COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC

Transcripción

1 FEMPRETEC COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC Propuesta para el desarrollo de semilleros de investigación en Automatización y control. wcastillo90@hotmail.com, hugo.alex30@gmail.com, ferneycortes@gmail.com, javierandresmoreno@gmail.com ING. RICARDO CASTILLO, ESP. FERNEY CORTEZ, LIC. HUGO PEÑA, MAG. JAVIER MORENO

2 PLACA FEMPRETEC Creado para todas las edades con el propósito de proveer un entorno de programación e interconexión de microcontroladores, apropiado para clases en los colegios que combina la programación y circuitería, primero mostrando al estudiante cómo construir el circuito, luego programar el microcontrolador, y finalmente desafiándolo a dar solución a un problema mediante el diseño de una aplicación.

3 MICROCONTROLADOR Muchos de nosotros sabemos qué apariencia tiene una computadora. Usualmente tiene teclado, monitor, impresora y mouse. Este tipo de computadoras, son diseñadas principalmente para comunicarse con humanos. Pero hay computadoras alrededor de nosotros, corriendo programas y haciendo cálculos silenciosamente sin interactuar con ningún Humano. Están en su auto, en el transbordador espacial, en un juguete, e incluso puede haber uno en un horno microondas. Llamamos a éstos dispositivos microcontroladores. Micro porque son pequeños, y controladores, porque controlan máquinas o incluso otros controladores. Son muy útiles porque usted puede construir una máquina o artefacto, escribir programas para controlarlo, y luego dejarlo trabajar para usted automáticamente. Hay un número infinito de aplicaciones para los microcontroladores. Solo se necesita imaginación.

4 Cualquier sistema microcontrolador, consiste en dos componentes primarios: hardware y software (circuito y programa). El hardware es el componente físico del sistema. El software es la lista de instrucciones que residen dentro del hardware. Para que nuestro microcontrolador interactúe con el mundo exterior, necesitamos armar algo de hardware. Nosotros usaremos una plaqueta de circuito impreso llamada FEMPRETEC. Esta plaqueta fue diseñada para simplificar las conexiones con elementos del mundo real. Se proveen conectores para la alimentación, el cable de programación, y los pines de Entrada/Salida. PLACA FEMPRETEC.

5 FEMPRETEC USB-PUERTO VCC REGULADOR VOLTAJE RESET MOTOR PIN IN/OUT PIN IN/OUT MOTOR

6 FEMPRETEC MICRCONTROLADOR PICAXE CONTROLADOR DE MOTORES

7 FEMPRETEC- SCR INTERFAZ MICRCONTROLADOR PICAXE ASIGNACIÓN DE PIN

8 FEMPRETEC- SCR INTERFAZ INSTALAR.. Scratch for Arduino (S4A)

9 FEMPRETEC- SCR INTERFAZ INSTALAR.. AXE 027 DRIVER

10 FEMPRETEC- SCR INTERFAZ EXPERIMENTO (EJEMPLO) LED INTERMITENTE : 1. Conecte un LED a el PIN DIGITAL OUPUT 10 LED 2. Desarrolle el siguiente programa en el software S4A 3. Clic en la bandera verde para iniciar programas. 4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar intermitente con un intervalo de 2 segundos.

11 FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN MICRCONTROLADOR PICAXE ASIGNACIÓN DE PIN

12 FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN INSTALAR.. Picaxe Programing Editor

13 FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN INSTALAR.. AXE 027 DRIVER

14 FEMPRETEC- 18M2 PROGRAMACIÓN EXPERIMENTO (EJEMPLO) LED INTERMITENTE : 1. Conecte un LED a el PIN B0 2. Desarrolle el siguiente programa en el software Picaxe Programing Editor 3. Clic en la barra de menú en PROGRAM 4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar intermitente con un intervalo de 2 segundos.

15 FEMPRETEC- C La placa entrenadora para microcontroladores en lenguaje C y en bloques, totalmente compatible con ARDUINO es una herramienta de desarrollo fácil de usar ideada para principiantes y usuarios experimentados que desean crear aplicaciones basadas en microcontroladores.

16 FEMPRETEC- C ESPECIFICACIONES MICROCONTROLADOR

17 FEMPRETEC- C ESPECIFICACIONES PIN IN/OUT VCC USB MICROCONTROLADOR PIN ANALOGO PWM

18 FEMPRETEC- C INSTALAR.. Pingüino kit y Pingüino X3

19 FEMPRETEC- C EXPERIMENTO (EJEMPLO) LED INTERMITENTE : 1. Conecte un LED a el PIN 1 2. Desarrolle el siguiente programa en el editor C y/o en diagrama de bloques 3. Clic en la barra de menú en PROGRAM 4. El programa es enviado a la placa y el LED empieza a trabajar intermitente con un intervalo de 2 segundos.

20 EJERCICIOS HAGALO USTED. 1. Haga que 2 LED se enciendan y apaguen parpadeando al mismo tiempo, Cuando termine de hacer el programa, cárguelo en la PC (como lo ha hecho antes), y pruébelo. 2. Haga encender y apagar los LED alternativamente; en otras palabras, mientras un LED está encendido el otro está apagado, y viceversa. 3. Encienda el primer LED por 1 segundo, luego apáguelo. Espere 1 segundo y encienda el segundo LED por 1 segundo y luego apáguelo.

21 DEFINICIÓN MICROCONTROLADOR : Es un circuito integrado que contiene muchas de las mismas cualidades que una computadora de escritorio, tales como la CPU, la memoria, etc., pero no incluye ningún dispositivo de comunicación con humanos, como monitor, teclados o mouse. LED: (Diodo Emisor de Luz). Es un tipo especial de diodo semiconductor, que cuando es conectado a un circuito electrónico con un resistor limitador de corriente, emite luz visible. Los LED usan muy poca energía y son ideales para ser conectados a dispositivos como las placas FEMPRETEC. SENSOR: presencia Un sensor es un dispositivo de entrada usado para detectar o medir física (Luz, Calor, Movimiento, ETC.). CIRCUITO INTEGRADO: Normalmente llamados CI, son circuitos electrónicos que han sido miniaturizados y combinados dentro de un pequeño encapsulado. Muchos tipos diferentes de CI han sido creados para un sinnúmero de aplicaciones.

22 PLACA FEMPRETEC ROBÓTICA EDUCATIVA. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN PARA TODOS wcastillo90@hotmail.com, hugo.alex30@gmail.com, ferneycortes@gmail.com, javierandresmoreno@gmail.com ING. RICARDO CASTILLO, ESP. FERNEY CORTEZ, LIC. HUGO PEÑA, MAG. JAVIER MORENO