Manual de Instrucción de controlador ajustable para Motor Servo Paso a Paso de solo eje

Transcripción

1 P601P Controlador ajustable para Motor Servo Paso a Paso de solo eje Manual de Instrucció n P601P-UT-V01SP

2 Directorio 1. Nombre detallada Señal de conector de 20 pines 1 3. Interruptor DIP de 6 bines Especificaciones Circuito de salida interna 3 6. Circuito de entrada interna P601P 3 7. Ajuste de los datos de operación 4 8. Control de operación externo Modo de pruebas Dimensiones P601P Gráfico de montaje equipo Ejemplo de conexión. 13 P601P-UT-V01SP

3 1.P601P1 Nombres detallados Conector de 20 PIN Interruptor DIP 6PIN Luz alimentación Indicador Posición origina Pantalla digital Interruptor corredizo Luz de ocupación Interrupto 2.Señal de conector de 20 pines Numero de Fuerza de Terminales Entrante/ saliente Nombre Función 1 Fuerza entrante 0V Terminal de alimentación entrante (OV) 2 Fuerza entrante +24V Terminal de alimentación entrante (+24V) 3 Fuerza entrante START Señal de arranque. 4 Fuerza entrante R/S L SCAN (Operación continua) H RUN (Operación de posición fijo) 5 Fuerza entrante STOP Parada emergencia L Parar todas las operaciones. H Parar algunas operaciones. 6 Fuerza saliente BUSY Señal de salida de generación de pulsos ( Salida L) 7 Fuerza saliente READY Señal OUT ( Salida L), Señal OUT-NOT (Salida H) 8 Fuerza entrante SEL1 Selección externo / Operación continua: Giro adelante (CW) 9 Fuerza entrante SEL2 Selección externo / Operación continua: Giro inversa (CCW) 10 Fuerza entrante SEL3 Selección externo 11 Fuerza entrante SEL4 Mantener blanco 12 Fuerza entrante BL Señal entrante de detección de límite de giro inversa 13 Fuerza entrante BHL Señal entrante de detección de parada después de reducción de giro inversa 14 Fuerza entrante ORG Señal entrante de detección de origen mecánico. 15 Fuerza entrante FHL Señal entrante de detección de parada después de reducción de giro adelante 16 Fuerza entrante FL Señal entrante de detección de límite de giro adelante 17 Fuerza saliente CW+ Fuerza saliente CW: Conductor conectado CW+ 18 Fuerza saliente CW- Fuerza saliente CW: Conductor conectado CW- 1 P601P-UT-V01SP

4 19 Fuerza saliente CCW+ Fuerza saliente CCW: Conductor conectado CCW+ 20 Fuerza saliente CCW- Fuerza saliente CCW: Conductor conectado CCW- Por favor desconecta la fuente de alimentació n cuando instalar el conector de 20 PIN. ( Por favor no aplicar la operación cerca de un enchufe ) 3.Interruptor DIP de 6 bines L : Terminal conecta a 0V H : Terminal abierta ( OPEN) NO. NOMBRE FUNCIÓN EXPLICACIÓN 1 TEST Modo de pruebas (TEST MODE) 2 FHL Selección de modo detección de parada después de reducción de giro adelante 3 FL Selección de modo detección de límite de giro adelante 4 ORG Selección de modo detección de origen mecánico. 5 BHL Selección de modo detección de parada después de reducción de giro inversa 6 BL Selección de modo detección de límite de giro inversa OFF : Modo operación estándar ON : Modo prueba 1.OFF: Detección de modo cerrado. 2.ON : Detección de modo abierto. 3. Si no tiene ningún función que hz mencionado de la parte izquierda, dejar el interruptor en ON. 4.Especificación Datos ubicación Control de ubicación Modo de control Modo de operación Señal de fuerza entrante Señal de fuerza saliente 8 Rutas, almacenaje de datos por EFPROM. Espacio requerido para cada función: POSITIONING 15Bytes TIME. 3 Bytes INPUT 2 Bytes OUTPUT 2 Bytes REPEAT 3 Bytes END REPEAT 1 Bytes CALL 2 Bytes RETURN 1 Bytes Por Ruta : PULSE Por velocidad de giro de pulsos : 35 ~ PPS Por velocidad de arranque de pulsos : 35 ~ 9995 PPS Por tiempo de aceleración / desaceleración : 1 ~ 9999 ms Operación ubicado (INDEX): Punto con punto, mismo momento Modo de origen mecánica (HOME) Operación continua (SCAN) Modo de control externo (RUN MODE) Modo de dato entrante ( EDIT MODE) Modo de pruebas ( TEST MODE) Entrada de Optoacoplador DC24, impedancia entrante 4.7KΩ Salida de Optoacoplador DC24 combina con transistor, corriente entrante 25Ma. 2 P601P-UT-V01SP

5 Fuerza entrante de Fuente de alimentación Temperatura ambiental DC24V / 100 ma 0 C ~+40 C 5. P601P Circuito de salida 6.P601P Circuito de entrada 3 P601P-UT-V01SP

6 7.Ajuste de datos de operación Antes de ajustar (entrar) los datos de operación, por favor deje el interruptor en posición EDIT. a. Inicialización (valor fabricante) Este producto ha sido inicializado durante fabricación. Modo: Primero apagar alimentación (OFF) y deje el interruptor en posición EDIT, luego pulsa el botón ENT del panel, después enciende alimentación ON. Cuando el panel digital enseña: " * DATA-initial * " Please wait.. Suelta el botón ENT, ya inicializado todos los datos y también entra el modo editar (EDIT). Datos inicializados como los siguientes: Datos comunes VS( Velocidad inicial)= 130 pps Tacc/dec ( Tiempo necesario para aceleración/ desaceleración) = 30 ms ORG VR ( La velocidad del origen) = pps Búsqueda de origen punto Ajuate ( ORG motion set) * ORG motion * --- YES --- * YES : Puesta a cero en el situación SCAN. * NO : Puesta a cero en el situación de SCAN, solo dejar indicación de ubicación en b. Procesos de Modo Edición Ⅰ Primero conocer significado de cada botón: : 1. El curso mueve hacia derecha (Modo Edición) : 1. El curso mueve hacia izquierda ( Modo Edición) SEL ENT : 1. Mueve el curso desde la primer línea a la segunda o desde la segunda a la primera. 2. Cambio de función ( Ajuste de los datos originales ( ORIGINAL DATA) en el modo edición Modo Edición. 3. Intercambio de los datos (en el Modo Edición IN IN-NOT y OUT OUT- NOT) 4. Edición terminado : Entra/ Ejecución/ Confirmación (Función enseñado en la pantalla) : 1. Motor giro inversa ( TEST (PRUEBA )-Modo SCAN) 2. Subir o Modificar el valor enseñado en la pantalla. 3. Opción para arriba (TEST(PRUEBA) o en Modo Edición) 4 P601P-UT-V01SP

7 : 1. Motor giro adelante ( TEST ( PRUEBA)-Modo SCAN) 2. Bajar o Modificar el valor enseñado en la pantalla. 3. Opción abajo (TEST(PRUEBA)o Modo Edición) SEL + : Modificar los datos TEACH (ENSEÑAR) Ⅱ Entrar Procesos de Edición Procesos de Edición 程式編輯流程 Procesos de entrada de los datos originales y comunes 5 P601P-UT-V01SP

8 c.> Funciones Función POSITIONING Ajustar los datos de operación de motor VS,VR,ACC/dec time, PULSE TIME Ajuste de tiempo ( Unidad: 10ms ) INPUT Ejecutar el siguiente paso (STEP) después de entrar señales de START/START-NOT. OUTPUT Entrar señal de READY /READY-NOT cuando ejecutar este paso. REPEAT Es mismo grupo de END REPEAT, ejecutar las veces de bucle LOOP. END REPEAT Mismo grupo de REPEAT, final de bucle. CALL Mismo grupo de RETURN, saltar y ejecutar el paso XX. RETURN Mismo grupo de CALL, final de CALL ( volver a siguiente paso ante de CALL ) Conexión de edición de programas: el paso después de ejecutar este PROGRAM CONNECT programa.(0: Significa después de ejecutar este programa, no conectar a ningún otro paso. ---< BACK >--- Volver al situación antes de selección de función(step:xx) 5. Pulsa SEL cuando la pantalla sale STEP:XX, la pantalla enseñará : - PROGRAM END - 1.Yes! 2.Back! Yes : Salida de función de edición de programa. Back : Volver a edición de programa (STEP :XX) 6. Entrar PROGRAM COPY elige o según la pantalla. PROGRAM PROGRAM FROM Xs TO Xd Xs: Fuente de copia Xd: Objetivo de copia 7. Explicación de Funciones Explicación de los datos PULSE en función POSITIONING Después de entrar los datos de operación de motor Vs VR Acc/dec time, la pantalla enseñará 1. KE 2. TH 3.PS..etc 3 tipos de entradas de los datos PULSE. a.> 1.KE 2.TH Tipo coordenadas absolutas, 3.PS Tipo coordenadas relativas. b.> Tipo coordenadas absolutas: Punto de anclaje mueve según posición cero de coordenada relativa. c.> Tipo coordenadas relativas: Punto de anclaje mueve según la posición de punto anterior. d.> Mismo modo de entrada de los datos, entrar con,, o e.> Con mismo modo de SCA, mueve el posición se hasta el posición esperado, luego pulsa ENT para confirmar la entrada de nuevo posición. En el modo de edición, es necesario pulsar SEL primero hasta que desparecer el curso, luego editar los datos con la forma SCAN. f.>ps : 如 Entrar los datos como las formas anteriores, entrar directamente con,, o 6 P601P-UT-V01SP

9 Explicación de función TIME a.> Entrar los datos como las formas anteriores, entrar directamente con,, o b.> Cuando ejecutar esta función, hay que esperar el tiempo cuenta hasta 0, entonces puede ejecutar el siguiente paso. Explicación de función INPUT a.> IN : Cuando ejecutar esta función, es necesario esperar hasta que salga la señal START para ejecutar el siguiente STEP. b.> IN NOT : Esta es la función inversa de IN. Explicación de función OUTPUT a.> OUT : Cundo ejecutar esta función, el PIN 7 ( READY ) de 20 PINES saldrá una señal de L. b.> OUT NOT : Esta es la función inversa de Cuando ejecutar esta función, el PIN 7 (READY) de 20 PINES volverá a la posición H. Tabla de explicación de función REPEAT - END REPEAT REPEAT = 5 Ejecutar respetivamente 5 vece Ejecutar respetivamente 8 veces Ejecutar respetivamente 3 veces Ejecutar respetivamente 10 veces REPEAT END REPEAT puede tener múltiple bucle, pero no puede cruzar entre ellos. 7 P601P-UT-V01SP

10 Tabla de explicación de función CALL- RETURN : STEP:13 OUT STEP:14 TIME = 1000 ms STEP:15 OUT-NOT STEP:16 RETURN : STEP:30 CALL STEP : 13 STEP:31 POSITIONING : : STEP:10 CALL STEP : 20 STEP:11 OUT-NOT : STEP:20 POSITIONING STEP:21 TIME = 1000 ms STEP:22 OUT STEP:23 RETURN : 8.Control exterior de la operación a. Dejar el interruptor en la posición RUN, todas las señales saldrán y entrarán por el conector de 20 PINES. b. Operación continua Paso 1 : conectar el PIN 4 (R/S) de 20 pines al 0V SCAN MODE. Paso 2 : conectar el PIN 8 (SEL1) de 20 pines al 0V: Moto girará continuamente adelante. Conectar el PIN 9 (SEL2) de 20 pines al 0V: Moto girará continuamente inversa. No conectar ninguno de los PINES: Operación parada C. Puesta a cero Paso 1: conectar el PIN 4 (R/S) de 20 pines al 0V SCAN MODE. Paso 2 : conectar el PIN 3 (START) de 20 pines al 0V: Ejecutar Puesta a cero. conectar el PIN 5 (STOP) de 20 pines al 0V: Parada emergencia. 8 P601P-UT-V01SP

11 puesta a cero giro inversa puesta a cero giro adelante d elige el programa entre 1-8 SEL1 SEL2 SEL3 PROGRAM 1 No conectar No conectar No conectar PROGRAM 2 L(0V) No conectar No conectar PROGRAM 3 No conectar L(0V) No conectar PROGRAM 4 L(0V) L(0V) No conectar PROGRAM 5 No conectar No conectar L(0V) PROGRAM 6 L(0V) No conectar L(0V) PROGRAM 7 No conectar L(0V) L(0V) PROGRAM 8 L(0V) L(0V) L(0V) Paso 4: conectar PIN3(START) al 0V : Ejecutar todos los programas Conectar PIN5 (STOP) al 0V: Parada emergencia 9 P601P-UT-V01SP

12 P601P cada programa puede editar máximo 80 STEPS. Ejecutar por el modo paso a paso STEP01 STEP02 STEP03..END Durante la operación si encuentra con REPEAT..END REPEAT, la operaci ón repetirá los pasos entre REPEAT y END REPEAT.( las veces de REPEAT) Durante la operación si encuentra con CALL.RETURN, saltará hasta paso STEP, hasta encuentra RETURN, volverá el siguiente paso antes de CALL. e. Parada emergencia No importan si está en operación continua (SCAN MODE), Puesta a cero u Operación ubicado (RUN MODE), la operación parará cuando el PIN5(STOP) conectar a 0V. f. BUSY Cuando sale el pulso de operación, el PIN6 (BUSY) de 20 PINES es salida Low, el mismo tiempo, la luz BUSY (luz roja) encenderá. Hasta parar la salida de pulso de operación, el PIN6(BUSY) cambiar a Hi, la luz apaga. g. READY Después de ejecutar la función OUT de OUTPUT, el PIN 7(READY) de 20 PINES saldrá la señal de L. Si ejecutar la función OUT-NOT de OUTPUT, el PIN 7(READY) de 20 PINES regresa a la posición H. 10 P601P-UT-V01SP

13 9.Modo prueba (TEST MODE) a. Función Puede ejecutar Operación continua, Puesta a cero u Operación ubicado desde panel. b. Modo de ajuste Dejar el interruptor en la posición RUN, el 1º PIN del interruptor DIP de 6 PINES en posición ON. c. Ejecutar Cuando la pantalla sale < TEST MODE > Origin Search? Significa está en el situación de espera de puesta a cero Las opciones como los siguientes: Si pulsa : Buscar otras funciones con dirección de la flecha, el orden como el siguiente Search HOME PROTRAM 1 PROGRAM 2 PROGRAM 8 SCAN Search HOME Si pulsa : Buscar otras funciones con dirección de la flecha, el orden como el siguiente Search HOME SCAN PROGRAM 8 PROGRAM 7 PROGRAM 1 Search HOME Si pulsa ENT: ejecutará la función seleccionado enseñado en la pantalla, por ejemplo: -search HOME- Ejecutar puesta a cero PROGRAM 1 Ejecutar el programa 1 SCAN Operación Continua (SCAN MODE) En este momento si quiera Motor giro inversa (CCW) pulsa Motor giro adelante (CW) pulsa Sale SCAN MODE pulsa SEL Cuando está en el Modo prueba (TEST MODE), el ajuste de aceleración / desaceleración está configurado interiormente el modo Cuerva S, no se puede cambiar exteriormente. d. Sale el Modo prueba ( TEST MODE) Deja r el interruptor DIP 1º PIN en el posición OFF. 11 P601P-UT-V01SP

14 10.Dimensión 11.Gráfico de montaje P601P Unidad: mm 12 P601P-UT-V01SP

15 12.Conexión Controlador Fuente de alimentación externo Conductor de Motor 13 P601P-UT-V01SP

16 *For environment protection, paper saving and resources preservation, please download the user s manual directly from TROY website: Responsabilidad Medio Ambiental Nuestra empresa apoyamos protección de medio ambiental, todas las materiales de son reciclable. En el momento de renovar sus equipos, por favor sigua la normal de desecho y recicle por su tipo Con su participación y atención, juntos protegemos la tierra verde Los cambios o modificaciones para mejorar nuestros productos, no son notificados. Si necesita más información, por favor contacte con el distribuidor local. Fabricado por TROY ENTERPRISE CO., LTD Website: sales@troy.com.tw TEL: A n l a g e n t e c h n i k G m b H ISO14001 Certificate No.: COPYRIGHT 2011 TROY ENTERPRISE CO., LTD. ALL RIGHTS RESERVED. P601P-UT-V01SP