Índice Bienvenida... 1

Transcripción

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2 Uivridad Nacioal Autóoma d México Joé Narro Robl Rctor Eduardo Bárzaa García Scrtario Gral Lopoldo Silva Gutiérrz Scrtario Admiitrativo Carlo Arámburo d la Hoz Coordiador d la Ivtigació Citífica Joé Fraco Dirctor Gral d Divulgació d la Cicia Ágl Figuroa Pra Dirctor d Mdio Dirctor ditorial ida origial Ágl Figuroa Pra Coordiació ditorial Alfoo Adré Frádz Apoyo ditorial Milagro Varguz Rpoabl técica y coordiació citífica Adriaa Bravo Corrcció d tilo Gloria Valk Diño gráfico Elizabth Cruz Fotografía Arturo Orta Ilutració Emmaul Vla Laura Padilla Omar Vla Ivtigació documtal Naixili Catillo Juliaa Lboriro Ariada Murguía Silvia Sa Migul Mariaa Rodríguz Colaboració diño imag Mixy R. García, Kar N. Gozálz Apoyo rtoqu digital Edwi S. Hrádz Wb y programació Gabril Urib, Nidya E. Flor, Ela Ló Cojo ditorial d iño Alxa Sáchz, Amaia Ibarluca, Eduardo Fraco, Lui Fraco, Ha Fichr, Zair Salvador Aoría Fac. Igiría, UNAM: Equipo dl Laboratorio d Biorrobótica y Equipo dl Dpartamto d Igiría Mcatróica. SACMEX: Equipo d Daolv, Zoa Ctro. MUTEC: Dpartamto d Imag, Difuió y Mdio. DGDC, UNAM: Wclao Yáñz, Jua Ramó Sáchz; Ára d Itrumto Hitórico Citífico para la Eñaza d la Cicia. Agradcmo al CONACYT l fiaciamito otorgado para la ralizació d t proycto. Ídic Bivida... 1 D pao E ua ciudad dl futuro... 2 Actívat Camiado como robot... 4 D pi a cabza Cómo rcooc l mudo iño y robot... 6 Aí fucioa U robot y lo lmto qu lo compo... 8 Cuétam Jú Savag d robot itligcia artificial El ojo la ruta Sobr cao y coa d robot Pítat d vrd Co lo jugut lctróico Exprimta Cotruydo ua mao robótica Rcro Viió biocular Juga co ua rd d máforo itligt uado l código. Ncita acco a itrt y u programa d lctura d código QR qu pud dcargar gratuitamt dd la tida d aplicacio d tu tléfoo o tablta. Iicia la aplicació d lctura d QR, activará la cámara. Ctra l código l rcuadro marcado d la patalla. La aplicació t dirigirá automáticamt al jugo. O igra a La Caica. Publicacio UNAM, ua publicació trimtral d la Dircció Gral d Divulgació d la Cicia (DGDC), UNAM. Editor rpoabl: Alfoo Adré Frádz Mdia. Númro d crtificado d rrva: Impro : Multigráfica Publicitaria S.A. d C.V. Corporativo México, call Ava No. 15, Graja Emralda, Dlgació Iztapalapa C.P México, D.F. Tl.(55) Ditribució gratuita l D.F. Tiraj: 16,456 jmplar. Toda corrpodcia db dirigir a: Dircció Gral d Divulgació d la Cicia. Subdircció d Iformació. Circuito Mario d la Cuva /, Edificio C dl Muo d la Cicia Uivrum, 3r. Pio, Ciudad Uivritaria, Dl. Coyoacá, México, D.F., Tl.: (55) , dircto/fax: (55) T Imagia u mudo dod coviva co robot? E alguo año, podría r poibl. Alguo d llo viviría tu caa para ayudart a limpiar tu cuarto o cuidar a tu abulo. Y i olvidat apagar la luz, podría hacrlo dd tu tléfoo, i importar dod t cutr. E ta dició Sofi y Fr t llvará d pao a ua ciudad dl futuro y jugará cotigo a movr como robot, t ua divrtido? Pro o o todo, t prtará al Dr. Jú Savag, qui t platicará cómo cra robot y u xpricia co la itligcia artificial. Lo gmlo t dirá qué hacr co lo jugut lctróico cuado ya o irv. Admá, t motrará ditito tipo d robot y u part pricipal. Y i quir imprioar a tu amigo, aprdrá a fabricar ua mao robótica. Por último t darmo rcomdacio para qu pa u bu rato. Dal vulo a tu imagiació y difruta t rcorrido por l mudo d la robótica. Alfoo Adré Frádz

3 Arma tu propia hitoria Buca l rcuadro ifrior la palabra qu falta y complta la hitoria porqu tú rá l protagoita d ta xpricia. Edificio SOFER, Ciudad d México, año 2050 E la primra hora d la mañaa, lo itma d alrta d la dl dificio dtctaro u cambio bruco la tmpratura dl xtrior... Cuado a u adulto, la ciudad rá aú má grad qu la d ahora. Habrá tata gt qu l agua, la rgía y l traport o rá uficit para todo. Habrá muchíima proa y rá muy difícil habitar caa como la d ahora porqu o habrá pacio. Etoc, cómo tdrá qu r la cotruccio para olucioar l acco a lo rvicio? 4 Sofi... cotta, tmo ua mrgcia! FER 1002 Diñar dificio automatizado y programado para actuar como robot pud r la olució. Etaría coctado tr í para rducir l coumo d rgía y la cotamiació dl ambit; podría prvir datr y rpodr rápidamt para protgr a lo ciudadao y lo rcuro. Srá autouficit, dcir, aprovchará la rgía dl Sol para fucioar, rcolctará l agua d lluvia, procará la agua gra para rutilizarla y tdrá ára para rciclar la baura. Y lo má importat: podría r rprogramabl. La iformació uva qu rciba almacaría u itma ctral para uarla cuado a cario, por o llama dificio itligt. 4 Qué paa Fr? toy l pio 1002 rviado l itma para la d vito 4 FER SOFI S prootica ua ola d calor y la patalla iforma qu o ha activado l d la vtaa para la rgulació d calor l itrior dl dificio. Abordaré mi para llgar má rápido a Ára vrd: jardi itrior y xtrior, fachada vrd. Comuicació itra: bada y calra léctrica. Vhículo: patita voladora, put y cabia colgat, tr léctrico. Rcubrimito térmico d la vtaa: rgula la catidad d luz y calor qu tra por lla. Turbia d vito o ólica: pala qu gira co la furza dl vito y ua para grar rgía. Torr d cotrol: lugar dod ubica la computadora qu cotrola lo itma léctrico, mcáico y lctróico. Patalla d iformació 3D: tramit dato dl timpo mtorológico, tráfico y oticia timpo y pacio ral. 5

4 o m o c o d a i m Ca Coviértt u robot! Primro, labora la xtió d la pira. 1 Coigu do lata d alumiio ritt (d 4 litro o má, vacía y limpia). Tu pi db cabr la part crrada d la lata. La mayoría d lo robot qu vmo l ci y la tlviió ti cirto parcido a lo humao, i mbargo, aú o ha darrollado uo capaz d camiar do pira co la mima agilidad y cotrol qu ootro. S muv má fácilmt cuado tá trro plao, pro uo irrgular, db tr habilidad para balacar, dcidir qué camio tomar y qué pi movr. Para llo, l coloca difrt or, como rayo lár y cámara, qu proporcioa iformació a u computadora obr lo objto qu tá a u alrddor y la ditacia a la qu cutra. Pruba tú mimo la iguit actividad cómo camiaría i ólo t pudira movr al cuchar palmada. Jugumo a r robot. Sólo cotamo co u or auditivo. 2 3 Pid apoyo a tu padr para hacr do prforacio lo cotado oputo d la lata, a la mima ditacia. 4 Coigu do tramo d curda, cada uo dl dobl dl largo d tu pira. Mt la puta d la curda cada agujro y fíjala hacido u udo. 5 Copia la mácara y lo brazo para qu lo u al jugar. y ahora a camiar! A B Tu parja o ctro cotrolador t podrá movimito dado palmada: ua para qu cami hacia dlat; do para camiar hacia la izquirda y tr para ir hacia la drcha. Pud ivtar tu propio código. Fij ua ruta y ua mta. Yo oy l robot y tú m activa co palmada. Ivitmo a utro amigo para formar otra parja. T ta dit cu robot cómo lo or d u d p d l fu uar? cuá para act qué otro? r o tu rpo d tu cu r o ro? activa C La parja qu llgu primro a la mta gaará! D Cambi papl y vulva a jugar.

5 Cómo rcooc l mudo iño y robot T parc qu lo robot puda cotar co todo t quipo? Cada día, tu crbro activa lo tido, aí pud itractuar co lo qu t roda. Al abrir lo ojo, la pupila ajuta para rcibir la catidad d luz prcia qu formará la imág d lo objto qu v. Lo oído, admá d prcibir lo oido, claificarlo y viarlo como ñal léctrica al crbro, ti u dlicado mcaimo llamado Labrito qu proporcioa iformació obr la poició la qu tamo: acotado, parado, tado o d cabza; o irv para matr l quilibrio. La pil, l órgao qu o cubr d pi a cabza, o iforma d la tmpratura dl ambit y d la txtura d la coa. V? Capta imág a travé d cámara y la compara co la almacada u programa para idtificar d qué objto trata. Si ua do cámara ituada la mima poició qu utro ojo, podría calcular la ditacia a la qu cutra l objto. Oy? Sí, cao d cotar co micrófoo y l programa para idtificar lo oido; y i ti u itma d rcoocimito d voz, podmo hablar co llo. Po u or llamado aclrómtro, qu fucioa como l Labrito utro oído. Sit? No ti timito i cocicia. Para l tido dl tacto ivtiga ua pil robótica co 600 or cada ctímtro cuadrado; ta ólo la puta d uo d utro ddo ti 1500 or. 1cm Cada ojo forma ua imag; l crbro carga d jutarla. Compruébalo tú mimo. Echémol u ojo a Robothpia! Actividad Juta la puta d lo ddo ídic y xtid lo brazo al frt, a la altura d tu ojo, o va lo ddo!, v hacia algo má ljao y páralo ltamt. S v ua alchicha? Ojo Patalla qu proycta imág d amor, dcocirto, duda, diro o coctració. Sor d ruido Dtcta la catidad d aplauo y t idica u tado d áimo cuado cambia d color. Sor d movimito Kict. Cámara para rcoocr i r hombr o mujr por lo rago facial; micrófoo: dtcta la voz. Movilidad umática Comprora d air para movr pira, brazo y cuatro ddo d la mao.

6 Procador o computadora y lo lmto qu lo compo Lo robot o máquia qu diña imitado l comportamito humao o aimal. Por jmplo, hay brazo mcáico qu imita la aatomía dl brazo humao o artfacto qu camia como araña. Pro l apcto qu lo ditigu qu ti u crbro rprogramabl (ua computadora) qu cambia u comportamito i añad iformació uva al programa. Alguo robot pud autoprogramar. S pud maipular por cotrol rmoto, a travé d u cabl o co ñal ifrarrojo o radiofrcucia. Eto último o má útil para xplorar. Etructura o curpo movibl Alguo ólo ti llata motorizada, mitra qu otro ti mucho gmto movibl (como lo huo utro curpo). Para movr difrt ccio ua pito (hidráulico o umático), como lo múculo qu mati u lugar a lo huo y lo impula cuado o movmo. S la dic qu o a máqui cuado t itlig autoprograpud, tomar mar y dciio r. actua Fut d rgía Cuta co ua batría o cocta a la corrit léctrica. Cotrola todo lo compot coctado al circuito. Para movr al robot, la computadora cdrá lo motor y la válvula caria. El diñador ti qu abr d atmao l movimito xacto d lo pito la difrt ccio para programar la iformació la computadora. Girocopio Para o car o prdr l quilibrio, adapta alguo itma d balac, como girócopo, qu l idica a la computadora cuádo corrgir l movimito. Motor Proporcioa l movimito, pud r motor léctrico, hidráulico o itma umático (comprió d air). Sitma d or para captar iformació dl ambit No todo ti or, y poco pud oir, vr, olr o tr tido dl tacto. El tido dl movimito l má comú, dcir, alguo pud moitorar u propio movimito.

7 E fudador ivtigador dl Laboratorio d Biorrobótica la UNAM Jú Savag d robot itligcia artificial Hola Jú, ti mucho robot! Proúcialo ávah. Qué tudia lo qu fabrica robot? Hay robot qu puda tir y par como ootro? Actualmt o, pro cada día diña robot má compljo y cr qu podría darrollar la itligcia o la cocicia, potáamt. Igiría mcatróica, qu baa varia rama d la cicia y la tcología: la igiría mcáica, lctróica y computació. La picología tambié participa la cració d robot. Sí, m cata y admá lo fabrico. S diña tr lmto: la part mcáica para l movimito (u curpo); la lctróica, co la qu l robot dtctará lo qu paa u ambit; y l oftwar o programa para qu puda actuar. Qué padr! cómo lo hac? Exit lo ciborg? Hay proa qu o part humao y part robot? Hay qui lo o u poquito, cuado utituy ua part d u curpo co ua piza mcáica, pro podría urgir ciborg cuado algua d la part má importat dl orgaimo utituya por piza robótica, por jmplo, u corazó artificial. El crbro ría l órgao má difícil d rmplazar. Et qu parc u icto, tambié u robot? Sí, ua para ñar robótica. Alguo d lo robot qu itractúa co la proa ti forma humaa o d aimal para qu o gut tar co llo. Por qué t gutó ivtigar obr robot? Cuado iba a la cula lí Cróica marciaa, u libro qu trata d ua caa robotizada co ratocito mcáico qu limpia la baura, pé: quiro hacr caa como a. E la UNAM doy u curo obr caa itligt; yo tgo ua: pudo moitorarla y cotrolar alguo aparato dd cualquir lugar a travé d itrt.

8 Sobr cao y coa d robot Lo maipulador móvil Para charl u ojo a la tubría dl draj So robot qu colabora caa itligt. Po u código (como u código d barra), qu l a travé d cámara colocada l tcho, d ta mara, la computadora cooc u poició y l pud aigar tara. Robot Carro S ua tubo d hata 1.20 mtro d diámtro, cai d tu tamaño! Pdro.MM (2012) Robot d Carro chico Rvia fractura tubría co diámtro mor a 60 ctímtro; gira u cámara ua vulta complta. Eji_OM2 (2014) Cada llata u robot y ua para cargar mucho po. Al_MMO (2014) Cada llata pud movr a difrt vlocidad para girar o avazar ditita dirccio. S muv toda dirccio dbido al diño d u llata. Luambotic Jutia Lui.C_MC_1 (2014) Roomba Ayuda a cuidar a lo abulo. Si lo qu cita matr l pio limpio t robot para ti! Fucioa por í mimo i cidad d uprviió. S comada co u cotrol d XBox. Cocuró para ir a la Lua! Para jugar Compurobot Iglatrra, 1978 Robot Haroid Japó, 1979 Omibot 2000 Japó, 1980 Robot Robi Sr. Cora, 1981 Robot Chatbot Japó, 1982 Robot Robi Jr. Sigapur, 1982 Robocom 1000 Cora, 1984 Robot Talkig Robi Cora, 1986 Robot Armatro Japó, 1986 Play Bot 700 Hog Kog, 1987

9 Sab qué paa co lo jugut d pila y lo vidojugo cuado dcompo o ya o quir jugar co llo?, lo tira a la baura? E México dchamo 200,000 tolada d baura lctróica al año: vidojugo computadora, clular, pila, todo tipo d lctrodomético y accorio, co lo qu llaría 96 tadio d futbol. Lo dcho qu provi d aparato léctrico y lctróico cita u majo pcial, pu coti lmto tóxico qu caua vro daño a la alud y al mdio ambit. Chca qué pud r útil dtro ua coola d Vidojugo Carcaza d plático. S mul para hacr otro producto d mor calidad. Tablilla d circuito impro Oro, cobr, plomo, taño, hirro, ickl, alumiio y algua traza d boro y ariuro d galio lo ld. Si o irv, buca lo programa d rcolcció! Si o lo ua, dóalo! Para ruar o rciclar Motor d giro (imá crámico). Motor lctor (imá d odimio). Chai. Lámia d hirro iqulada. Pila. S llva a ua plata pcial para rciclar l mrcurio y otro mtal. Ecultura co dcho, por Salma García La mao ua hrramita podroa a travé d la cual utro crbro itractúa co l mudo. E la part humaa má difícil d rproducir u robot, ya qu cuta co ua dlicada tructura d huo, múculo y tdo qu l prmit articularla d mucha forma; toda lla cotrolada y orgaizada por l itma rvioo. Matrial Tijra Guat Marcador Cita adhiva U cuatro popot co cita adhiva. 3cm 5 popot acho Cilidro d papl d baño Hilo cáñamo (5 tramo d 45 cm) Coloca l 5º popot tr l mñiqu y l aular. Ábrlo y marca l tamaño d tu ddo y la poició d la articulacio. Haz u udo al hilo u xtrmo uprior, atóralo l cort y pégalo. Rcorta lo popot a la altura d tu ddo Vita d lado. Vita d frt. Haz u cort la puta d cada popot y paa u hilo por dtro. Dobla hacia ti y corta la puta dl doblz. (izquirdo) Itroduc l cilidro y pégalo. Pruba l movimito jalado lo hilo. Dobla cada popot hacia la drcha, obr la marca, y corta la puta dl doblz. Pga l pulgar al rto d lo ddo y rpit lo pao 2 al 3.1. Coloca l guat y diviértt.

10 RECOMENDACIONES Itétalo! Libro Cróica marciaa Srá divrtido obrvar Autor: Ray Bradbury, ditorial Bookt La coquita d otro plata ha tado la mt d mucha proa. Pro, qué dbmo tr prt para alcazar uño?, qué coa cambiaría para o rptir lo mimo rror qu tá dtruydo la Tirra? Cooc itractúa co Robothpia!, l primr humaoid tímido, curioo iquito América Latia. MUTEC, Sala d proyccio dl vtíbulo pricipal, Sguda Scció dl Boqu d Chapultpc. Fucio ábado y domigo d 10:00 a 16:15 hora. D lu a vir d 9:40 a 16:00 hora. Plícula La ivció d Hugo Cabrt Dirigida por Marti Scor, Baada l libro dl mimo ombr, crito por Bria Slzick. V co l ojo izquirdo La rlació co lo autómata y la máquia itligt pud cambiar l rumbo d utra vida. Acompaña al protagoita d la hitoria para qu juto cutr l mitrio qu guarda u autómata. V co l ojo drcho Toma la rvita co la do mao y xtid tu brazo frt a ti. Co l ojo drcho obrva la imag d la drcha y co l ojo izquirdo la imag d la izquirda, como i o vira la foto, io algo qu tá muy ljao. Ltamt acrca la rvita hacia ti procurado o movr la poició d lo ojo. Notará cómo, a cirta ditacia, ditigu ua trcra imag l ctro, coctra la vita lla y obrva qu tdrá profudidad o, dicho d otra mara, vrá 3D. Si o pud, o t procup, 8 d cada 100 iño o lo pud lograr. Plícula Grad héro E.U.A, 2014 Et ro copio Hiro u iño ua ciudad futurita qu aprd a xplotar u habilidad gracia a u hrmao Tadahi. Tra u giro dvatador u vida, ti qu combatir juto co u amigo y l robot Baymax para dcubrir qué tá paado Sa Fraokyo, crado u grupo d héro d última tcología. Viió biocular o trocópica Tmo varia vtaja d tr do ojo, y admá, colocado hacia l frt (o como la gallia, qu lo ti a lo lado). Lo iño y iña ti parada la pupila d 4 a 5 ctímtro, d ta mara, cada ojo forma ua imag por parado; co ta difrcia la imág utro crbro itrprta la ditacia a la qu cutra lo objto y vmo co profudidad o 3D (tr dimio). 18 Dafía a la computadora jugado dama chia! Para jugar DOMINÓ cotra ua máquia itligt tra a

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