DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

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1 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA: SISTEMAS MECATRÓNICOS Nombre en Inglés: MECATRONICS SYSTEMS Código UPM: MATERIA: SISTEMAS MECATRÓNICOS CRÉDITOS ECTS: 3 CARÁCTER: OBLIGATORIA TIPO: TITULACIÓN: MASTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA CURSO: SEMESTRE: SEGUNDO DEPARTAMENTO: ELECTRÓNICA, AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL (EUITI) CURSO ACADÉMICO PERIODO IMPARTICION Septiembre- Enero Febrero - Junio IDIOMA IMPARTICIÓN Sólo castellano Sólo inglés Ambos FICHA TÉCNICA Página 1 de 6

2 CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS PARA PODER SEGUIR CON NORMALIDAD LA ASIGNATURA ASIGNATURAS SUPERADAS Sensores y Adquisición de Datos Instrumentación y Control OTROS RESULTADOS DE APRENDIZAJE NECESARIOS Programación en C Electrónica básica FICHA TÉCNICA Página 2 de 6

3 CONTENIDOS Y ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO) TEMA / CAPÍTULO Tema 1: Introducción APARTADO 1. Introducción a la mecatrónica 2. Componentes: electrónica, computadores, sensores, actuadores 3. Análisis y diseño de sistemas mecatrónicos 4. Aplicaciones Indicadores de logro relacionados LO-01 Tema 2: Sistemas mecatrónicos en automoción 1. Sistemas de inyección diesel Common Rail 2. Sistemas de inyección gasolina 3. Sistemas de encendido 4. Sistemas de seguridad: ABS, ESP LO-02 Tema 3: Desarrollo de sistemas mecatrónicos 1. Introducción a la programación en un sistema microcontrolador 2. Control de motores, servos, motores paso a paso y actuadores 3. Adquisición y procesado de señales básicas y sensores 4. Control básico en sistemas mecatrónicos. L0-03 FICHA TÉCNICA Página 3 de 6

4 BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y METODOS DE ENSEÑANZA EMPLEADOS CLASES DE TEORIA Exposición del profesor en pizarra y con medios audiovisuales. Entre 4,5 y 6 horas. CLASES PROBLEMAS PRÁCTICAS 5 practicas de 1 a 2,5 horas cada una, en laboratorio TRABAJOS INDIVIDUALES TRABAJOS EN GRUPO Trabajo practico de diseño y desarrollo de un sistema mecatrónico. En parejas. TUTORÍAS Tutorías de apoyo en despachos de los profesores. Prueba de control Evaluación continua del trabajo y de las prácticas. FICHA TÉCNICA Página 4 de 6

5 RECURSOS DIDÁCTICOS BIBLIOGRAFÍA The mechatronics handbook Escrito por Robert H. Bishop,ISA-- The Instrumentation, Systems, and Automation Society Título: Teoría de los Vehículos Automóviles Autores: Aparicio, F.; Vera, C.; Díaz, V. Editorial: Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM. Año 2001 Título: Teoría de los Vehículos Automóviles Autores: Aparicio, F.; Vera, C.; Díaz, V. Editorial: Servicio de Publicaciones de la ETSII de la UPM. Año 2001 Manual técnico de Bosch: "Sistema combinado de encendido e inyección de gasolina con regulación lambda" Manual técnico de Bosch: "Los sensores en el automóvil" Manual técnico de Bosch: "Sistemas de inyección de acumulador common rail, Diesel" Material de apoyo, manuales, guiones de las practicas. RECURSOS WEB Laboratorio con equipos informaticos y sistemas de desarrollo basados en microcontrolador, con servos y sensores. Maquetas de simulación de inyección gasolina y diesel EQUIPAMIENTO Computadores para simulación de sistemas mecatronicos en automoción: ABS, ESP, suspensión activa. FICHA TÉCNICA Página 5 de 6

6 DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS ACTIVIDADES EVALUABLES Y DE LOS CRITERIOS DE CALIFICACIÓN Prácticas. Realizadas en distintos laboratorios de los departamentos de Mecánica y Electrónica Asistencia obligatoria. Control de terminación y comprensión de los ejercicios de cada práctica Peso: 40% de la calificación final Trabajo en grupo. Equipos integrados por 2 alumnos diseñaran y desarrollarán una aplicación y la presentarán en público Peso: 60% de la calificación final FICHA TÉCNICA Página 6 de 6