en marcha el PC, el selector de modo se pone en STOP. La CPU 41x-2 PCI ejecuta un borrado total automático y permanece en STOP (rearranque en frío). sí no no Con una desconexión del PC, la CPU 41x-2 PCI pierde la tensión de alimentación; no hay tensión de respaldo. Se conserva un programa de usuario en la FLASH Card. Se pierden todos los contenidos RAM (memoria de trabajo y memoria integrada de carga, RAM Card). Tras poner en marcha el PC, el selector de modo se fija en STOP. La CPU 41x-2 PCI ejecuta un borrado total automático y permanece en STOP (rearranque en frío). no sí Con una desconexión del PC, la CPU 41x-2 PCI salva los datos necesarios para poder arrancar de nuevo. Los contenidos RAM se conservan. Tras poner en marcha el PC, la CPU 41x-2 PCI ejecuta un rearranque en caliente (reinicio)/rearranque o permanece en STOP, según la parametrización y la posición del selector de modo. sí sí/no La CPU 41x-2 PCI sigue funcionando independientemente de si el PC está conectado o desconectado. 2-7

30 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Cuándo son posibles las funciones rearranque en caliente (reinicio) y autocarga? Rearranque en caliente (reinicio) Un rearranque en caliente (reinicio) tras poner en marcha el PC sólo es posible con la PS Extension Board y una pila tampón. Autoload Si no utiliza una PS Extension Board, puede cargar los datos de usuario mediante la función Autoload (véase el apartado 5.5). Con la función Autoload, el PC recupera automáticamente un programa de usuario STEP 7 (grabado en un archivo de Memory Card) después de desconectarse y conectarse y lo carga en la CPU 41x-2 PCI. A continuación, la CPU 41x-2 PCI selecciona automáticamente el estado operativo grabado anteriormente y, en función del mismo, ejecuta el programa de usuario STEP 7. Tabla 2-4 Cuándo son posibles las funciones rearranque en caliente (reinicio) y autocarga? PS Extension Board Alimentación CC24V ext. Pila tampón Memory Card no RAM Card/ninguna sí no no RAM Card/ninguna no sí RAM Card/ninguna sí no RAM Card/ninguna sí sí RAM Card/ninguna * La CPU 41x-2 PCI sigue recibiendo corriente de la CC de 24 V externa. Es posible un rearranque en caliente (reinicio) tras un rearranque después de poner en marcha el PC? no Es posible la función Autoload? FLASH Card no no FLASH Card no no FLASH Card sí no no sí irrelevante * FLASH Card irrelevante * no irrelevante * FLASH Card irrelevante * no sí sí no sí no 2-8

31 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Procedimiento para conectar la PS Extension Board Procedimiento En función del comportamiento de arranque deseado (véase el apartado 2.2.1), debe conectarse la PS Extension Board de un modo u otro. Tabla 2-5 Procedimiento para conectar la PS Extension Board Paso Procedimiento para operar la CPU 41x-2 PCI con la PS Extension Board 1. Conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V del alimentador del PC (obligatorio) 2. Conectar externamente la PS Extension Board a la CC de 24 V (opcional) Apartado Conectar la PS Extension Board al ventilador del PC (obligatorio) Situación de los conectores en la PS Extension Board BATT.: Terminal de la pila tampón CC12V IN de alimentador de PC para CPU X1 X6 X4 FAN FAN X2 X5 X3 CC 24V: Terminal de CC 24 V Conector de 80 polos para la CPU 41x-2 PCI Figura 2-4 Situación de los conectores en la PS Extension Board 2-9

32 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V del alimentador del PC Box PC 620 o Panel PC 670: conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V del alimentador del PC 1. Extraiga el conector de 2 polos del ventilador de la caja de la placa base del PC (se encuentra entre el procesador y la pila) e 2. insértelo en el conector X6 de la PS Extension Board. 3. Inserte la hembrilla de 2 polos del cable eléctrico de 12 V adjunto en el conector liberado en el punto 1. de la placa base del PC. 4. Inserte el otro extremo del cable eléctrico de 12 V adjunto (hembrilla de 4 polos) en el conector X1 (CC12V IN) de la PS Extension Board. La figura siguiente le muestra la situación de los terminales empleados: Placa base X6 PS Extension Board Cable eléctrico de 12 V CPU 41x-2 PCI X1 CC12V IN Figura 2-5 Box PC 620/Panel PC 760: Terminales para la conexión a la CC de 12 V del alimentador del PC Otros PCs: conectar la PS Extension Board a la CC de 12 V externa del alimentador del PC 1. Inserte uno de los conectores de alimentación del PC en el conector X1 de la PS Extension Board. Si el cable del conector de alimentación es demasiado corto o si el PC no dispone de más conectores de alimentación, utilice el cable Y (incluido en el suministro de la PS Extension Board). Si utiliza el cable Y, no perderá ningún conector de alimentación del PC para otras aplicaciones. 2-10

33 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Conectar externamente la PS Extension Board a la CC de 24 V (opcional) Requisitos para la conexión externa a la CC de 24 V Para la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board debe crearse toda la alimentación con CC de 24 V como pequeña tensión de seguridad (safety extra-low voltage, SELV).! Precaución Pueden producirse daños personales y materiales. Si no tiende correctamente la alimentación de CC de 24 V de la PS Extension Board, podrían dañarse los componentes y resultar heridas personas. La alimentación de CC de 24 V debe cumplir los requisitos siguientes: Como alimentación de carga sólo puede utilizarse baja tensión de CC 60 V aislada de la red con seguridad. El aislamiento seguro puede realizarse según los requisitos, entre otros, de VDE 0100 parte 410 / HD / IEC (como pequeña tensión funcional con aislamiento seguro) o VDE 0805 / EN / IEC 950 (como pequeña tensión de seguridad SELV) o VDE 0106 parte 101. Conectar la PS Extension Board a la alimentación externa de CC de 24 V 1. Conexión a una tensión de alimentación externa de CC de 24 V (opcional): En el suministro de la PS Extension Board se incluye un cable de 3 polos con conectores con enclavamiento push pull para evitar una extracción involuntaria. Inserte el conector de 3 polos en el conector X2 de la chapa de la ranura de la PS Extension Board. 2. Conecte el cable para la alimentación de CC de 24 V a la fuente de alimentación según la tabla 2-6. Tabla 2-6 Ocupación de conexiones de la alimentación externa de CC de 24 V Contacto Color L+ rojo M negro PE marrón Cable para conectar la CC de 24 V a la PS Extension Board El cable incluido en el suministro tiene una longitud de 1,5 m. Al sustituir este cable debe observarse la siguiente condición límite: < 2 m: como mínimo 0,5mm de diámetro de cordón conductor > 2 m: como mínimo 0,75mm de diámetro de cordón conductor (véase UL 1950, apartado 3.2.4, tabla 11) 2-11

34 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Conectar el ventilador a la PS Extension Board Tiene que conectar el ventilador del PC a la PS Extension Board. Si el PC se apaga o falla la alimentación y la PS Extension Board está conectada a una tensión de alimentación externa de CC de 24 V, el ventilador seguirá refrigerando la CPU 41x-2 PCI. Ventiladores de PC permitidos Sólo están permitidos ventiladores autorizados por UL y CSA cumpliendo con los datos técnicos indicados. Posibilidades de conexión La PS Extension Board dispone de tres posibilidades de conexión para el ventilador del PC (X3, X4 o X6), según sea el tipo de conector. Los terminales X3, X4 y X6 ponen a disposición conjuntamente 300 ma a 12 V. Los terminales X3, X4 y X6 también pueden utilizarse paralelamente. 1. Extraiga el conector unido al ventilador de la placa base o del alimentador y conéctelo a X3, X4 o X Montaje y conexión de la pila tampón Colocación del soporte de la pila Dispone de varias posibilidades para colocar la pila tampón en un soporte de pila del PC: Montar el soporte de la pila en el lugar de una chapa libre de la ranura del PC Fijar el soporte de la pila a la caja del PC Box PC 620 y 820: Fijar el soporte de la pila al PC! Precaución Al abrir el PC, observe rigurosamente las indicaciones de seguridad del manual del PC.! Precaución Por motivos de seguridad, la pila de litio sólo puede colocarse en una zona protegida contra solicitación mecánica. 2-12

35 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Soporte de la pila en la chapa de la ranura Puede montar la pila tampón con el soporte de la pila suministrado (chapa de la ranura con tapa) en el lugar de una chapa libre de la ranura del PC (véase figura siguiente). 1:1 Figura 2-6 Chapa de la ranura con tapa Soporte de la pila en la caja del PC También puede colocar la pila tampón directamente en la caja del PC. Para ello, desatornille la caja de la pila de la chapa de la ranura y ciérrela de nuevo con la chapa incluida (véase figura siguiente). Coloque la caja cerrada de la pila en la caja del PC con cinta adhesiva de dos caras, de modo que el cable de conexión llegue hasta la CPU 41x-2 PCI. Caja de la pila cerrada con chapa Posiciones posibles para la cinta adhesiva de dos 1:1caras 1:1 Figura 2-7 Chapa para el soporte de la pila en la caja del PC 2-13

36 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board Conexión de la tensión externa de la pila tampón La figura 2-8 muestra la situación de esta interfaz en la chapa de la ranura. MPI/DP Interfaz MPI/PROFIBUS-DP BATT. 3,6 V Terminal de la pila tampón Pulsador Reset LEDs RESET R SF S BF + CC 24V Terminal de la fuente de alimentación externa de CC 24 V Interfaz PROFIBUS-DP DP Figura 2-8 Interfaces Para la alimentación de la intensidad de respaldo de la CPU 41x-2 PCI se emplea una pila de litio (tipo AA, tensión 3,6 V). En el paquete WinAC Slot 41x se incluye un bloque con una pila tampón adecuada en un receptáculo para pilas listo para conectar. Para el circuito de alimentación se ha previsto una hembrilla de 2 polos de 4,95 mm en la chapa de la ranura de la PS Extension Board. Esta hembrilla es para un conector SO sin manguito corredizo según DIN para conectar fuentes de corriente ajena para equipos alimentados por pilas. De todas formas, la asignación no corresponde a la norma DIN, es decir, el contacto interior es el polo positivo y el contacto exterior es el polo negativo. De esta forma, al extraer o insertar el conector de la pila tampón no puede producirse ningún cortocircuito con la chapa de la ranura de la CPU. Positivo Negativo Figura 2-9 Enchufe coaxial de 2 polos de 4,95 mm para la pila tampón Tabla 2-7 Asignación del conector (pila tampón) Contacto interior Pila polo positivo exterior Pila polo negativo (M) Asignación Encontrará indicaciones sobre la conexión de la pila tampón en el apartado

37 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2.4 Verificación antes de conectar por primera vez el PC con la CPU 41x-2 PCI Introducción Tras montar y cablear la CPU 41x-2 PCI se recomienda realizar una verificación de los pasos ejecutados hasta el momento antes de conectar el PC por primera vez. Verificación antes de la primera conexión La tabla 2-8 ofrece una guía en forma de hoja de control para verificar su sistema de automatización. Tabla 2-8 Hoja de control para la verificación antes de conectar el PC por primera vez Puntos a verificar Está bien insertada y atornillada la CPU 41x-2 PCI? Hay una Memory Card insertada? Si se emplea la PS Extension Board: Está bien insertado el conector de 80 polos entre la CPU 41x-2 PCI y la PS Extension Board? Está atornillada la PS Extension Board con la CPU 41x-2 PCI? Está conectada la PS Extension Board al alimentador del PC? Está conectado el ventilador del PC a la PS Extension Board? Está cableado correctamente el conector para el circuito de alimentación de la alimentación de corriente externa? Está conectada la pila tampón? Está bien ajustado el selector para la vigilancia de pila? Están atornilladas las chapas de la ranura con el PC? Cierre el PC tal y como se describe en el manual. 2-15

38 Montaje de la CPU 41x-2 PCI y de la PS Extension Board 2-16

39 Instalación de WinAC Slot 41x 3 Índice del capítulo Apartado Tema Página 3.1 Instalación del software WinAC Slot 41x Configurador de componentes: configurar componentes del PC dentro del PC 3.3 Desinstalación del software WinAC Slot 41x Instalación del software WinAC Slot 41x El software WinAC Slot 41x dispone de un programa de configuración para la CPU PCI o la CPU PCI, junto con los demás componentes de software (panel de mandos, SIMATIC Computing, Tool Manager y sincronización horaria). Requisitos del sistema Para instalar los componentes de WinAC Slot 41x es recomendable que su ordenador cumpla los siguientes requisitos: Un ordenador personal (PC) con: procesador Pentium y 300 MHz o más como mínimo 128 MB de memoria RAM Microsoft Windows NT versión 4.0, Servicepack 6 o superior, o Microsoft Windows 2000 Professional, Servicepack 1 o superior. Un monitor a color, un teclado y un ratón (u otro equipo indicador) soportados por Microsoft Windows Un disco duro con un mínimo de 120 MB de espacio libre en la memoria Un mínimo de 60 MB de espacio libre de memoria en la unidad C para el programa de configuración (los archivos de configuración se borran cuando la instalación ha terminado con éxito) 1 slot PCI para tarjetas de 3/4 de longitud con una separación estándar y un slot colindante libre para una PS Extension Board opcional. 3-1

40 Instalación de WinAC Slot 41x Requisitos Antes de poder instalar un paquete de software, deben cumplirse los requisitos siguientes: Windows NT 4.0 o Windows 2000 Professional deben estar instalados Debe haber entrado al sistema con derechos de administrador. En caso contrario, algunas entradas importantes del Registro de Windows no pueden efectuarse efectivamente y la instalación no puede completarse. Si hay instalada una versión anterior de WinAC Basis o WinAC Pro Antes de realizar la instalación debe desinstalar la versión anterior, si la hubiera. Encontrará las indicaciones al respecto en el apartado 3.3. Orden de instalación Al instalar los diferentes paquetes de software recomendamos seguir el orden siguiente: 1. Instalación de los siguientes componentes mediante la configuración marco Panel de mandos (mínimo) Sincronización horaria, si desea sincronizar la CPU 41x-2 PCI mediante un SIMATIC CP SIMATIC Computing, si desea emplear ActiveX Controls u OPC 2. en caso necesario, STEP 7 3. en caso necesario, WinCC o ProTool/Pro 4. en caso necesario, componentes de red. 3-2

41 Instalación de WinAC Slot 41x Instalación de los componentes de WinAC Slot 41x El software WinAC Slot 41x incluye un programa de configuración que ejecuta automáticamente la instalación. El programa de instalación le guía paso a paso por el proceso de instalación. En todo momento puede pasar al paso siguiente o anterior. Para llamar el programa de instalación, proceda de la siguiente manera. 1. Inserte el CD en la unidad de CD. 2. Seleccione el archivo setup.exe haciendo doble clic sobre él. 3. Siga las instrucciones hasta que aparezca la figura 3-1. Figura 3-1 Instalación de los componentes de WinAC Slot 41x 4. Marque los componentes que deben instalarse. La configuración marca automáticamente los componentes que no se encuentran en el PC. Si la instalación se ha completado con éxito, aparece un mensaje en la pantalla indicándolo. Errores durante la instalación Los errores siguientes cancelan la instalación: No hay espacio suficiente en la memoria: Necesita como mínimo 120 MB de espacio libre en su disco duro. CD defectuoso: Si su CD es defectuoso, póngase en contacto con su representante de Siemens. 3-3

42 Instalación de WinAC Slot 41x 3.2 Configurador de componentes: Configurar componentes del PC dentro del PC Función del configurador de componentes Con la ayuda del configurador de componentes puede indicar los ajustes siguientes al PC: nombre del equipo, tipo de CPU 41x-2 PCI y nombre de la CPU 41x-2 PCI. Nota Los ajustes en el configurador de componentes tienen que concordar con la configuración posterior en STEP 7/Configurar hardware : Nombre del equipo Tipo Índice (corresponde al slot en Configurar hardware ) y Nombre. Índice La CPU 41x-2 PCI se opera automáticamente en el índice 3. El índice corresponde a un slot virtual en el PC. Nombre Nota El nombre que se asigna a la CPU 41x-2 PCI en el configurador de componentes corresponde al nombre con el que llamará el panel de mandos de la CPU mediante la barra de tareas. Si, por ejemplo, asigna a la CPU 41x-2 PCI el nombre Slot_CPU, llamará el panel de mandos mediante Inicio > Simatic > PC Based Control > Slot_CPU. Información sobre el configurador de componentes Encontrará más información, p.ej. para el diagnóstico en el configurador de componentes, en la ayuda online correspondiente. Abrir el configurador de componentes Para asignar un nombre al PC, abra el configurador de componentes haciendo clic en el símbolo de la barra de tareas. 3-4

43 Instalación de WinAC Slot 41x 3.3 Desinstalación del software WinAC Slot 41x Antes de iniciar la desinstalación, observe los puntos siguientes: Durante la desinstalación del software, los componentes correspondientes del mismo no pueden estar en uso. Desinstalación de los componentes del software WinAC Slot 41x Proceda de la siguiente manera para desinstalar el software WinAC Slot 41x de su ordenador. 1. Haga doble clic en el símbolo Agregar o quitar programas del panel de control. 2. Marque los componentes de WinAC Slot 41x que quiere desinstalar en la lista de software instalado. Haga clic en el botón Agregar o quitar... para desinstalar el software. 3. Si apareciera el cuadro de diálogo Eliminar archivos compartidos, pulse el botón No en caso de duda. Nota Observe los archivos Léame de los correspondientes componentes de software. 3-5

44 Instalación de WinAC Slot 41x 3-6

45 Puesta en servicio 4 Índice del capítulo Apartado Tema Página 4.1 Particularidades en la integración del software Procedimiento recomendado para la puesta en servicio Borrado total de la CPU con el selector de modo de operación Conexión de la pila tampón (opcional) Pulsador Reset borrado de módulo Particularidades en la integración del software Información del módulo En la ventana Información del módulo aparece la referencia 6ES QH00-0AB4 para la CPU PCI y la referencia 6ES QL00-0AB4 para la CPU PCI. De todas formas, tenga en cuenta que sólo puede adquirir la CPU 41x-2 PCI con esta referencia como pieza de recambio. Configurar el hardware de STEP 7 La configuración de una CPU 41x-2 PCI en el administrador SIMATIC se realiza mediante Insertar > Equipo > Equipo SIMATIC PC. En STEP 7/Configurar hardware, seleccione para la CPU PCI: Equipo SIMATIC PC > Controlador > CPU PCI > 6ES QH00-0AB4 > V3.0 o para la CPU PCI: Equipo SIMATIC PC > Controlador > CPU PCI > 6ES QL00-0AB4 > V3.0. Tras la transferencia de datos de una configuración desde una CPU 41x-2 PCI no se muestra ningún CP configurado. 4-1

46 Puesta en servicio Área de direccionamiento reservada para una aplicación tecnológica! Cuidado En la CPU PCI, las áreas PEW 4096 a 8190 y PAW 4096 a 8190 (en la CPU PCI, las áreas PEW a y PAW a 20478) están reservadas para una aplicación tecnológica. Si accede al área de direccionamiento superior en su programa de usuario STEP 7, no se creará ningún PZF (error de acceso de periferia), independientemente de si en esta área se utiliza una función tecnológica o no. 4-2

47 Puesta en servicio 4.2 Procedimiento recomendado para la puesta en servicio Introducción Dadas las numerosas posibilidades de ampliación, un sistema de automatización basado en PC, con una CPU 41x-2 PCI, puede ser muy extenso y complejo. Así pues, recomendamos una puesta en servicio por pasos, con 1. Puesta en servicio de PC y CPU 41x-2 PCI y, a continuación, 2. Puesta en servicio de la periferia conectada Después de haber comprobado el montaje de la CPU 41x-2 PCI en el PC según el apartado 2.4, puede poner en marcha el PC. Puesta en servicio de un PC con la CPU 41x-2 PCI Para la puesta en servicio de un PC con una CPU 41x-2 PCI se recomienda el siguiente procedimiento: 1. Asegúrese de nuevo de que haya montado y parametrizado correctamente la CPU 41x-2 PCI (véase la hoja de control en el apartado 2.4). 2. Desconecte la línea DP si hubiera una conectada. 3. Ponga en marcha el PC. 4. Llame el panel de mandos: Inicio > Simatic > PC Based Control > CPU PCI o Inicio > Simatic > PC Based Control > CPU PCI Nota De ahora en adelante se partirá de la base de que ha grabado la CPU 41x-2 PCI en el configurador de componentes con el nombre CPU PCI o CPU PCI. 4-3

48 Puesta en servicio 5. En el panel de mandos se iluminan: el LED de señalización verde ON el LED de señalización amarillo STOP Compruebe la pila tampón y la posición del selector S1 para suprimir la vigilancia de pila, si también se ilumina el LED de señalización rojo BATF. Encontrará información actual sobre el panel de mandos en un archivo Léame. Para abrir estos archivos Léame vaya al siguiente directorio: Inicio > Simatic > Indicaciones sobre productos > Español Si al instalar el panel de mandos recibiera mensajes de error, debería leer primero este archivo Léame. 6. Active el pulsador RUN en el panel de mandos. Ahora se le pide la contraseña. La contraseña predeterminada para el panel de mandos es (sin contraseña o INTRO). Tras introducir la contraseña, se apaga el LED de señalización STOP y se enciende el LED de señalización RUN. Ahora, la CPU se encuentra en estado operativo RUN. 7. Active el pulsador STOP en el panel de mandos. El LED de señalización RUN se apaga y el LED de señalización STOP se enciende. Ahora, la CPU se encuentra en estado operativo STOP. 8. Si utiliza una PS Extension Board y desea comprobar la alimentación interna mediante el alimentador del PC, puede quitar la fuente de alimentación externa y comprobar si la CPU 41x-2 PCI sigue funcionando. 9. Interconecte la CPU 41x-2 PCI con los demás componentes paso a paso. 4-4

49 Puesta en servicio 4.3 Borrado total de la CPU con el selector de modo de operación Introducción Cuando borra totalmente una CPU, su memoria queda en un estado básico definido. Además, la CPU inicializa sus parámetros de hardware y una parte de los parámetros del programa del sistema. Si ha insertado una FLASH Card en la CPU con un programa de usuario, después del borrado total la CPU transferirá el programa de usuario y los parámetros del sistema grabados en la FLASH Card a la memoria de trabajo de la CPU. Cuándo hay que borrar totalmente la CPU? Si la CPU solicita un borrado total, tiene que ejecutarlo desde el panel de mandos. Reconocerá esta solicitud cuando el LED STOP parpadee lentamente con 0,5 Hz. Antes de transferir todo un programa de usuario nuevo a la CPU, recomendamos realizar un borrado total. Cómo realizar un borrado total? Hay dos posibilidades de borrar totalmente la CPU: Borrado total mediante panel de mandos (MRES) Borrado total mediante STEP 7 Proceso en la CPU durante un borrado total Durante el borrado total, la CPU sigue el proceso siguiente: La CPU borra todo el programa de usuario en la memoria de trabajo y en la memoria de carga (memoria RAM integrada y, dado el caso, RAM Card). La CPU borra todos los contadores, marcas y temporizadores (excepto la hora). La CPU comprueba el hardware. La CPU inicializa los parámetros de hardware y del programa de sistema, es decir, los valores internos de la CPU predeterminados. Se tienen en cuenta algunos valores por defecto parametrizados. Si no se ha insertado ninguna FLASH Card, una CPU totalmente borrada tiene el estado 0. Puede consultar su estado con STEP 7. Si hay una FLASH Card insertada, después del borrado total, la CPU copia el programa de usuario y los parámetros de sistema grabados en la FLASH Card en la memoria de trabajo. Qué se conserva después del borrado total Después de borrar totalmente la CPU, se conserva lo siguiente: el contenido del búfer de diagnóstico (el contenido puede leerse mediante STEP 7). los parámetros de la interfaz MPI (dirección MPI y dirección MPI más alta). Tenga en cuenta las particularidades de la tabla 4-1. la hora 4-5

50 Puesta en servicio Particularidad: parámetros MPI Durante el borrado total, los parámetros MPI tienen una posición especial. En la tabla 4-1 se describe qué parámetros MPI son válidos después del borrado total. Tabla 4-1 Validez de los parámetros MPI después del borrado total Borrado total con FLASH Card insertada sin FLASH Card insertada Los parámetros MPI que se encuentran en la FLASH Card son válidos... se conservan en la CPU y son válidos 4-6

51 Puesta en servicio 4.4 Conexión de la pila tampón (opcional) Requisito La tensión de la pila se alimenta en la PS Extension Board. Es decir, si no utiliza ninguna PS Extension Board, tampoco puede utilizar ninguna pila tampón. Empleo de una pila tampón Tiene que emplear una pila tampón: Para respaldar en tampón un programa de usuario que desea guardar en una RAM protegida contra cortes de alimentación. Si desea utilizar el rearranque en caliente(reinicio)/rearranque en la CPU 41x-2 PCI. Si desea mantener marcas, temporizadores, contadores, la hora y los datos del sistema, así como datos en bloques de datos variables de forma remanente. Para la alimentación de respaldo de la CPU 41x-2 PCI se emplea una pila de litio (tipo AA, tensión 3,6 V).! Precaución Peligro de daños personales y materiales, peligro de liberación de sustancias nocivas. Las pilas de litio pueden explotar a causa de una manipulación errónea; las pilas de litio gastadas pueden liberar sustancias nocivas a causa de una eliminación errónea. Por ello, es imprescindible que tenga en cuenta las observaciones siguientes: Las pilas nuevas o descargadas no pueden echarse al fuego ni soldarse al cuerpo de la celda (temperatura máx. 100 C), tampoco deben recargarse; existe peligro de explosión. La pila no debe abrirse, sólo debe cambiarse por una del mismo tipo. El recambio sólo debe comprarse a través de Siemens. De este modo obtendrá con seguridad una pila protegida contra cortocircuitos. Siempre que sea posible, las pilas gastadas deben devolverse a los fabricantes de pilas o empresas de reciclaje o bien eliminarse como residuos especiales. 4-7

52 Puesta en servicio Descomposición de la capa de pasivación Si se emplean pilas de litio (litio/cloruro de tionilo) como pilas tampón, en caso de un almacenamiento prolongado puede formarse una capa de pasivación que perjudica la capacidad de respuesta inmediata de la pila. En determinadas circunstancias, esto puede provocar un mensaje de error después de conectar la PS Extension Board. La CPU 41x-2 PCI puede descomponer la capa de pasivación de la pila de litio mediante una carga definida de la pila. Este proceso puede durar algunos minutos. Cuando se ha descompuesto la capa de pasivación y la pila de litio ha alcanzado su tensión nominal, el mensaje de error puede confirmarse en el panel de mandos con el punto de menú CPU > FMR. Puesto que normalmente no se conoce el tiempo de almacenamiento de la pila de litio, recomendamos el procedimiento siguiente: 1. Conecte la pila tampón en la hembrilla BATT., en la chapa de la ranura de la PS Extension Board. 2. Si apareciera un mensaje de error de la pila en el panel de mandos (LED de señalización BATF ), confírmelo mediante el punto de menú CPU > FMR. Figura 4-1 Punto de menú CPU > FMR 3. Si no puede confirmar el error de pila, inténtelo de nuevo pasados unos minutos. 4. Si, aún así, no puede confirmar el error de pila, retire la pila y póngala en cortocircuito entre 1 y 3 segundos como máximo. 5. Vuelva a colocar la pila e intente de nuevo confirmar el mensaje con el comando de menú CPU > FMR. Cuando se apaga el aviso para el mensaje de error de la pila, ésta está en condiciones de funcionar. Si el aviso para el mensaje de error de la pila no se apaga, ésta está vacía. 4-8

53 Puesta en servicio Nota Si falla la alimentación de corriente para la CPU 41x-2 PCI mientras cambia la pila tampón, se pierden el programa de usuario y los datos que quería mantener en remanente. Para solucionar este problema, conecte también la PS Extension Board a la CC 24 V externa. 4-9

54 Puesta en servicio 4.5 Pulsador Reset: borrado de módulo Mediante el pulsador Reset (activar como mínimo durante 1 segundo) situado en la chapa de la ranura de la CPU 41x-2 PCI, la CPU 41x-2 PCI puede borrarse también sin el panel de mandos. Por motivos de seguridad, en este caso la CPU 41x-2 PCI pasa automáticamente a STOP. A continuación, sólo puede cambiar a RUN mediante el selector de modo de operación del panel de mandos. 4-10

55 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5 Índice del capítulo Apartado Tema Página 5.1 Resumen Elementos de manejo e indicadores de la CPU 41x-2 PCI LEDs de estado y de fallos Elementos de mando del modo de operación Carga y almacenamiento del programa de usuario STEP Elementos de mando de la CPU 41x-2 PCI en la barra de menús

56 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.1 Resumen Los elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-2 PCI se visualizan en la pantalla del PC como un panel de mandos, en forma de símbolos. La funcionalidad y el nombre de los elementos de mando e indicadores se corresponden con los selectores y LEDs en el panel frontal de las CPUs S PC Panel de mandos CPU 41x-2 PCI Figura 5-1 Panel de mandos de la CPU 41x-2 PCI Requisitos Para la función del panel de mandos de la CPU 41x-2 PCI tiene que tener instalada la CPU 41x-2 PCI. 5-2

57 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.2 Elementos de manejo e indicadores de la CPU 41x-2 PCI Introducción Los elementos de mando e indicadores de la CPU PCI o la CPU PCI aparecen en la pantalla del PC como panel de mandos, en forma de símbolos. Abra el panel de mandos de la CPU PCI o la CPU PCI seleccionando en la barra del sistema: Inicio > Simatic > PC Based Control > CPU PCI o Inicio > Simatic > PC Based Control > CPU PCI Elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-2 PCI Barra de menús (véase el apartado 5.6) Indicadores (véase el apartado 5.3) Elementos de mando del modo de operación (véase el apartado 5.4) Figura 5-2 Elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-2 PCI en el panel de mandos 5-3

58 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.3 LEDs de estado y de fallos LEDs de señalización en el panel de mandos La tabla 5-1 presenta un resumen general de los indicadores LED que hay en la CPU 41x-2 PCI. Tabla 5-1 LEDs de señalización en el panel de mandos ON verde Muestra la disponibilidad de operación de la CPU 41x-2 PCI BATF rojo Error de pila, pila vacía INTF rojo Error interno EXTF rojo Error externo BUSF 1 rojo Error de bus en la interfaz MPI/PROFIBUS-DP BUSF 2 rojo Error de bus en la interfaz PROFIBUS-DP FRCE RUN verde Estado RUN STOP LED de Color Significado señalización amarillo amarillo Petición de forzado permanente activa Estado STOP Además de éstos, en la chapa de la ranura de la CPU 41x-2 PCI hay los LEDs R (RUN), S (STOP), SF (INTF, EXTF) y BF (BUSF1, BUSF2). Nota Encontrará más información sobre el significado de los LEDs BUSF 1 y BUSF 2 en su función de maestro DP/esclavo DP en los apartados 6.3 y

59 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos LEDs de estado Los LEDs de señalización RUN y STOP en el panel de mandos le informan del estado operativo activo en ese momento en la CPU. Tabla 5-2 LEDs de estado LED de señalización RUN STOP La CPU está en estado RUN. Significado La CPU está en estado STOP. El programa de usuario no se edita. Es posible un rearranque o un reinicio. Si el estado STOP ha sido provocado por un error, se fija también el LED de averías (INTF o EXTF). La CPU está en estado DEFECT. Los LEDs de señalización RUN, STOP, FRCE, BUSF1, BUSF2, EXTF y INTF parpadean. El estado PARADA ha sido provocado por la función de test (punto de parada). Se ha lanzado un reinicio/rearranque. Según la longitud del OB abierto, puede tardar un minuto o más a ejecutar el reinicio/rearranque. Si, a continuación, la CPU tampoco pasa a RUN, puede haber un error en la configuración, por ejemplo. La CPU solicita un borrado total. El borrado total esta en marcha. = LED de señalización encendido; = LED de señalización apagado; = LED de señalización intermitente a 2 Hz; = LED de señalización intermitente lentamente a 0,5 Hz LEDs de fallo y particularidades Los tres LEDs de señalización INTF, EXTF y FRCE le informan de los errores y particularidades en el proceso del programa de usuario. Tabla 5-3 LEDs de fallo y particularidades LED de señalización INTF EXTF FRCE Significado Se ha reconocido un error interno (error de programación o parametrización). Se ha reconocido un error externo (es decir, un error que no reside en el módulo de la CPU). Hay una petición de forzado permanente activa. = LED de señalización encendido; = LED de señalización irrelevante 5-5

60 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Supervisiones y mensajes de error En el hardware de la CPU y en el sistema operativo hay funciones de supervisión que aseguran un trabajo adecuado y un comportamiento definido en caso de error. Si se produce una serie de errores también es posible una reacción mediante el programa de usuario. La tabla siguiente ofrece un resumen breve de los errores posibles, su causa y las reacciones de la CPU. Asimismo, en cada CPU hay funciones de test e información disponibles que puede llamar con STEP 7. Tipo de error Causa del error Reacción del sistema operativo Fallo del reloj Supervisión del fallo de la frecuencia del reloj del procesador Paro del sistema. Bloqueo de las salidas por cada emisión de la señal OD (Output Disable) Error de acuse Fallo de un módulo (SM, FM, CP) El LED de señalización EXTF está iluminado mientras persiste el error. En SMs: llamada de OB 122 entrada en el búfer de diagnóstico en módulos de entrada: entrada de cero como fecha en la batería o en la imagen de proceso En otros módulos: llamada de OB 122 Error de tiempo El tiempo de ejecución del programa de usuario (OB1 y todas las alarmas y OBs de errores) supera el tiempo de ciclo máximo indicado. Error de petición de OB Desbordamiento por exceso del búfer de información inicial Fallo de la unidad de alimentación (no es un corte de alimentación) Alarma de diagnóstico Alarma de extracción/ inserción Fallo de interfaz en la comunicación interna MPI/DP/PLC (bus K) Alarma de error de la hora La pila tampón está vacía Falta la tensión de respaldo Un módulo periférico con alarma avisa de una alarma de diagnóstico. Extracción o inserción de una SM así como inserción de un tipo de módulo erróneo. Una interfaz de la CPU ha detectado un fallo grave, p.ej. un cortocircuito en el bus, un direccionamiento doble en la red o un error grave de protocolo. El LED de señalización INTF está iluminado mientras no se confirme el error. Llamada de OB 80 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Llamada de OB 81 Si el OB no está cargado: la CPU sigue funcionando. Llamada de OB 82 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Llamada de OB 83 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Entrada en el búfer de diagnóstico A diferencia de la CPU DP ISA/CPU DP I SA Lite, el OB 84 no se procesará más. Si el OB 84 no está cargado no se produce el STOP. LED de señalización EXTF INTF EXTF EXTF EXTF EXTF 5-6

61 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Tipo de error Causa del error Error de prioridad Se llama la prioridad pero el OB correspondiente no existe. En la llamada de MFS: el DB de instancia falta o es defectuoso. Fallo de un equipo Error de comunicación Error de programación Error de acceso Error de código MC7 Reacción del sistema operativo Llamada de OB 85 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. LED de señalización INTF Error al actualizar la imagen de proceso. EXTF Fallo de una línea DP Fallo de una línea de acoplamiento o cable interrumpido La información de estado no puede entrarse en el DB. Identificador de telegrama erróneo Error de longitud de telegrama Número GBZ inadmisible Error en el acceso a DB Error en el código de máquina o en el programa de usuario: Error de conversión BCD Error de longitud de área Error de área Error de alineación Error de escritura Error de número de temporizador Error de número de contador Error de número de bloque Bloque no cargado La SM asignada a la dirección en cuestión no está insertada o es defectuosa. Error en el programa de usuario compilado, p.ej. código OP inadmisible o salto más allá del fin de bloque. Llamada de OB 86 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Llamada de OB 87 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Llamada de OB 121 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. Llamada de OB 122 Si el OB no está cargado: la CPU pasa a STOP. La CPU pasa a STOP. EXTF INTF INTF EXTF INTF Extraer la causa del error (búfer de diagnóstico) Para solucionar un error, puede consultar la causa exacta del mismo en el búfer de diagnóstico con STEP 7 (Sistema de destino > Información del módulo). 5-7

62 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.4 Elementos de mando del modo de operación Índice del capítulo Apartado Tema Página Selección del tipo de arranque Niveles de protección 5-10 Con los elementos de manejo del modo de operación puede cambiar la CPU al estado operativo RUN/RUN-P o al estado operativo STOP o bien borrar totalmente la CPU. STEP 7 le ofrece otras posibilidades de cambiar el estado operativo. La tabla 5-4 explica el manejo de los elementos de mando del modo de operación. En caso de error o si hubiera obstáculos para el arranque, la CPU sigue en STOP, independientemente del manejo del modo de operación. Tabla 5-4 Manejo RUN-P RUN STOP MRES Manejo de los elementos de mando Explicaciones Si no hay ningún obstáculo para el arranque ni ningún error y la CPU pudo pasar a RUN, la CPU procesa el programa de usuario o se ejecuta en marcha en vacío. Es posible acceder a la periferia. Los programas pueden leerse de la CPU con la unidad de programación (CPU PG), transferirse a la CPU (PG CPU). Si no hay ningún obstáculo para el arranque ni ningún error y la CPU pudo pasar a RUN, la CPU procesa el programa de usuario o se ejecuta en marcha en vacío. Es posible acceder a la periferia. Los programas de la CPU pueden leerse con la unidad de programación (CPU PG). El programa de la CPU no puede modificarse en la posición del selector RUN. (véase STEP 7) El nivel de protección puede sortearse mediante una contraseña fijada en STEP 7/Configurar hardware, es decir, si se conoce esta contraseña el programa también puede modificarse en la posición del selector RUN. La CPU no procesa el programa de usuario. Los módulos de señales están bloqueados. Los programas pueden leerse de la CPU con la unidad de programación (CPU PG), transferirse a la CPU (PG CPU). La CPU pasa al estado operativo STOP. Se ejecutan las tareas siguientes: la CPU borra todo el programa de usuario en la memoria de carga y de trabajo. si hay una Flash Card insertada, después del borrado total se inicia el programa grabado en la Flash Card. la CPU inicializa las áreas de memoria (E, A, M, T y Z). Tras el borrado total, el búfer de diagnóstico y la dirección MPI se mantienen sin cambios. 5-8

63 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Selección del tipo de arranque Con la selección del tipo de arranque puede determinar si la CPU debe ejecutar un rearranque en caliente (reinicio) o un rearranque en frío cuando el estado operativo de la CPU cambie de STOP a RUN. Pulsando los elementos de manejo del modo de operación con el botón izquierdo del ratón se ejecutará un rearranque en caliente (reinicio) si el estado operativo cambia de STOP a RUN. Si hace clic con el botón derecho del ratón, en caso de un cambio de estado operativo de STOP a RUN aparecerá una casilla de selección en la que puede elegir el tipo de arranque (véase figura 5-3). Requisitos Para poder aprovechar las posibilidades de un rearranque en caliente (reinicio) y de un rearranque después de poner en marcha el PC, tiene que haber conectado la PS Extension Board a la CPU 41x-2 PCI. haber conectado la pila tampón a la PS Extension Board. Figura 5-3 Selección del tipo de arranque Tabla 5-5 Tipos de arranque de la CPU 41x-2 PCI Rearranque en caliente (reinicio) Rearranque Rearranque en frío En un rearranque en caliente (reinicio), el programa de usuario se inicia de nuevo desde el principio. Los datos remanentes y los contenidos de los bloques de datos se conservan. Para que, después de la puesta en marcha y antes del reinicio no se ejecute un borrado total, la CPU debe tener un respaldo por pila. Para ejecutar un rearranque en caliente (reinicio) el sistema operativo llama el OB de reinicio (OB100). En un rearranque, el programa de usuario continúa en el punto donde se interrumpió. Para la función de rearranque tras una puesta en marcha (rearranque automático), la CPU debe tener un respaldo por pila además de la parametrización en el panel de mandos, el rearranque debe estar habilitado con STEP 7. Para ejecutar un rearranque el sistema operativo llama el OB de rearranque (OB 101). En un rearranque en frío, el programa de usuario se inicia de nuevo desde el principio. Todos los datos, incluidos los datos remanentes, se borran. Para ejecutar un rearranque en frío el sistema operativo llama el OB

64 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Niveles de protección En la CPU 41x-2 PCI puede acordarse un nivel de protección con el que los programas de la CPU pueden protegerse de accesos no autorizados. Con el nivel de protección se especifica qué funciones PG puede ejecutar un usuario sin una autorización especial (contraseña) en la CPU en cuestión. Con la contraseña, todas las funciones PG están permitidas. Ajuste de los niveles de protección Puede ajustar los niveles de protección (de 1 a 3) para una CPU en STEP 7/Configurar hardware. Los niveles de protección ajustados en STEP 7/Configurar hardware pueden eliminarse con los elementos de manejo mediante un borrado total manual, siempre que tenga una RAM-Card insertada. En la Flash-Card sigue vigente el nivel de protección seleccionado para el programa de usuario. Los niveles de protección 1 y 2 también pueden ajustarse mediante los elementos de manejo. La tabla 5-6 muestra los niveles de protección de la CPU 41x-2 PCI. Tabla 5-6 Niveles de protección de la CPU 41x-2 PCI Nivel de protección Función Selector de modo de operación 1 Todas las funciones PG están permitidas (ajuste por defecto). RUN-P / STOP 2 Todas las funciones para la gestión, observación y comunicación de procesos están permitidas. Todas las funciones de información están permitidas. La carga de objetos de la CPU a la PG está permitida, es decir, sólo están permitidas funciones PG de lectura. 3 No están permitidas funciones PG ni de lectura ni de escritura. RUN Si la parametrización de los niveles de protección es diferente con los selectores de modo de operación y con STEP 7, es válido el nivel de protección más alto (3 prevalece ante 2, 2 ante 1). 5-10

65 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.5 Carga y almacenamiento del programa de usuario STEP 7 Índice del capítulo Apartado Tema Página Algunas explicaciones previas Almacenamiento y carga de programas de usuario STEP Algunas explicaciones previas Memoria de carga y de trabajo Si carga el programa de usuario STEP 7 en la CPU 41x-2 PCI, los bloques lógicos y de datos se cargarán en la memoria de carga y de trabajo de la CPU 41x-2 PCI. Para asegurar una edición rápida del programa de usuario STEP 7, en la memoria de trabajo sólo se cargan las partes de los bloques relevantes para la ejecución del programa. Las partes de los bloques que no son necesarias para el funcionamiento del programa (p. ej. encabezados de bloque) permanecen en la memoria de carga. La figura siguiente muestra la carga del programa en la memoria de la CPU: STEP 7 Bloques lógicos Bloques de datos Comentarios CPU 41x-2 PCI Memoria de carga Bloques lógicos enteros Bloques de datos enteros Memoria de trabajo Parte de los bloques lógicos y de datos relevantes para el proceso Símbolos Grabado en el disco duro Figura 5-4 Carga del programa de usuario STEP 7 en la memoria de la CPU 41x-2 PCI Estructura de la memoria de carga La memoria de carga puede ampliarse empleando una Memory Card. Según si elige una RAM Card o una FLASH Card para ampliar la memoria de carga, puede darse un comportamiento distinto en la carga, recarga y el borrado total. Encontrará más información sobre este tema en el apartado

66 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Definición Un archivo de Memory Card corresponde al contenido de la Memory Card. El archivo de Memory Card contiene el programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware (SDBs). Si crea el archivo de Memory Card con la ayuda de STEP 7, los DBs contienen los valores iniciales. Si crea el archivo de Memory Card mediante el panel de mandos con Archivo > Archivar CPU, los DBs contienen los valores actuales Almacenamiento y carga de programas de usuario STEP 7 La Memory Card sólo puede insertarse y extraerse cuando el PC está abierto. De todas formas, tiene la posibilidad de leer los programas de usuario STEP 7 desde la CPU 41x-2 PCI o de grabarlos en la CPU 41x-2 PCI sin tener que insertar o extraer la Memory Card: Con la función File > Archive CPU, el programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware se cargan de la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI al PC (archivo de Memory Card). Con la función File > Restore, un programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware se cargan del PC (archivo de Memory Card) a la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI. Mediante la función CPU > Options > Autoload, tras una puesta en marcha, el PC toma un archivo de Memory Card seleccionado previamente y lo carga en la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI. A continuación, el programa de usuario STEP 7 se ejecuta en la CPU 41x-2 PCI. 5-12

67 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Archivar CPU Con la función Archivo > Archivar CPU, puede grabar en el PC el programa de usuario STEP 7 y la configuración de hardware que se encuentran en la CPU 41x-2 PCI. El panel de mandos lee la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI y almacena este archivo en el disco duro con la extensión *.wld. Este archivo (archivo de Memory Card) contiene el programa de usuario STEP 7 y las configuraciones actuales del hardware (SDBs). Esta función también es posible en el administrador SIMATIC con Archivo > Archivo de Memory Card. PC con STEP 7 Panel de mandos CPU 41x-2 PCI Archivos de Memory Card Memoria de carga Memoria de trabajo Figura 5-5 Archivar CPU Cargar en CPU Con la función Archivo > Cargar en CPU, un programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware se cargan del PC a la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI. En primer lugar, seleccione un archivo de Memory Card con la extensión *.wld y transfiéralo a la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI. PC con STEP 7 Panel de mandos CPU 41x-2 PCI Archivos de Memory Card Memoria de carga Memoria de trabajo Figura 5-6 Cargar en CPU 5-13

68 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Autoload Aplicación: mediante la función Autoload, después de poner en marcha el PC, puede transferir un programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware a la CPU 41x-2 PCI. Esto es especialmente útil en los casos siguientes: durante la fase de puesta en servicio en un funcionamiento no respaldado de la CPU 41x-2 PCI Requisitos: para poder utilizar la función Autoload, no puede haber ninguna FLASH Card insertada en la CPU 41x-2 PCI o la CPU 41x-2 PCI debe funcionar sin pila tampón. el punto de acceso de la aplicación debe ajustarse a PC interno mediante CPU > Ajustar interface PG/PC. La figura siguiente muestra el proceso básico durante la función Autoload : 1. Con la función Autoload se selecciona un archivo de Memory Card y la posición del selector de modo de operación. 2. Tras desconectar y conectar el PC, éste selecciona el archivo de Memory Card que se ha marcado anteriormente y 3. lo escribe en la memoria de carga de la CPU 41x-2 PCI. 4. A continuación, la CPU 41x-2 PCI inicia el archivo de Memory Card cargado y pasa al estado operativo almacenado en el archivo de Memory Card (STOP, RUN, RUN-P). CPU > Options > Autoload PC con STEP 7 Autoload CPU 41x-2 PCI Archivos de Memory Card DESCONECTA R/CONECTAR Memoria de carga Memoria de trabajo Figura 5-7 Autoload 5-14

69 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5.6 Elementos de mando de la CPU 41x-2 PCI en la barra de menús Índice del capítulo La barra de menús está dividida en 3 menús: Menú File Menú CPU Menú Help Apartado Tema Página Menú File Menú CPU Submenú Customize Submenú Safety Submenú Connect CPU Menú Help

70 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Menú File Figura 5-8 Menú File Comando de menú Archive Restore Minimize Exit Significado Crear un archivo de Memory Card (archivo comprimido): se crea el archivo de Memory Card. A continuación se abre un cuadro de diálogo en el que puede grabar el archivo de Memory Card con un nombre determinado. De este modo puede crear varios archivos de Memory Card (consulte también el apartado 5.5). El archivo de Memory Card contiene el programa de usuario STEP 7 y la configuración del hardware (SDBs). Cargar un archivo de Memory Card en la CPU 41x-2 PCI: se carga el programa de usuario STEP 7 y la configuración de hardware (SDBs) en la CPU (consulte también el apartado 5.5). Pulsando el botón Minimize se reduce el panel de mandos en la barra de tareas de Windows. Pulsando el botón Exit se cierra el panel de mandos. Nota Después de salir del panel de mandos, todos los ajustes y estados en la CPU 41x-2 PCI siguen activos. 5-16

71 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Menú CPU En este menú encontrará operaciones especiales para la CPU 41x-2 PCI. Figura 5-9 Menú CPU Comando de menú RUN-P RUN STOP MRES Power On Power Off Setting the PG/PC Interface Significado Activando el botón RUN-P la CPU 41x-2 PCI pasa al estado operativo RUN. Es posible modificar el programa mediante la unidad de programación. Si pasa del estado operativo STOP a este estado operativo, tiene la posibilidad de elegir el tipo de arranque (véase el apartado 5.4.1). Activando el botón RUN la CPU 41x-2 PCI pasa al estado operativo RUN. No es posible modificar el programa mediante la unidad de programación. Si pasa del estado operativo STOP a este estado operativo, tiene la posibilidad de elegir el tipo de arranque (véase el apartado 5.4.1). Activando el botón STOP la CPU 41x-2 PCI pasa al estado operativo STOP. Activando el botón MRES, la CPU se borra totalmente. Activando el botón Power On se pone en marcha la CPU 41x-2 PCI. La CPU 41x-2 PCI se comporta como un módulo de CPU estándar: ejecuta inicializaciones de puesta en marcha y pasa al estado operativo STOP o RUN según el historial y la posición actual del selector. Nota: Con este botón, la CPU 41x-2 PCI se pone en funcionamiento. La CPU 41x-2 PCI ya recibe la tensión de servicio del alimentador del PC y, dado el caso, de la PS Extension Board. Activando el botón Power Off se apaga la CPU 41x-2 PCI. La CPU 41x-2 PCI se comporta como un módulo de CPU estándar: Salva sus estados actuales para poder ejecutar un rearranque en caso necesario (en caso de funcionamiento con PS Extension Board). Nota: Con este botón, la CPU 41x-2 PCI deja de funcionar. La CPU 41x-2 PCI sigue recibiendo la tensión de servicio del alimentador del PC y, dado el caso, de la PS Extension Board. Activando este botón se llama el programa Ajustar interface PG/PC, p. ej. para ajustar el acceso de STEP 7 ( PC interno en caso de acceso dentro del PC) o para ajustar el acceso de red para la sincronización horaria. 5-17

72 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Comando de menú Significado FMR Activando el botón FMR se confirma el error de pila (consulte también el apartado 4.4). Options Activando el botón Herramientas se llama otro submenú con los puntos Customize Security Connect CPU Submenú Customize Activando el botón Customize se abre el cuadro de diálogo Customize con 3 fichas: General, Language y Autoload. General En esta ficha puede indicar si el panel de mandos debe visualizarse siempre en primer plano. Figura 5-10 Ficha General 5-18

73 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Language En esta ficha se selecciona el idioma de trabajo. El idioma se cambia siempre conjuntamente para las aplicaciones Router, Sincronización horaria, SIMATIC Computing y Tool Manager. El nuevo idioma no es vigente hasta después de reiniciar la aplicación. Figura 5-11 Ficha Language 5-19

74 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Autoload WinAC Slot 41x ofrece una función de autocarga que define la reacción de WinAC Slot 41x a una desconexión y conexión del PC (véase el apartado 5.5). Puede cargar automáticamente el programa de usuario STEP 7 y seleccionar el estado operativo de la CPU 41x-2 PCI después de cargar el programa de usuario STEP 7 (STOP, RUN, RUN-P). Para la función de autocarga, el punto de acceso de la aplicación debe ajustarse mediante CPU > Ajustar interface PG/PC en S7 Online > PC internal. Figura 5-12 Ficha Autoload 5-20

75 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Submenú Safety Antes del cuadro de diálogo Access Protection, tiene que indicar la contraseña en el cuadro de diálogo Access Rights. Introduzca su contraseña aquí. Si todavía no se ha adjudicado ninguna contraseña, puede pulsar inmediatamente el botón OK. Figura 5-13 Cuadro de diálogo Access Rights Si la contraseña es correcta, se abre el cuadro de diálogo Access Protection. En este cuadro de diálogo puede habilitar varios niveles de seguridad para el manejo del controlador de la CPU 41x-2 PCI. Password Todos los cambios manuales que se realicen mediante el panel de mando de la CPU (p.ej. cambio del estado operativo) sólo pueden llevarse a cabo después de entrar la contraseña. Confirmation Todos los cambios manuales en el panel de mandos (p.ej. cambio del estado operativo) tiene que confirmarse acusando un mensaje. None No hace falta ni confirmación ni contraseña para cambiar el estado operativo de la CPU. Figura 5-14 Cuadro de diálogo Access Verification En Interval for Password Check puede ajustar el intervalo para el requerimiento a entrar la contraseña en un máximo de 23 horas y 59 minutos. Después de entrar la contraseña, este requerimiento no vuelve a aparecer hasta transcurrido el intervalo de tiempo. Pulsando Change Password puede cambiar la contraseña actual. 5-21

76 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Figura 5-15 Cuadro de diálogo Change Password Submenú Connect CPU Si cambia la configuración dentro del PC (p. ej. asignar un nombre a un CP), a continuación tiene que volver a conectar la CPU 41x-2 PCI a la comunicación interna del PC mediante el comando CPU > Options > Connect CPU. Nota Si modifica la configuración de la CPU 41x-2 PCI con el configurador de componentes (p. ej. asignar un nuevo nombre), tiene que salir del panel de mandos y llamarlo de nuevo. 5-22

77 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos Menú Help En este menú encontrará las ayudas en pantalla, además de información sobre el panel de mandos y el manejo general de la CPU 41x-2 PCI. Figura 5-16 Menú Help Comando de menú Contents Context Sensitive Help F1 Introduction Getting Started Using Help About... Significado Activando el botón Contents obtendrá diferentes accesos para visualizar información de ayuda. Activando el botón Context Sensitive Help F1 aparece información relacionada con el uso de la ayuda contextual. Activando el botón Introduction obtendrá un breve resumen de la aplicación, las características básicas y el alcance de función de la CPU 41x-2 PCI. Activando el botón Getting Started se muestran los primeros pasos que debe realizar para conseguir el primer éxito. Activando el botón Using Help obtendrá ayuda para aprender a utilizar la ayuda. Activando el botón About... obtendrá información sobre la versión actual de la CPU 41x-2 PCI. 5-23

78 CPU PCI y CPU PCI Panel de mandos 5-24

79 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6 Introducción En este apartado encontrará las propiedades y los datos técnicos para las CPUs 41x-2 PCI que necesita si desea emplear la CPU como maestro DP o esclavo DP y configurarla para la comunicación directa. Acuerdo: puesto que el comportamiento como maestro DP y esclavo DP es igual para todas las CPUs, en adelante nos referiremos a las CPUs como CPU 41x-2 PCI. Índice del capítulo Apartado Tema Página 6.1 Áreas de direccionamiento DP de las CPUs 41x-2 PCI La CPU 41x-2 PCI como maestro DP Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como maestro DP La CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Comunicación directa Diagnóstico en la comunicación directa 6-30 Más bibliografía Encontrará descripciones y observaciones sobre la configuración de una subred PROFIBUS y el diagnóstico en la subred PROFIBUS en la ayuda en pantalla de STEP

80 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.1 Áreas de direccionamiento DP de las CPUs 41x-2 PCI Áreas de direccionamiento de las CPUs 41x-2 PCI Tabla 6-1 CPUs 41x-2 PCI (interfaz MPI/DP como PROFIBUS-DP) Área de direccionamiento CPU PCI CPU PCI Interfaz MPI como PROFIBUS-DP, tanto entradas como salidas (byte) Interfaz DP como PROFIBUS-DP, tanto entradas como salidas (byte) de ellas, en la imagen de proceso tanto entradas como salidas ajustables hasta x bytes Las direcciones de diagnóstico DP ocupan 1 byte para el maestro DP y uno para cada esclavo DP para las entradas en el área de direccionamiento. Entre estas direcciones puede llamarse el diagnóstico de la norma DP de cada estación (parámetro LADDR del SFC 13). Las direcciones de diagnóstico DP se especifican durante la configuración. Si no define ninguna dirección de diagnóstico DP, STEP 7 adjudica las direcciones desde la dirección más alta de byte hacia abajo como direcciones de diagnóstico DP. 6-2

81 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.2 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP Introducción En este apartado se describen las propiedades y los datos técnicos de la CPU cuando funciona como maestro DP. Encontrará las propiedades y los datos técnicos de las CPUs 41x-2 PCI en los apartados 8.2 y 8.3. Requisito La interfaz MPI/DP tiene que ser una interfaz DP? En este caso tiene que configurar la interfaz como interfaz DP. Antes de la puesta en servicio tiene que configurar la CPU como maestro DP. Esto significa que en STEP 7 tiene que: configurar la CPU como maestro DP, asignar una dirección PROFIBUS, asignar una dirección de diagnóstico de maestro, integrar esclavos DP en el sistema maestro DP. Un esclavo DP es una CPU 41x-2 PCI? En este caso, encontrará este esclavo DP en el catálogo de PROFIBUS-DP como equipo ya configurado. Asigne a esta CPU esclavo DP una dirección de diagnóstico de esclavos en el maestro DP. Tiene que interconectar el maestro DP con la CPU esclavo DP y definir el área de direccionamiento para el intercambio de datos respecto a la CPU esclavo DP. Estado/Control, programación mediante PROFIBUS Como alternativa a la interfaz MPI, puede programar la CPU o ejecutar las funciones PG Observar y Forzar mediante la interfaz PROFIBUS-DP. Nota Las aplicaciones de programación o de observación y forzado a través de la interfaz PROFIBUS-DP prolongan el ciclo DP. Equidistancia A partir de STEP 7 V 5.x puede parametrizar ciclos de bus de la misma longitud (equidistantes) para las subredes PROFIBUS. Encontrará una descripción exacta sobre la equidistancia en la ayuda en pantalla de STEP

82 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Arranque del sistema maestro DP Con los parámetros siguientes se ajusta la supervisión del tiempo de aceleración del maestro DP: Transferencia de parámetros a los módulos Mensaje ready del módulo Es decir, en el tiempo ajustado los esclavos DP tienen que arrancar y quedar parametrizados por la CPU (como maestro DP). Dirección PROFIBUS del maestro DP Se admiten todas las direcciones PROFIBUS. 6-4

83 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.3 Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como maestro DP Diagnóstico con indicadores LED La tabla 6-2 explica el significado del LED BUSF. Cuando se deba señalizar algo siempre se iluminará o parpadeará el LED BUSF que está asignado a la interfaz configurada como interfaz PROFIBUS-DP. Tabla 6-2 Significado del LED BUSF de la CPU 41x-2 PCI como maestro DP BUSF Significado Para solucionar este problema, apagado Configuración correcta; todos los esclavos configurados responden encendido Error de bus (error físico) Compruebe que el cable de bus no esté cortocircuitado o interrumpido. Fallo de interfaz DP Velocidades de transferencia distintas en el funcionamiento de maestro DP múltiple parpadeante Fallo del equipo Como mínimo uno de los esclavos asignados no responde Evalúe el diagnóstico. Configure de nuevo o corrija la configuración. Compruebe que el cable de bus esté conectado a la CPU 41x-2 PCI y que el bus no esté interrumpido. Espere hasta que la CPU 41x-2 PCI haya arrancado. Si el LED no deja de parpadear, compruebe los esclavos DP o evalúe el diagnóstico de los esclavos DP. 6-5

84 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Extracción del diagnóstico con STEP 7 Tabla 6-3 Lectura del diagnóstico con STEP 7 Maestro DP CPU 41x-2 PCI Bloque o ficha en STEP 7 Ficha Diagnóstico de esclavos DP SFC 13 DPNRM_DG SFC 59 RD_REC SFC 51 RDSYSST SFB 52 RDREC SFB 54 RALRM Aplicación Véase... Visualizar el diagnóstico de esclavos como texto explícito en la pantalla de STEP 7. Leer el diagnóstico de esclavos (grabar en el área de datos del programa de usuario) Extraer registros del diagnóstico S7 (archivar en el área de datos del programa de usuario) Leer listas parciales de SZL. En la alarma de diagnóstico, llamar el SFC 51 con SZL-ID W#16#00B3 y leer SZL de la CPU esclava. para el entorno DPV1: Leer registros del diagnóstico S7 (archivar en el área de datos del programa de usuario) para el entorno DPV1: Leer la información de la alarma en el OB de alarma pertinente Véase Diagnosticar el hardware en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual de usuario STEP 7. Para más información sobre la configuración para la CPU 41x-2 PCI véase el apartado 6.5.4; para SFC véase el manual de referencia Funciones de sistema y funciones estándar Sobre la configuración para otros esclavos véase su descripción Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estándar 6-6

85 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Evaluar el diagnóstico en el programa de usuario La figura siguiente muestra cómo proceder para evaluar el diagnóstico en el programa de usuario. CPU 41x-2 PCI Resultado del diagnóstico Se llama OB82 Leer OB82_MDL_ADDR y Extraer OB82_IO_FLAG (= código del módulo E/S) Introducir bit 0 del OB82_IO_Flag como bit 15 en OB82_MDL_ADDR Resultado: dirección de diagnóstico OB82_MDL_ADDR* Para el diagnóstico de los componentes afectados: llamar SFB 54 (en el entorno DPV1) Ajustar MODE=1 Los datos de diagnóstico se introducen en el parámetro TINFO y AINFO. Para el diagnóstico de todo el esclavo DP: llamar SFC 13 En el parámetro LADDR introducir la dirección de diagnóstico OB82_MDL_ADDR* Para el diagnóstico de los módulos afectados: llamar SFC 51 En el parámetro INDEX introducir la dirección de diagnóstico OB82_MDL_ADDR* En el parámetro SZL_ID introducir el ID W#16#00B3 (= datos de diagnóstico de un módulo) Figura 6-1 Diagnóstico con CPU 41x-2 PCI 6-7

86 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Direcciones de diagnóstico en relación con la funcionalidad del maestro DP En la CPU 41x-2 PCI se adjudican direcciones de diagnóstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuración, asegúrese de asignar direcciones de diagnóstico DP una vez al maestro DP y una vez al esclavo DP. CPU 41x-2 PCI como maestro DP CPU 41x-2 PCI como esclavo DP PROFIBUS Durante la configuración, defina 2 direcciones de diagnóstico: Dirección de diagnóstico Durante la configuración del maestro DP, defina una dirección de diagnóstico para el esclavo DP (en el proyecto pertinente del maestro DP). En adelante, esta dirección de diagnóstico se designará como asignada al maestro DP. Mediante esta dirección de diagnóstico, el maestro DP recibe información sobre el estado del esclavo DP y sobre una interrupción del bus (consulte también la tabla 6-4). Dirección de diagnóstico Durante la configuración del esclavo DP, defina también una dirección de diagnóstico que esté asignada al esclavo DP (en el proyecto pertinente del esclavo DP). En adelante, esta dirección de diagnóstico se designará como asignada al esclavo DP. Mediante esta dirección de diagnóstico, el esclavo DP recibe información sobre el estado del maestro DP y sobre una interrupción del bus (consulte también la tabla 6-9 en la página 6-20). Figura 6-2 Direcciones de diagnóstico para maestro DP y esclavo DP 6-8

87 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Detección de eventos La tabla 6-4 muestra cómo la CPU 41x-2 PCI como maestro DP reconoce cambios del estado operativo de una CPU como esclavo DP e interrupciones de la transferencia de datos. Tabla 6-4 Evento Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como maestro DP Reacción en el maestro DP Interrupción del bus (cortocircuito, conector extraído) Esclavo DP: RUN STOP Esclavo DP: STOP RUN Llamada del OB 86 con el mensaje Fallo del equipo (evento entrante; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al maestro DP) En caso de acceso a la periferia: llamada del OB 122 (error de acceso a periferia) Llamada del OB 82 con el mensaje Módulo averiado (evento entrante; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al maestro DP; variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada del OB 82 con el mensaje Módulo en buen estado (evento saliente; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al maestro DP; variable OB82_MDL_STOP=0) Evaluación en el programa de usuario La tabla 6-5 muestra cómo evaluar los cambios de RUN a STOP del esclavo DP en el maestro DP, por ejemplo (consulte también la tabla 6-4). Tabla 6-5 Evaluación de cambios de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP en el maestro DP Direcciones de diagnóstico: (ejemplo) dirección de diagnóstico de maestro=1023 dirección de diagnóstico de esclavos en el sistema-maestro=1022 La CPU llama el OB 82 con la información siguiente, entre otras: OB 82_MDL_ADDR:=1022 OB82_EV_CLASS:=B#16#39 (evento entrante) OB82_MDL_DEFECT:=avería del módulo Sugerencia: esta información también se encuentra en el búfer de diagnóstico de la CPU En el programa de usuario también debería programar el SFC 13 DPNRM_DG para leer los datos de diagnóstico del esclavo DP. En el entorno DPV1 recomendamos utilizar SFB54. Éste muestra toda la información de alarma. en el esclavo DP (CPU 41x-2 PCI) Direcciones de diagnóstico: (ejemplo) dirección de diagnóstico de esclavos=422 dirección de diagnóstico de maestro=no es relevante CPU: RUN STOP CPU crea un telegrama de diagnóstico del esclavo DP (véase el apartado 6.5.4). 6-9

88 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.4 CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Introducción Requisitos Archivos GSD En este apartado se describen las propiedades y los datos técnicos de la CPU cuando funciona como esclavo DP. Encontrará las propiedades y los datos técnicos de la CPU en los apartados 8.2 y Sólo puede configurarse una interfaz DP de una CPU como esclavo DP. 2. La interfaz MPI/DP tiene que ser una interfaz DP? En este caso tiene que configurar la interfaz como interfaz DP. Antes de la puesta en servicio tiene que configurar la CPU como esclavo DP. Esto significa que en STEP 7 tiene que conectar la CPU como esclavo DP, asignar una dirección PROFIBUS, asignar una dirección de diagnóstico de esclavo, definir las áreas de direccionamiento para el intercambio de datos con el maestro DP. Necesita un archivo GSD para poder configurar la CPU como esclavo DP en un sistema ajeno. Puede conseguir el archivo GSD en la dirección de Internet Asimismo, puede descargar el archivo GSD del buzón del centro de interfaces de Fürth marcando el número +49 (911) Telegrama de configuración y parametrización Al configurar/parametrizar la CPU 41x-2 PCI recibe la ayuda de STEP 7. Si necesita una descripción del telegrama de configuración y parametrización, por ejemplo para el control con un monitor de bus, la encontrará en la dirección de Internet con el ID de artículo

89 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Observar/forzar, programar vía PROFIBUS Como alternativa a la interfaz MPI, puede programar la CPU o ejecutar las funciones de PG Observar y Forzar mediante la interfaz PROFIBUS-DP. Para ello, tiene que habilitar estas funciones en la configuración de la CPU como esclavo DP en STEP 7. Nota Las aplicaciones de programación o de observar y forzar mediante la interfaz PROFIBUS-DP prolongan el ciclo DP. Transferencia de datos mediante una memoria de transferencia La CPU 41x-2 PCI como esclavo DP dispone de una memoria de transferencia para PROFIBUS-DP. La transferencia de datos entre la CPU como esclavo DP y el maestro DP siempre se realiza mediante esta memoria de transferencia. Para ello, debe configurar un máximo de 32 áreas de direccionamiento. Es decir, el maestro DP registra sus datos en este área de direccionamiento de la memoria de transferencia y la CPU lee estos datos en el programa de usuario y viceversa. Maestro DP CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Memoria de transferencia en el área de direccionamiento de la periferia E/A E/A PROFIBUS Figura 6-3 Memoria de transferencia en la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP 6-11

90 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Áreas de direccionamiento de la memoria de transferencia En STEP 7 se configuran áreas de direccionamiento de entrada y salida: puede configurar un máximo de 32 áreas de direccionamiento de entrada y salida cada área de direccionamiento puede tener un tamaño máximo de 32 bytes en total, puede configurar un máximo de 244 bytes de entradas y 244 bytes de salidas La tabla siguiente muestra el principio de las áreas de direccionamiento. Encontrará también esta figura en la configuración de STEP 7. Tabla 6-6 Ejemplo de configuración para las áreas de direccionamiento de la memoria de transferencia Tipo Dirección de maestro Tipo Dirección de esclavo Unidad Longitud Coherencia 1 E 222 A byte unidad 2 A 0 E palabra longitud total : 32 Área de direccionamiento en la CPU maestro DP Área de direccionamiento en la CPU esclavo DP Estos parámetros de las áreas de direccionamiento tienen que ser iguales para el maestro DP y el esclavo DP Reglas Al trabajar con la memoria de transferencia debe observar las reglas siguientes: Asignación de las áreas de direccionamiento: Los datos de entrada del esclavo DP son siempre datos de salida del maestro DP Los datos de salida del esclavo DP son siempre datos de entrada del maestro DP Las direcciones pueden adjudicarse libremente. En el programa de usuario, acceda a los datos con comandos de carga o transferencia o bien con las SFCs 14 y 15. También puede indicar direcciones a partir de la imagen de proceso de las entradas y salidas. Nota Para la memoria de transferencia, asigne las direcciones a partir del área de direccionamiento DP de la CPU 41x-2 PCI. Las direcciones asignadas para la memoria de transferencia no pueden volver a asignarse para los módulos periféricos de la CPU 41x-2 PCI. La dirección más baja de las diferentes áreas de direccionamiento es la dirección inicial del área de direccionamiento correspondiente. La longitud, la unidad y la consistencia de las áreas de direccionamiento homogéneas para el maestro DP y el esclavo DP tienen que ser iguales. 6-12

91 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Maestro DP S5 Si utiliza una IM 308-C como maestro DP y la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP, para el intercambio de datos consistentes tiene que hacer lo siguiente: Tiene que programar el FB 192 para la IM 308-C para que puedan transferirse datos consistentes entre el maestro DP y el esclavo DP. Con el FB 192, los datos de la CPU 41x-2 PCI sólo se transfieren o leen en un bloque homogéneo. S5-95U como maestro DP Si utiliza un AG S5-95U como maestro DP, también tiene que ajustar sus parámetros de bus para la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP. Programa de ejemplo A continuación, en un pequeño programa de ejemplo verá el intercambio de datos entre el maestro DP y el esclavo DP. En este ejemplo volverá a encontrar las direcciones de la tabla 6-6. L 2 T MB 6 L EB 0 T MB 7 L MW 6 T PAW 310 En la CPU esclavo DP CALL SFC 14 LADDR:=W#16#D RET_VAL:=MW 20 RECORD:=P#M30.0 Byte20 L MB 30 L MB 7 + I T MW 100 Tratamiento previo de datos en el esclavo DP Transmitir datos al maestro DP Recibir datos del maestro DP Tratar posteriormente datos recibidos L PEB 222 T MB 50 L PEB 223 L B#16#3 + I T MB 51 L T MB 60 En la CPU maestro DP CALL SFC 15 LADDR:= W#16#0 RECORD:= P#M60.0 Byte20 RET_VAL:= MW 22 Tratar posteriormente datos recibidos en el maestro DP Tratamiento previo de datos en el maestro DP Enviar datos al esclavo DP 6-13

92 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Transferencia de datos en STOP La CPU esclava DP pasa a STOP: los datos de la memoria de transferencia de la CPU se sobrescriben con 0, es decir, el maestro DP lee 0. El maestro DP pasa a STOP: los datos actuales de la memoria de transferencia de la CPU se conservan y la CPU puede seguir leyéndolos. Dirección PROFIBUS No puede ajustar la dirección 126 como dirección PROFIBUS para la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP. 6-14

93 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.5 Diagnóstico de la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP Contenido de este apartado Apartado Tema Página Diagnóstico con LED de señalización Diagnóstico con STEP 5 o STEP Lectura del diagnóstico Configuración del diagnóstico de esclavos Estado de estación 1 a Dirección PROFIBUS del maestro Código de fabricante Diagnóstico según el identificador Diagnóstico según la estación Alarmas Diagnóstico con LED de señalización Diagnóstico con LEDs de señalización CPU 41x-2 PCI La tabla 6-7 muestra el significado de los LEDs BUSF. Siempre se iluminará o parpadeará el LED BUSF que está asignado a la interfaz configurada como interfaz PROFIBUS-DP. Tabla 6-7 Significado de los LEDs BUSF de la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP BUSF Significado Remedio apagado Configuración correcta parpadeante La CPU 41x-2 PCI está mal parametrizada. No se produce ningún intercambio de datos entre el maestro DP y la CPU 41x-2 PCI. Causas: ha transcurrido el tiempo de supervisión de respuesta se ha interrumpido la comunicación del bus mediante PROFIBUS la dirección PROFIBUS es errónea Compruebe la CPU 41x-2 PCI Compruebe que el conector de bus esté bien conectado Compruebe que el cable de bus hasta el maestro DP no esté interrumpido Compruebe la configuración y la parametrización encendido Cortocircuito en el bus Compruebe la configuración de bus 6-15

94 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Diagnóstico con STEP 5 o STEP 7 Diagnóstico de esclavos El diagnóstico de esclavos se comporta según la norma EN 50170, volumen 2, PROFIBUS. En función del maestro DP, puede extraerse con STEP 5 o STEP 7 para todos los esclavos DP que se comportan según esta norma. La lectura y la configuración del diagnóstico de esclavos están descritas en los apartados siguientes. Diagnóstico S7 El diagnóstico S7 puede solicitarse en el programa de usuario para todos los módulos de la gama SIMATIC S7/M7 aptos para el diagnóstico. Para saber qué módulos pueden diagnosticarse, consulte la información sobre el módulo o el catálogo. La configuración del diagnóstico S7 es igual para módulos conectados de forma centralizada y descentralizada. Los datos de diagnóstico de un módulo se encuentran en los registros 0 y 1 del área de datos de sistema del módulo. El registro 0 contiene 4 bytes de datos de diagnóstico que describen el estado actual de un módulo. El registro 1 contiene además datos de diagnóstico específicos del módulo. Encontrará la configuración de los datos de diagnóstico en el manual de referencia Funciones de sistema y funciones estándar. 6-16

95 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Lectura del diagnóstico Tabla 6-8 Lectura del diagnóstico con STEP 5 y STEP 7 en el sistema maestro Sistema de automatización con el maestro DP SIMATIC S7/M7 SIMATIC S5 con IM 308-C como maestro DP SIMATIC S5 con el autómata S5-95U como maestro DP Bloque o ficha en STEP 7 Ficha Diagnóstico de esclavo DP SFC 13 DP NRM_DG SFC 51 RDSYSST SFB 54 RDREC Aplicación Véase... Visualizar el diagnóstico de esclavos como texto explícito en la pantalla de STEP 7. Leer el diagnóstico de esclavo (archivar en el área de datos del programa de usuario) Leer listas parciales de SZL En la alarma de diagnóstico, llamar el SFC 51 con SZL-ID W#16#00B3 y leer SZL de la CPU esclava Para el entorno DPV1: leer la información de la alarma en el OB de alarma pertinente Véase Diagnosticar el hardware en la ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual de usuario STEP 7. Para la configuración véase el apartado 6.5.4; para SFC véase el manual de referencia Funciones de sistema y funciones estándar Manual de referencia Funciones de sistema y funciones estándar FB 125/FC 125 Evaluar el diagnóstico de esclavo En la dirección de Internet simatic-cs ID FB 192 IM308C SFB 230 S_DIAG Leer el diagnóstico de esclavo (archivar en el área de datos del programa de usuario) Para la configuración véase el apartado 6.5.4; para FBs véase el manual Sistema de periferia descentralizada ET

96 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Ejemplo para leer el diagnóstico de esclavo con FB 192 IM 308C Suposiciones Aquí encontrará un ejemplo de cómo leer el diagnóstico de un esclavo DP en el programa de usuario STEP 5 con el FB 192. Para este programa de usuario STEP 5 rigen las suposiciones siguientes: La IM 308-C ocupa las páginas (número 0 de IM 308-C) como maestro DP. El esclavo DP tiene la dirección PROFIBUS 3. El diagnóstico de esclavo debe depositarse en el DB 20. Para ello puede utilizar también cualquier otro bloque de datos. El diagnóstico de esclavo consta de 26 bytes. Programa de usuario STEP 5 AWL :A DB 30 :SPA FB 192 Nombre :IM308C DPAD : KH F800 IMST : KY 0, 3 FCT : KC SD GCGR : KM 0 TYP : KY 0, 20 STAD : KF +1 LENG : KF 26 ERR : DW 0 Explicación Área de direccionamiento prefijada de IM 308-C Nº IM = 0, dirección PROFIBUS del esclavo DP = 3 Función: leer el diagnóstico de esclavo No se evalúa Área de datos S5: DB 20 Datos de diagnóstico desde palabra de datos (DW) 1 Longitud del diagnóstico = 26 bytes Código de error depositado en DW 0 de DB

97 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Direcciones de diagnóstico en relación con la funcionalidad del esclavo DP En la CPU 41x-2 PCI se asignan direcciones de diagnóstico para PROFIBUS-DP. Durante la configuración, asegúrese de asignar direcciones de diagnóstico DP una vez al maestro DP y una vez al esclavo DP. CPU 41x-2 PCI como maestro DP CPU 41x-2 PCI como esclavo DP PROFIBUS Durante la configuración, defina 2 direcciones de diagnóstico: Dirección de diagnóstico Durante la configuración del maestro DP, defina una dirección de diagnóstico para el esclavo DP (en el proyecto pertinente del maestro DP). En adelante, esta dirección de diagnóstico se designará como asignada al maestro DP. Mediante esta dirección de diagnóstico, el maestro DP recibe información sobre el estado del esclavo DP y sobre una interrupción del bus (consulte también la tabla 6-4 en la página 6-9). Dirección de diagnóstico Durante la configuración del esclavo DP, defina también una dirección de diagnóstico que esté asignada al esclavo DP (en el proyecto pertinente del esclavo DP). En adelante, esta dirección de diagnóstico se designará como asignada al esclavo DP. Mediante esta dirección de diagnóstico, el esclavo DP recibe información sobre el estado del maestro DP y sobre una interrupción del bus (consulte también la tabla 6-9). Figura 6-4 Direcciones de diagnóstico para maestro DP y esclavo DP 6-19

98 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Detección de eventos La tabla 6-9 muestra cómo la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP reconoce cambios de estado operativo e interrupciones de la transferencia de datos. Tabla 6-9 Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como esclavo DP Evento Interrupción del bus (cortocircuito, conector extraído) Maestro DP: RUN STOP Maestro DP: STOP RUN Reacción en el esclavo DP Llamada del OB 86 con el mensaje Fallo del equipo (evento entrante; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al esclavo DP) En caso de acceso a la periferia: llamada del OB 122 (error de acceso a periferia) Llamada del OB 82 con el mensaje Módulo averiado (evento entrante; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al esclavo DP; variable OB82_MDL_STOP=1) Llamada del OB 82 con el mensaje Módulo en buen estado (evento saliente; dirección de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al esclavo DP; variable OB82_MDL_STOP=0) Evaluación en el programa de usuario La tabla 6-10 muestra cómo evaluar los cambios de RUN a STOP del maestro DP en el esclavo DP, por ejemplo (consulte también la tabla 6-9). Tabla 6-10 Evaluación de transiciones de RUN a STOP en el maestro DP/esclavo DP En el maestro DP Direcciones de diagnóstico: (ejemplo) dirección de diagnóstico de maestro=1023 dirección de diagnóstico de esclavos en el sistema-maestro=1022 CPU: RUN STOP En el esclavo DP Direcciones de diagnóstico: (ejemplo) dirección de diagnóstico de esclavos=422 dirección de diagnóstico de maestro=no es relevante La CPU llama el OB 82 con la información siguiente, entre otras: OB 82_MDL_ADDR:= 422 OB82_EV_CLASS:= B#16#39 (evento entrante) OB82_MDL_DEFECT:= avería del módulo Sugerencia: esta información también se encuentra en el búfer de diagnóstico de la CPU 6-20

99 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Configuración del diagnóstico de esclavos Configuración del diagnóstico de esclavos Byte 0 Byte 1 Estado de equipo 1 a 3 Byte 2 Byte 3 Dirección PROFIBUS del maestro Byte 4 Byte 5 Byte alto Byte bajo Identificador de fabricante Byte 6 a Byte x Byte x+1 a Byte y Diagnóstico según el identificador (la longitud depende de la cantidad de áreas de direccionamiento configuradas para la memoria de transferencia 1 ) Diagnóstico según la estación (la longitud depende de la cantidad de áreas de direccionamiento configuradas para la memoria de transferencia) 1 Excepción: Si el maestro DP está mal configurado, el esclavo DP interpreta 35 áreas de direccionamiento configuradas (46 H ). Figura 6-5 Configuración del diagnóstico de esclavos 6-21

100 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Estado de equipo 1 a 3 Definición El estado de equipo 1 a 3 ofrece una vista de conjunto sobre el estado de un esclavo DP. Estado de equipo 1 Tabla 6-11 Configuración del estado de equipo 1 (byte 0) Bit Significado Remedio 0 1: El maestro DP no puede acceder al esclavo DP. 1 1: El esclavo DP no está listo para el intercambio de datos. 2 1: Los datos de configuración enviados por el maestro DP al esclavo DP no coinciden con la configuración del esclavo DP. 3 1: Alarma de diagnóstico, generada por la transición de RUN a STOP de la CPU 0: Alarma de diagnóstico, generada por la transición de STOP a RUN de la CPU 4 1: Función no soportada, p. ej. cambiar la dirección DP mediante el software 5 0: Este bit está siempre a : El tipo de esclavo DP no coincide con la configuración del software. 7 1: El esclavo DP ha sido parametrizado por un maestro DP distinto al que tiene acceso actualmente al esclavo DP. Está correctamente ajustada la dirección DP en el esclavo DP? Está enchufado el conector de bus? Hay tensión en el esclavo DP? Está correctamente ajustado el repetidor RS 485? Efectuar reinicialización en el esclavo DP Esperar, ya que el esclavo DP se encuentra en fase de arranque. Se introdujo en el software el tipo correcto de estación o la configuración correcta del esclavo DP? Puede leer el diagnóstico. Compruebe la configuración. Se ha introducido el tipo correcto de estación en el software? (error de parametrización) Este bit está siempre a 1 si, p.ej. accede al esclavo DP con la PG o con otro maestro DP. La dirección DP del maestro de parametrización se encuentra en el byte de diagnóstico dirección PROFIBUS del maestro. 6-22

101 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Estado de equipo 2 Tabla 6-12 Configuración del estado de equipo 2 (byte 1) Bit Significado 0 1: El esclavo DP debe parametrizarse y configurarse de nuevo. 1 1: Ha llegado un mensaje de diagnóstico. El esclavo DP no puede seguir funcionando hasta que no se haya eliminado el error (mensaje de diagnóstico estático). 2 1: Este bit siempre está a 1 si existe el esclavo DP con esta dirección DP. 3 1: En este esclavo DP se ha activado la supervisión de respuesta. 4 0: Este bit está siempre a : Este bit está siempre a : Este bit está siempre a : El esclavo DP está desactivado, es decir, se ha retirado de la ejecución cíclica. Estado de equipo 3 Tabla 6-13 Configuración del estado de estación 3 (byte 2) Bit 0 a 6 0: Estos bits están siempre a 0 Significado 7 1: Han aparecido más mensajes de diagnóstico de los que puede almacenar el esclavo DP. El maestro DP no puede registrar en su búfer de diagnóstico todos los mensajes de diagnóstico enviados por el esclavo DP. 6-23

102 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Dirección PROFIBUS del maestro Definición El byte de diagnóstico Dirección PROFIBUS del maestro contiene la dirección DP del maestro DP: que ha parametrizado el esclavo DP y que tiene acceso de lectura y de escritura a ese esclavo DP Dirección PROFIBUS del maestro Tabla 6-14 Configuración de la dirección PROFIBUS del maestro (byte 3) Bit Significado 0 a 7 Dirección DP del maestro DP que ha parametrizado el esclavo DP y que tiene acceso de lectura y escritura al esclavo DP. FF H : el esclavo DP no fue parametrizado por ningún maestro DP Identificador de fabricante Definición El código de fabricante incluye un código que describe el tipo del esclavo DP. Código de fabricante Tabla 6-15 Configuración del código de fabricante (bytes 4 y 5) Byte 4 Byte 5 Código de fabricante 80 H CE H CPU PCI 80 H CF H CPU PCI 6-24

103 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Diagnóstico según el identificador Definición El diagnóstico según el código permite deducir a cuál de las áreas de direccionamiento configuradas de la memoria de transferencia va destinado un registro. Byte Nº bit 0 1 Byte 7 Longitud del diagnóstico según el código incl. byte 6 (según la cantidad de áreas de direccionamiento configuradas, hasta 6 bytes) Código para el diagnóstico según el identificador Nº bit Configuración teórica real Configuración teórica real o CPU esclavo en STOP Configuración teórica real Entrada para 1ª área de direccionamiento configurada Entrada para 2ª área de direccionamiento configurada Entrada para 3ª área de direccionamiento configurada Entrada para 4ª área de direccionamiento configurada Entrada para 5ª área de direccionamiento configurada Byte Nº bit Byte Entrada para 6ª a 13ª área de direccionamiento configurada Nº bit Byte Entrada para 14ª a 21ª área de direccionamiento configurada Nº bit Byte Entrada para 22ª a 29ª área de direccionamiento configurada Nº bit Entrada para 30ª área de direccionamiento configurada Entrada para 31ª área de direccionamiento configurada Entrada para 32ª área de direccionamiento configurada Figura 6-6 Configuración del diagnóstico según el código para la CPU 41x-2 PCI 6-25

104 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Diagnóstico según la estación Definición El diagnóstico según la estación ofrece información detallada sobre un esclavo DP. El diagnóstico según la estación empieza a partir del byte x y puede abarcar como máximo 20 bytes. Diagnóstico según la estación En la figura siguiente se describen la configuración y el contenido de los bytes para un área de direccionamiento configurada de la memoria de transferencia. Byte x Nº bit 0 0 Longitud del diagnóstico según la estación incl. byte x (= máx. 20 bytes) Código para el diagnóstico según la estación Byte x +1 Byte x H : Código para la alarma de diagnóstico 02 H : Código para la alarma de proceso Número del área de direccionamiento configurada de la memoria de transferencia A tal efecto rige: número + 3 (ejemplo: CPU = 02 H 1ª área de direccionamiento = 04 H 2ª área de direccionamiento = 05 H et.) Byte x (preajustado a 0) Byte x +4 a Byte x +7 Datos de diagnóstico (véase la figura 6-8) o bien Datos de alarma Figura 6-7 Configuración del diagnóstico según la estación 6-26

105 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa A partir del byte x +4 El significado de los bytes a partir del byte x+4 depende del byte x +1 (véase la figura 6-7). En el byte x +1 figura el código para... Alarma de diagnóstico (01 H ) Alarma de proceso (02 H ) Los datos de diagnóstico incluyen los 16 bytes de información de estado de la CPU. La figura 6-8 muestra la ocupación de los primeros 4 bytes de los datos de diagnóstico Los 12 bytes siguientes incluyen siempre 0. Para la alarma de proceso es posible programar libremente 4 bytes de información de alarma. En STEP 7,estos 4 bytes se transfieren al maestro DP utilizando SFC 7 DP_PRAL (véase el apartado ). Byte x +4 a x +7 para alarma de diagnóstico La figura 6-8 muestra la configuración y el contenido de los bytes x +4 a x +7 para la alarma de diagnóstico. El contenido de dichos bytes corresponde al del registro 0 del diagnóstico en STEP 7 (en este caso no están ocupados todos los bits). Byte x Nº bit : Módulo en buen estado 1: Fallo en el módulo Byte x Nº bit Byte x Código para el área de direccionamiento de la memoria de transferencia (constante) 0 0 Nº bit 0: Estado operativo RUN 1: Estado operativo STOP Byte x Nº bit Figura 6-8 Byte x +4 a x +7 para la alarma de diagnóstico y proceso 6-27

106 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Alarmas Alarmas con un maestro DP S7/M7 Con la CPU 41x-2 PCI como esclavo DP es posible disparar una alarma de proceso en el maestro DP desde el programa de usuario. Solicitando el SFC 7 DP_PRAL se dispara un OB 40 en el programa de usuario del maestro DP. Este SFC 7 permite transferir una información de alarma al maestro DP en una palabra doble; dicha información puede evaluarse en el OB 40, en la variable OB40_POINT_ADDR. La información de alarma puede programarse discrecionalmente. Encontrará una descripción detallada del SFC 7 DP_PRAL en el manual de referencia Software de sistema para S7-300/400 - Funciones de sistema y funciones estándar. Alarmas con otro maestro DP Si utiliza la CPU 41x-2 PCI con otro maestro DP, estas alarmas se reproducirán en el diagnóstico según la estación de la CPU 41x-2 PCI. Los respectivos eventos de diagnóstico deben tratarse posteriormente en el programa de usuario del maestro DP. Nota Para poder evaluar alarmas de diagnóstico y de proceso mediante el diagnóstico según la estación con otro maestro DP, debe tener en cuenta lo siguiente: El maestro DP debe poder almacenar los mensajes de diagnóstico, es decir, los mensajes de diagnóstico deben archivarse en un búfer en anillo dentro del maestro DP. Si el maestro DP no pudiera guardar los mensajes de diagnóstico, sólo se guardaría el último mensaje de diagnóstico recibido, por ejemplo. En su programa de usuario tiene que consultar regularmente los bits correspondientes en el diagnóstico según la estación. Para ello, debe considerar el tiempo de ciclo de bus en PROFIBUS-DP, p.ej. para que como mínimo se consulten una vez los bits en sincronismo con dicho ciclo de bus. Si se utiliza una IM 308-C como maestro DP no es posible aprovechar las alarmas de proceso dentro del diagnóstico según la estación, ya que sólo se señalizan las alarmas entrantes y no las salientes. 6-28

107 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.6 Comunicación directa A partir de STEP 7 V 5.x puede configurar una comunicación directa para estaciones PROFIBUS. Las CPUs 41x-2 PCI pueden participar en la comunicación directa como emisores y receptores. La comunicación directa es un tipo de comunicación especial entre las estaciones PROFIBUS-DP. Principio En la comunicación directa, las estaciones PROFIBUS-DP pueden escuchar los datos que un esclavo DP envía de vuelta a su maestro DP. Gracias a este mecanismo, la estación que escucha (receptor) tiene acceso directo a los datos de entrada modificados de esclavos DP distantes. Durante la configuración en STEP 7, mediante las respectivas direcciones de entrada de periferia se determina en qué área de direccionamiento del receptor deben poder leerse los datos del emisor. Una CPU 41x-2 PCI puede ser: Emisor como esclavo DP Receptor como esclavo DP o maestro DP o como CPU no integrada en un sistema maestro (véase la figura 6-9). Ejemplo La figura 6-9 muestra con un ejemplo qué relaciones de comunicación directa pueden configurarse. En la figura, todos los maestros DP y esclavos DP son una CPU 41x-2 PCI. Tenga en cuenta que los demás esclavos DP (ET 200M, ET 200X, ET 200S) sólo pueden ser emisores. Sistema maestro DP 1 Sistema maestro DP 2 CPU 41x-2 PCI CPU 41x-2 PCI como maestro DP1 CPU 41x-2 PCI como maestro DP 2 PROFIBUS CPU 41x-2 PCI como esclavo DP 1 CPU 41x-2 PCI como esclavo DP 2 Esclavo DP 3 CPU 41x-2 PCI como esclavo DP 4 Esclavo DP 5 Figura 6-9 Comunicación directa con CPUs 41x-2 PCI 6-29

108 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6.7 Diagnóstico en la comunicación directa Direcciones de diagnóstico En la comunicación directa se adjudica una dirección de diagnóstico al receptor: CPU 41x-2 PCI como emisor CPU 41x-2 PCI como receptor PROFIBUS Dirección de diagnóstico Durante la configuración se define en el receptor una dirección de diagnóstico que está asignada al emisor. Mediante esta dirección de diagnóstico, el receptor recibe información sobre el estado del emisor y sobre una interrupción del bus (consulte también la tabla 6-16). Figura 6-10 Dirección de diagnóstico para el receptor en la comunicación directa Detección de eventos La tabla 6-16 muestra cómo la CPU 41x-2 PCI, en calidad de receptor, detecta interrupciones en la transferencia de datos. Tabla 6-16 Detección de eventos de las CPUs 41x-2 PCI como receptores en la comunicación directa Evento Interrupción del bus (cortocircuito, conector extraído) Reacción en el receptor Llamada del OB 86 con el mensaje Fallo del equipo (evento entrante; dirección de diagnóstico del receptor que está asignada al emisor) En caso de acceso a la periferia: llamada del OB 122 (error de acceso a periferia) 6-30

109 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa Evaluación en el programa de usuario La tabla 6-17 muestra cómo evaluar un fallo de la estación emisora en el receptor, por ejemplo (consulte también la tabla 6-16). Tabla 6-17 Evaluación del fallo de la estación emisora en la comunicación directa En el emisor Direcciones de diagnóstico: (ejemplo) dirección de diagnóstico de maestro=1023 dirección de diagnóstico de esclavos en el sistema-maestro=1022 Fallo del equipo En el receptor Dirección de diagnóstico (ejemplo): Dirección de diagnóstico=444 La CPU llama el OB 86 con la información siguiente, entre otra: OB 86_MDL_ADDR:=444 OB86_EV_CLASS:=B#16#38 (evento entrante) OB86_FLT_ID:=B#16#C4 (fallo de un equipo DP) Sugerencia: esta información también se encuentra en el búfer de diagnóstico de la CPU 6-31

110 La CPU 41x-2 PCI como maestro DP/esclavo DP y comunicación directa 6-32

111 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7 Índice del capítulo Apartado Tema Página 7.1 Resumen Asignación de un CP a la sincronización horaria Manejo de la sincronización horaria Ejemplo de aplicación

112 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7.1 Resumen La CPU 41x-2 PCI, junto con otras estaciones de red (p.ej. componentes de S7), puede sincronizarse mediante un emisor de hora. El servicio de sincronización horaria del PC comunica periódicamente a la CPU la fecha y la hora actuales. El emisor de hora proporciona la hora a intervalos cíclicos en Industrial Ethernet/PROFIBUS-DP. De este modo se sincroniza el CP en el PC. Existe también una sincronización horaria bilateral, en la que debe haberse creado una estación como esclavo y una estación como maestro. Encontrará más información en la ayuda de STEP 7. PC Sincronización horaria CPU 41x-2 PCI IE CP o PB CP Industrial Ethernet (IE) PROFIBUS-DP (PB) Emisor de hora PG/PC OP/OS Equipo S7 Figura 7-1 Sincronización horaria Nota La sincronización horaria está prevista sólo para determinadas tarjetas de comunicación CP. Encontrará información al respecto en la información del producto. 7-2

113 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Requisitos Para la función de la sincronización horaria deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware y software: La CPU 41x-2 PCI debe estar instalada correctamente. Debe haber una tarjeta de comunicación CP, con los drivers correspondientes, correctamente instalada. Nota El driver para la tarjeta de comunicación CP debe instalarse mediante el programa de instalación pertinente. 7-3

114 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7.2 Asignación de un CP a la sincronización horaria Índice del capítulo Apartado Tema Página Ajuste del punto de acceso Instalación de una interfaz 7-6 Después de instalar el software correctamente, debe realizarse la configuración de la interfaz de sincronización horaria. Al hacerlo, se especifica el interlocutor para el que debe ser efectiva la sincronización horaria. Para la función de la sincronización horaria deben estar instalados el panel de mandos de la CPU 41x-2 PCI y el driver del CP correspondiente. PC Sincronización horaria * WinACTimeSyncSource Punto de acceso CPU 41x-2 PCI CP de comunicación Vía de acceso Interfaz * El punto de acceso se ajusta automáticamente Figura 7-2 Configuración de la interfaz Para configurar los dos drivers deben seguirse los pasos siguientes: 1. Abra el panel de mandos de la sincronización horaria seleccionando en la barra de tareas: Inicio > Simatic > PC Based Control > WinAC Sincronización horaria 2. Pulse el botón Ajustar interface PG/PC. 7-4

115 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Ajuste del punto de acceso Con el programa Ajustar interface PG/PC es posible ajustar los parámetros de interfaz del CP y conectarlos con los puntos de acceso disponibles. Para simplificar la parametrización de la interface PG/PC, la sincronización horaria pone a disposición el punto de acceso predefinido WinACTimeSyncSource, que se muestra bajo Punto de acceso de la aplicación. Figura 7-3 Ajustar interface PG/PC Nota Si no apareciera la CP deseada, debe instalarse mediante Instalar... (véase el apartado 7.2.2). Para ajustar los puntos de acceso, proceda del modo siguiente: 1. En el campo Parametrización de interfaz utilizada seleccione la estación CP pertinente en función de la red de comunicación deseada. 2. Especifique las propiedades del CP con el asistente de puesta en servicio de SIMATIC NET. 7-5

116 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Instalación de una interfaz Si no aparece la parametrización de interface que desea, tiene que instalar la tarjeta que falta mediante el botón Seleccionar.... A continuación, se creará automáticamente la parametrización de interface. Proceda de la siguiente manera (descripción detallada en la ayuda en pantalla F1): 1. En la ficha Vía de acceso (Ajustar interface PG/PC), haga clic en el botón Seleccionar.... Aparecerá el cuadro de diálogo Instalar/desinstalar interfaces. 2. Seleccione las interfaces pertinentes en la lista Selección. 3. Haga clic en el botón Instalar -->. Nota También deben realizarse cambios cuando se producen conflictos con otros ajustes (p. ej. asignaciones de interrupciones o direcciones). En este caso, realice los cambios correspondientes con la detección de hardware y el panel de control de Windows. Figura 7-4 Instalar/desinstalar interfaces Nota Cuando la instalación y la configuración hayan terminado correctamente, este servicio se iniciará automáticamente al reiniciar Windows. 7-6

117 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7.3 Manejo de la sincronización horaria Índice del capítulo Apartado Tema Página Inicio y fin de la sincronización horaria Ajuste del período para la sincronización horaria 7-8 En la interfaz de usuario de la sincronización horaria puede iniciarse y finalizarse el servicio de sincronización horaria y ajustar el período Inicio y fin de la sincronización horaria Una vez terminada correctamente la instalación y la configuración, el servicio de sincronización horaria está activo. Si desea desconectar la sincronización horaria, proceda del modo siguiente: 1. Abra el panel de mandos de la sincronización horaria seleccionando en la barra de tareas: Inicio > Simatic > PC Based Control > WinAC Sincronización horaria 2. Finalice la sincronización horaria pulsando el botón Salir. Ahora, la sincronización horaria está desactivada. 3. Para volver a iniciar la sincronización horaria, pulse el botón Iniciar. Figura 7-5 Inicio y fin de la sincronización horaria 7-7

118 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Ajuste del período para la sincronización horaria En el panel de mandos de la sincronización horaria puede ajustarse el intervalo de tiempo tras el cual se actualiza la hora en el sistema SIMATIC S7. Proceda de la manera siguiente: 1. Abra el panel de mandos de la sincronización horaria seleccionando en la barra de tareas: Inicio > SIMATIC > PC Based Control > WinAC Sincronización horaria 2. Para ajustar el período, la sincronización horaria tiene que estar desactivada. Salga de la sincronización horaria antes de realizar cambios. 3. Pulse el botón Período. 4. Ajuste uno de los períodos propuestos. La sincronización horaria actualiza la hora pasado el período indicado. El período puede ajustarse entre 1 minuto y 24 horas. El valor por defecto es de 10 minutos. Figura 7-6 Ajuste del período para la sincronización horaria Nota Puesto que el temporizador entre el emisor y el receptor siempre difiere un poco entre los momentos de actualización, un período corto provoca pequeños saltos frecuentes, mientras que un período largo conlleva menos correcciones, aunque mayores. Por norma general, los valores aconsejables son entre 10 minutos y 1 hora. 7-8

119 Sincronización horaria (WinACTimeSync) 7.4 Ejemplo de aplicación Índice del capítulo Apartado Tema Página Tarea: comunicación mediante la sincronización horaria Configurador de componentes: configurar componentes del PC dentro del PC Asistente de puesta en servicio: asignar CP Crear un proyecto Configurar el punto de acceso Iniciar la sincronización horaria Tarea: sincronización horaria En este ejemplo, debe sincronizarse un Box PC 620 con una CPU PCI mediante un equipo SIMATIC S7-400 a través de PROFIBUS-DP. PC Sincronización horaria CPU PCI CP 5613 PROFIBUS-DP Equipo S7 Figura 7-7 Comunicación mediante la sincronización horaria 7-9

120 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Configurador de componentes: adjudicar nombres de equipos Para comunicar el nombre del equipo al PC: 1. Abra el configurador de componentes pulsando el símbolo de la barra de tareas. Resultado: se abre el configurador de componentes. Nota Los ajustes siguientes en el configurador de componentes tienen que concordar con la configuración posterior en STEP 7/Configurar hardware : Nombre del equipo Tipo Índice (corresponde al slot en Configurar hardware ) y Nombre. 2. Haga clic en Nombre de equipo. 3. Ponga al equipo el nombre Box PC 620 y confirme con Aceptar. Figura 7-8 Configurador de componentes: adjudicar nombres de equipos 4. Salga del configurador de componentes con Aceptar. 7-10

121 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Asistente de puesta en servicio: asignar CP 5613 Función del asistente de puesta en servicio Necesita el asistente de puesta en servicio para comunicar al PC qué CPs están enchufados. Nota Los ajustes del asistente de puesta en servicio deben coincidir con la configuración posterior en STEP 7/Configurar hardware. Información sobre el asistente de puesta en servicio Encontrará más información sobre el asistente de puesta en servicio en la documentación pertinente y en la ayuda en pantalla. Procedimiento Para configurar el CP 5613 para funcionar dentro del PC, proceda de la manera siguiente: 1. Abra el asistente de puesta en servicio mediante Inicio > SIMATIC > SIMATIC NET > Preferencias > Asistente de puesta en servicio. Resultado: se abre la ventana SIMATIC NET Asistente de puesta en servicio. 2. Haga clic en Siguiente. Resultado: se abre la ventana Configuración del equipo PC. 3. Realice los ajustes para el CP 5613 según la figura siguiente y confirme con Siguiente. Nota Los ajustes tienen que coincidir con los ajustes en STEP 7/Configurar hardware. En ello, el índice de STEP 7/Configurar hardware corresponde al slot. 7-11

122 Sincronización horaria (WinACTimeSync) Figura 7-9 Asistente de puesta en servicio: ajustes para el CP 5613 Resultado: con ello se han entrado todos los ajustes importantes. 4. Haga clic en Siguiente o en Finalizar hasta que consiga salir del asistente de puesta en servicio. 7-12