El Teclado matricial

Transcripción

1 Microcontrodores El Tecdo mtricil M.C.. Cr E. Cnto Quintl Conexión n Interruptores como Entrds digitles +5v 1K I ~ = V=5 V=5 Cundo un trd TTL está ALTO prácticmte no flue corrite circuito cundo trd está BAJO h un corrite direct 1.6 ma pue fluir terminl. Cundo interruptor está bierto, no flue corrite por restci por lo tnto voltje terminl trd es 5 V.

2 Conexión n Interruptores como Entrds digitles +5v 1K I=1.6 ma V= V= Cundo cierr interruptor terminl es conectd directmte tierr. Cr E. Cnto Q. Rebote mecánico un Interruptor L pertur un interruptor es limpi n rebote, n embrgo cundo cierr contctos oscin tre cerrdo bierto rápidmte por proximdmte 2 3 ms. Pr humno es un tiempo mu corto pero pr microcontrodor es un tiempo mu rgo. Si no imin rebote microcontrodor pis l interruptor fue cerrdo bierto muchs veces.

3 Ejemplo un problem resultrí no iminmos rebote un tec Imginémonos monos está usndo un push-buttom pr incremtr slid un fute por un microcontrodor conect interruptor n iminr rebote l microcontrodor, cundo oprim interruptor resultrá voltje slid v incremtr muchs veces por microcontrodor responrá como interruptor hubier do oprimido muchs veces Cr E. Cnto Q. Eliminción n l rebote por Hrdwre Como pue precir form ond, cundo switch está cerrdo voltje l cpcitor ce V.Cundo switch rebot bierto connsdor comiz crgr hst 5V, pero bido constnte RC,no pue crgr hst voltje referci ALTO l Schmitt trigger ntes switch rebote cerrdo nuevo. Un vez switch es cerrdo, cpcitor nuevo ce V. Y voltje l cpcitor nunc lleg l voltje lto refernci l Schmitt trigger durnte rebote l switch, slid mntie bjo rebote l switch no vee terminl l puerto. Cundo switch es fícmte bierto, cpcitor tie suficite tiempo pr crgrs l voltje referci ALTO l Schmitt trigger, punto slid l trigger pone ALTO esto es lo ve terminl l puerto.

4 A B C D E F Tecdo mtricil Rglón Rglón 1 Rglón 2 Rglón 3 Column 3 Column 2 Column 1 Los tecdos mtriciles son smbdos form mtriz, como ilustr figur. El digrm muestr un tecdo como un mtriz 4X4-16 tecs configurds 4 s 4. Cundo no h oprimido ningun tec,, (todos( s tecs bierts) ) no h conexión tre s. Cundo oprime un tec hce un conexión tre rglón tec. Column Cr E. Cnto Q. Decodificdor tecdo Muchos tecdos comerciles tr incluido su codificdor, escn tecdo, un tec es preond, regres un número intific tec. Otr lterntiv es dquirir por prdo un chip codificdor conectrlo l tecdo. El codificdor mostrdo tie 8 trds; s 4 trds X son conectds s 4 s l tecdo s 4 trds Y son conectds l 4.. No muestrn cpcitores gobiernn rpiz escne tecdo. Cundo oprime un tec código 4 bits tec ( con 16 tecs, códigos están tre 1111 binrio) precerá s 4 línes slid líne dto disponible (DA) pone BAJO. Si conect un líne interrupción microporcesdor rá interrumpido cundo oprim lgun tec.. L Rutin rvicio Interrupción, tonces lee 4 bits proces dto. El chip l codificdor crg iminr rebote s tecs,, lo liber l progrmdor est responsbilidd, esto es un vtj l usr un chip codificdor.

5 DECODIFICADOR DE TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL X4 X3 X2 X1 Q1 Q2 Q3 Q4 F E D C Y4 B A Y3 DA INT Y2 Y1 Decodificdor tecdo 4X4 Cr E. Cnto Q. MM74C922 MM74C Ke Encor 2-Ke Encor

6 TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL A B C D E F Rglón Rglón 1 Rglón 2 Rglón 3 Column 3 Column 2 PC PC1 PC2 PC4 PC Bus Bus Dtos Dtos Z8 Puerto C PC6 PC6 PC5 PC5 PC4 PC4 PC2 PC2 PC1 PC1 PC PC Column 1 Column PC6 Columns (trds) Rglones (slids) Cr E. Cnto Q. TECLADO MATRICIAL HEXADECIMAL Y DISPLAY LCD BUS BUS DE DE DATOS DATOS s s C D A B E F Rglón Rglón 1 Rglón 2 Rglón PC PC1 PC2 PTO. A D-D7 Módulo LCD 2X16 Column 3 PC4 PB. RS E R/ W Column 2 PC5 PB.1 Column 1 PC6 Column

7 Tres bács rizr pr un tecdo mtricil regresr No Checr Checr lgun lgun tec tec lgun lgun Tec Tec Si Rstrer Rstrer Pr Pr contrr contrr tec tec oprimid oprimid crgn crgn todos todos Puerto Puerto C,, le le s s s s pregunt pregunt son son puros puros s s crg crg cero cero hst hst cutre cutre don don está está tec tec oprimid oprimid Descifrr Descifrr o o codificr codificr tec tec Un Un vez vez intificd intificd conocido conocido rglón rglón plic plic lgoritmo lgoritmo pr pr obter obter binrio binrio tec tec oprimid oprimid Cr E. Cnto Q. Digrm flujo l progrm l tecdo mtricil Inicio Inicio mndr mndr s s s s rstreo rstreo rglón rglón i i PtoC Scn PtoC Scn s s s s s s 1 s 1 s Ri Ri Ri+1 Ri+1 Despz Despz Scn Scn A A izquierd izquierd Ri=4 Ri=4 ret s s 1 s 1 s contdor contdor rglón rglón Ri Ri Inicilizr Inicilizr rstreo rstreo Scn Scn = = 1= 1= 2= 2= Tec 4*Ri Tec 4*Ri +col +col ret 3= 3= 3 3