Virtual environment for the simulation of a horizontal coordinate measuring machine in the teaching of dimensional metrology

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1 Virtual environment for the simulation of a horizontal coordinate measuring machine in the teaching of dimensional metrology P. Maresca (1), E. Gómez (1), J. Caja (1), C. Barajas (1) (1) Department of Mechanical Engineering and Construction Universidad Politécnica de Madrid, Ronda de Valencia 3, Madrid, Spain, piera.maresca@upm.es RESUMEN Este trabajo muestra un nuevo entorno virtual destinado a la realización de prácticas de metrología dimensional, en el marco de la titulación de Graduado en Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). El desarrollo de este proyecto permite la puesta en práctica de un modelo docente interactivo, centrado en el estudiante, que combina clases magistrales y aplicaciones virtuales, en un entorno que se ha dado a denominar DE learning (driven electronic learning). Esta herramienta didáctica dirige y ayuda al alumno de manera individualizada en el desarrollo de la práctica, de forma dinámica e interactiva. En particular, este módulo permite simular el funcionamiento, la calibración y la realización de medidas con una medidora de una coordenada horizontal (M1CH). El interfaz se ha desarrollado pensando en crear un entorno de manejo sencillo para los alumnos, con la finalidad de servir como primera toma de contacto con la M1CH y con sus posibles usos metrológicos. Palabras clave: Metrología Dimensional; DE learning; medidora de una coordenada horizontal; enseñanza en ingeniería. ABSTRACT This paper presents a new virtual environment aimed to the realization of dimensional metrology practices, in the framework of the Degree in Mechanical Engineering of Universidad Politécnica de Madrid. The development of this project allows the implementation of an interactive teaching model, focused on the student, which combines master classes and virtual applications, in an environment known as DE learning (driven electronic learning). This teaching tool directs and helps students on an individual way in the dynamic and interactive development of practice. In particular, this module simulates the functioning, calibration and measurements with a horizontal coordinate measuring machine (HCMM). The program interface has been developed thinking of creating an environment easy to use for the students, in order to be a first contact with the HCMM and its possible metrological applications. Keywords: Dimensional Metrology; DE learning; Horizontal Coordinate Measuring Machine; Engineering Education. 1. Introducción Las crecientes exigencias de precisión y reproducibilidad de las medidas en el campo de la fabricación mecánica, así como el rápido desarrollo de nuevas tecnologías para la realización de las mismas, está provocando una elevada demanda de profesionales debidamente preparados para abordar este tipo de actividades [1]. La consolidación y ampliación de las competencias propias de la metrología dimensional y su evolución en los modernos procesos industriales, es proporcional al desarrollo de nuevos métodos de aprendizaje implantados en las últimas décadas [2]. Actualmente la metrología dimensional es parte de la formación académica superior de ingenieros de diferentes titulaciones: mecánica, aeronáutica, naval, civil, bien como asignatura específica o bien como parte de otras materias como Tecnología de Fabricación, Ingeniería de Fabricación o Ingeniería de la Calidad; además, algunas Escuelas de Ingeniería cuentan con cursos de postgrado y másteres en metrología.

2 En particular, el aprendizaje de los conceptos básicos de la metrológica dimensional forma parte de los objetivos de la asignatura Tecnologías de Fabricación perteneciente al Grado en Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). La metodología docente de esta asignatura se organiza mediante clases de teoría, clases de problemas, prácticas de laboratorio, trabajos individuales, trabajos grupales y tutorías. Tradicionalmente las prácticas de laboratorio se han venido desarrollando en tres bloques, que comprenden: metrología dimensional, mecanizado con máquinas herramienta y automatización de los procesos de fabricación. Estas prácticas tienen carácter obligatorio y deben ser superadas para aprobar la asignatura. Las prácticas de metrología dimensional constituyen para los alumnos su primer contacto con uno de los aspectos primordiales de los sistemas de producción mecánica. El entorno interactivo que se muestra en este artículo representa una nueva forma de aprendizaje de la metrología dimensional que aúna versatilidad y realismo. Este proyecto nace a partir de la exigencia de encontrar una forma de enseñanza práctica, que por un lado se adapte a los nuevos objetivos del proceso de Bolonia [3] y, además, permita superar el desajuste entre número de equipos y número de alumnos que se produce habitualmente en las prácticas de laboratorio de las escuelas de ingeniería, debido fundamentalmente al elevado precio de los equipos y al aumento del número de alumnos por grupo. El desarrollo de este proyecto permite la puesta en práctica de un modelo docente interactivo, centrado en el estudiante, que combina clases magistrales y aplicaciones virtuales, en un entorno que se ha dado en denominar DE learning [4 5]. En efecto, la herramienta didáctica elaborada dirige y ayuda paso a paso a cada alumno de manera individualizada en el desarrollo completo de una práctica, de forma dinámica e interactiva a través del uso de animaciones, contribuciones de videos y audio, conexiones con hipertextos y simulación de aplicaciones metrológicas, bajo la supervisión de un profesor instructor. En particular, este módulo permite simular el funcionamiento, la calibración y la realización de medidas con una medidora de una coordenada horizontal (M1CH), modelo DMS680. El interfaz se ha desarrollado pensando en crear un entorno de manejo sencillo para los alumnos, con la finalidad de servir como primera toma de contacto con la M1CH y con sus posibles usos metrológicos. 2. Descripción del entorno informático El proyecto se realiza en su totalidad con software de Macromedia, en concreto con Director MX 2004 y Flash MX Estos, permiten la creación de aplicaciones multimedia como animaciones de altas prestaciones, y una excelente integración de audio y video. Además, permiten el uso de lenguajes de scripting (Lingo, JavaScript y ActionScript) que facilitan la realización de elementos más complejos para mejorar la interacción con el usuario. Gracias al uso del software Director MX 2004 (Figura 1) se puede realizar un entorno virtual totalmente interactivo en el que el alumno puede navegar de manera fluida por los distintos contenidos del programa, visualizar los vídeos explicativos, seguir paso a paso las explicaciones, simular la calibración y realizar la selección de resultados. Figura 1. Estructura del software MACROMEDIA DIRECTOR 2004

3 Director MX 2004 es un programa que gracias al lenguaje Lingo (variante de C) permite la creación de sencillos scripts para la obtención de comandos que faciliten la navegación por el contenido completo del proyecto (Figura 2). El alumno visualiza un panel con diferentes opciones, que le permiten elegir en cada momento los contenidos a los que desea acceder. De esta manera, se consigue, por ejemplo, que mientras se está realizando una simulación, si el alumno olvida algún concepto o llega a un camino sin salida, pueda retroceder y encontrar la solución en los apartados de teoría. Esta forma de presentar la información es la más ventajosa para el alumno, ya que consigue personalizar los ejemplos a realizar y la forma de abordarlos. Esta modalidad de interacción con el usuario ya se está llevando a cabo en muchos entornos como pueden ser diferentes páginas web, donde el contenido no se lee de manera vertical sino que se selecciona la información requerida. Éste sistema ofrece la ventaja de mostrar la información necesaria en cada momento. Por ejemplo, a lo largo del tutorial hay una serie de iconos de información a los que puede accederse para profundizar más en un punto concreto, sin interrumpir el desarrollo de la práctica que se esté realizando (Figura 3). Figura 3. Detalle de los iconos de información Otros programas complementarios que han servido para la realización del entorno virtual son: Macromedia Flash 8.0, Adobe Photoshop 7.0 y Autodesk Inventor (Figura 4). Figura 4. Modelo 3D de un montaje para medida de anillos lisos (Software Autodesk Inventor) 3. Descripción del entorno virtual El entorno virtual se desarrolla en cinco apartados principales a los cuales es posible acceder a través de la pantalla principal (Figura 5): 1. Introducción: incluye información básica sobre la M1CH y su funcionamiento. 2. Ejemplo de medida: se muestra un ejemplo resuelto que incorpora los conceptos básicos. 3. Calibración de la máquina: permite realizar la calibración de la M1CH paso a paso, favoreciendo la interacción del usuario con el entorno. 4. Realización de medidas reales: realización de una medida de exteriores (tampón liso) y de una medida de interiores (anillo liso). 5. Referencia web: incluye una relación de referencias donde se puede ampliar información sobre la práctica.

4 6. Ayuda: en este apartado se ofrece al usuario una ayuda básica Figura 5. Pantalla principal del entorno virtual En el primer apartado de Introducción se realiza una descripción física de la máquina y de cada una de sus partes, que sirve de tutorial a los alumnos que deseen iniciarse en el manejo de la M1CH (Figuras 6 y 7). Figura 6. Descripción de una parte de la M1CH Figura 7. Ilustración donde el alumno debe seleccionar las acciones en el orden correcto Una vez que el alumno ha adquirido los conceptos físicos y metrólogicos fundamentales que permiten entender el funcionamiento de la máquina descrita (explorando los apartados Introducción y Ejemplo de medida ) y sustentado por unas bases de conocimientos metrólogicos fundamentales (adquiridos en clases teóricas), el entorno permite al alumno realizar la calibración de la M1CH utilizando bloques patrón longitudinales. Esta calibración se realizará primero en un punto y después en un intervalo de medida, simulando así de manera realista la calibración de la máquina. En el apartado Calibración el tutorial se vuelve plenamente interactivo, ya que el alumno necesita realizar cálculos para tomar las decisiones adecuadas y continuar avanzando en el programa. Se permite al alumno elegir un intervalo de calibración y seleccionar 3 puntos del mismo para realizar las calibraciones (Figura 8). Los resultados obtenidos serán extrapolados al intervalo completo.

5 Figura 8. Ejemplo de calibración en un punto Una vez que el alumno ha asimilado el procedimiento de calibración y medida de la M1CH, se le propone la estimación de una medida real con dos ejemplos: uno de medida de exteriores (tampón liso) y otro de medida de interiores (anillo liso) (Figura 9). A continuación, el programa ofrece un entorno donde hay que elegir las operaciones a seguir para realizar un proceso de medida real de una de las dos piezas que se muestran. Figura 9. Descripción de las medidas a realizar (tampón liso y anillo liso) Cada vez que se acceda a la realización de la medida se obtendrán resultados de medición y condiciones de temperatura diferentes, por lo que cada alumno que realice el tutorial deberá abordar los cálculos propuestos para llegar a la solución correcta, que puede ser diferente a la de sus compañeros. Con el resultado de la medida obtenido, tras realizar 10 veces la medida sobre el anillo liso, (Figura 10) y los datos referentes a la temperatura media y a la variación con respecto a 20 o C, se puede proceder a la estimación de la medida real con su incertidumbre (Figura 11). Para ello, el alumno tendrá que considerar las incertidumbres inherentes a la máquina, obtenidas en el apartado previo de Calibración.

6 Figura 10. Ejemplo de una medida Figura 11. Ejemplo de estimación de la medida real con su incertidumbre Una vez realizados todos los cálculos, el alumno deberá comparar el resultado obtenido con una serie de opciones que se le muestran en pantalla (Figura 12). Si el resultado calculado es correcto el alumno accederá a la última pantalla en la que se muestra una tabla con el resumen de resultados. Si no, el alumno deberá revisar sus cálculos para encontrar la solución correcta. Figura 12. Ejemplo de resultado medición Figura 13. Visualización de resultados 4. Evaluación del entorno virtual desarrollado Con el propósito de realizar una primera comprobación de la eficiencia y la eficacia de la aplicación, se ha realizado un estudio sobre la satisfacción de los alumnos que voluntariamente han decidido realizar una práctica piloto de metrología dimensional, utilizando el entorno virtual desarrollado, en ámbito de la asignatura Tecnologías de Fabricación, perteneciente a los actuales 5 títulos de Grado de la EUITI, durante el curso académico Los mismos alumnos han realizado anteriormente una práctica convencional de metrología dimensional denominada Práctica 1. Se ha realizado una encuesta compuesta por 25 preguntas, 15 sobre el entorno virtual y 10 sobre la práctica convencional realizada durante el curso, en cada pregunta el grado de satisfacción se indica entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente). Han participado en la práctica piloto 86 alumnos de un total de unos 500 alumnos matriculado en la asignatura. Como se trata de una baja participación, los resultados no pueden generalizarse, pero sirven como un estudio preliminar para también poder comparar las dos metodologías (tradicional y DE learning) desde el punto de vista de los alumnos y realizar mejoras para los próximos cursos. Tras analizar los resultados de la encuesta de satisfacción (Tabla 1), los profesores deben ser conscientes de la forma en que los alumnos perciben la metodología, para poder modificar los aspectos que ellos consideran débiles.

7 Tabla 1. Encuesta de satisfacción de los alumnos. Indicar entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente) el grado de satisfacción con respecto al software desarrollado. 1 Facilidad en la navegación 86 8,65 1,41 2 Claridad de los contenidos 86 8,04 1,29 3 Estructura de los contenidos 86 8,19 1,03 4 Capacidad formativa 86 7,43 1,70 5 Flexibilidad 86 7,28 1,41 Indicar entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente) el grado de satisfacción con respecto a la metodología docente. 6 Nivel de autonomía en el estudio 86 8,26 1,43 7 Tiempo de realización de la práctica 86 7,80 1,55 8 Interacción con los demás alumnos 86 6,47 2,81 9 Claridad de los ejemplos prácticos 86 7,93 1,80 10 Pruebas de autoevaluación 86 7,43 1,86 Indicar entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente) el grado de satisfacción con respecto a la actividad desarrollada. Ha mejorado mi nivel de partida, con relación a las 11 competencias previstas en el programa de la asignatura 86 7,00 1,45 La información proporcionada sobre el tema desarrollado me 12 ha resultado de fácil acceso y utilidad. 86 7,93 1,44 La actividad desarrollada de esta forma fomenta mi 13 participación en la misma 86 7,31 2,16 Mi interés por el tema que se ha abordado en esta actividad 14 ha crecido 86 6,97 1,70 15 En general, estoy satisfecho con la actividad desarrollada 86 7,69 1,42 Con respecto a la "Práctica 1" de metrología dimensional, indicar entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente) el grado de satisfacción. 16 Nivel de autonomía en el estudio 84 7,13 1,61 17 Tiempo de realización de la práctica 84 6,82 1,78 18 Interacción con los demás alumnos 84 7,27 2,27 19 Claridad de los ejemplos prácticos 84 7,50 1,89 20 Tareas de evaluación de la práctica 84 6,98 2,05 Con respecto a la "Práctica 1" de metrología dimensional, indicar entre 1 (muy negativo) y 10 (excelente) el grado de satisfacción Ha mejorado mi nivel de partida, con relación a las 21 competencias previstas en el programa de la asignatura 84 7,15 1,53 La información proporcionada sobre el tema desarrollado me 22 ha resultado de fácil acceso y utilidad. 84 7,14 1,61 La práctica en la forma en la cual se ha desarrollado en clase 23 ha fomentando mi participación en la misma 84 7,06 1,90 Mi interés por el tema que se ha abordado en la práctica ha 24 crecido 84 6,87 1,51 25 En general, estoy satisfecho con la práctica desarrollada 84 7,31 1,69

8 Los datos de la tabla 1 muestran una percepción muy buena por parte de los alumnos de los grupos piloto, que indican estar satisfechos con una media de 7.69 puntos sobre 10 (pregunta 15 de la encuesta) y desviación típica de 1.42 y asignan más de 6 puntos a todas los otros aspectos de la actividad docente, representados en cada pregunta. Con respecto a la aplicación desarrollada los alumnos la evalúan globalmente con una nota media de 7.92, resultado satisfactorio. Comparando los resultados de la práctica piloto con la práctica convencional, cómo se puede observar, los alumnos valoran positivamente el nivel de autonomía la claridad de los ejemplos prácticos así como la realización de pruebas de evaluación. Por lo contrario valoran con menor puntuación con respecto a la práctica convencional la interacción entre ellos. Estos elementos revelan cómo la nueva metodología docente empleada a través del uso del entorno virtual, permite una mayor satisfacción e interés hacia la materia impartida por parte de los alumnos que la hayan experimentado. 5. Conclusiones La esencia del proyecto se materializa en la creación de una nueva herramienta didáctica a través de la cual el alumno puede enfrentarse a un problema real de metrología. Tanto el módulo de calibración como los ejercicios de medidas de exteriores e interiores, guían y orientan al alumno paso a paso para que adopte las decisiones metrológicas correctas, con la suficiente variabilidad para que los resultados sean asimilables a los obtenidos en un laboratorio real en condiciones de reproducibilidad. El objetivo principal del entorno virtual se ve cumplido cuando el alumno que no haya tenido un contacto profundo con la medidora DMS680, realizando los ejemplos mostrados en el programa y siguiendo las explicaciones teóricas, consiga obtener una idea clara de cómo realizar los ejercicios propuestos con la máquina real. Si el proyecto solo tuviese carácter informativo, a modo de manual de laboratorio, no se garantizaría la comprensión por parte del alumno de las tareas a seguir para realizar la medición completa. Por eso se pone especial atención en la simulación, favoreciendo que el alumno vea antes de proceder en el laboratorio las dificultades con las que se puede encontrar. Evidentemente se tiene una limitación importante, y es que dada la envergadura que requeriría, no se pueden incluir todas las aplicaciones que ofrece la máquina, aunque sería lo óptimo. No obstante, el programa permite simular las aplicaciones más generales, como por ejemplo la realización de medidas longitudinales, tanto para la calibración con bloques patrón como para la medición de probetas. La aplicación de anillos lisos para medida de interiores y de tampones lisos para medidas de exteriores, son también dos tipos de medidas genéricas para el uso estándar de la máquina, pero no hay que olvidar que cada tipo de medida requiere un procedimiento de medida específico propio. Por lo tanto, aunque no se puedan abarcar algunos ejemplos interesantes como puede ser la medida de roscas, se dan a conocer unos métodos generales con los que el alumno obtiene una visión global de las diversas modalidades de medida de las que dispone la M1CH. 6. Referencias [1] T. Werner, A. Weckenmann, Computer assisted generation of individual training concepts for advanced education in manufacturing metrology Conference Information: 9th International Symposium on Measurement Science and Intelligent Instruments, (St Petersburg, Russia 2009) Measurement Science & Technology 21 (5), (2010) [2] T. Werner, A. Weckenmann, Development of user group specific training concepts for metrology in industrial application, Proceeding: 19th IMEKO World Congress: Fundamental and applied Metrology, Lisbon, Portugal, September [3] European Union, White Paper on Education and Training Teaching and Learning Towards the Learning Society. COM (95) 590, Brussels, November [4] E. Gomez, J. Caja, C. Barajas, P. Maresca, M. Berzal, Development and Application of a New Interactive Model for the Teaching of Manufacturing Engineering Technology, Int. J. Eng. Educ 24(5), (2008), [5] E. Gómez et al., Developing a new interactive simulation environment with Macromedia Director for teaching applied dimensional metrology, Measurement 44 (2011)

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