Curriculum Vitae de Sebastián Dormido Bencomo

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1 Curriculum Vitae de Sebastián Dormido Bencomo Situación profesional actual Organismo: Universidad Nacional de Educación a Distancia Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática Dpto.: Informática y Automática Dirección postal: c/ Juan del Rosal, 16, Madrid Categoría profesional: Catedrático de Universidad Situación administrativa: Plantilla Dedicación: A tiempo completo Evaluación de las actividades docentes e investigadoras Valoración positiva de la actividad docente en seis tramos Valoración positiva de la actividad investigadora en seis tramos Líneas de investigación Control de procesos por computador Control predictivo basado en modelos Autosintonía de controladores PID Modelado y simulación de sistemas continuos TICs aplicadas a la enseñanza a distancia Control robusto Laboratorios virtuales y remotos para la enseñanza de la automática Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha Calificación Lcdo. en Ciencias Físicas Univ. Complutense 1968 Premio Extraordinario Doctorado Centro Fecha Calificación Doctor en Ciencias Físicas Univ. del Pais Vasco 1971 Premio Extraordinario Director de Tesis: Prof. Dr. Mariano Mellado Rodríguez Actividades anteriores de carácter científico profesional Puesto Institución Fechas Profesor Ayudante Facultad CC. Físicas Univ. Complutense Profesor Adjunto Interino Facultad CC. Físicas Univ. Complutense Profesor Adjunto Interino Facultad CC. Físicas Univ. País Vasco Profesor Agregado Contratado Facultad CC. Físicas Univ. País Vasco Profesor Agregado Facultad CC. Físicas Univ. Complutense Catedrático E.T.S. Ing. Informática U.N.E.D Artículos en Revistas y/o Capítulos de Libros

2 M. Mellado, S. Dormido, J.M. Guillen. Introducción al control de sistemas en intervalo fijo, Anales de Física, vol: LXV nº 1 y 2, pp 33-37, 1970 S. Dormido, M. Mellado, J.M.Guillen. Consideraciones sobre la regulación de sistemas mediante técnicas de Programación Dinámica, Revista de Automática, nº 10, pp 29-34, 1970 M. Mellado, P. Cartujo, S. Dormido. Aplicación del muestreo aperiódico al problema de la adaptación de señales, Anales de Física, vol LXVII nº 1 y 2, pp 69-76, 1971 S. Dormido, M. Mellado, J.M. Guillen. Conceptos básicos de programación dinámica en intervalo fijo, Anales de Física, vol: LXVII nº 1 y 2, pp 87-90, 1971 M. Mellado, S. Dormido, J. Ruiz. Compensación de sistemas variando el periodo de muestreo, Anales de Física, vol. LXVIII nº 4, 5 y 6, pp , 1972 M. Mellado, S. Dormido, P. Cartujo. Análisis de sistemas de muestreo aperiódico mediante variables de estado, Revista de Automática, vol. nº 13, pp. 5-12, 1972 S. Dormido M. Mellado, J. Ruiz, J. M. Guillen. Sistemas de muestreo adaptativo mediante un criterio de diferencia de amplitudes constante, Revista de Automática, vol nº 16, pp , 1973 M. Mellado, J. Ruiz, S. Dormido. Estudio y realización de un sistema de regulación para un grupo motor-alternador, Revista de Automática, vol. nº 17, pp , 973 S. Dormido, M. Mellado. Determinación de ciclos límites en sistemas de muestreo adaptativo, Revista de Automática, vol. nº 26, pp 21-31, 1975 S. Dormido, M. Mellado. A study on fixed-difference sampling scheme, Applications and Research in Information Systems and Sciences, vol. 2, pp , Hemisphere Pub. Corporation, 1977 S. Dormido, Mª. A. Canto. Systematic synthesis of combinational circuits using multiplexers, Electronics Letters, vol.14, nº 18, pp , 1978 S. Dormido, Mª. A. Canto. High speed iterative array for binary multiplication, Electronics Letters, vol.14, nº 23, pp , 1978 S. Dormido, M. de la Sen, M. Mellado. Criterios generales de determinación de leyes de muestreo adaptativo: Parte I, Revista de Informática y Automática, vol. 38, pp , 1978 S. Dormido, M. de la Sen, M. Mellado. Criterios generales de determinación de leyes de muestreo adaptativo: Parte II, Revista de Informática y Automática, vol. 38, pp , 1978 S. Dormido, M. de la Sen. A note on the transmission of relative errors in the observability problem, IEEE Trans. on Automatic Control, vol. AC-24, nº 4, pp , 1979 S. Dormido, M. de la Sen, M. Mellado. Sensitivity compensation and adaptive sampling, Applications of Information and Control Systems, vol. 2, D. Reidel Publishers, pp , 1979 S. Dormido. Estudio sistemático de los analizadores diferenciales digitales, Cibernética: Aspectos y tendencias actuales, Paraninfo, Gcía Santesmases (Ed.), pp , 1980 S. Dormido, M. de la Sen. Application of the variational calculus for studying the perturbation propagation in adaptive sampling systems, Cybernetics and Systems Research, vol. VIII, Edit. Hemisphere Publishing Co., pp , 1980 S. Dormido, M. de la Sen. A compesation method for slowly time-varying discrete dynamic systems, Applied Systems and Cybernetics, vol. 5, Edit. Pergamon Press, pp , 1980 H. Ruiperez, S. Dormido. Sobre ciertos aspectos algorítmicos de la programación dinámica, Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de Madrid, vol. LXXXIII-2º, pp , 1980 M. de la Sen, S. Dormido, M. Mellado. Controlabilidad del estado y de la salida en sistemas discretos con elección aperiódica de los instantes de muestreo, Revista de Informática y Automática, vol. 43, pp , 1980 M. de la Sen, M. Mellado, S. Dormido. Utilización del periodo de muestreo en control adaptativo, Revista de Informática y Automática, vol. 45, pp , 1980

3 S. Dormido, M. de la Sen, H. Ruiperez. Compensación de sistemas discretos variando el periodo de muestreo, Revista de Informática y Automática, vol. 46, pp , 1980 Mª. A. Canto, S. Dormido. Síntesis de estructuras arborescentes óptimas con módulos lógicos universales tipo multiplexor, mediante un método de enumeración implícita, Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales de Madrid, vol. LXXIV-4º, pp , 1980 M. de la Sen, J. M. de la Cruz, S. Dormido. Algoritmo de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales. Parte I: Caso determinista, Revista de Informática y Automática, vol. 47, pp , 1981 M. de la Sen, S. Dormido, J. L. Marco. Compensación determinista y estocástica en sistemas discretos por utilización de criterios cuadráticos en regulación, Revista de Informática y Automática, vol. 49, pp , 1981 S. Dormido, M. de la Sen. Non periodic sampling and identifiability, Electronics Letters, vol. 17, pp , 1981 M. de la Sen, J. M. de la Cruz, S. Dormido. Algoritmos de tipo gradiente para identificación de sistemas lineales. Parte II: Caso estocástico, Revista de Informática y Automática, vol. 50, pp , 1981 S. Dormido, Mª. A. Canto. Synthesis of generalized parallel counters, IEEE Trans. on Computers, vol. C-30, nº9, pp , 1981 M. de la Sen, S. Dormido. Desarrollo de algoritmos de identificación para sistemas no lineales variables en el tiempo, Revista de Informática y Automática, vol. 51, pp. 5-29, 1981 M. de la Sen, S. Dormido, M. Mellado, M.B. de Paz. Compensation of discrete systems to variations in their parameters by changing sampling period, Electronics Letters, vol. 18, nº 10, pp , 1982 S. Dormido, Mª. A. Canto. An upper bound for the synthesis of generalized parallell counters, IEEE Trans. on Computers, vol. C-31, pp , 1982 S. Dormido. Sistemas de fabricación flexible: Una integración de tecnologías para el aumento de productividad, Regulación y Mando Automático, vol. XVI, nº 122, pp , 1982 S. Dormido, Mª. A. Canto. Generalization of the Voith method for minimization of incompletely specified function with multiplexer universal logic modules, International Journal of Electronics, vol. 54, nº 2, pp , 1983 S. Dormido, J. M. de la Cruz, J. M. Guillen. Sintonía óptima de controladores PID digitales utilizando técnicas de reducción de modelos, Revista de Informática y Automática, vol. 55, pp , 1983 S. Dormido. Cuando y cómo elegir un autómata programable o un microcomputador, Mundo Electrónico, vol. 130, pp , 1983 S. Dormido, E. Kahoraho, J. L. Gutierrez. Inversion algorithmic to construct Routh approximate, Electronics Letters, vol. 21, nº 10, pp , 1984 H. Ruiperez, S. Dormido, J. Mª. Guillen, J. M. de la Cruz. On the minimum number of steps for controllability with positive controls, Advances in Robotics and Automation, pp , 1984 S. Dormido, J. M. de la Cruz, F. Morilla. Industrial programmable adaptive controller: Hardware and software structure, Mini and Micro-computers and their Applications, pp , 1985 S. Dormido, J. M. de la Cruz, J. Mª. Guillen, F. Morilla. Diseño de un controlador adaptativo de aplicación industrial, Revista de la Real Academia de Ciencias, vol. LXXIX- 3º, pp , 1985 J. M. de la Cruz, S. Dormido, J. M. Guillen, J. Aranda. Diseño de un controlador PID mediante aproximación a un controlador de respuesta plana, Revista de la Real Academia de Ciencias, vol. LXXIX-3º, pp , 1985 E. Kahoraho, S. Dormido, J. L. Gutierrez. Sobre el cálculo de los coeficientes dinámicos de error, Revista de Informática y Automática, vol. XIX, nº 2, pp , abril-junio 1986 F. Morilla, J. Mª. Guillen, S. Dormido, J. M. de la Cruz, J. Aranda. Un nuevo método para autosintonía de reguladores PID digitales, Revista de la Real Academia de Ciencias, vol. LXXX, cuaderno 3º, pp , 1986 S. Dormido. Algunas reflexiones sobre los efectos sociales de las tecnologías de la información, Computerworld, nº 236, pp , 1986

4 E. Kahoraho, S. Dormido. Sobre la inversión de la fracción continua polarizada, Revista de la Real Academia de Ciencias, vol. LXXX, cuaderno 3º, pp , 1986 J. Represa, S. Dormido. Analysis of a frequency control system for microwave oscillators, Anales de Fisica, Serie B (Aplicaciones, Metodos e Instrumentos), vol. 82, nº 3, pp , Aug.-Dec J. M. de la Cruz, J. Aranda, S. Dormido, F. Morilla. Modelización determinista y estocástica de un giroláser, Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales de Madrid, vol. LXXXI, nº 2, pp , 1987 J. M. de la Cruz, S. Dormido, J. Aranda, F. Morilla. Programas para diseño de controladores adaptativos con modelos reducidos, Automática e Instrumentación, nº 174, pp , 1987 E. Kahoraho, S. Dormido, J. L. Gutierrez. Descomposición de cualquier fracción de transferencia (m n- 1) en la 1ª y 2ª fracción de Cauer generalizada, Revista de Informática y Automática, vol. XX, nº 2, pp , 1987 S. Dormido, Mª. A. Canto. A fast method for optimal synthesis of logical function of four variables with multiplexers, Computers and Electrical Engineering, vol. 3, nº 1, pp , 1987 S. Dormido. Evolución de la Automática como disciplina científica, Informática: Aspectos y fronteras actuales, Edit. Paraninfo, pp , 1987 S. Dormido. Diseño de sistemas de control asistido por ordenador: parte I, Automática e Instrumentación, nº 185, pp , 1988 S. Dormido. A vueltas con la formación de investigadores y técnicos en tecnologías de la información, Automática e Instrumentación, nº 176, pp , 1988 S. Dormido. Diseño de sistemas de control asistido por ordenador: parte II, Automática e Instrumentación, nº 186, pp , 1988 F. Morilla, S. Dormido, J. L. Fernandez, J. Aranda. A systematic study of PID controllers tuning methods, Advances in Computer Science, International Institute for Advanced Studies on Systemas Research and Cybernetics, vol. II, pp , 1989 S. Dormido, Mª. A. Canto, J. R.Velasco, E. Kahoraho, J. M. de la Cruz. A theory of residue retention for a precisión digital integrator, Advances in Computer Science, International Institute for Advanced Studies on Systemas Research and Cybernetics, vol. II, pp , 1989 S. Dormido. Reflexiones sobre las nuevas tecnologías y las necesidades educativas, Automática e Instrumentación, nº 188, pp , 1989 S. Dormido, Perspectivas y reflexiones sobre el futuro de las relaciones Universidad-Empresa en España, Pasado, presente y futuro de las relaciones Universidad-Empresa, Fundación Universidad- Empresa, pp , 1990 S. Dormido, J. L. Fernández, C. de Prada, J. R. García. Hyperlab: A simulation laboratory for control teaching, Computer Aided Training in Science and Technology, Pineridge Press, pp , 1990 V. Aleixandre, S. Dormido, M. Mellado, J. Perán, J. Pérez, E. Sanz. Automática I, Edit. UNED, vol. 1 y 2, 1990, Madrid S. Dormido, J. Morales, J. Abad. Sociedad y nuevas tecnologías: perspectivas del desarrollo industrial (2ª edición), Edit. Trotta, 1990, Madrid J. Aranda, J. M. de la Cruz, S. Dormido, H. Ruiperez. Calibration and Stochastic Modelling of a Laser- Gyro for Laboratory Testing, Mathematical Computing Modelling, vol. 14, pp , 1990 S. Dormido, J. L. Fernández, F. Morilla, Mª. A. Canto. Hyper-Automatica: A courseware in control teaching, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, pp , 1991 J. Aranda, J. M. de la Cruz, P. Ruiperez, S. Dormido. Software for modelling and simulation of inertial sensors and design of filters for initial alignment of navigation systems, Mathematical Modelling and Scientific Computing, vol. 2, pp , 1993 S. Dormido, Mª. A. Canto, I. Lopez, F. Morilla. On automatic adjustment of the sampling period, Lecture Notes in Computer Science, vol. 763, Springer-Verlag, pp , 1993

5 J. Aranda, S. Dormido, J. L. Fdez Marrón, F. Morilla, Mª. A. Canto. Study and Building of a Computer Based Control Laboratory, Computer Based Learning in Science, P.M. Nobar and W. Kainz (Eds), pp , 1993, Viena J. Mira, A. E. Delgado, S. Dormido, Mª. A. Canto. Electrónica Digital, Edit. Sanz y Torres, 1993, Madrid S. Dormido. Tecnologías de la información: Reflexiones e implicaciones sociales, Lección inaugural del Curso Académico en la UNED, Edit. UNED, 1993 S. Dormido, Mª. A. Canto, J. Mira, A. E. Delgado. Estructura y Tecnología de Computadores II, Edit. Sanz y Torres, 1994, Madrid J. Aranda, J. M. de la Cruz, S. Dormido, P. Ruiperez, R. Hernández. Reduced-order Kalman filter for alignment, Cybernetics and Systems, vol. 25, pp. 1-16, 1994 A. Pérez de Madrid, M. Santos, S. Dormido, F. Morilla. Constrained generalized predictive control with dynamic programming, Advances in Model-Based Predictive Control, Oxford Universty Press, pp , 1994 S. Dormido, F. Morilla, Mª. A. Canto, J. Aranda, J. L. Fernandez. Consideraciones prácticas en el diseño de reguladores PID, Libro Homenaje a Vicente Aleixandre, Edit. Universidad de Valladolid, pp , 1994 M. Gil, S. Dormido. Sedimentation of activated sludge, Journal of Environmental Science and Health, Part A -Environmental Science and Engineering, vol. A29, 5, pp , 1994 S. Dormido. La revolución del conocimiento, Muy Especial, nº 20, pp , Dic 1994 J. Aranda, S. Dormido, Mª A. Canto, J. L. Fernández, F. Morilla J. A. Ramos, C. de Castro. Open hypermedia system for automatic control teaching, Human resources, human potential, human development: The role of distance education, A Kirkwood (Ed), pp , 1994 M. Santos, S. Dormido, J. M. de la Cruz, J. A. Lopez. Tuning of fuzzy controllers: Application of the relay method, Eurosim 95, Edit. Elsevier Press, pp , 1995 J. Aranda, S. Dormido, Mª A Canto, I. Lopez, J. Sanchez. Prácticas de Automática: Motor de corriente continua y control de nivel (incluye vídeo), Edit. UNED, 1995 R. Hernández, S. Dormido. On the sixty-four polynomials of Djaferis to stabilize an interval plant, IEEE Trans on Automatic Control, vol. 40, nº 12, pp , Dec S. Dormido, Mª. A. Canto, P. Ruiperez, A. Perez de Madrid. Problemas de Estructura y Tecnología de Computadores II, Edit. Sanz y Torres, 1995, Madrid J. Aranda, Mª. A. Canto, J. M. de la Cruz, S. Dormido. Sistemas Operativos, Edit. Sanz y Torres, 1996, Madrid J.L. de Pablos, P. Olmos, J. Vega, S. Dormido. Improvements in the Treatment of Signals Used for Plasma Diagnostics, IEEE Trans on Nuclear Science, vol. 43, pp , Feb R. Hernández, S. Dormido. Kharitonov s theorem extension to interval polynomials which can drop in degree: A Nyquist approach, IEEE Trans on Automatic Control, vol. 41, nº 7, pp , july 1996 M. Santos, S. Dormido, A. Perez, F. Morilla, J. M. de la Cruz. Tuning fuzzy logic controllers by classical techniques, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory - Cast 94, Springer-Verlag, vol. 1105, pp , 1996 M. Santos, S. Dormido, J. M. de la Cruz. Derivate action in PID-fuzzy controllers, Cybernetics and Systems, vol. 27 nº 5, pp , 1996 M. Santos, J. M. de la Cruz, S. Dormido. Self tuning of fuzzy logic controllers in cascade loops, Intelligent Systems and Soft Computing for Nuclear Science and Industry, Edit. World Scientific, D. Ruan, P. Goaverts, E. E. Kerre (Edits), pp , 1996 A. Moreno, A. Plaza, C. de Castro, S. Dormido. Diseño de interfases gráficas: Análisis de aspectos a tener en cuenta, Automática e Instrumentación, nº 268, pp , Nov J. Vega, S. Dormido, C. Cremy, E. Sanchez, A. Portas. Encoding techniques for high data compaction in data bases of fusion devices, Review of Scientific Instruments, vol. 67, pp , Dec. 1996

6 J. Vega, S. Dormido, C. Cremy, E. Sanchez, A. Portas. Software architecture of data acquisition control process during TJ-II operation, Review of Scientific Instruments, vol. 68, pp , Jan J. Vega, S. Dormido, A. Mollinedo, A. Lopez, L. Pacios. Integration of autonomous systems for remote control of data acquisition and diagnostics in the TJ-II device, Review of Scientific Instruments, vol. 68, pp , jan A. Moreno, A. Plaza, C. de Castro, S. Dormido. Diseño de accionamientos de corriente alterna: Herramientas de simulación, Automática e Instrumentación, nº 277, pp , sep S. Dormido. Hipermedia: Una tecnología de hoy para el futuro, Sociedad y Utopía, nº 9, pp , 1997 R. Hernández, S. Dormido, R. Dormido. On the thirty-two virtual polynomials to stabilize an interval plant, IEEE Trans on Automatic Control, vol. 43, nº 10, pp , october 1998 S. Dormido. Superautopistas de la información: Algunas reflexiones sobre su incidencia en la sociedad del mañana, Semiosfera, nº 8, pp , 1998 T. Alamo, S. Dormido. Robust stability and structured uncertainty bounded by the euclidean norm, International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 11, nº 8, pp , 2001 A. Borobia, S. Dormido. Three coefficients of a polynomial can determine its instability, Linear Algebra and its Applications, vol. 338, pp , 2001 A. Moreno, A. Plaza, C. de Castro, S. Dormido. Hypermedia Design Methodology in World Wide Web Applications, International Journal of Human-Computer Interaction, vol. 14, nº 2, pp , 2002 J. Sánchez, F. Morilla, S. Dormido, J. Aranda, P. Ruipérez. Virtual control lab using Java and Matlab: A qualitative approach, IEEE Control Systems Magazine, vol. 22, nº 2, pp. 8-20, april 2002 A. Urquia, S. Dormido. Object oriented design of reusable model libraries of hybrid dynamic systems. Part One: A design methodology, Mathematical Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 9, nº 1, pp , january 2003 A. Urquia, S. Dormido. Object oriented design of reusable model libraries of hybrid dynamic systems. Part Two: A case study, Mathematical Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 9, nº 1, pp , january 2003 A. Urquía, S. Dormido. Object oriented description of hybrid dynamic systems of variable structure, Simulation, vol. 79, nº 9, pp , september 2003 R. Pastor, J. Sánchez, S. Dormido. A XML-based framework for the development of web-based laboratories focused on control systems education, The International Journal of Engineering Education, vol. 19, nº 3, pp , september 2003 S. Dormido. Control learning: Present and future, Annual Reviews in Control, vol. 28, pp , 2004 J. L. Guzmán, M. Berenguel, S. Dormido. MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables con restricciones, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), vol. 1, nº 1, pp , abril 2004 J. Sánchez, S. Dormido, R. Pastor, F. Morilla. An environment of remote visual supervision over the Internet for educational purposes, IEEE Trans on Education, vol. 47, nº 3, pp , 2004 R. Muñoz, J. Aranda, S. Dormido, J. M. Díaz, S. Dormido-Canto. About identification of mathematical models for high speed crafts, Automation for the Maritime Industries, pp , 2004 A. Urquia, C. Martin, S. Dormido. Design of SPICELib: a Modelica Library for Modeling and Analysis of Electric Circuits, Mathematical Computer Modelling of Dynamical Systems, vol. 11, nº 1, pp , march, 2005 R. Pastor, C. Martín, J. Sánchez, S. Dormido. Development of a XML-based lab for remote control experiments on a servo motor, The International Journal of Electrical Engineering Education, vol. 42, nº 2, pp , april 2005

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