FMS. Sistema de medición de fuerza. Descripción de funcionamiento. Sus ventajas y beneficios. Accesorios Sensores Sistema de medición de fuerza

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1 FMS Accesorios Sensores Sistema de medición de fuerza Sistema de medición de fuerza El sistema de medición de fuerza FMS sirve para medir las fuerzas que se generan durante el proceso de agarre. Este sistema ofrece nuevas posibilidades tanto durante la puesta en funcionamiento como durante el proceso de producción. Descripción de funcionamiento Las mordazas intermedias FMS se atornillan entre la mordaza básica yla mordaza intercambiable que entra en contacto con la pieza. Las fuerzas de agarre que se generanen la mordaza intercambiable provocan el flujo de fuerza a través de la mordaza intermedia FMS.Bandas de medición extensibles dispuestas de forma inteligente en el interior de la mordaza intermediareaccionan deformándose. El sistema electrónico FMS detecta la modificación de las bandas de medición extensibles y emite una señal analógicaindicando la fuerza. Sus ventajas y beneficios Máxima sencillez de manipulación a través de una línea de control conectada directamente a un PLC Fácil medición de la fuerza de agarre real Emisión del resultado a través de un valor de tensión analógico Relación simple y lineal entre la tensión de salida y la fuerza de agarre Fácil ajuste a cero mediante pulsador o línea de control Display LCD integrado para el control visual Fácil montaje Resistencia a la suciedad y el agua para aplicaciones bajo condiciones ambientales extremas 1150

2 FMS Accesorios Sensores Sistema de medición de fuerza Ejemplo de aplicación Pinza paralela de 2 garras PGN-plus 100 AS Mordaza intermedia FMS-ZBA con sensor (activa) Mordaza intermedia FMS-ZBP sin sensor (pasiva) Dedos prensores específicos Sistema electrónico de evaluación Campo de aplicación Regulación de la fuerza de agarre El PLC puede influir en la fuerza de agarre medida automáticamente enviando señales de regulación a la válvula proporcional que suministra la pinza. Teach-In de robots El teach-in de robots al agarrar piezas fijas es rápido y preciso. El agarre simétrico sólo tiene lugar cuando las mordazas derecha e izquierda aplican la misma fuerza. De este modo se protegen la pinza y el robot. Control estático de la fuerza de agarre El control de la fuerza al agarrar evita que se caiga la pieza cuando se inicia el movimiento. Protección frente a sobrecargas gracias al control de la fuerza máxima admisible. Una sobrecarga puede generarse, por ejemplo, cuando la presión aumenta involuntariamente, el agarre no se realiza centrado o la pieza se encuentra en una posición incorrecta. Mantenimiento preventivo cambiando la pinza a tiempo, cuando la fuerza de agarre disminuye. Así se evitan paradas operativas inesperadas. Control dinámico de la fuerza de agarre El efecto de las fuerzas de aceleración sobre las mordazas puede detectarse, permitiendo cambiar la secuencia de movimiento si fuera necesario. Control de componentes durante movimientos altamente dinámicos. Procesos de medición e instrucción Control dimensional de la pieza agarrada en relación a una pieza de referencia. Si la pieza a medir presenta una diferencia de más de ±0,05 mm respecto a la pieza de referencia, puede efectuarse la instrucción. Si la diferencia es menor, las dimensiones exactas pueden medirse con una precisión de hasta ±0,002. Determinación del peso del componente midiendo la fuerza con la que el peso del componente actúa sobre los dedos prensores. Información general Producto estándar para todas las pinzas PGN-plus y PZN-plus y todas las pinzas con esquema de conexión de garras idéntico; para otras pinzas, a petición (consulte el plazo de entrega). Conformidad CE para una seguridad absoluta y una larga vida útil durante el servicio continuo Garantía 24 meses Indicaciones Con el sistema FMS pueden medirse las fuerzas que actúan sobre la mordaza básica en el sentido de movimiento de las mordazas. En función del campo de aplicación se precisan de una a tres mordazas intermedias activas FMS-ZBA (equipadas con sensores). En el resto de las mordazas básicas se montan las mordazas intermedias pasivas FMS-ZBP (sin sensores). Por cada mordaza intermedia activa FMS-ZBP se precisa un sistema electrónico de evaluación FMS-A1 y un cable de conexión FMS-AK para conectardicho sistema con el PLC o un armario de distribución

3 FMS-A Accesorios Sensores Sistema electrónico de evaluación para el sistema de medición de fuerza Sistema electrónico FMS Por cada mordaza intermedia activa FMS-ZBA se precisa un sistema electrónico. Para mordazas intermedias hasta el tamaño 125 se precisa el sistema electrónico FMS-A1; a partir del tamaño 160, el sistema electrónico FMS-A2. El sistema electrónico de evaluación sirve para preparar, indicar y transmitir los resultados de medición. Este sistema dispone en su carcasa de un conector y una hembrilla para la conexión de la mordaza medidora de fuerza ydel cable de conexión. Denominación FMS-A1 FMS-A2 ID Precisión de medición [%] Señal de salida - 5VDC.. +5VDC - 5VDC.. +5VDC Tipo de tensión DC DC Tensión nominal [V] Tensión mín. [V] Tensión máx. [V] Corriente nominal [A] Grado de estanqueidad (IP) Peso propio [kg] i La tensión de salida es lineal a las fuerzas generadas en los dedos prensores. El ancho de banda de la señal de salida no es explotado al máximo por cada mordaza intermedia activa. Antes de la medición es preciso efectuar un ajuste a cero. La clase A para valores límite según EN se respeta. La prueba según EN , EN , EN y EN ha sido superada de conformidad con EN

4 FMS-A Accesorios Sensores Sistema electrónico de evaluación para el sistema de medición de fuerza Vistas principales Cable de conexión FMS-AK El cable de conexión FMS-AK sirve para conectar el sistema electrónico de evaluación conun armario de distribución o PLC. El cable dispone, por la parte del sistema electrónico de evaluación, deuna hembrilla, mientras que por el otro lado está abierto. Denominación ID Longitud FMS-AK m FMS-AK m FMS-AK m 1153

5 Mordazas medidoras de fuerza La mordaza medidora de fuerza está situada entre la mordaza básica y la mordaza intercambiable. A través de ella se conduce la fuerza de agarre. Las mordazas intermedias activas miden estas fuerzas y transmiten el valor medido al sistema electrónico de evaluación. Las mordazas intermedias activas disponen de un cable de 30 cm y un conector de cable. Las mordazas intermedias pasivas sólo sirven de puente para las fuerzas. Definiciones El margen de medición es el intervalo dentro del cual el sistema completo presenta una precisión de < 3%. El margen de sobrecarga es el intervalo dentro del cual el sistema completo presenta una precisión de > 3%. Si se alcanza el final del margen de sobrecarga, el mecanismo de la mordaza intermedia puede dañarse. Denominación Comienzo del Final del margen Final del margen Peso propio Temperatura Temperatura margen de medición de medición de sobrecarga ambiente mín. ambiente máx. ID [N] [N] [N] [kg] [ C] [ C] FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP FMS-ZBA FMS-ZBP

6 FMS-ZBA 50 FMS-ZBP 50 FMS-ZBA 64 FMS-ZBP

7 FMS-ZBA 80 FMS-ZBP 80 Conexión de la unidad FMS-ZBA 100 FMS-ZBP

8 FMS-ZBA 125 FMS-ZBP 125 FMS-ZBA 160 FMS-ZBP

9 FMS-ZBA 200 FMS-ZBP 200 FMS-ZBA 240 FMS-ZBP

10 FMS-ZBA 300 FMS-ZBP 300 FMS-ZBA 380 FMS-ZBP

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