CAPITULO IV 4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO

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1 CAPITULO IV 4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO 4.1 MONTAJE DE HARDWARE. Antes de realizar la implementación de HMI fue necesario realizar pruebas de comunicación con los equipos disponibles al momento, para definir con exactitud que equipos adicionales son los que necesitaría para conseguir el objetivo. El sistema de monitoreo se aplicó a una máquina que ya disponía en su mayor parte de dispositivos ideales para implementar un sistema de monitoreo, siendo necesario realizar una redistribución de ciertos elementos como son las cajas de conexión, tarjetas de memoria, tarjetas de comunicación además la existencia de software de programación tanto del PLC como del Panel de Operador. Para la implementación del sistema de monitoreo fue necesario la adquisición del cable apantallado y el software Intouch V PLC MODICON MICRO TSX 3722 El controlador TSX es un PLC que integra un fechador, permite ampliar el volumen de memoria de la aplicación y puede recibir un módulo de comunicación, disponen de dos conectores marcados como TER y AUX, tal como se ve en la Figura 4.1., permiten conectar física y simultáneamente dos equipos como una PC y un Panel de Operador (OP), funcionalmente son idénticas pero sólo el conector terminal TER permite la alimentación de un equipo no autoalimentado. Figura 4.1. Terminales de comunicación del PLC Modicon Micro TSX

2 El panel de operador utiliza el protocolo UNI-TE para las comunicaciones con el controlador local y las demás estaciones de la arquitectura de red, con el fin de liberar el conector TER para la posible conexión de una PC, el OP se conectará al conector AUX. El conector terminal marcado como AUX sólo permite la conexión de equipos que disponen de alimentación como son: - Los paneles de operador. - Autómatas programables. Los PLC s TSX 37XX integran un enlace multifunción a través del conector terminal el conector terminal es un enlace RS 485 no aislado formado por un conector mini DIN de 8 puntos, las señales que manejan se muestran en la Figura 4.2 Figura Distribución de pines de los conectores hembra del PLC Micro 3722 El funcionamiento del conector terminal depende de dos parámetros: 1. El estado de la señal /DPT (0 ó 1), fijado por el accesorio de cableado (cable TSX P ACC 01). 2. La configuración de software del conector terminal definida mediante PL7. La tabla 4.1., define la modalidad de funcionamiento del conector terminal en función de estos dos parámetros 1. 1 TELEMECANIQUE, Manual de Puesta en Marcha Autómatas Modicon Micro TSX 3722 Tomo1, Marzo Pág

3 Configuración en PL7 UNI-TELWAY maestro UNI-TELWAY esclavo Modalidad de caracteres Modalidad Modbus/JBus Valor de la Señal DTP 0 1 Conector terminal en modalidad UNI- Conector terminal en TELWAY esclavo (predeterminado) modalidad UNI-TELWAY Conector terminal en modalidad UNI- maestro TELWAY esclavo Conector terminal en modalidad de caracteres Conector terminal en modalidad Modbus/Jbus maestro/esclavo Tabla 4.1. Modo de funcionamiento del terminal TER del PLC El conector terminal permite cuatro configuraciones de funcionamiento; Maestro UNI-TELWAY (es la configuración predeterminada), Esclavo UNI-TELWAY, Cadena de caracteres, Modbus/JBus esclavo. Según la modalidad de funcionamiento seleccionada en la configuración, el conector terminal permitirá la conexión de: un terminal de programación y de ajuste (PC). un equipo de diálogo con el operador (OP). otro PLC. Equipos con protocolo de comunicación UNI-TELWAY como captadores/ accionadores, variador de velocidad. el autómata del bus Modbus/Jbus. una impresora o pantalla de control (enlace en modalidad cadena de caracteres). La modalidad de comunicación configurada es idéntica en los dos conectores TER y AUX., en Figura 4.3 se puede apreciar la conexión de un PLC Modicon Micro

4 Figura 4.3 Conexión entre un PLC un terminal de programación y un OP En la Tabla 4.2.a.b.c. se puede ver las características técnicas del PLC y tarjetas del Modicon TSX 3722.respectivamente. DATOS TECNICOS PLC TSX 3722 MICRO TSX TSX 3722 AC SN PV 07 RL 10 SV 5.0 DOM Tabla 4.2.a Datos PLC. DATOS TECNICOS TARJETA DE COMUNICACIÓN TSX MICRO TSX SCP 114 RS 485 MP PCMCIA BOARD SN PV 07 RL 08 DOM Tabla 4.2.b Datos de Tarjeta de Comunicación. 76

5 DATOS TECNICOS TARJETA DE MEMORIA TSX MFP 032D CAPACIDAD TIPO 32K FLASH MEMORY CARD SN PV 04 RL 03 REF Tabla 4.2.c Datos de Tarjeta de Memoria Cable de comunicación entre PC-PLC Modicon Micro El cable TSX PCX 1031 permite la comunicación entre una PC PLC a través de conector DB9 hembra y un conector macho mini DIN de 8 pines, aseguran la conversión de las señales RS 485 y RS 232 además permite la conexión del conector terminal con los equipos RS 232 que no gestionan el RTS. Está equipado con un selector al que se puede acceder directamente desde la caja del convertidor para definir los diferentes modos serie. La gestión del selector es como se indica en la Tabla Posición selector Función Señal DPT Señal RTS 0 TER MULTI conexión en modo punto a punto o multipuntos. Forzar el conector terminal en modo Master, con protocolo predeterminado. 1 si OTHER MULTI: conexión en modo multipuntos. Otros tipos de comunicación TER DIRECT: conexión en modo punto a punto. Forzar el conector terminal en modo Master, con protocolo predeterminado. OTHER DIRECT: conexión en modo punto a punto. Otros tipos de comunicación 0 si 1 no 0 no Tabla 4.3. Gestión del selector del cable TSX PCX TELEMECANIQUE, Manual de Puesta en Marcha Autómatas Modicon Micro TSX 3722 Tomo1, Marzo Pág

6 Para una correcta comunicación del HMI con el PLC el selector debe estar en la posición 3 y para que el PLC se pueda comunicar con el programa de éste el PL7 en la posición Caja de Unión TSX SCA 50 T Esta es una caja de unión pasiva que comprende un circuito impreso con tres bloques de terminales. Es usado para conectar una estación por una derivación de una forma tipo T enlazando al cable principal de una línea de transmisión UNI-TELWAY. Puede ser instalado, sin la necesidad de ningún cuidado especial, en cualquier ubicación en el sitio (ductos de cableado, etc.) 3. Esta caja de unión tipo T ofrece las siguientes características: Continuidad de las señales eléctricas en todas las tres direcciones, así como también blindaje continuo. Terminación de línea cuando la caja esta en el fin de la línea Terminación de línea Cuando la caja de unión TSX SCA 50 T esta conectada directamente a un dispositivo que esta en el final de la línea, esta línea debe ser cerrada usando el circuito de terminación de línea. Coloque el jumper a la posición ON, como se indica a la derecha de la figura 4.4 (los productos son suministrados en la posición OFF) 4. Figura 4.4 Caja de Conexión TSX SCA 50 3 UNI-TELWAY bus : TSX DG UTWE. Pág UNI-TELWAY bus : TSX DG UTWE. Pág

7 4.3 PROGRAMACIÓN DE EQUIPOS. Inicialmente debemos familiarizarnos con el manejo del software PL7 Pro V4.2. Por lo que debemos seguir el siguiente procedimiento Presentación del software del PLC: PL7 PRO V4.2 En esta parte se presenta el software que permite la programación de los autómatas. Se llama PL7 PRO y esta proveído por la empresa Schneider Electric. PL7 Pro está diseñado para Windows 2000 y Windows XP. Las funciones básicas del software son: Gestionar el entorno de la aplicación que se va ejecutando (abrir/cerrar una aplicación, modificar la dirección y el driver del PLC conectado, el estatus del PLC ) Controlar el PLC (conectar/desconectar, mandar un RUN/STOP/INIT orden, cargar/descargar el programa) Realización de la aplicación y de los programas para el PLC Inicio de la transferencia de datos entre el PC y el PLC Para empezar a trabajar en el programa se debe abrir el software, este lo encontrara direccionándose así, en la barra de tareas ir a inicio, programas, Modicon Telemecanique y ejecutar el programa PL7 Pro V4.2. PARA TRANSFERIR Ejecutar las acciones siguientes: 1. Seleccionar el comando Autómata/Transferir programa o el icono. 2. Seleccionar la transferencia: Autómata -> PC y validar con Aceptar. Luego de esto deberá esperar unos segundos mientras la transferencia se efectúa. Luego aparecerá en el programa del PL7 Pro V4.2 la ventana Navegador de Aplicaciones como se ilustra en la siguiente figura

8 Figura 4.5 Navegador de aplicación. El PL7 almacena la programación del lenguaje de contactos en el navegador de aplicaciones STATION, programa, Tareas MAST, Secciones, (nombre del programa a trabajar), accediendo a este con doble clic. PARA CONECTARSE: 1. Abra el archivo en el computador, donde tiene guardado el programa. 2. Presione el icono que es para conectar. si los programas son los mismos, aparecerán en tiempo real cada una de las variables del programa, sino preguntará que si se desea hacer una actualización ya que los programas no coinciden, y se hará una transferencia ya sea del Autómata/PC o PC/Autómata. 3. En modo conectado se puede generar una tabla, llamada tabla de animación, esta tabla especifica en modo real cual es el estado de las variables 1 o 0 lógico. Para acceder a la tabla de animación ejecute los siguientes pasos: Presione el icono de navegador de aplicación. Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo ver Figura

9 Figura 4.6. Transferencia de una Aplicación al PLC Se observa dentro del navegador la aplicación la carpeta de tablas de animación Cuando no existe ninguna tabla de animación realizada, se crea dando clic derecho en la carpeta y aparecerá una nueva en donde se ingresa la variables que se desean monitorear. La ventana de trabajo de esta aplicación es indicada en la figura 4.7. Figura 4.7. Tabla de animación Visualización del Estado del Autómata La visualización se efectúa por medio de los 5 LED s indicadores RUN, TER, I/O, ERR, y BAT que muestran con su estado (apagado, parpadeante o encendido) el modo de funcionamiento del autómata: 81

10 RUN: es un indicador de color verde, se enciende para indicar que el autómata esta en funcionamiento (RUN), y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador se apaga cuando el autómata no ejecuta aplicación valida alguna, o cuando ha ocurrido un fallo. TER: el indicador de color amarillo se enciende para señalar que existe intercambio de información en el enlace terminal. El tráfico por la toma principal puede dar la impresión de que el indicador parpadea. I/O: el indicador de color rojo se enciende para señalar un fallo relacionado con las entradas / salidas las mismas que pueden ser debido a: Fallo de la alimentación o desconexión de al menos una vía. Modulo ausente, no valido con la configuración, o fuera de servicio. ERR: el indicador de color rojo se enciende para señalar un fallo de la CPU del autómata. El indicador parpadea cuando el autómata no ejecuta ninguna aplicación valida, o cuando ocurre un fallo con bloqueo del programa de aplicación. BAT: este indicador (de color rojo) se enciende para señalar que la pila (opcional) esta defectuosa o no existe. Esta pila es la que garantiza la salvaguardia de la memoria RAM CONFIGURACIONES DE TARJETAS PCM CIA Y PUERTA TERMINAL Configuración de la tarjeta de Memoria TSX MFP 032D El programador antes de realizar cualquier modificación del programa original debe verificar el estado de lectura/ escritura del switch que se encuentra en la parte inferior de la tarjeta tal como se indica en la Figura 4.8l, lo mismo que se debe realizar apagado el suministro de energía del PLC. 82

11 Figura 4.8. Selección modo de escritura/ lectura de la tarjeta de memoria Al finalizar las modificaciones necesarias bloquear el modo de escritura Configuración de la tarjeta de Comunicación TSX SCP 114 Para realizar la conexión y configuración de la tarjeta de comunicación seguir los siguientes pasos: 1. Apagar el PLC antes de conectar la tarjeta de comunicación y a continuación insertar el rack de comunicación como se resalta en la siguiente Figura 4.9 y posteriormente reestablecer el suministro de energía. Módulo de comunicación Figura 4.9. Rack Tarjeta de Comunicación 2. Conectar la PC PLC empleando el cable TSX PCX 1031 con l selector en la posición 2 (enlace en modo punto a punto). 3. Abrir el programa PL7 PRO escoger la opción conectar, en ese instante se descargando el programa desde el PLC hacia la PC. 83

12 4. En Navegador de aplicaciones ir a configuración de hardware y dar doble click en el módulo de comunicación como se ilustra en la Figura Figura 4.10 Configuración de la comunicación. 5. A continuación aparece el siguiente cuadro de diálogo, ver Figura 4.11 en el mismo que se selecciona la vía 1 de comunicación, el modelo de la tarjeta de comunicación y el protocolo de comunicación: Uni Telway. El resto de parámetros dejarlos como los preestablece el programa. Figura 4.11 Configuración de la vía 1 del PLC TSX

13 Configuración Puerto Terminal La configuración de puerto terminal permite establecer el enlace entre el PLC y la HMI, para lo que se debe seguir los siguientes pasos: 1. Conectar la PC PLC empleando el cable TSX PCX 1031 con el selector en la posición 2 (enlace en modo punto a punto). 2. En el navegador de aplicaciones hacer doble clic en la carpeta Configuraciones y a continuación abrir la opción Configuración de Hardware apareciendo el siguiente cuadro de diálogo tal como se indica en la figura Figura 4.12 Módulo de comunicación. 3. Abrir el módulo de comunicaciones y establecer los parámetros de la comunicación serial así como también el protocolo de comunicación tal como se indica en la siguiente figura

14 Figura 4.13 Configuración puerto terminal. Para la comunicación del PLC y la HMI el switch debe estar en la posición Configuración del Protocolo Comunicación del Panel de Operador Magelis XBT P Para establecer la comunicación entre el PLC Modicon Micro 3722 y el Panel del Operador se requiere verificar que los parámetros de comunicación correspondan a los parámetros establecidos para la tarjeta de comunicación TSX SCP114 la misma que esta conectada a la vía 1 del PLC. Con la ayuda del software XBT-L1000 V3.8 de manera que exista comunicación empleando el protocolo uni-telway como se indica en la Figura 4.14., y

15 Figura Configuraron de la vía de comunicación en el Panel de Operador. Figura Configuración del protocolo de comunicación en el Panel de Operador. 87

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