GOT1000. Conexión de GT1150/GT1155 a controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC. Instrucciones breves MITSUBISHI ELECTRIC
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- Aarón Andrés Bustamante Luna
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1 MITSUBISHI ELECTRIC GOT1000 Conexión de GT1150/GT1155 a controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC Instrucciones breves Versión A MITSUBISHI ELECTRIC INDUSTRIAL AUTOMATION
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3 En torno a estas instrucciones breves Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en estas instrucciones sirven exclusivamente de ilustración para la instalación, el manejo y el funcionamiento de los terminales gráficos de operador de la serie GOT1000 en combinación con controladores lógicos programables (PLCs) de la familia FX de MELSEC. Si se le presentaran dudas acerca de la instalación y la operación de los equipos descritos en estas instrucciones breves, no dude en ponerse en contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado (ver la cubierta). En Internet ( puede encontrar usted tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas frecuentemente planteadas. ATENCIÓN: E No intente instalar, operar, mantener o comprobar un terminal gráfico de operación o un PLC antes de haber estudiado con atención los manuales correspondientes y de estar en condiciones de usar el equipo correctamente. No emplee ningún PLC antes de haberse familiarizado a fondo con el equipo, con su programación y con las normas de seguridad. Queda estrictamente prohibida la distribución, la reproducción, el almacenamiento en sistemas informáticos, la puesta a disposición de terceros o la traducción a otro idioma de este manual o de extractos del mismo sin el consentimiento previo por escrito de la empresa MITSUBISHI ELECTRIC. La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el derecho de realizar en todo momento modificaciones técnicas y/o cambios en el contenido de este manual sin previo aviso. Versión A Noviembre 2008 Otros manuales: Los manuales de instrucciones siguientes contienen información detallada acerca de los equipos descritos: Instrucciones de instalación GT1150 y GT1155 (n de art ) GOT1000 Series Connection Manual (n de art , en inglés) Instrucciones de funcionamiento de los controladores de la familia FX de MELSEC Manual de comunicación de la familia FX de MELSEC (n de art ) GOT1000 I
4 ATENCIÓN: E En las presentes instrucciones breves se recogen las especificaciones más importantes de los terminales gráficos de operador de la serie GOT1000 de los controladores lógicos programables de la familia FX de MELSEC. Ello le sirve al usuario experimentado para poner rápidamente en servicio los equipos. Una descripción detallada de la configuración del sistema, de las funciones y de los accesorios, así como indicaciones relativas al mantenimiento y a la búsqueda de fallos, puede encontrarlas usted en los manuales mencionados más arriba. Antes de la primera puesta en funcionamiento de los equipos hay que haber leído y entendido por completo esos manuales. Observe también las indicaciones de seguridad de los manuales mencionados arriba. II
5 Contenidos Contenidos 1 Sinopsis Los terminales gráficos de operador GT1150 y GT Conexión Cable de programación Ejemplo para la conexión de un GOT GT Designer Comprobación de la comunicación GOT1000 III
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7 Sinopsis Instrucciones breves 1 Sinopsis Estas instrucciones describen la conexión de un terminal gráfico de operador (GOT) del tipo GT1150 ó GT1155 a un controlador lógico programable (PLC) de la familia FX de MELSEC. 2 Los terminales gráficos de operador GT1150 y GT1155 Los terminales gráficos de operador GT1150 y GT1155 de la serie GOT1000 están equipados con un display de cristal líquido y con tres interfaces de comunicación. Los equipos no sólo pueden visualizar información: La pantalla táctil (touchscreen) permite además realizar entradas en el sistema conectado. Adicionalmente, ofrecen un slot para tarjetas de memoria CF y un pulsador de reset. En la siguiente tabla se indican los terminales de operador que pueden conectarse a un PLC FX. Equipo Tamaño del display Indicación GT1150 GT1155 -QLBD -QSBD -QTBD 115 x 86 mmm (5,7 ) 320 x 240 píxeles STN, monocromo, 16 tonos grises STN, 256 colores TFT, 256 colores Interfaces de comunicación RS232 RS422 USB (para el enlace a un PC) Fuente de alimentación 24 V DC Tab. 1: Terminales de operador GT1150/GT1155 para la conexión a un PLC FX A Partes suministradas con los terminales de operador: (A) GT1150/GT1155 (B) Una bolsa de plástico cerrada con una junta para el montaje de la unidad en un armario de distribución Elementos de fijación (4 unidades) Tornillos de fijación (4 unidades) B GOT1000 1
8 Instrucciones breves Conexión 3 Conexión Fuente de alimentación Todas las unidades GT1150 y GT1155 requieren la alimentación de una tensión continua externa de 24 V que se conecta en la parte trasera de las mismas. Cable de datos Para la conexión de un GT1150/GT1155 con un PLC de la familia FX de MELSEC se requiere un cable de datos con el que el GOT se conecta a la hembrilla mini-din de 8 polos de la interface integrada de programación RS422 del PLC, o a un módulo/adaptador de interface adicional (RS422: hembrilla mini-din de 8 polos, RS232C: hembrilla D-SUB de 9 polos). Están disponibles los cables siguientes: Cable de datos Longitud Conexión a PLC FX GT01-C10R4-8P GT01-C30R4-8P GT01-C100R4-8P GT01-C200R4-8P GT01-C300R4-8P 1 m 3 m 10 m 20 m 30 m Interface de programación FX3U-422-BD FX2N-422-BD FX1N-422-BD Tab. 2: Cable de datos para la conexión a una interface RS422 : Cable de datos Longitud FX Comm. Equipment GT01-C30R2-9S 3 m FX3U-232-BD FX3U-232-ADP(-MB) FX2N-232-BD FX2NC-232ADP FX1N-232-BD Tab. 3: Cable de datos para la conexión a una interface RS232 Para la conexión de un módulo de interface se requiere además un adaptador de comunicación FX**-CNV-BD, o bien, sólo con FX3U, un adaptador de interface Ocupación del cable de datos RS232 Conexión en el GOT Cableado Conexión a PLC FX Pin Pin Interface RS232C Hembrilla D-Sub con 9 polos
9 Conexión Instrucciones breves 3.1 Cable de programación Los terminales de operador GT1150 y GT1155 se entregan con el sistema operativo y con los drivers de comunicación ya instalados, pero, por supuesto, sin datos para su proyecto. Para transferir a un GOT desde un PC un proyecto creado con el software gráfico GT Designer2, se necesita un cable de programación que se conecta a una de las interfaces de comunicación del GOT. La posibilidad más sencilla de comunicación con un GOT nuevo es la conexión al puerto USB (USB Mini-B) de la parte delantera de la unidad por medio de un cable USB corriente. Después de ajustar los parámetros de comunicación en el menú principal del GOT ó en el GT Designer2, es posible emplear también la interface RS422 o la interface RS232 para la transmisión de datos. La figura siguiente muestra la conexión a la interface USB. PC GOT USB Fig. 1: Conexión de un PC a la interface USB de un GT1150 ó de un GT Ejemplo para la conexión de un GOT El GOT de la siguiente figura es alimentado con tensión (24 V DC) por la fuente de tensión de servicio de la unidad base FX3U. Fuente de alimentación Programación Datos (parte trasera) Fig. 2: Ejemplo para la conexión de un GT1155 a un PLC FX3U GOT1000 3
10 Instrucciones breves GT Designer2 4 GT Designer2 (Versión 2.73 ó posterior) Para asegurarse de que el GT1150 ó el GT1155 soportan las funciones y posibilidades más recientes para el funcionamiento y para la supervisión, hay que comprobar la versión del firmware (sistema operativo estándar para la visualización) del GOT, y actualizarla si ello fuera preciso. Inicie la versión más reciente del GT Designer2 y abra un nuevo proyecto para un GT1150 ó para un GT1155 (elija "GT11**-Q(320x240)") y la comunicación con un PLC FX (selección "MELSEC FX"). Confirme con Yes (sí) la pregunta acerca de la configuración de la comunicación, y asegúrese de que el número de canal de "Standard I/F-1" ó de "Standard I/F-2" (dependiendo de si el PLC se conecta por medio de RS422 ó de RS232) tiene el valor "1". Haga clic entonces en OK(aceptar). Para los pasos siguientes, el cuadro de diálogo "Propiedades de pantalla" que se abre entonces para la creación de una nueva página de pantalla puede o bien cerrarse con Cancel (cancelar), o aceptarse con OK (aceptar). Entonces, en el menú "Communication" (comunicación), elija la entrada "To/From GOT" (de/a GOT) para abrir la ventana "Communication with GOT" (comunicación con GOT). Haga clic en la pestaña "Communication configuration" (configuración de la comunicación) y seleccione USB (ver la figura de la derecha). Con el GOT conectado, haga clic en el botón Test para comprobar si el PC y el GOT pueden comunicarse entre sí. Después, apague el GOT. 4
11 GT Designer2 Instrucciones breves Instalación del sistema operativo y de los drivers de comunicación En el GT Designer2, en el cuadro "Communication with GOT" (comunicación con GOT), haga clic en la pestaña "OS-Installation -> GOT" (instalación OS-GOT). Seleccione entonces "Standard-Monitor- OS" und "MELSEC-FX [**.**.**]" del menú "Communication Driver" (driver de comunicación) (ver la figura de la derecha). Haga clic entonces en el botón Install (instalar) para dar comienzo a la transferencia de datos y actualizar el firmware. Una vez transferido el firmware, el GOT ejecuta automáticamente un reinicio, con lo que todas las funciones se actualizarán. Tenga en cuenta que es necesario transferir al GOT nuevos datos de proyecto. OS = Operating System = Sistema operativo GOT1000 5
12 Instrucciones breves Comprobación de la comunicación 5 Comprobación de la comunicación Por medio de la visualización de comunicación de los GOTs es posible comprobar el estado de la comunicación entre GOT y variador de frecuencia. Si no se visualiza ningún error, ello significa que la comunicación está bien configurada. Selección [Debug &Self check] Selección [Self check] Selección [I/O check] 6
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14 MITSUBISHI ELECTRIC Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en España /// Tel // /// HEADQUARTERS EUROPEAS MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F Nanterre Cedex Tel.: +33 (0)1/ FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Straße 8 D Ratingen Tel.: +49 (0)21 02/ ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Westgate Business Park, Ballymount IRL-Dublin 24 Tel.: +353 (0) IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Viale Colleoni 7 I Agrate Brianza (MI) Tel.: / ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Radlická 714/113a CZ Praha 5 Tel.: +420 (0) REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Tel.: +44 (0)1707/ REINO UNIDO MITSUBISHI ELECTRIC FACTORY AUTOMATION Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D Ratingen /// Germany Tel.: +49(0) /// Fax: +49(0) /// info@mitsubishi-automation.com ///
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