Capacitación GPS Ag Leader Brasil

Transcripción

1 Capacitación GPS 2017 Ag Leader Brasil 2017

2 Capacitación GPS Qué es GPS?

3 GPS Sistema de satélites operados por la Fuerza Área de los Estados Unidos. Son necesarios al menos 24 satélites para cobertura global. 32 satélites en órbita Órbita: aproximadamente km Qué es GPS?

4 GLONASS Sistema ruso equivalente al GPS. 24 satélites realizan cobertura global. Usado como un sistema alternativo al GPS. Muy importante en momentos en que la cobertura de GPS es mala. Qué es GPS?

5 Cálculo de posición s v* t Distancia = velocidad * tiempo s * 0,0329 s 9870 km Envía ubicación y horario con precisión. (Tiempo 9:45: ) El satélite posee un reloj atómico para realizar medidas más precisas. Velocidad de la luz ( m/s) Registra cuando el mensaje es recibido. (Tiempo 9:45: ) Qué es GPS?

6 Cálculo de posición 329,92 km Trilateración Cruce de información de satélites 495,68 km 334,74 km Qué es GPS?

7 Cálculo de posición Trilateración Mínimo necesario: 4 satélites (3D) Qué es GPS?

8 Errores de posición Velocidad de propagación de la onda varía debido a la densidad de las subcapas de la capa atmosférica. Qué es GPS?

9 Errores de posición Ruidos de señal también pueden causar errores de cálculo de la posición. Qué es GPS?

10 Errores de posición GDOP Geometric Dilution of precision Posición relativa de los satélites influye en la precisión de la señal. Buena geometría Mala geometría Qué es GPS?

11 GDOP PDOP TDOP Excelente Bueno Malo HDOP VDOP Posición (PDOP) Vertical (VDOP) Horizontal (HDOP) Tiempo (TDOP) Qué es GPS?

12 Capacitación GPS Señales y tipos de corrección

13 Cuál es la precisión de la señal de GPS? cm GPS sin corrección Señales y tipos de corrección

14 Corrección de errores de GPS Antenas de doble frecuencia (L1, L2) Frecuencias diferentes pueden penetrar mejor en la atmósfera GLIDE Algoritmo de cálculo de posición de la antena, específico para LA Señales y tipos de corrección Corrección diferencial Antena recibe información de una estación georreferenciada (Terrastar) Error puede alcanzar una precisión de hasta 2,5 cm (con el uso de RTK)

15 Los mismos satélites deben estar visibles para las dos antenas. Señales y tipos de corrección

16 Precisión repetibilidad Precisión de una pasada a la otra. De 10 a 15 minutos Repetibilidad Día a día Mes a mes Año a año Señales y tipos de corrección

17 Satélites que envían señal de corrección son diferentes de los de posición. Señales y tipos de corrección

18 Terrastar-C Precisión de 4 a 8 cm. Disponible solamente para antena GPS Demo Desbloqueo Terrastar de 7 días Suscripción de 5 días Permitido 3 de cada por antena con intervalo de 15 días Señales y tipos de corrección

19 Cobertura Terrastar Señales y tipos de corrección

20 América Latina 98W AORW AORE Señales y tipos de corrección

21 RTK Base Envía señal de radio Rover Recibe señal También recibe corrección de base georreferenciada. Base se encuentra en la propiedad del cliente. Corrección enviada por señal de radio. Señales y tipos de corrección

22 RTK Precisión de la señal de RTK disminuye a medida que se aleja de la base. A 15 km de distancia, el error es de aproximadamente 2,5 cm. Señales y tipos de corrección

23 GPS Antena de señal abierta GLIDE Glonass desbloqueado GPS Antena de señal corregida TerraStar-C (4 8 cm) StableLoc GPS Radio de 450 Mhz < 2,5 cm StableLoc GPS

24 Error GPS StableLoc StableLoc desactivado StableLoc activado Después de 30 s Recuperación de señal RTK Pérdida de señal RTK Señales y tipos de corrección

25 Capacitación GPS Configuración NMEA

26 Configuración Para modificar los mensajes NMEA y la frecuencia, haga clic en «Configurar». Luego, seleccione la configuración de GPS y piloto. Configuración NMEA

27 Configuración 2 1 Configuración NMEA Mantenga la conexión en «Detectar automáticamente» (1) y verifique si la pantalla reconoció la antena (2). Si el sistema no tiene piloto, mantenga el «Mando» en «Orientación manual» (3). Luego, haga clic en «Configuración de la antena» (4). Si su antena GPS 6000/GPS 6500 está activada, pero no se comunica con la pantalla, seleccione «Forzar comunicación» (5).

28 Configuración Detectar orientación: cuando esta opción está seleccionada, el sistema detectará la transición de orientación del vehículo (hacia adelante o hacia atrás) y mantendrá la orientación correcta del implemento. Cuando no está seleccionada, la orientación del GPS será siempre considerada hacia adelante. Configuración NMEA

29 Configuración Ícono de orientación incorrecta. Haga clic en cualquier lugar en el medio de la pantalla de trabajo para que aparezca el botón de dirección. Si el ícono de orientación está incorrecto, presione el botón de cambio de orientación que aparecerá al presionar el centro de la pantalla. Configuración NMEA

30 Configuración 1 2 Configuración NMEA 3 4 En la pestaña «General», seleccione la fuente de corrección diferencial (1). WAAS/EGNOS: no disponible en Sudamérica Glide Terrastar: requiere desbloqueo RTK: requiere desbloqueo Edad de diferencial (2) Actualización de firmware (3) Mediante memoria USB «Restablecer a predeterm.» (4): después de la actualización, la antena siempre debe ser reiniciada.

31 Configuración Configuración NMEA Edad de diferencial: configurada automáticamente según la señal de corrección seleccionada. NMEA talker: opción creada para reducir sobrecarga de mensajes en pantallas viejas. No produce ningún efecto sobre la señal. Después de cualquier actualización de firmware, la antena siempre debe restablecerse a predeterminada, de modo que la configuración debe realizarse de nuevo.

32 Introducir el código de autorización Haga clic en «Características». Configuración NMEA Introduzca el código de autorización con todas las letras mayúsculas y manteniendo todas las comas.

33 Terrastar Después de introducir un desbloqueo, la antena se reiniciará. Luego, la fuente de corrección desbloqueada estará disponible en «Fuente diferencial». Al seleccionar el ícono de llave al lado de la fuente diferencial, se pueden realizar algunas configuraciones sobre la señal de corrección. Configuración NMEA

34 Terrastar Para recibir una suscripción Terrastar, es necesario realizar algunas configuraciones en la antena. Sintonización automática estar seleccionada debe Umbral de convergencia = 15 cm La sintonización automática recibirá señales de corrección del satélite visible que esté más cerca. La suscripción Terrastar debe enviarse solamente después de realizar esta configuración. Configuración NMEA

35 Mensaje NMEA Al seleccionar «Puerto A», se puede acceder a la configuración de mensajes NMEA y frecuencia. Frecuencia Piloto: 10 Hz Todas las demás operaciones: 5 Hz Baud rate: configurado automáticamente Mensajes NMEA GGA: Posición Obligatorio VTG: Velocidad Obligatorio GSA: Trazado satelital GSV: Trazado satelital Configuración NMEA

36 StableLoc Al seleccionar una fuente de corrección más precisa que GLIDE, la función StableLoc puede ser activada. Límite de error: al perder señal y migrar a la próxima fuente de corrección disponible, el sistema seguirá trabajando solo cuando el error activo estimado sea menor que el límite de error. Se recomienda mantener el límite de error en 15 cm. Configuración NMEA

37 Al hacer clic en la llave de configuración de StableLoc, pueden modificarse algunos parámetros de configuración. Para que StableLoc funcione normalmente en toda Sudamérica, la opción «Activar recurso WAAS/EGNOS» no debe estar seleccionada. Configuración NMEA

38 Los firmwares de actualización de la pantalla y de la antena están disponibles para descargar en: Es fundamental recordar que, para que StableLoc y todas las funciones de señal de corrección Terrastar funcionen normalmente, es de vital importancia que tanto la pantalla como la antena estén actualizadas. Configuración NMEA

39 Capacitación GPS Información del GPS

40 Información del GPS En el extremo superior derecho de la pantalla, puede verse el ícono de satélite para tener un diagnóstico inmediato del sistema. Gris: sin señal de GPS Amarillo: señal con baja precisión o no iniciada Verde: señal convergida e iniciada Verde con exclamación: StableLoc en operación. Señal utilizada no es la seleccionada Información del GPS

41 Información del GPS Al hacer clic en el ícono del satélite y luego en «GNSS», se abrirá la ventana «Información del GPS». Información del GPS

42 Información del GPS En la pestaña «General», se puede ver la siguiente información: Posición Número de satélites visualizados DOP En la parte pantalla, hay inferior de la otras opciones disponibles: Modificación unidades del sistema de Trazado satelital Ver mensajes Información del GPS

43 Al seleccionar «Trazado satelital», se puede observar la constelación de satélites utilizada. Para esto es necesario que los mensajes GSA y GSV estén seleccionados en la configuración NMEA. Al hacer clic en «Ver mensajes», se pueden ver los mensajes NMEA recibidos por la antena. Información del GPS

44 Información del GPS Regresando a la pantalla de inicio «Información del GPS» y seleccionando la pestaña «Receptor», se muestra la siguiente información importante: Número de serie Número de serie interno Versión del firmware: 6.2 en esta imagen Desbloqueos de la antena Para generar un código de desbloqueo de una antena o enviar una suscripción, los dos números de serie son necesarios. Información del GPS

45 Información del GPS En la pestaña «Diferencial», se muestra información sobre la señal de corrección utilizada. La convergencia de la señal debe hacerse con la máquina parada. Con el límite de convergencia configurado en 15 cm, el ícono del satélite estará verde y la pantalla permitirá el inicio del trabajo cuando el error activo estimado sea menor que 15 cm. Información del GPS

46 Información del GPS Sin embargo, no se recomienda mover la máquina hasta que el error activo estimado sea menor que 7 cm, para garantizar que la convergencia se haya realizado por completo. En la misma pantalla se puede observar si hay una suscripción disponible y su fecha de validez. Información del GPS

47 Dudas?